JP2009251944A - 運行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が高速道路走行中(S10)、画像認識処理部は走行位置を検出(S12)、上り/下りを検出(S14)、車両前方の映像取得を行う(S16)。次に画像認識処理部は、S18〜S20により白線が実線か破線かを判別し、車線の種類を判定する(S22)。判定結果(S26、S30、S34、S36)は、運行記録機器に通知され(S38)、運行記録機器で走行状態とともにカードに記憶される(S40)。
【選択図】図3
Description
また、前記車線判定手段は、前記車両が走行している車線が所定の種類に該当するときに、その旨を通知してもよい。
また、前記運行記録手段は、前記車両が走行を本来禁じられている車線を所定期間以上走行しているときに、車両前方の画像を前記運行データと関連づけて記録してもよい。
20 白線画像認識システム
22 認識システム制御部
24 画像認識処理部
40 車線認識用カメラ
42 GPS装置
44 ETC車載器
50 運行記録機器
51 主制御部
52 I/F部
53 HMI
54 メモリ
55 ROM
56 時計
57 カード挿入部
58 カード
59 記録カメラ
60 車両情報取得部
61 速度センサ
62 回転数センサ
63 加速度センサ
64 ブレーキ操作取得部
65 ウィンカー操作部
Claims (3)
- GPSのデータを基に、車両が走行している高速道路における位置を特定する走行位置特定手段と、
走行中の車両前方の画像を取得し、前記画像を基に車線の境界線を判別する境界線判別手段と、
前記車線の境界線の判別の結果を基に、前記車両が走行している車線の種類を判定する車線判定手段と、
前記車両の走行状態を取得し、当該走行状態と前記車線の種類と前記高速道路の位置とを関連づけて運行データとして記録する運行記録手段と、
を備えることを特徴とする運行支援装置。 - 前記車線判定手段は、前記車両が走行している車線が所定の種類に該当するときに、その旨を通知することを特徴とする請求項1に記載の運行支援装置。
- 前記運行記録手段は、前記車両が走行を本来禁じられている車線を所定期間以上走行しているときに、車両前方の画像を前記運行データと関連づけて記録することを特徴とする請求項1または2に記載の運行支援装置。
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