JP2007293592A - 走行支援装置 - Google Patents
走行支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007293592A JP2007293592A JP2006120732A JP2006120732A JP2007293592A JP 2007293592 A JP2007293592 A JP 2007293592A JP 2006120732 A JP2006120732 A JP 2006120732A JP 2006120732 A JP2006120732 A JP 2006120732A JP 2007293592 A JP2007293592 A JP 2007293592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- information
- vehicle
- collision
- past
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】自車両の衝突の可能性を判断して車両の走行支援を行う走行支援装置1において、自車両の走行状態を検出する検出装置2と、自車両における過去の危険情報のデータを記憶する記憶装置4と、検出手段2により検出されたデータと記憶装置4に記憶された過去の危険情報のデータとの相関値rを算出し算出された相関値rが予め設定された閾値rth1、rth2を超えたか否かにより衝突の可能性の有無を判断する判断手段5とを備える。
【選択図】図1
Description
自車両の衝突の可能性を判断して車両の走行支援を行う走行支援装置において、
自車両の走行状態を検出する検出装置と、
自車両における過去の危険情報のデータを記憶する記憶装置と、
前記検出手段により検出されたデータと前記記憶装置に記憶された前記過去の危険情報のデータとの相関値を算出し、算出された相関値が予め設定された閾値を超えたか否かにより衝突の可能性の有無を判断する判断手段と
を備えることを特徴とする。
前記判定手段は、衝突の可能性が高い走行状態であると判定した場合に前記検出装置により検出されたデータから特徴量を算出し、前記特徴量を前記自車両における過去の危険情報のデータとして前記記憶装置に記憶させ、
前記判断手段は、前記検出装置により検出されたデータから特徴量を算出し、算出した特徴量と前記記憶装置に記憶された前記過去の危険情報のデータとしての特徴量との相関値を算出することを特徴とする。
前記検出装置は、前記自車両の走行状態と周囲環境とを検出し、
前記判断手段は、前記検出手段により検出された前記周囲環境に関するデータを含む前記データと、前記周囲環境に関するデータを含む前記過去の危険情報のデータとの相関値を算出することを特徴とする。
x=CD/2+z×PW×(i−IV) …(1)
y=CH+z×PW×(j−JV) …(2)
z=CD/(PW×dpij) …(3)
x=a×z+b …(4)
y=c×z+d …(5)
また、事故が起こり得る一般的な事例については、危険情報の初期情報として予め記憶装置4に記憶させることも可能である。
2 検出装置
3 判定手段
4 記憶装置
5 判断手段
23 応動部
r 相関値
Claims (5)
- 自車両の衝突の可能性を判断して車両の走行支援を行う走行支援装置において、
自車両の走行状態を検出する検出装置と、
自車両における過去の危険情報のデータを記憶する記憶装置と、
前記検出手段により検出されたデータと前記記憶装置に記憶された前記過去の危険情報のデータとの相関値を算出し、算出された相関値が予め設定された閾値を超えたか否かにより衝突の可能性の有無を判断する判断手段と
を備えることを特徴とする走行支援装置。 - 前記判断手段は、前記相関値に基づいて衝突の可能性があると判断した場合に、自車両の所定の応動部を作動させることを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。
- 前記検出装置により検出されたデータに基づいて衝突の可能性が高い走行状態であるか否かを判定し、衝突の可能性が高い走行状態であると判定した場合に前記検出装置により検出されたデータを前記過去の危険情報のデータとして前記記憶装置に記憶させる判定手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の走行支援装置。
- 前記判定手段は、衝突の可能性が高い走行状態であると判定した場合に前記検出装置により検出されたデータから特徴量を算出し、前記特徴量を前記自車両における過去の危険情報のデータとして前記記憶装置に記憶させ、
前記判断手段は、前記検出装置により検出されたデータから特徴量を算出し、算出した特徴量と前記記憶装置に記憶された前記過去の危険情報のデータとしての特徴量との相関値を算出することを特徴とする請求項3に記載の走行支援装置。 - 前記検出装置は、前記自車両の走行状態と周囲環境とを検出し、
前記判断手段は、前記検出手段により検出された前記周囲環境に関するデータを含む前記データと、前記周囲環境に関するデータを含む前記過去の危険情報のデータとの相関値を算出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の走行支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006120732A JP4901287B2 (ja) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | 走行支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006120732A JP4901287B2 (ja) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | 走行支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007293592A true JP2007293592A (ja) | 2007-11-08 |
JP4901287B2 JP4901287B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=38764172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006120732A Expired - Fee Related JP4901287B2 (ja) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | 走行支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4901287B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009176288A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Nec Lab America Inc | 運転監視方法および運転監視装置 |
JP2015108926A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP2018106508A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
US10140867B2 (en) | 2014-12-26 | 2018-11-27 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Collision avoidance system |
KR102107466B1 (ko) * | 2018-12-14 | 2020-05-07 | 국민대학교산학협력단 | 자율주행차량 기반의 주행제어장치 및 방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
JP2003063459A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用ドライブレコーダ装置 |
JP2004280594A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Fujitsu Ltd | 運行管理方法 |
JP2004302902A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 運転支援システム |
JP2005032273A (ja) * | 1995-05-31 | 2005-02-03 | Fujitsu Ltd | 移動体搭載端末装置 |
JP2005265494A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Hitachi Ltd | 車両位置推定装置およびこれを用いた運転支援装置 |
-
2006
- 2006-04-25 JP JP2006120732A patent/JP4901287B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005032273A (ja) * | 1995-05-31 | 2005-02-03 | Fujitsu Ltd | 移動体搭載端末装置 |
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
JP2003063459A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用ドライブレコーダ装置 |
JP2004280594A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Fujitsu Ltd | 運行管理方法 |
JP2004302902A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 運転支援システム |
JP2005265494A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Hitachi Ltd | 車両位置推定装置およびこれを用いた運転支援装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009176288A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Nec Lab America Inc | 運転監視方法および運転監視装置 |
JP2015108926A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用運転支援装置 |
US10140867B2 (en) | 2014-12-26 | 2018-11-27 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Collision avoidance system |
JP2018106508A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
KR102107466B1 (ko) * | 2018-12-14 | 2020-05-07 | 국민대학교산학협력단 | 자율주행차량 기반의 주행제어장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4901287B2 (ja) | 2012-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108263278A (zh) | 基于传感器整合的行人检测和行人防碰撞装置及方法 | |
JP4396597B2 (ja) | 危険反応地点記録システム及び運転支援システム | |
KR101555444B1 (ko) | 차량탑재 상황감지 장치 및 그 방법 | |
JP5938569B2 (ja) | 方位情報を考慮する高度運転者支援システム、及びその動作方法 | |
US10336252B2 (en) | Long term driving danger prediction system | |
US7817848B2 (en) | Apparatus, method, and computer product for discriminating object | |
CN108263279A (zh) | 基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法 | |
CN101101333A (zh) | 用于产生行进车辆的驾驶员辅助信息的设备和方法 | |
JP4622749B2 (ja) | 車両用データ収集装置、車両用運転支援装置及び車両の安全運転支援システム | |
JPWO2014024336A1 (ja) | 物体検出装置及び運転支援装置 | |
JP2004362586A (ja) | 車両用画像処理システム | |
KR20120055458A (ko) | 차량 주변의 캡쳐 방법 | |
JP4097519B2 (ja) | 危険感受度推定装置、安全運転評価装置及び警報装置 | |
KR20150055656A (ko) | 차량 충돌 방지 장치 및 그 방법 | |
JP4901287B2 (ja) | 走行支援装置 | |
JP4116643B2 (ja) | 車両周囲の少なくとも1つの物体を分類する装置 | |
JP2023093660A (ja) | 制御装置、制御方法、および、制御装置用プログラム | |
WO2023179494A1 (zh) | 危险预警的方法、装置和车辆 | |
JP2010039718A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御処理プログラム | |
CN112149560B (zh) | 一种车道偏离检测方法 | |
JP2009070367A (ja) | 車両走行状況警告方法および装置 | |
CN109823344B (zh) | 驾驶提示方法与*** | |
JP7008515B2 (ja) | 情報処理方法及び情報処理装置 | |
WO2018212090A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
KR102685106B1 (ko) | 후방충돌경고장치 및 그 장치의 구동방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111129 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4901287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |