JP2005041470A - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の進行方向に存在する物体を検知する物体検知手段の検知結果に基づいて車両と物体との距離を含む相対関係を算出し、その結果に基づいて車両と物体との接触の可能性の有無を判定して、接触の可能性有りと判定した場合に、自動的に車両を減速させる自動ブレーキ装置と自動的にシートベルト14の締め付けおよび締め付け解除を行うシートベルト装置15とを並行して作動させる。また、相対関係算出手段39と自動ブレーキ装置を制御するブレーキ制御ユニット38とシートベルト装置を制御する電動シートベルト制御ユニット35とが車内LANの接続バス36に接続されている。
【選択図】 図3
Description
図1は、本実施形態が適用される車両100を示すもので、この車両100は、エンジン101の駆動力がトランスミッション102を介して伝達される駆動輪である左右の前輪103と、従動輪である左右の後輪104とを有する。
電動シートベルト制御ユニット35が、正転および逆転を交互に繰り返すように電動モータ29を駆動することによりシートベルト14の締め付け方向への駆動および緩め付け解除方向への駆動を交互に繰り返す警報作動を行うことで、乗員10にシートベルト14の締め付け方向への駆動および締め付け解除方向への駆動の繰り返しを体感させることになり、その結果、乗員10にこれを認識させることができる。つまり、シートベルト14で乗員10に警報を発することができる。
14 シートベルト
15 シートベルト装置
36 接続バス
38 ブレーキ制御ユニット(安全装置作動制御手段)
39 レーダ制御ユニット(相対関係算出手段,安全装置作動制御手段)
100 車両
114 レーダ(物体検知手段)
115 車体速度センサ(車速検出手段)
116 ブレーキスイッチ(ブレーキ操作検出手段)
117 ストロークセンサ(ブレーキ操作検出手段)
120 自動ブレーキ装置
122 安全装置
123 走行安全装置
Claims (7)
- 車両の進行方向に存在する物体を検知する物体検知手段と、
該物体検知手段の検知結果に基づいて車両と物体との距離を含む相対関係を算出する相対関係算出手段と、
該相対関係算出手段で算出した相対関係に基づいて車両と物体との接触の可能性の有無を判定し、接触の可能性有りと判定した場合に車両に設けた安全装置の作動を制御する安全装置作動制御手段と、
を備えた車両の走行安全装置において、
前記安全装置は、自動的に車両を減速させる自動ブレーキ装置と、自動的にシートベルトの締め付けおよび締め付け解除を行うシートベルト装置とを備えており、
前記安全装置作動制御手段は、接触の可能性有りと判定した場合に、前記自動ブレーキ装置と前記シートベルト装置とを並行して作動させ、
前記相対関係算出手段と、前記自動ブレーキ装置を制御するブレーキ制御ユニットと、前記シートベルト装置を制御する電動シートベルト制御ユニットとが車内LANの接続バスに接続されていることを特徴とする車両の走行安全装置。 - 前記自動ブレーキ装置は、複数の異なる減速パターンで車両を減速させることが可能であり、
前記シートベルト装置は、シートベルトの締め付けおよび締め付け解除を複数の異なる作動パターンで行うことが可能であることを特徴とする請求項1記載の車両の走行安全装置。 - 前記安全装置作動制御手段は、前記相対関係算出手段で算出した相対関係に基づき車両と物体との距離が所定距離内になると、前記自動ブレーキ装置によって乗員に制動力が発生したことを認識させることが可能な減速度を発生させるとともに前記シートベルト装置によって前記シートベルトの締め付けおよび締め付け解除を交互に繰り返すことを特徴とする請求項1または2記載の車両の走行安全装置。
- 前記安全装置作動制御手段は、前記相対関係算出手段で算出した相対関係に基づき車両と物体との距離が所定距離内となった状態が所定時間維持されると、前記自動ブレーキ装置により、さらに高い減速度を発生させることを特徴とする請求項3記載の車両の走行安全装置。
- 前記安全装置作動制御手段は、前記相対関係算出手段で算出した相対関係に基づき車両と物体との距離が所定距離内となった時間が所定時間維持されると、前記シートベルト装置により、前記シートベルトの締め付けを行った後、少なくとも所定時間前記シートベルトを停止状態で固定することを特徴とする請求項4記載の車両の走行安全装置。
- 乗員によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、前記安全装置作動制御手段は、前記ブレーキ操作検出手段の検出結果に基づいて乗員によるブレーキ操作が行われた後ブレーキ操作が解除されたことが検出されたとき、および前記車速検出手段の検出結果に基づいて車両の停止が検出されたときの少なくともいずれか一方において、前記シートベルト装置による前記シートベルトの前記停止状態での固定を解除することを特徴とする請求項5記載の車両の走行安全装置。
- 乗員によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段を備え、前記安全装置作動制御手段は、前記ブレーキ操作検出手段で検出したブレーキ操作に基づいて車両と物体との接触の可能性の有無を判定することになり、乗員のブレーキ操作に基づいて接触の可能性有りと判定した場合には、前記相対関係算出手段で算出した車両と物体との相対関係に基づいて接触の可能性有りと判定した場合に対し優先して前記シートベルト装置による前記シートベルトの締め付け張力を高くすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項記載の車両の走行安全装置。
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