JP6725346B2 - 車両情報送信システム - Google Patents
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Description
車両を管理する管理サーバと通信する車両情報送信システムであって、
前記車両に搭載される車載ネットワーク内において伝送される車両情報を、所定の変化が発生した変化点においてサンプリングする第1の処理と、前記車両情報を予め定められた周期ごとにサンプリングする第2の処理とを互いに独立かつ並列に実行することで、前記第1及び第2の処理によりそれぞれサンプリングした同一の車両情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記同一の車両情報を、前記取得手段により取得された順序に従って前記管理サーバに送信する送信手段と
を有することを特徴とする。
<1.車両情報収集システムの構成>
はじめに、第1の実施形態における車両情報送信システムを含む車両情報収集システムの全体構成について説明する。図1は、車両情報収集システムの全体構成の一例を示す図である。図1に示すように、車両情報収集システム100は、車両管理サーバ110と、車両情報送信システム130とを有する。車両管理サーバ110と車両情報送信システム130とは、ネットワーク140を介して接続される。
次に、車両120に搭載された車載ネットワーク内において伝送される車両情報をサンプリングするためのサンプリングパターンについて説明する。図2は、サンプリングパターンの概要を説明するための図であり、横軸は時刻を表し、縦軸は車両情報の値を表している。図2では、説明を簡略化するため、車両情報として、"High"と"Low"のいずれかの値が車載ネットワーク内において伝送されるものとして説明する。
・時刻t1において車両情報が"Low"から"High"に変化したこと、
・時刻t1から時刻t2まで、車両情報が"High"の状態が継続したこと、
・時刻t2において車両情報が"High"から"Low"に変化したこと、
・時刻t2から時刻t3まで、車両情報が"Low"の状態が継続したこと、
・時刻t3において車両情報が"Low"から"High"に変化したこと、
・時刻t3から時刻t4まで、車両情報が"High"の状態が継続したこと、
・時刻t4において車両情報が"High"から"Low"に変化したこと、
を車両120の挙動として把握することができる。
・時刻t1において車両情報が"Low"から"High"に変化したこと、
・時刻t1から時刻t2まで、車両情報が"High"の状態が継続したこと、
・時刻t2において車両情報が"High"から"Low"に変化したこと、
を把握することができない(時刻t2まで、車両の挙動が変化しなかったと把握してしまうことになる)。
・時刻T1において車両情報が"Low"の状態であったこと、
・時刻T1と時刻T2の間のいずれかのタイミングで、車両情報が"Low"から"High"に変化したこと、
・時刻T2において車両情報が"High"の状態であったこと、
・時刻t2において車両情報が"High"から"Low"に変化したこと、
として把握することができる。
次に、車両情報送信システム130のシステム構成について説明する。図3は、車両情報送信システムのシステム構成の一例を示す図である。図3に示すように、車両情報送信システム130は、車載機300と、GPS321、CAN322、AVC−LAN323とを有する。
次に、車載機300のハードウェア構成について説明する。図4は車載機のハードウェア構成の一例を示す図である。車載機300は、CPU(Central Processing Unit)401、ROM(Read Only Memory)402、RAM(Random Access Memory)403、補助記憶部404、ユーザインタフェース部405、接続部406、通信部407を有する。なお、車載機300の各部は、バス408を介して相互に接続されている。
次に、車両情報送信システム130による車両情報送信処理の流れについて説明する。図5は、車両情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る車両情報送信システム130では、
・車載ネットワーク内において伝送される車両情報を、変化点+単純サンプリングにより取得する構成とした。
・変化点+単純サンプリングにおけるサンプリング周期を、予め定められた周期(ただし、従来の単純サンプリングのサンプリング周期よりも長い周期)であって、変化点の発生間隔よりも短い時間間隔に設定する構成とした。
上記第1の実施形態では、サンプリングパターン管理部303が、サンプリングパターン格納部311に格納された予め定められたサンプリングパターンを読み出して、車両情報取得部304に設定する構成とした。
はじめに、第2の実施形態における車両情報送信システムを含む車両情報収集システムの全体構成について説明する。図6は、車両情報収集システムの全体構成の一例を示す図である。図6に示す車両情報収集システム600と、図1に示した車両情報収集システム100との相違点は、図6に示す車両情報収集システム600の場合、車両管理サーバ610がサンプリングパターン判定送信部601を有する点である。また、図6に示す車両情報収集システム600の場合、サンプリングパターン管理情報DB602を有する点である。
次に、車両管理サーバ610のハードウェア構成について説明する。図7は車両管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
次に、サンプリングパターン管理情報DBに格納される情報について詳細に説明する。サンプリングパターン管理情報DB602には、サンプリングパターンを定義するサンプリングパターン定義情報と、車両ごと、車両情報の種類ごとに設定されたサンプリングパターンを管理するサンプリングパターン管理情報とが格納される。
次に、収集情報DB112に格納される収集情報について詳細に説明する。収集情報DB112には、車両情報送信システム130より送信された車両情報が、車両情報収集部111により収集情報として格納されている。
次に、車両管理サーバ610により実行されるサンプリングパターン判定処理及びサンプリングパターン送信処理の流れについて説明する。
次に、第2の実施形態における車両情報送信システム130のシステム構成について説明する。図11は、車両情報送信システムのシステム構成の一例を示す図である。なお、ここでは、図3に示したシステム構成との相違点を中心に説明する。
次に、第2の実施形態における車両情報送信システム130による車両情報送信処理の流れについて説明する。図12は、車両情報送信処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは図5に示した車両情報送信処理のフローチャートとの相違点について説明する。図5に示した車両情報送信処理のフローチャートとの相違点は、ステップS1201からステップS1203である。
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る車両情報収集システム600では、
・車両管理サーバが、収集した車両情報に基づいて、サンプリングパターンの変更要否を判定する構成とした。
・サンプリングパターンの変更が必要と判定した場合に、車両管理サーバが、サンプリングパターンの変更を指示する構成とした。
上記第2の実施形態では、車両120がIG−ON状態となり、車両管理サーバ610との通信が確立したタイミングで、サンプリングパターン変更指示を送信する構成とした。これに対して、第3の実施形態では、IG−ON後の任意のタイミングで、サンプリングパターン変更指示を送信する構成について説明する。
上記第1乃至第3の実施形態において、送受信制御部302は、一時保持部312に保持された車両情報を、順次読み出して車両管理サーバ110または610に送信するものとして説明した。しかしながら、送受信制御部302が一時保持部312に保持された車両情報を読み出すタイミングは、これに限定されない。例えば、一定周期ごとに、車両情報をまとめて読み出すようにしてもよい。
110 :車両管理サーバ
111 :車両情報収集部
120 :車両
130 :車両情報送信システム
301 :接続管理部
302 :送受信制御部
303 :サンプリングパターン管理部
304 :車両情報取得部
305 :情報トリミング部
306 :情報格納部
310 :車両情報送信部
330 :サンプリングパターン情報
340 :一時保持情報
600 :車両情報収集システム
601 :サンプリングパターン判定送信部
610 :車両管理サーバ
810 :サンプリングパターン定義情報
821〜823 :サンプリングパターン管理情報
910〜930 :収集情報
Claims (2)
- 車両を管理する管理サーバと通信する車両情報送信システムであって、
前記車両に搭載される車載ネットワーク内において伝送される車両情報を、所定の変化が発生した変化点においてサンプリングする第1の処理と、前記車両情報を予め定められた周期ごとにサンプリングする第2の処理とを互いに独立かつ並列に実行することで、前記第1及び第2の処理によりそれぞれサンプリングした同一の車両情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記同一の車両情報を、前記取得手段により取得された順序に従って前記管理サーバに送信する送信手段と
を有することを特徴とする車両情報送信システム。 - 前記取得手段は、
前記管理サーバからの指示に応じたサンプリング方法により、前記同一の車両情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の車両情報送信システム。
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