JP2001302124A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ周辺の他の機器の誤動作を招くこ
となくエレベータの運転を無線信号により制御する。 【解決手段】 乗りかご１２にかご側送受信部４０を設
置すると共にかご側送受信部４０に対して無線により制
御信号の送受信を行なう昇降路側送受信部３０を昇降路
に複数設置する。乗りかご１２の昇降路における位置を
検出し、かご側送受信部４０に最も近い昇降路側送受信
部３０を用いて制御信号を送受信する。これにより、無
線信号の送受信の際の電波強度を低く設定でき、エレベ
ータ周辺の他の機器に誤動作等の影響を与えるのを防ぐ
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
関し、詳しくは、エレベータを運転制御するエレベータ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のエレベータ装置として
は、機械室に設置されたアンテナと乗りかごに設置され
たアンテナとを用いてエレベータの乗りかごの運転に必
要な制御信号を無線により送受信するものが提案されて
いる（例えば、特開平６３−３０００８４号公報な
ど）。この装置では、無線により制御信号の送受信を行
なうことで制御ケーブルをなくし、制御ケーブルの保守
や配置の労力を少なくしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たエレベータ装置では、高層ビルなど昇降路が長くなる
と、無線信号の送受信の信頼性が低下することがある。
これに対処するために無線信号の電波強度を高く設定す
ると、電波の漏洩などによりエレベータ周辺の他の機器
の制御信号にノイズが生じ、誤動作を起こす場合もあ
る。

【０００４】本発明のエレベータ装置では、エレベータ
周辺の他の機器の誤動作を招くことなくエレベータの運
転を無線信号により制御することを目的とする。

【０００５】

【発明を解決するための手段および作用・効果】本発明
のエレベータ装置は、上述の目的の少なくとも一部を達
成するために以下の手段を採った。

【０００６】本発明の第１のエレベータ装置は、エレベ
ータを運転制御するエレベータ装置であって、乗りかご
に設置され、無線信号を送受信する乗りかご側送受信手
段と、昇降路の異なる位置に設置され、前記乗りかご側
送受信手段との間で前記無線信号を送受信可能な少なく
とも２つの昇降路側送受信手段と、前記無線信号の送受
信を制御する制御手段とを備えることを要旨とする。

【０００７】この本発明の第１のエレベータ装置では、
昇降路の異なる位置に設置され無線信号を送受信可能な
少なくとも２つの昇降路側送受信手段が、乗りかごに設
置された乗りかご側送受信手段との間で無線信号を送受
信し、制御手段が、無線信号の送受信を制御する。こう
した本発明の第１のエレベータ装置によれば、乗りかご
に対して複数の昇降路側送受信手段を用いて無線信号を
送受信することができる。この結果、無線信号の電波強
度を低く設定することができ、エレベータ周辺の他の機
器に与える影響を小さくすることができる。

【０００８】また、本発明の第１のエレベータ装置にお
いて、前記乗りかごの昇降位置を検出する位置検出手段
を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出
された前記乗りかごの位置に基づいて前記少なくとも２
つの昇降路側送受信手段のうちいずれかを選択して前記
無線信号の送受信を行なう手段であるとすることもでき
る。こうすれば、乗りかごの昇降位置に基づいてより適
切な昇降路側送受信手段を選択して無線信号の送受信を
行なうことができる。この態様の本発明のエレベータ装
置では、前記制御手段は、前記乗りかごの昇降位置から
最も近い前記少なくとも２つの昇降側送受信手段のうち
のいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行なう手
段であるとすることもできる。

【０００９】本発明の第２のエレベータ装置は、隣接す
る複数のエレベータを運転制御するエレベータ装置であ
って、前記複数のエレベータは、各々前述の各態様を含
め本発明の第１のエレベータ装置が備える乗りかご側送
受信手段と昇降路側送受信手段とを有し、前記複数のエ
レベータの各々の乗りかご側送受信手段と昇降路側送受
信手段との間で送受信する無線信号を異なる周波数の搬
送波を用いて行なう送受信制御手段を備えることを要旨
とする。

【００１０】この本発明の第２のエレベータ装置では、
送受信制御手段が、複数のエレベータの各々の乗りかご
側送受信手段と昇降路側送受信手段との間で送受信する
無線信号を異なる周波数の搬送波を用いて行なうように
制御する。したがって、エレベータ毎に異なった周波数
の搬送波で無線信号を送受信することができる。この結
果、各エレベータは、無線信号の送受信を的確に行なう
ことができる。

【００１１】本発明の第１または第２のエレベータ装置
において、受信電波のレベルに基づいて前記無線信号の
異常を検出する信号レベル異常検出手段と、該異常が検
出されたとき、前記異常を出力する異常出力手段とを備
えるものとすることもできる。こうすれば、送受信の異
常を検出することができると共にこの異常に対して適切
に対処することができる。

【００１２】更に、本発明の第１および第２のエレベー
タ装置において、受信信号のデータエラーを検出するエ
ラー検出手段と、エラー検出手段により所定回数エラー
が検出されたとき、前記エラーを出力するエラー出力手
段とを備えるものとすることもできる。こうすれば、受
信データのエラーをより確実に検出できると共にこのエ
ラーに対してより適切に対処することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるエ
レベータ装置１０の構成の概略を示す構成図である。実
施例のエレベータ装置１０は、図示するように、かご内
機器１８などを制御するかご上ステーション１４に接続
されたかご側送受信部４０を有する乗りかご１２と、昇
降路に適当な間隔で複数箇所に設置されかご側送受信部
４０との間で無線により制御信号の送受信を行なう昇降
路側送受信部３０と、巻き上げ機２４を駆動制御すると
共に巻き上げ機２４により巻き上げられた乗りかご１２
の巻き上げ量をエンコーダ２６を介して検出して乗りか
ご１２の位置を算出するかご制御盤２２と、乗りかご１
２の位置に基づき各々の昇降路側送受信部３０をコント
ロールするネットワークコントローラ５０とを備える。
なお、実施例のエレベータ装置１０では、かご制御盤２
２と各々の昇降路側送受信部３０と各階の乗り場に設置
された乗り場機器１６とネットワークコントローラ５０
との間でネットワークが形成されている。

【００１４】図２は、エレベータ装置１０の一部を構成
する昇降路側送受信部３０の構成の概略を示す構成図で
ある。昇降路側送受信部３０は、図示するように、アン
テナ２８を介してかご側送受信部４０へ無線信号を送信
する送信部３２と、アンテナ２８を介してかご側送受信
部４０からの無線信号を受信する受信部３４と、受信し
た信号から搬送波を取り出すバンドパスフィルタ３６
と、取り出した搬送波の電波強度を検出する信号強度検
出部３８と、無線信号の送信と受信とを切り換える切り
換えスイッチ４４と、信号の処理を行なうと共に切り換
えスイッチ４４の制御を行なう信号処理部４２と、ネッ
トワークの制御等の処理を行なうネットワーク処理部４
６とを備える。昇降路側送受信部３０の設置数やその間
隔は、無線信号の電波強度や昇降路の長さなどにより決
められる。

【００１５】図３は、エレベータ装置１０の一部を構成
するかご側送受信部４０の構成の概略を示す構成図であ
る。かご側送受信部４０は、図示するように、信号強度
検出部３８とネットワーク処理部４６とを備えない点を
除いて昇降路側送受信部３０と同様の構成をしている。

【００１６】ネットワークコントローラ５０は、ＣＰＵ
５２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されて
おり、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時的
にデータを記憶するＲＡＭ５６と、通信ポート（図示せ
ず）とを備える。ネットワークコントローラ５０は、か
ご制御盤２２や各々の昇降路側送受信部３０、各階に設
置された乗り場機器１６との間で通信ポートを介して通
信できるようになっている。

【００１７】乗り場機器１６は、図１に示していない
が、現在の乗りかご１２の位置などを表示する乗り場イ
ンジケータや乗りかご１２を呼び出す呼び出しスイッチ
などを有する乗り場操作盤、ネットワークコントローラ
５０やかご制御盤２２などとの間で通信可能な通信装置
などを備えている。

【００１８】次に、こうして構成された実施例のエレベ
ータ装置１０の動作について説明する。図４は、ネット
ワークコントローラ５０により実行される昇降路側送受
信部選択処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは所定時間毎（例えば、２０ｍｓｅ
ｃ）に繰り返し実行される。

【００１９】この昇降路側送受信部選択処理ルーチンが
実行されると、ネットワークコントローラ５０のＣＰＵ
５２は、まず、エレベータの乗りかご１２の位置を読み
込む処理を行ない（ステップＳ１００）、この読み込ま
れた乗りかご１２の位置から最も近い昇降路側送受信部
３０を決定する（ステップＳ１０２）。この昇降路側送
受信部３０の決定は、実施例では、予め乗りかご１２の
位置と各々の昇降路側送受信部３０で無線信号の送受信
が可能な範囲とを求めてマップとしてＲＯＭ５４に記憶
しておき、乗りかご１２の位置が与えられると、マップ
に対応した昇降路側送受信部３０を導出するものとし
た。このマップの一例を図５に示す。図中の領域Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ昇降路側送受信部３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄがかご側送受信部４０に対して無線
信号の送受信が可能な乗りかご１２の位置の範囲を示
す。例えば、図示するように、乗りかご１２が領域Ｂの
範囲に位置するとき、かご側送受信部４０に対して行な
う制御信号の送受信には、昇降路側送受信部３０Ｂが選
択される。

【００２０】このようにして昇降路側送受信部３０が決
定されると、この決定された昇降路側送受信部３０に対
してかご側送受信部４０との間の制御信号の送受信を指
示する制御信号を発し（ステップＳ１０４）、本ルーチ
ンを終了する。これにより、乗りかご１２の位置に最も
近い昇降路側送受信部３０を用いてかご側送受信部４０
に対して制御信号を送受信することができる。

【００２１】次に、ネットワークコントローラ５０によ
り制御信号の送受信の指示がなされた場合における昇降
路側送受信部３０およびかご側送受信部４０により行な
われる送受信の処理について説明する。図６〜図８は、
昇降路側送受信部３０とかご側送受信部４０との間で実
行される送受信処理の一例を示す説明図である。昇降路
側送受信部３０における処理は、ネットワークコントロ
ーラ５０により制御信号の送受信の指示がなされたとき
に実行され、かご側送受信部４０における処理は、エレ
ベータが運転している間繰り返し実行される。

【００２２】この処理が実行されると、昇降路側送受信
部３０は、まず、切り換えスイッチ４４により送信モー
ドに設定し（ステップＳ２００）、かご側送受信部４０
に対して受信処理を要求する信号を送信する（ステップ
Ｓ２０２）。そして、かご制御盤２２から制御信号（例
えば、乗りかご１２のドアを所定のタイミングで開閉す
るように指示する戸開閉指令信号や乗りかご１２の位置
を示す乗りかご位置信号など）を読み込んで（ステップ
Ｓ２０４）、この読み込んだ制御信号を搬送波にのせて
かご側送受信部４０へ送信する（ステップＳ２０６）。

【００２３】一方、かご側送受信部４０は、切り換えス
イッチ４４により受信モードに設定し（ステップＳ３０
０）、昇降路側送受信部３０から送信処理の要求または
受信処理の要求があったか否かを判定して（ステップＳ
３０２）、いずれかの要求があるまで待機する。昇降路
側送受信部３０から受信処理の要求があると、その昇降
路側送受信部３０から送信された制御信号を受信すると
共に（ステップＳ３０４）受信した制御信号をかご上ス
テーション１４に出力して（ステップＳ３０６）、かご
側送受信部４０における受信処理を終了する。これによ
り、かご上ステーション１４は、乗りかご１２の制御、
例えば、前述の戸開閉指令信号に基づいて乗りかご１２
のドアを適切なタイミングで開閉したり、乗りかご位置
信号に基づいてかご内機器１８に備えるインジケータに
乗りかご１２の位置を表示する等の制御を行なう。な
お、ステップＳ３０２で送信処理の要求があったときの
処理については後述する。

【００２４】次に、昇降路側送受信部３０は、かご側送
受信部４０に対して送信処理を要求する信号を送信する
と共に（ステップＳ２０８）受信モードに設定を切り換
える処理を行なう（ステップＳ２１０）。この処理に伴
って、送信処理か受信処理かのいずれかの要求があるま
で待機しているかご側送受信部４０は、送信モードに設
定を切り換え（ステップＳ３０８）、かご上ステーショ
ン１４から制御信号（例えば、乗りかご１２のドアの開
閉状態を示す戸開閉ゲート状態信号やかご内機器１８に
備える行き先ボタンからの行き先ボタン信号など）を読
み込むと共に（ステップＳ３１０）この読み込んだ制御
信号を昇降路側送受信部３０へ送信して（ステップＳ３
１２）、かご側送受信部４０における送信処理を終了す
る。なお、ステップＳ３１０において昇降路側送受信部
３０へ送信すべき制御信号がないときには、その旨を表
わす信号が送信される。

【００２５】昇降路側送受信部３０は、こうしてかご側
送受信部４０から送信される制御信号を受信し（ステッ
プＳ２１２）、この制御信号の異常を判定する処理（図
７）を行なう。この異常を判定する処理は、まず、受信
した搬送波の電波強度を検出して、その電波強度が所定
のレベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１
４）。この判定は、予めアンテナ２８の感度やかご側送
受信部４０から送信する信号の電波強度、かご側送受信
部４０と昇降路側送受信部３０との距離などに基づいて
基準となる電波強度を設定し、この基準の電波強度と昇
降路側送受信部３０が受信した信号の電波強度とを比較
することにより行なう。

【００２６】電波強度が所定のレベル以上でないと判断
されると、かご制御盤２２に対してエレベータの運転停
止を指示する制御信号を発すると共に（ステップＳ２１
６）、電波強度の異常を出力する（ステップＳ２１
８）。これにより、かご制御盤２２は、巻き上げ機２４
を駆動制御してエレベータの運転を停止する。なお、電
波強度の異常の出力は、図示していないが、通信装置に
より電話回線を介してエレベータの管理を行なう管理セ
ンターへ信号を送信すること等によっても行なわれる。

【００２７】一方、電波強度が所定のレベル以上である
と判断されると、次に、受信した制御信号のデータにエ
ラーがないか否かを判定する（ステップＳ２２０）。こ
の判定は、コード化された制御信号のデータにビットを
余分に設け、これに基づいてエラーを判定するチェック
ビット処理等により行なわれる。この判定の結果、デー
タにエラーがないと判断されたときには、正常に無線信
号の受信が行なわれたものとしてかご側送受信部４０か
ら受信した制御信号をかご制御盤２２に出力する（ステ
ップＳ２２２）。これにより、かご制御盤２２は、前述
の戸開閉ゲート状態信号や行き先ボタン信号等に基づい
て巻き上げ機２４を駆動制御してエレベータを運転制御
する。データにエラーが発生しているときには、そのデ
ータのエラーが所定回数（例えば、３回）連続して発生
しているか否かを判定する（ステップＳ２２４）。この
判定は、制御信号のデータにエラーが発生しているとき
であっても直ちに無線信号の異常と判断せずに、後述す
るように制御信号の再送を要求してデータのエラーを判
定する処理を所定回数繰り返すことを意味する。

【００２８】データのエラーの発生が所定回数に達して
いなければ、送信モードに設定を切り換えて（ステップ
Ｓ２２６）、ステップＳ２０８の送信処理を要求する処
理に戻る。このとき、かご側送受信部４０は、受信モー
ドに設定して待機しているから、この制御信号の再送を
要求する信号を受け取ると、直ちに、送信モードに切り
換えて（ステップＳ３０８）、制御信号を再送する処理
を行なう（ステップＳ３１０，３１２）。

【００２９】この処理を繰り返したにも拘わらずデータ
のエラーの発生が所定回数に達したときには、かご制御
盤２２に対してエレベータの運転停止を指示すると共に
（ステップＳ２２８）制御信号のデータの異常を出力す
る（ステップＳ２３０）。これにより、電波強度に異常
があったときと同様に、かご制御盤２２は、巻き上げ機
２４を駆動制御してエレベータの運転を停止し、通信装
置は、電話回線などを介して信号をエレベータ管理セン
ターへ送信する。

【００３０】以上説明した実施例のエレベータ装置１０
によれば、かご側送受信部４０に対する無線信号の送受
信を複数の昇降路側送受信部３０を用いて行なうから、
無線信号の電波強度を低く設定できる。この結果、電波
漏洩などによりエレベータ周辺の他の機器が誤動作を起
こすのを防ぐことができる。また、乗りかごの位置に基
づいて最適な昇降路側送受信部３０を選択して無線信号
の送受信を行なうから、信号の送受信の信頼性を高くす
ることができる。更に、無線信号に異常が発生した場合
には、その異常を出力すると共にエレベータを停止させ
るから、異常に対して適切に対処でき、エレベータの利
用者の安全を確保することができる。

【００３１】実施例のエレベータ装置１０では、乗りか
ごの位置に最も近い昇降路側送受信部３０を選択して無
線信号の送受信を行なうものとしたが、乗りかごに近い
昇降路側送受信部３０を複数選択してこれらにより無線
信号の送受信を行なうものとしてもよいし、乗りかごの
位置に拘わらず昇降路に設置されたすべての昇降路側送
受信部３０を用いて無線信号の送受信を行なうものとし
てもよい。

【００３２】また、実施例のエレベータ装置１０では、
受信した制御信号の電波強度と制御信号のデータのエラ
ーを検出して無線信号の異常を判断するものとしたが、
いずれか一方により異常を判断するものとしてもよい
し、異常を判断しないものであっても構わない。また、
実施例のエレベータ制御システム１０では、データのエ
ラーの判定を３回行なうものとしたが、それ以外の回数
であってもよい。

【００３３】さらに、実施例のエレベータ装置１０で
は、無線信号に異常が生じた場合、電話回線により遠隔
の管理センターにその異常を送信するものとしたが、乗
り場機器１６に備える乗り場インジケータなどに異常を
出力するものであってもよい。

【００３４】次に、本発明の第２の実施例としてのエレ
ベータ装置１１０について説明する。図９は、第２実施
例のエレベータ装置１１０の構成の概略を示す構成図で
ある。第２の実施例のエレベータ装置１１０は、第１実
施例のエレベータ装置１０のうちネットワークコントロ
ーラ５０を除いた部分を備えるエレベータ装置１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃと、これらの装置毎に行なう無線信号の
送受信を並行処理により制御すると共に各装置に対して
無線信号にのせる搬送波の周波数の割当てを行なうネッ
トワークコントローラ１５０とを備える。したがって、
第２の実施例のエレベータ装置１１０のうち第１実施例
のエレベータ装置１０の構成と同一の構成については同
一の符号を付し、その説明は省略する。

【００３５】ネットワークコントローラ１５０は、ネッ
トワークコントローラ５０とほぼ同様の構成であり、エ
レベータ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ毎に行なわれる無
線信号の送受信の制御を並行に処理すると共にこれら装
置毎で送受信する無線信号に用いられる搬送波の周波数
をそれぞれ異なるように割当てを行なっている。すなわ
ち、エレベータ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各昇降路
側送受信部３０とかご側送受信部４０とで行なわれる送
受信を異なる周波数の搬送波を割り当てて、上述の図６
〜図８の各処理を並行処理により行なっているのであ
る。

【００３６】以上説明した第２実施例のエレベータ装置
１１０によれば、各々のエレベータで送受信される無線
信号に用いる搬送波の周波数を異なるようにするから、
各エレベータが的確に無線信号を送受信することがで
き、各エレベータ相互間で誤動作などの影響を与えるこ
とを防ぐことができる。

【００３７】第２実施例のエレベータ装置１１０では、
３台のエレベータが隣接している場合における無線信号
の搬送周波数の制御を行なったが、２台以上であれば、
例えば、４台または５台のエレベータが隣接した場合で
あってもよい。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるエレベータ装置１０
の構成の概略を示す構成図である。

【図２】 エレベータ装置１０の一部を構成する昇降路
側送受信部３０の構成の概略を示す構成図である。

【図３】 エレベータ装置１０の一部を構成するかご側
送受信部４０の構成の概略を示す構成図である。

【図４】 エレベータ装置１０のネットワークコントロ
ーラ５０により実行される昇降路側送受信部選択処理ル
ーチンの一例を示すフローチャートである。

【図５】 乗りかご１２の位置と昇降路側送受信部３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの送受信可能範囲との関係
を表わすマップである。

【図６】 エレベータ装置１０の昇降路側送受信部３０
により実行される昇降路側送受信処理の一例を示す説明
図の前段部である。

【図７】 エレベータ装置１０の昇降路側送受信部３０
により実行される昇降路側送受信処理の一例を示す説明
図の後段部である。

【図８】 エレベータ装置１０のかご側送受信部４０に
より実行されるかご側送受信処理の一例を示す説明図で
ある。

【図９】 第２実施例のエレベータ装置１１０の構成の
概略を示す構成図である。

【符号の説明】

１０, １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ, １１０ エレベータ装
置、１２ 乗りかご、１４ かご上ステーション、１６
乗り場機器、１８ かご内機器、２２ かご制御盤、
２４ 巻き上げ機、２６ エンコーダ、２８ アンテ
ナ、３０ 昇降路側送受信部、３２ 送信部、３４ 受
信部、３６ バンドパスフィルタ、３８信号強度検出
部、４０ かご側送受信部、４２ 信号処理部、４４
切り換えスイッチ、４６ ネットワーク処理部、５０,
１５０ ネットワークコントローラ、５２, １５２ Ｃ
ＰＵ、５４, １５４ ＲＯＭ、５６, １５６ ＲＡＭ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータを運転制御するエレベータ装
   置であって、 乗りかごに設置され、無線信号を送受信する乗りかご側
   送受信手段と、 昇降路の異なる位置に設置され、前記乗りかご側送受信
   手段との間で前記無線信号を送受信可能な少なくとも２
   つの昇降路側送受信手段と、 前記無線信号の送受信を制御する制御手段とを備えるエ
   レベータ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエレベータ装置であっ
   て、 前記乗りかごの昇降位置を検出する位置検出手段を備
   え、 前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前
   記乗りかごの昇降位置に基づいて前記少なくとも２つの
   昇降路側送受信手段のうちいずれかを選択して前記無線
   信号の送受信を行なう手段であるエレベータ装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記乗りかごの昇降位
   置から最も近い前記少なくとも２つの昇降側送受信手段
   のうちのいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行
   なう手段である請求項２記載のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 隣接する複数のエレベータを運転制御す
   るエレベータ装置であって、 前記複数のエレベータは、各々請求項１ないし３いずれ
   か記載の乗りかご側送受信手段と昇降路側送受信手段と
   を有し、 前記複数のエレベータの各々の乗りかご側送受信手段と
   昇降路側送受信手段とが異なる周波数の搬送波を用いた
   無線信号を送受信するよう制御する送受信制御手段を備
   えるエレベータ装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか記載のエレベ
   ータ装置であって、 受信電波のレベルに基づいて前記無線信号の異常を検出
   する信号レベル異常検出手段と、 該異常が検出されたとき、前記異常を出力する異常出力
   手段とを備えるエレベータ装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし４いずれか記載のエレベ
   ータ装置であって、 受信信号のデータエラーを検出するエラー検出手段と、 エラー検出手段により所定回数エラーが検出されたと
   き、前記エラーを出力するエラー出力手段とを備えるエ
   レベータ装置。