JP2001302124A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
関し、詳しくは、エレベータを運転制御するエレベータ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly, to an elevator apparatus for controlling operation of an elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のエレベータ装置として
は、機械室に設置されたアンテナと乗りかごに設置され
たアンテナとを用いてエレベータの乗りかごの運転に必
要な制御信号を無線により送受信するものが提案されて
いる（例えば、特開平６３−３０００８４号公報な
ど）。この装置では、無線により制御信号の送受信を行
なうことで制御ケーブルをなくし、制御ケーブルの保守
や配置の労力を少なくしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an elevator apparatus of this type, a control signal required for operating an elevator car is wirelessly transmitted and received by using an antenna installed in a machine room and an antenna installed in a car. Some have been proposed (for example, JP-A-63-30084). In this device, the control cable is eliminated by transmitting and receiving the control signal wirelessly, thereby reducing the maintenance and arrangement labor of the control cable.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たエレベータ装置では、高層ビルなど昇降路が長くなる
と、無線信号の送受信の信頼性が低下することがある。
これに対処するために無線信号の電波強度を高く設定す
ると、電波の漏洩などによりエレベータ周辺の他の機器
の制御信号にノイズが生じ、誤動作を起こす場合もあ
る。However, in such an elevator apparatus, when a hoistway such as a high-rise building becomes long, the reliability of transmission and reception of radio signals may be reduced.
If the radio signal strength of the radio signal is set high to cope with this, noise may be generated in control signals of other devices around the elevator due to radio wave leakage or the like, which may cause malfunction.
【０００４】本発明のエレベータ装置では、エレベータ
周辺の他の機器の誤動作を招くことなくエレベータの運
転を無線信号により制御することを目的とする。[0004] It is an object of the elevator apparatus of the present invention to control the operation of the elevator by a radio signal without causing malfunction of other devices around the elevator.
【０００５】[0005]
【発明を解決するための手段および作用・効果】本発明
のエレベータ装置は、上述の目的の少なくとも一部を達
成するために以下の手段を採った。The elevator apparatus according to the present invention employs the following means to achieve at least a part of the above objects.
【０００６】本発明の第１のエレベータ装置は、エレベ
ータを運転制御するエレベータ装置であって、乗りかご
に設置され、無線信号を送受信する乗りかご側送受信手
段と、昇降路の異なる位置に設置され、前記乗りかご側
送受信手段との間で前記無線信号を送受信可能な少なく
とも２つの昇降路側送受信手段と、前記無線信号の送受
信を制御する制御手段とを備えることを要旨とする。A first elevator apparatus according to the present invention is an elevator apparatus for controlling the operation of an elevator, which is installed in a car and is installed at a different position on a car from a car side transmitting / receiving means for transmitting / receiving a radio signal. The gist comprises at least two hoistway-side transmitting / receiving units capable of transmitting / receiving the radio signal to / from the car-side transmitting / receiving unit, and control means for controlling transmission / reception of the radio signal.
【０００７】この本発明の第１のエレベータ装置では、
昇降路の異なる位置に設置され無線信号を送受信可能な
少なくとも２つの昇降路側送受信手段が、乗りかごに設
置された乗りかご側送受信手段との間で無線信号を送受
信し、制御手段が、無線信号の送受信を制御する。こう
した本発明の第１のエレベータ装置によれば、乗りかご
に対して複数の昇降路側送受信手段を用いて無線信号を
送受信することができる。この結果、無線信号の電波強
度を低く設定することができ、エレベータ周辺の他の機
器に与える影響を小さくすることができる。[0007] In the first elevator apparatus of the present invention,
At least two hoistway-side transmitting / receiving means installed at different positions of the hoistway and capable of transmitting / receiving a radio signal transmit / receive a radio signal to / from the car-side transmitting / receiving means installed in the car, and the control means controls the radio signal. Control the transmission and reception of According to the first elevator apparatus of the present invention, it is possible to transmit and receive a radio signal to and from a car using a plurality of hoistway-side transmitting / receiving means. As a result, the radio wave intensity of the wireless signal can be set low, and the influence on other devices around the elevator can be reduced.
【０００８】また、本発明の第１のエレベータ装置にお
いて、前記乗りかごの昇降位置を検出する位置検出手段
を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出
された前記乗りかごの位置に基づいて前記少なくとも２
つの昇降路側送受信手段のうちいずれかを選択して前記
無線信号の送受信を行なう手段であるとすることもでき
る。こうすれば、乗りかごの昇降位置に基づいてより適
切な昇降路側送受信手段を選択して無線信号の送受信を
行なうことができる。この態様の本発明のエレベータ装
置では、前記制御手段は、前記乗りかごの昇降位置から
最も近い前記少なくとも２つの昇降側送受信手段のうち
のいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行なう手
段であるとすることもできる。[0008] In the first elevator apparatus of the present invention, there is provided a position detecting means for detecting an ascending / descending position of the car, and the control means is based on the position of the car detected by the position detecting means. Said at least 2
It is also possible to select any one of the hoistway side transmitting / receiving means to transmit and receive the wireless signal. This makes it possible to select a more appropriate hoistway-side transmitting / receiving unit based on the position at which the car is raised / lowered to transmit / receive a wireless signal. In the elevator apparatus according to the aspect of the present invention, the control means selects one of the at least two elevating side transmitting / receiving means closest to the elevating position of the car and transmits / receives the wireless signal. It can be.
【０００９】本発明の第２のエレベータ装置は、隣接す
る複数のエレベータを運転制御するエレベータ装置であ
って、前記複数のエレベータは、各々前述の各態様を含
め本発明の第１のエレベータ装置が備える乗りかご側送
受信手段と昇降路側送受信手段とを有し、前記複数のエ
レベータの各々の乗りかご側送受信手段と昇降路側送受
信手段との間で送受信する無線信号を異なる周波数の搬
送波を用いて行なう送受信制御手段を備えることを要旨
とする。[0009] A second elevator apparatus of the present invention is an elevator apparatus for controlling the operation of a plurality of adjacent elevators, wherein the plurality of elevators each include the above-described respective aspects. Car-side transmission / reception means and hoistway-side transmission / reception means are provided, and wireless signals transmitted and received between the car-side transmission / reception means and the shaft-side transmission / reception means of each of the plurality of elevators are performed using carrier waves of different frequencies. The gist of the present invention is to provide transmission / reception control means.
【００１０】この本発明の第２のエレベータ装置では、
送受信制御手段が、複数のエレベータの各々の乗りかご
側送受信手段と昇降路側送受信手段との間で送受信する
無線信号を異なる周波数の搬送波を用いて行なうように
制御する。したがって、エレベータ毎に異なった周波数
の搬送波で無線信号を送受信することができる。この結
果、各エレベータは、無線信号の送受信を的確に行なう
ことができる。[0010] In the second elevator apparatus of the present invention,
The transmission / reception control means controls the radio signals transmitted / received between the car-side transmission / reception means and the hoistway-side transmission / reception means of each of the plurality of elevators to be performed using carrier waves of different frequencies. Therefore, wireless signals can be transmitted and received using carrier waves having different frequencies for each elevator. As a result, each elevator can transmit and receive radio signals accurately.
【００１１】本発明の第１または第２のエレベータ装置
において、受信電波のレベルに基づいて前記無線信号の
異常を検出する信号レベル異常検出手段と、該異常が検
出されたとき、前記異常を出力する異常出力手段とを備
えるものとすることもできる。こうすれば、送受信の異
常を検出することができると共にこの異常に対して適切
に対処することができる。In the first or second elevator apparatus of the present invention, signal level abnormality detecting means for detecting abnormality of the radio signal based on a level of a received radio wave, and outputting the abnormality when the abnormality is detected. Abnormality output means for performing the operation. This makes it possible to detect a transmission / reception abnormality and appropriately deal with the abnormality.
【００１２】更に、本発明の第１および第２のエレベー
タ装置において、受信信号のデータエラーを検出するエ
ラー検出手段と、エラー検出手段により所定回数エラー
が検出されたとき、前記エラーを出力するエラー出力手
段とを備えるものとすることもできる。こうすれば、受
信データのエラーをより確実に検出できると共にこのエ
ラーに対してより適切に対処することができる。Further, in the first and second elevator apparatuses of the present invention, an error detecting means for detecting a data error of the received signal, and an error for outputting the error when the error detecting means detects the error a predetermined number of times. Output means. By doing so, it is possible to more reliably detect an error in the received data and to more appropriately deal with the error.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるエ
レベータ装置１０の構成の概略を示す構成図である。実
施例のエレベータ装置１０は、図示するように、かご内
機器１８などを制御するかご上ステーション１４に接続
されたかご側送受信部４０を有する乗りかご１２と、昇
降路に適当な間隔で複数箇所に設置されかご側送受信部
４０との間で無線により制御信号の送受信を行なう昇降
路側送受信部３０と、巻き上げ機２４を駆動制御すると
共に巻き上げ機２４により巻き上げられた乗りかご１２
の巻き上げ量をエンコーダ２６を介して検出して乗りか
ご１２の位置を算出するかご制御盤２２と、乗りかご１
２の位置に基づき各々の昇降路側送受信部３０をコント
ロールするネットワークコントローラ５０とを備える。
なお、実施例のエレベータ装置１０では、かご制御盤２
２と各々の昇降路側送受信部３０と各階の乗り場に設置
された乗り場機器１６とネットワークコントローラ５０
との間でネットワークが形成されている。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an elevator apparatus 10 according to one embodiment of the present invention. As shown in the figure, the elevator apparatus 10 according to the embodiment includes a car 12 having a car-side transmitting / receiving unit 40 connected to a car-on-station 14 for controlling the in-car equipment 18 and the like, and a plurality of places at appropriate intervals on a hoistway. , A hoistway-side transmitting / receiving section 30 that wirelessly transmits and receives control signals to and from a car-side transmitting / receiving section 40, and a car 12 that is driven and controlled by the hoisting machine 24 and is hoisted by the hoisting machine 24.
A car control panel 22 for calculating the position of the car 12 by detecting the amount of hoisting of the car 1 via the encoder 26;
And a network controller 50 for controlling each of the hoistway-side transmitting / receiving sections 30 based on the position 2.
In the elevator apparatus 10 of the embodiment, the car control panel 2
2, the hoistway-side transmitting / receiving section 30, the hall equipment 16 installed at the hall on each floor, and the network controller 50
And a network is formed between them.
【００１４】図２は、エレベータ装置１０の一部を構成
する昇降路側送受信部３０の構成の概略を示す構成図で
ある。昇降路側送受信部３０は、図示するように、アン
テナ２８を介してかご側送受信部４０へ無線信号を送信
する送信部３２と、アンテナ２８を介してかご側送受信
部４０からの無線信号を受信する受信部３４と、受信し
た信号から搬送波を取り出すバンドパスフィルタ３６
と、取り出した搬送波の電波強度を検出する信号強度検
出部３８と、無線信号の送信と受信とを切り換える切り
換えスイッチ４４と、信号の処理を行なうと共に切り換
えスイッチ４４の制御を行なう信号処理部４２と、ネッ
トワークの制御等の処理を行なうネットワーク処理部４
６とを備える。昇降路側送受信部３０の設置数やその間
隔は、無線信号の電波強度や昇降路の長さなどにより決
められる。FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the hoistway-side transmission / reception section 30 which forms a part of the elevator apparatus 10. As shown in FIG. As shown, the hoistway-side transmitting / receiving unit 30 transmits a wireless signal to the car-side transmitting / receiving unit 40 via the antenna 28, and receives a wireless signal from the car-side transmitting / receiving unit 40 via the antenna 28. A receiving unit 34 and a band-pass filter 36 for extracting a carrier from the received signal
A signal strength detector 38 for detecting the radio wave intensity of the extracted carrier, a changeover switch 44 for switching between transmission and reception of a radio signal, a signal processor 42 for performing signal processing and controlling the changeover switch 44. Network processing unit 4 for performing processing such as network control
6 is provided. The number of the hoistway-side transmitting / receiving sections 30 and the intervals thereof are determined by the radio wave intensity of the radio signal, the length of the hoistway, and the like.
【００１５】図３は、エレベータ装置１０の一部を構成
するかご側送受信部４０の構成の概略を示す構成図であ
る。かご側送受信部４０は、図示するように、信号強度
検出部３８とネットワーク処理部４６とを備えない点を
除いて昇降路側送受信部３０と同様の構成をしている。FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the car-side transmission / reception section 40 constituting a part of the elevator apparatus 10. The car side transmitting / receiving section 40 has the same configuration as the hoistway side transmitting / receiving section 30 except that the car side transmitting / receiving section 40 does not include the signal strength detecting section 38 and the network processing section 46 as shown in the figure.
【００１６】ネットワークコントローラ５０は、ＣＰＵ
５２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されて
おり、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時的
にデータを記憶するＲＡＭ５６と、通信ポート（図示せ
ず）とを備える。ネットワークコントローラ５０は、か
ご制御盤２２や各々の昇降路側送受信部３０、各階に設
置された乗り場機器１６との間で通信ポートを介して通
信できるようになっている。The network controller 50 has a CPU
It is configured as a microprocessor centered at 52, and includes a ROM 54 storing a processing program, a RAM 56 temporarily storing data, and a communication port (not shown). The network controller 50 can communicate with the car control panel 22, the respective hoistway-side transmitting / receiving sections 30, and the landing devices 16 installed on each floor via communication ports.
【００１７】乗り場機器１６は、図１に示していない
が、現在の乗りかご１２の位置などを表示する乗り場イ
ンジケータや乗りかご１２を呼び出す呼び出しスイッチ
などを有する乗り場操作盤、ネットワークコントローラ
５０やかご制御盤２２などとの間で通信可能な通信装置
などを備えている。Although not shown in FIG. 1, the landing equipment 16 is a landing operation panel having a landing indicator for displaying the current position of the car 12 and a call switch for calling the car 12, a network controller 50 and a car control. A communication device capable of communicating with the panel 22 and the like is provided.
【００１８】次に、こうして構成された実施例のエレベ
ータ装置１０の動作について説明する。図４は、ネット
ワークコントローラ５０により実行される昇降路側送受
信部選択処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは所定時間毎（例えば、２０ｍｓｅ
ｃ）に繰り返し実行される。Next, the operation of the elevator apparatus 10 according to the embodiment configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a hoistway side transmission / reception unit selection processing routine executed by the network controller 50. This routine is executed at predetermined time intervals (for example, 20 ms
This is repeatedly executed in c).
【００１９】この昇降路側送受信部選択処理ルーチンが
実行されると、ネットワークコントローラ５０のＣＰＵ
５２は、まず、エレベータの乗りかご１２の位置を読み
込む処理を行ない（ステップＳ１００）、この読み込ま
れた乗りかご１２の位置から最も近い昇降路側送受信部
３０を決定する（ステップＳ１０２）。この昇降路側送
受信部３０の決定は、実施例では、予め乗りかご１２の
位置と各々の昇降路側送受信部３０で無線信号の送受信
が可能な範囲とを求めてマップとしてＲＯＭ５４に記憶
しておき、乗りかご１２の位置が与えられると、マップ
に対応した昇降路側送受信部３０を導出するものとし
た。このマップの一例を図５に示す。図中の領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ昇降路側送受信部３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄがかご側送受信部４０に対して無線
信号の送受信が可能な乗りかご１２の位置の範囲を示
す。例えば、図示するように、乗りかご１２が領域Ｂの
範囲に位置するとき、かご側送受信部４０に対して行な
う制御信号の送受信には、昇降路側送受信部３０Ｂが選
択される。When this hoistway side transmission / reception section selection processing routine is executed, the CPU of the network controller 50
52, first, performs a process of reading the position of the elevator car 12 (step S100), and determines the hoistway-side transmitting / receiving unit 30 closest to the read position of the car 12 (step S102). In this embodiment, the determination of the hoistway-side transmitting / receiving unit 30 is performed by obtaining the position of the car 12 and the range in which each hoistway-side transmitting / receiving unit 30 can transmit and receive wireless signals in advance, and storing the obtained range in the ROM 54 as a map. When the position of the car 12 is given, the hoistway side transmitting / receiving unit 30 corresponding to the map is derived. An example of this map is shown in FIG. Area A in the figure,
B, C, and D are the hoistway side transmitting and receiving units 30A, 30 respectively.
B, 30C, and 30D indicate the range of the position of the car 12 in which the car 12 can transmit and receive wireless signals to and from the car-side transmitting / receiving unit 40. For example, as shown, when the car 12 is located in the range of the area B, the hoistway-side transceiver 30B is selected for transmission and reception of the control signal to and from the car-side transceiver 40.
【００２０】このようにして昇降路側送受信部３０が決
定されると、この決定された昇降路側送受信部３０に対
してかご側送受信部４０との間の制御信号の送受信を指
示する制御信号を発し（ステップＳ１０４）、本ルーチ
ンを終了する。これにより、乗りかご１２の位置に最も
近い昇降路側送受信部３０を用いてかご側送受信部４０
に対して制御信号を送受信することができる。When the hoistway-side transmitting / receiving section 30 is determined in this way, a control signal for instructing the determined hoistway-side transmitting / receiving section 30 to transmit / receive a control signal to / from the car-side transmitting / receiving section 40 is issued. (Step S104), this routine ends. As a result, the car-side transmitting / receiving section 40 is used by using the hoistway-side transmitting / receiving section 30 closest to the position of the car 12.
Can transmit and receive control signals.
【００２１】次に、ネットワークコントローラ５０によ
り制御信号の送受信の指示がなされた場合における昇降
路側送受信部３０およびかご側送受信部４０により行な
われる送受信の処理について説明する。図６〜図８は、
昇降路側送受信部３０とかご側送受信部４０との間で実
行される送受信処理の一例を示す説明図である。昇降路
側送受信部３０における処理は、ネットワークコントロ
ーラ５０により制御信号の送受信の指示がなされたとき
に実行され、かご側送受信部４０における処理は、エレ
ベータが運転している間繰り返し実行される。Next, the transmission / reception processing performed by the hoistway-side transmission / reception unit 30 and the car-side transmission / reception unit 40 when a control signal transmission / reception instruction is given by the network controller 50 will be described. FIG. 6 to FIG.
It is explanatory drawing which shows an example of the transmission / reception process performed between the hoistway side transmission / reception part 30 and the car side transmission / reception part 40. The processing in the hoistway-side transmitting / receiving section 30 is executed when an instruction to transmit / receive a control signal is issued by the network controller 50, and the processing in the car-side transmitting / receiving section 40 is repeatedly executed while the elevator is operating.
【００２２】この処理が実行されると、昇降路側送受信
部３０は、まず、切り換えスイッチ４４により送信モー
ドに設定し（ステップＳ２００）、かご側送受信部４０
に対して受信処理を要求する信号を送信する（ステップ
Ｓ２０２）。そして、かご制御盤２２から制御信号（例
えば、乗りかご１２のドアを所定のタイミングで開閉す
るように指示する戸開閉指令信号や乗りかご１２の位置
を示す乗りかご位置信号など）を読み込んで（ステップ
Ｓ２０４）、この読み込んだ制御信号を搬送波にのせて
かご側送受信部４０へ送信する（ステップＳ２０６）。When this process is executed, the hoistway side transmitting / receiving section 30 first sets the transmission mode by the changeover switch 44 (step S200), and the car side transmitting / receiving section 40
, A signal requesting a reception process is transmitted (step S202). Then, a control signal (for example, a door opening / closing command signal for instructing the door of the car 12 to open and close at a predetermined timing, a car position signal indicating the position of the car 12, etc.) is read from the car control panel 22 ( In step S204, the read control signal is transmitted to the car-side transmitting / receiving section 40 on a carrier wave (step S206).
【００２３】一方、かご側送受信部４０は、切り換えス
イッチ４４により受信モードに設定し（ステップＳ３０
０）、昇降路側送受信部３０から送信処理の要求または
受信処理の要求があったか否かを判定して（ステップＳ
３０２）、いずれかの要求があるまで待機する。昇降路
側送受信部３０から受信処理の要求があると、その昇降
路側送受信部３０から送信された制御信号を受信すると
共に（ステップＳ３０４）受信した制御信号をかご上ス
テーション１４に出力して（ステップＳ３０６）、かご
側送受信部４０における受信処理を終了する。これによ
り、かご上ステーション１４は、乗りかご１２の制御、
例えば、前述の戸開閉指令信号に基づいて乗りかご１２
のドアを適切なタイミングで開閉したり、乗りかご位置
信号に基づいてかご内機器１８に備えるインジケータに
乗りかご１２の位置を表示する等の制御を行なう。な
お、ステップＳ３０２で送信処理の要求があったときの
処理については後述する。On the other hand, the car side transmitting / receiving section 40 sets the receiving mode by the changeover switch 44 (step S30).
0), it is determined whether there is a request for a transmission process or a request for a reception process from the hoistway-side transmitting / receiving unit 30 (step S).
302), wait until there is any request. When there is a request for reception processing from the hoistway-side transmitting / receiving unit 30, the control signal transmitted from the hoistway-side transmitting / receiving unit 30 is received (step S304), and the received control signal is output to the on-car station 14 (step S306). ), The reception process in the car side transmission / reception unit 40 ends. Thereby, the car-on-station 14 controls the car 12,
For example, based on the door opening / closing command signal, the car 12
, The door of the car 12 is opened and closed at an appropriate timing, and the position of the car 12 is displayed on an indicator provided in the in-car device 18 based on the car position signal. It should be noted that the processing when the transmission processing is requested in step S302 will be described later.
【００２４】次に、昇降路側送受信部３０は、かご側送
受信部４０に対して送信処理を要求する信号を送信する
と共に（ステップＳ２０８）受信モードに設定を切り換
える処理を行なう（ステップＳ２１０）。この処理に伴
って、送信処理か受信処理かのいずれかの要求があるま
で待機しているかご側送受信部４０は、送信モードに設
定を切り換え（ステップＳ３０８）、かご上ステーショ
ン１４から制御信号（例えば、乗りかご１２のドアの開
閉状態を示す戸開閉ゲート状態信号やかご内機器１８に
備える行き先ボタンからの行き先ボタン信号など）を読
み込むと共に（ステップＳ３１０）この読み込んだ制御
信号を昇降路側送受信部３０へ送信して（ステップＳ３
１２）、かご側送受信部４０における送信処理を終了す
る。なお、ステップＳ３１０において昇降路側送受信部
３０へ送信すべき制御信号がないときには、その旨を表
わす信号が送信される。Next, the hoistway-side transmitting / receiving section 30 transmits a signal requesting transmission processing to the car-side transmitting / receiving section 40 (step S208), and performs processing for switching the setting to the reception mode (step S210). Along with this processing, the car-side transmitting / receiving unit 40 that is waiting until there is a request for either the transmission processing or the reception processing switches the setting to the transmission mode (step S308), and the control signal ( For example, a door opening / closing gate state signal indicating the opening / closing state of the door of the car 12 or a destination button signal from a destination button provided in the in-car device 18 is read (step S310), and the read control signal is transmitted to the hoistway side transmitting / receiving section. 30 (step S3
12), the transmission process in the car side transmission / reception unit 40 ends. When there is no control signal to be transmitted to the hoistway-side transmitting / receiving section 30 in step S310, a signal indicating that is transmitted.
【００２５】昇降路側送受信部３０は、こうしてかご側
送受信部４０から送信される制御信号を受信し（ステッ
プＳ２１２）、この制御信号の異常を判定する処理（図
７）を行なう。この異常を判定する処理は、まず、受信
した搬送波の電波強度を検出して、その電波強度が所定
のレベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１
４）。この判定は、予めアンテナ２８の感度やかご側送
受信部４０から送信する信号の電波強度、かご側送受信
部４０と昇降路側送受信部３０との距離などに基づいて
基準となる電波強度を設定し、この基準の電波強度と昇
降路側送受信部３０が受信した信号の電波強度とを比較
することにより行なう。The hoistway-side transmitting / receiving section 30 receives the control signal transmitted from the car-side transmitting / receiving section 40 in this way (step S212), and performs processing (FIG. 7) for judging an abnormality of the control signal. In the process of determining the abnormality, first, the radio wave intensity of the received carrier is detected, and it is determined whether the radio wave intensity is equal to or higher than a predetermined level (step S21).
4). For this determination, a reference radio wave intensity is set in advance based on the sensitivity of the antenna 28, the radio wave intensity of the signal transmitted from the car side transmission / reception unit 40, the distance between the car side transmission / reception unit 40 and the hoistway side transmission / reception unit 30, The comparison is made by comparing the reference radio wave intensity with the radio wave intensity of the signal received by the hoistway-side transmitting / receiving section 30.
【００２６】電波強度が所定のレベル以上でないと判断
されると、かご制御盤２２に対してエレベータの運転停
止を指示する制御信号を発すると共に（ステップＳ２１
６）、電波強度の異常を出力する（ステップＳ２１
８）。これにより、かご制御盤２２は、巻き上げ機２４
を駆動制御してエレベータの運転を停止する。なお、電
波強度の異常の出力は、図示していないが、通信装置に
より電話回線を介してエレベータの管理を行なう管理セ
ンターへ信号を送信すること等によっても行なわれる。If it is determined that the radio wave intensity is not higher than the predetermined level, a control signal for instructing the car control panel 22 to stop the operation of the elevator is issued (step S21).
6) Output an abnormal radio wave intensity (step S21)
8). As a result, the car control panel 22 is controlled by the hoist 24
To stop the operation of the elevator. Although not shown, the output of the abnormal radio wave intensity is also performed by transmitting a signal to a management center that manages the elevator through a telephone line by a communication device or the like.
【００２７】一方、電波強度が所定のレベル以上である
と判断されると、次に、受信した制御信号のデータにエ
ラーがないか否かを判定する（ステップＳ２２０）。こ
の判定は、コード化された制御信号のデータにビットを
余分に設け、これに基づいてエラーを判定するチェック
ビット処理等により行なわれる。この判定の結果、デー
タにエラーがないと判断されたときには、正常に無線信
号の受信が行なわれたものとしてかご側送受信部４０か
ら受信した制御信号をかご制御盤２２に出力する（ステ
ップＳ２２２）。これにより、かご制御盤２２は、前述
の戸開閉ゲート状態信号や行き先ボタン信号等に基づい
て巻き上げ機２４を駆動制御してエレベータを運転制御
する。データにエラーが発生しているときには、そのデ
ータのエラーが所定回数（例えば、３回）連続して発生
しているか否かを判定する（ステップＳ２２４）。この
判定は、制御信号のデータにエラーが発生しているとき
であっても直ちに無線信号の異常と判断せずに、後述す
るように制御信号の再送を要求してデータのエラーを判
定する処理を所定回数繰り返すことを意味する。On the other hand, when it is determined that the radio field intensity is equal to or higher than the predetermined level, it is next determined whether or not the received control signal data has an error (step S220). This determination is performed by a check bit process or the like in which an extra bit is provided in the encoded control signal data and an error is determined based on the extra bit. As a result of this determination, when it is determined that there is no error in the data, the control signal received from the car side transmitting / receiving unit 40 is output to the car control panel 22 assuming that the wireless signal has been normally received (step S222). . As a result, the car control panel 22 drives and controls the hoist 24 based on the door opening / closing gate state signal, the destination button signal, and the like, thereby controlling the operation of the elevator. When an error has occurred in the data, it is determined whether or not the error of the data has continuously occurred a predetermined number of times (for example, three times) (step S224). This determination is a process of requesting retransmission of the control signal and determining the data error as described later without immediately determining that the radio signal is abnormal even when an error has occurred in the data of the control signal. Is repeated a predetermined number of times.
【００２８】データのエラーの発生が所定回数に達して
いなければ、送信モードに設定を切り換えて（ステップ
Ｓ２２６）、ステップＳ２０８の送信処理を要求する処
理に戻る。このとき、かご側送受信部４０は、受信モー
ドに設定して待機しているから、この制御信号の再送を
要求する信号を受け取ると、直ちに、送信モードに切り
換えて（ステップＳ３０８）、制御信号を再送する処理
を行なう（ステップＳ３１０，３１２）。If the number of data errors has not reached the predetermined number, the mode is switched to the transmission mode (step S226), and the process returns to the step S208 for requesting the transmission process. At this time, since the car-side transmitting / receiving section 40 is set to the receiving mode and is on standby, upon receiving a signal requesting retransmission of this control signal, the car-side transmitting / receiving section 40 immediately switches to the transmission mode (step S308) and changes the control signal. A retransmission process is performed (steps S310 and S312).
【００２９】この処理を繰り返したにも拘わらずデータ
のエラーの発生が所定回数に達したときには、かご制御
盤２２に対してエレベータの運転停止を指示すると共に
（ステップＳ２２８）制御信号のデータの異常を出力す
る（ステップＳ２３０）。これにより、電波強度に異常
があったときと同様に、かご制御盤２２は、巻き上げ機
２４を駆動制御してエレベータの運転を停止し、通信装
置は、電話回線などを介して信号をエレベータ管理セン
ターへ送信する。If the number of data errors has reached a predetermined number of times despite the repetition of this processing, the car control panel 22 is instructed to stop the operation of the elevator (step S228). Is output (step S230). As a result, the car control panel 22 drives and controls the hoisting machine 24 to stop the operation of the elevator as in the case where there is an abnormality in the radio wave intensity, and the communication device manages the signal via the telephone line or the like for elevator control. Send to the center.
【００３０】以上説明した実施例のエレベータ装置１０
によれば、かご側送受信部４０に対する無線信号の送受
信を複数の昇降路側送受信部３０を用いて行なうから、
無線信号の電波強度を低く設定できる。この結果、電波
漏洩などによりエレベータ周辺の他の機器が誤動作を起
こすのを防ぐことができる。また、乗りかごの位置に基
づいて最適な昇降路側送受信部３０を選択して無線信号
の送受信を行なうから、信号の送受信の信頼性を高くす
ることができる。更に、無線信号に異常が発生した場合
には、その異常を出力すると共にエレベータを停止させ
るから、異常に対して適切に対処でき、エレベータの利
用者の安全を確保することができる。The elevator apparatus 10 according to the embodiment described above.
According to the method, the transmission and reception of the radio signal to and from the car-side transmitting / receiving unit 40 are performed using the plurality of hoistway-side transmitting / receiving units 30,
The signal strength of the radio signal can be set low. As a result, it is possible to prevent other devices around the elevator from malfunctioning due to radio wave leakage or the like. In addition, since the optimum hoistway-side transmitting / receiving section 30 is selected based on the position of the car to transmit / receive the radio signal, the reliability of the signal transmission / reception can be increased. Further, when an abnormality occurs in the radio signal, the abnormality is output and the elevator is stopped, so that the abnormality can be appropriately dealt with and the safety of the user of the elevator can be ensured.
【００３１】実施例のエレベータ装置１０では、乗りか
ごの位置に最も近い昇降路側送受信部３０を選択して無
線信号の送受信を行なうものとしたが、乗りかごに近い
昇降路側送受信部３０を複数選択してこれらにより無線
信号の送受信を行なうものとしてもよいし、乗りかごの
位置に拘わらず昇降路に設置されたすべての昇降路側送
受信部３０を用いて無線信号の送受信を行なうものとし
てもよい。In the elevator apparatus 10 of the embodiment, the hoistway side transmitting / receiving section 30 closest to the position of the car is selected to transmit and receive radio signals, but a plurality of hoistway side transmitting / receiving sections 30 close to the car are selected. These may be used to transmit and receive wireless signals, or may be used to transmit and receive wireless signals using all hoistway-side transmitting / receiving sections 30 installed in the hoistway regardless of the position of the car.
【００３２】また、実施例のエレベータ装置１０では、
受信した制御信号の電波強度と制御信号のデータのエラ
ーを検出して無線信号の異常を判断するものとしたが、
いずれか一方により異常を判断するものとしてもよい
し、異常を判断しないものであっても構わない。また、
実施例のエレベータ制御システム１０では、データのエ
ラーの判定を３回行なうものとしたが、それ以外の回数
であってもよい。In the elevator apparatus 10 of the embodiment,
Although it is assumed that the radio signal strength of the received control signal and the error of the data of the control signal are detected to determine the abnormality of the radio signal,
An abnormality may be determined based on one of them, or an abnormality may not be determined. Also,
In the elevator control system 10 according to the embodiment, the determination of the data error is performed three times. However, any other number may be used.
【００３３】さらに、実施例のエレベータ装置１０で
は、無線信号に異常が生じた場合、電話回線により遠隔
の管理センターにその異常を送信するものとしたが、乗
り場機器１６に備える乗り場インジケータなどに異常を
出力するものであってもよい。Further, in the elevator apparatus 10 according to the embodiment, when an abnormality occurs in the radio signal, the abnormality is transmitted to a remote management center via a telephone line. May be output.
【００３４】次に、本発明の第２の実施例としてのエレ
ベータ装置１１０について説明する。図９は、第２実施
例のエレベータ装置１１０の構成の概略を示す構成図で
ある。第２の実施例のエレベータ装置１１０は、第１実
施例のエレベータ装置１０のうちネットワークコントロ
ーラ５０を除いた部分を備えるエレベータ装置１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃと、これらの装置毎に行なう無線信号の
送受信を並行処理により制御すると共に各装置に対して
無線信号にのせる搬送波の周波数の割当てを行なうネッ
トワークコントローラ１５０とを備える。したがって、
第２の実施例のエレベータ装置１１０のうち第１実施例
のエレベータ装置１０の構成と同一の構成については同
一の符号を付し、その説明は省略する。Next, an elevator apparatus 110 according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a configuration diagram schematically illustrating the configuration of the elevator apparatus 110 according to the second embodiment. The elevator apparatus 110 according to the second embodiment includes an elevator apparatus 10A, which includes a portion of the elevator apparatus 10 according to the first embodiment except for the network controller 50.
10B and 10C, and a network controller 150 that controls transmission and reception of wireless signals performed by each of these devices by parallel processing and assigns a frequency of a carrier wave to be included in the wireless signal to each device. Therefore,
In the elevator apparatus 110 according to the second embodiment, the same components as those of the elevator apparatus 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３５】ネットワークコントローラ１５０は、ネッ
トワークコントローラ５０とほぼ同様の構成であり、エ
レベータ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ毎に行なわれる無
線信号の送受信の制御を並行に処理すると共にこれら装
置毎で送受信する無線信号に用いられる搬送波の周波数
をそれぞれ異なるように割当てを行なっている。すなわ
ち、エレベータ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各昇降路
側送受信部３０とかご側送受信部４０とで行なわれる送
受信を異なる周波数の搬送波を割り当てて、上述の図６
〜図８の各処理を並行処理により行なっているのであ
る。The network controller 150 has substantially the same configuration as that of the network controller 50. The network controller 150 processes wireless signal transmission / reception performed for each of the elevator apparatuses 10A, 10B, and 10C in parallel, and transmits / receives wireless signals to / from each of these apparatuses. Are assigned so that the frequencies of the carrier waves used for each of them are different from each other. That is, the transmission and reception performed by each of the hoistway-side transmission / reception units 30 and the car-side transmission / reception units 40 of the elevator apparatuses 10A, 10B, and 10C are allocated to carrier waves of different frequencies, and the above-described FIG.
8 are performed by parallel processing.
【００３６】以上説明した第２実施例のエレベータ装置
１１０によれば、各々のエレベータで送受信される無線
信号に用いる搬送波の周波数を異なるようにするから、
各エレベータが的確に無線信号を送受信することがで
き、各エレベータ相互間で誤動作などの影響を与えるこ
とを防ぐことができる。According to the elevator apparatus 110 of the second embodiment described above, the frequencies of the carrier waves used for the radio signals transmitted and received by each elevator are made different.
Each elevator can transmit and receive a radio signal accurately, and it is possible to prevent each elevator from affecting each other such as a malfunction.
【００３７】第２実施例のエレベータ装置１１０では、
３台のエレベータが隣接している場合における無線信号
の搬送周波数の制御を行なったが、２台以上であれば、
例えば、４台または５台のエレベータが隣接した場合で
あってもよい。In the elevator apparatus 110 of the second embodiment,
The control of the carrier frequency of the radio signal when three elevators are adjacent to each other is performed.
For example, four or five elevators may be adjacent.
【００３８】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。The embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.
【図１】 本発明の一実施例であるエレベータ装置１０
の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 is an elevator apparatus 10 according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of FIG.
【図２】 エレベータ装置１０の一部を構成する昇降路
側送受信部３０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a hoistway-side transmission / reception unit 30 that forms a part of the elevator apparatus 10.
【図３】 エレベータ装置１０の一部を構成するかご側
送受信部４０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of a car-side transmission / reception unit 40 that forms a part of the elevator apparatus 10.
【図４】 エレベータ装置１０のネットワークコントロ
ーラ５０により実行される昇降路側送受信部選択処理ル
ーチンの一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a hoistway-side transmitting / receiving unit selecting process routine executed by the network controller 50 of the elevator apparatus 10;
【図５】 乗りかご１２の位置と昇降路側送受信部３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの送受信可能範囲との関係
を表わすマップである。FIG. 5 shows the position of the car 12 and the hoistway side transmitting / receiving section 30.
It is a map showing the relationship with A, 30B, 30C, and the transmission / reception possible range of 30D.
【図６】 エレベータ装置１０の昇降路側送受信部３０
により実行される昇降路側送受信処理の一例を示す説明
図の前段部である。6 is a hoistway-side transmitting / receiving section 30 of the elevator apparatus 10. FIG.
1 is an anterior part of an explanatory diagram showing an example of a hoistway-side transmission / reception process executed by the system.
【図７】 エレベータ装置１０の昇降路側送受信部３０
により実行される昇降路側送受信処理の一例を示す説明
図の後段部である。7 is a hoistway-side transmitting / receiving section 30 of the elevator apparatus 10. FIG.
FIG. 7 is a latter part of an explanatory diagram showing an example of the hoistway-side transmission / reception processing executed by the above.
【図８】 エレベータ装置１０のかご側送受信部４０に
より実行されるかご側送受信処理の一例を示す説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a car-side transmission / reception process executed by the car-side transmission / reception unit 40 of the elevator apparatus 10.
【図９】 第２実施例のエレベータ装置１１０の構成の
概略を示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of an elevator apparatus 110 according to a second embodiment.
１０, １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ, １１０ エレベータ装
置、１２ 乗りかご、１４ かご上ステーション、１６
乗り場機器、１８ かご内機器、２２ かご制御盤、
２４ 巻き上げ機、２６ エンコーダ、２８ アンテ
ナ、３０ 昇降路側送受信部、３２ 送信部、３４ 受
信部、３６ バンドパスフィルタ、３８信号強度検出
部、４０ かご側送受信部、４２ 信号処理部、４４
切り換えスイッチ、４６ ネットワーク処理部、５０,
１５０ ネットワークコントローラ、５２, １５２ Ｃ
ＰＵ、５４, １５４ ＲＯＭ、５６, １５６ ＲＡＭ。10, 10A, 10B, 10C, 110 Elevator equipment, 12 cars, 14 cars on station, 16
Platform equipment, 18 cars equipment, 22 cars control panel,
24 hoist, 26 encoder, 28 antenna, 30 hoistway side transmitting / receiving section, 32 transmitting section, 34 receiving section, 36 bandpass filter, 38 signal strength detecting section, 40 car side transmitting / receiving section, 42 signal processing section, 44
Changeover switch, 46 network processing unit, 50,
150 network controller, 52, 152 C
PU, 54, 154 ROM, 56, 156 RAM.
Claims (6)
置であって、 乗りかごに設置され、無線信号を送受信する乗りかご側
送受信手段と、 昇降路の異なる位置に設置され、前記乗りかご側送受信
手段との間で前記無線信号を送受信可能な少なくとも２
つの昇降路側送受信手段と、 前記無線信号の送受信を制御する制御手段とを備えるエ
レベータ装置。1. An elevator apparatus for controlling operation of an elevator, comprising: a car-side transmitting / receiving means installed in a car for transmitting / receiving a radio signal; and a car-side transmitting / receiving means installed at a different position in a hoistway. At least two of which can transmit and receive the wireless signal between
An elevator apparatus comprising: two hoistway-side transmitting / receiving means; and control means for controlling transmission / reception of the wireless signal.
て、 前記乗りかごの昇降位置を検出する位置検出手段を備
え、 前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前
記乗りかごの昇降位置に基づいて前記少なくとも２つの
昇降路側送受信手段のうちいずれかを選択して前記無線
信号の送受信を行なう手段であるエレベータ装置。2. The elevator apparatus according to claim 1, further comprising: position detecting means for detecting a position at which the car is moved up and down, wherein the control means is configured to move the car up and down detected by the position detecting means. An elevator apparatus that selects one of the at least two hoistway-side transmission / reception means based on the above and transmits and receives the wireless signal.
置から最も近い前記少なくとも２つの昇降側送受信手段
のうちのいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行
なう手段である請求項２記載のエレベータ装置。3. The control means according to claim 2, wherein said control means selects one of said at least two elevating-side transmitting / receiving means closest to the elevating position of said car and transmits / receives said radio signal. Elevator equipment.
るエレベータ装置であって、 前記複数のエレベータは、各々請求項１ないし３いずれ
か記載の乗りかご側送受信手段と昇降路側送受信手段と
を有し、 前記複数のエレベータの各々の乗りかご側送受信手段と
昇降路側送受信手段とが異なる周波数の搬送波を用いた
無線信号を送受信するよう制御する送受信制御手段を備
えるエレベータ装置。4. An elevator apparatus for controlling operation of a plurality of adjacent elevators, wherein each of the plurality of elevators has the car-side transmitting / receiving means and the hoistway-side transmitting / receiving means according to any one of claims 1 to 3. An elevator apparatus comprising transmission / reception control means for controlling each of the car-side transmission / reception means and the hoistway-side transmission / reception means of each of the plurality of elevators to transmit / receive radio signals using carrier waves having different frequencies.
ータ装置であって、 受信電波のレベルに基づいて前記無線信号の異常を検出
する信号レベル異常検出手段と、 該異常が検出されたとき、前記異常を出力する異常出力
手段とを備えるエレベータ装置。5. The elevator apparatus according to claim 1, wherein signal level abnormality detecting means for detecting an abnormality of the wireless signal based on a level of a received radio wave; An elevator apparatus comprising: an abnormality output unit that outputs the abnormality.
ータ装置であって、 受信信号のデータエラーを検出するエラー検出手段と、 エラー検出手段により所定回数エラーが検出されたと
き、前記エラーを出力するエラー出力手段とを備えるエ
レベータ装置。6. An elevator apparatus according to claim 1, wherein said error detecting means detects a data error of a received signal, and said error is output when said error detecting means detects an error a predetermined number of times. And an error output unit.
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