JP6657298B2

JP6657298B2 - Elevator wireless communication system

Info

Publication number: JP6657298B2
Application number: JP2018099862A
Authority: JP
Inventors: 雄太渡邉
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2018-05-24
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2038-05-24
Also published as: JP2019202867A

Description

本発明の実施形態は、エレベータ無線通信システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator wireless communication system.

エレベータは、かごのドアを開閉制御するための制御信号や、かご内に設けられた行先階ボタンの押下に応じて出力されるかご呼び信号等を、エレベータ制御装置とかご間で伝送している。エレベータ制御装置とかご間の制御信号の伝送は、エレベータ制御装置とかごを接続するテールコードを介して行われるのが一般的である。 The elevator transmits a control signal for controlling opening and closing of a car door, a car call signal output in response to pressing of a destination floor button provided in the car, and the like, between the elevator control device and the car. . The transmission of a control signal between the elevator control device and the car is generally performed via a tail cord connecting the elevator control device and the car.

しかし、高層ビルディングなどでは高速昇降が要求されるとともに、エレベータの昇降行程が長距離となる。この場合テールコードを長くする必要があるためテールコードの重量が増加する。テールコードの重量増加は高速昇降に不利であり、かごを昇降動作させる巻上機の駆動力を増加させる必要がある。また、テールコードが長いと地震発生時の揺れによりテールコードが昇降路内の突起物によって切断される可能性も高くなる。 However, a high-rise building or the like requires high-speed elevating and lowering, and the elevating and lowering process of the elevator takes a long distance. In this case, it is necessary to lengthen the tail cord, so that the weight of the tail cord increases. Increasing the weight of the tail cord is disadvantageous for high-speed lifting and lowering, and it is necessary to increase the driving force of the hoist that moves the car up and down. In addition, if the tail cord is long, the possibility that the tail cord is cut by a protrusion in the hoistway due to shaking during the occurrence of an earthquake increases.

このため、テールコードを用いることなく、エレベータ制御装置とかご間の制御信号伝送を無線により行う仕組みが望まれている（例えば特許文献１）。このようなエレベータ無線伝送システムは、かごに設置した無線端末と、昇降路に一定間隔で設置した無線端末で無線通信を行い、この無線通信によりエレベータ制御を行う構成である。 Therefore, a mechanism for wirelessly transmitting a control signal between an elevator control device and a car without using a tail code has been desired (for example, Patent Document 1). Such an elevator wireless transmission system has a configuration in which wireless communication is performed between a wireless terminal installed in a car and a wireless terminal installed in a hoistway at regular intervals, and elevator control is performed by this wireless communication.

しかしながら、無線端末が故障するなどしてエレベータ制御装置とかご間の無線通信が途絶えると、かごの制御ができなくなり、エレベータの運行を停止する必要がある。 However, if wireless communication between the elevator control device and the car is interrupted due to a failure of the wireless terminal, the car cannot be controlled, and it is necessary to stop the operation of the elevator.

特開２０１６−１１５６３６号公報JP-A-2006-115636

本発明は上述の事情によりなされたものであり、無線端末の故障を特定するとともに、エレベータの稼働率を向上することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to identify a failure of a wireless terminal and to improve the operating rate of an elevator.

上記課題を達成するために、本実施形態のエレベータ無線通信システムは、昇降路内において複数の階床間を移動するかごと、かごの運行を制御するエレベータ制御装置と、エレベータ制御装置と接続され、昇降路内に離間して配置された複数の固定無線端末と、かごに設けられたかご制御部と、かご制御部に接続され、固定無線端末からの電波の電波強度を送信するかご無線端末と、固定無線端末とかご無線端末のいずれかの無線端末故障を電波強度に基づいて検出する無線端末故障検出部と、昇降路におけるかごの位置を検出するかご位置検出部と、を有する。
無線端末故障検出部は、無線端末故障を検出したときのかごの位置に基づいて、固定無線端末の各通信範囲に対応するかご範囲を特定し、特定されたかご範囲において所定の回数以上無線端末故障を検出したときに、特定されたかご範囲に位置する固定無線端末が故障していると判定する。 In order to achieve the above object, the elevator radio communication system of the present embodiment is connected to an elevator control device that controls the operation of a car, a car that moves between a plurality of floors in a hoistway, and an elevator control device. , A plurality of fixed wireless terminals spaced apart in a hoistway, a car control unit provided in the car, and a car wireless terminal connected to the car control unit and transmitting radio wave intensity of radio waves from the fixed wireless terminal And a radio terminal failure detection unit that detects a radio terminal failure of one of the fixed radio terminal and the car radio terminal based on the radio wave intensity, and a car position detection unit that detects the position of the car on the hoistway .
The wireless terminal failure detection unit identifies a car range corresponding to each communication range of the fixed wireless terminal based on the position of the car at the time of detecting the wireless terminal failure, and the wireless terminal When a failure is detected, it is determined that the fixed wireless terminal located in the specified car range has failed.

実施形態におけるエレベータ無線通信システムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator radio communication system according to an embodiment. 第１の実施形態におけるエレベータ無線通信システムのブロック図。1 is a block diagram of an elevator wireless communication system according to a first embodiment. 各無線端末の通信範囲の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a communication range of each wireless terminal. エレベータ制御装置からかご制御部へ伝送される制御フレームの例。4 is an example of a control frame transmitted from an elevator control device to a car control unit. かご制御部からエレベータ制御装置へ伝送される応答フレームの例。5 is an example of a response frame transmitted from the car control unit to the elevator control device. エレベータ制御装置とかご間で行われる制御・応答動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a control / response operation performed between the elevator control device and the car. 第１の実施形態における無線端末故障判定のテーブル。4 is a table for wireless terminal failure determination according to the first embodiment. 第１の実施形態における無線端末故障の検出動作を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an operation of detecting a wireless terminal failure according to the first embodiment. 第２の実施形態におけるエレベータ無線通信システムのブロック図。FIG. 9 is a block diagram of an elevator wireless communication system according to a second embodiment. 第２の実施形態における無線端末故障判定のテーブル。9 is a table for wireless terminal failure determination according to the second embodiment. 第２の実施形態における無線故障端末の検出動作を示すフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of detecting a wirelessly failed terminal according to the second embodiment. 第３の実施形態における無線端末故障診断専用運転を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a dedicated operation of the wireless terminal failure diagnosis according to the third embodiment. 第４の実施形態における固定無線端末故障を検出した時の各無線端末の通信範囲の説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a communication range of each wireless terminal when a fixed wireless terminal failure is detected in the fourth embodiment.

以下、実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same functions and configurations are denoted by the same reference numerals, and repeated description will be made only when necessary.

図１は、実施形態におけるエレベータ無線通信システムの構成図である。図１に示すように、エレベータ無線通信システムが搭載されるエレベータは、機械室１ａ、昇降路１ｂを有し、機械室１ａには、エレベータを制御するエレベータ制御装置１０と巻上機２１が設置されている。エレベータ制御装置１０の制御に基づいて昇降路１ｂ内をかご２０が昇降する。巻上機２１には、一端がかご２０と接続され、他端がカウンタウエイト２２と接続されたメインロープ２３が巻き架けられている。エレベータ制御装置１０の制御に基づいて巻上機２１のメインロープ２３が駆動されることによって、かご２０が昇降路１ｂ内を昇降する。 FIG. 1 is a configuration diagram of the elevator radio communication system according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator in which the elevator radio communication system is mounted has a machine room 1a and a hoistway 1b. In the machine room 1a, an elevator control device 10 for controlling the elevator and a hoist 21 are installed. Have been. The car 20 moves up and down in the hoistway 1b based on the control of the elevator control device 10. A main rope 23 having one end connected to the car 20 and the other end connected to the counterweight 22 is wound around the hoisting machine 21. By driving the main rope 23 of the hoisting machine 21 based on the control of the elevator control device 10, the car 20 moves up and down in the hoistway 1b.

昇降路１ｂには固定無線端末４０ａ〜４０ｅが離間して設けられており、エレベータ制御装置１０と有線２４で接続されている。かご２０の上部にはかご制御部３０とかご無線端末４１が設けられており、かご制御部３０とかご無線端末４１は有線（図示せず）で接続されている。エレベータ制御装置１０とかご制御部３０は、固定無線端末４０ａ〜４０ｅとかご無線端末４１による無線通信により制御信号の伝送が行われる。 Fixed wireless terminals 40a to 40e are provided separately from each other on the hoistway 1b, and are connected to the elevator control device 10 by a wire 24. A car control unit 30 and a car wireless terminal 41 are provided above the car 20, and the car control unit 30 and the car wireless terminal 41 are connected by wire (not shown). The control signals are transmitted to the elevator control device 10 and the car control unit 30 by wireless communication between the fixed wireless terminals 40 a to 40 e and the car wireless terminal 41.

本実施形態は高層建築物に適用する方が大きな効果を奏するが、説明のため昇降路１ｂの高さを１階から５階の高さとする。かご２０が着床するホール位置を点線にて示し１Ｆ〜５Ｆとする。また、固定無線端末４０ａ〜４０ｅの配置数は、着床階数とは原則無関係である。また、固定無線端末４０ａ〜４０ｅの配置位置や、昇降路１ｂに沿った方向の配置間隔は各固定無線端末４０ａ〜４０ｅの通信能力や、昇降路１ｂ内の電波環境などを考慮して個々に決定される。ただし、固定無線端末４０ａ〜４０ｅを使用して、各ホールに設置されるホール呼びボタン（図示せず）などの制御をかご制御と同時に無線通信で行うような実施形態においては、各ホール近傍に固定無線端末４０ａ〜４０ｅを設置する実施形態も考えられる。 The present embodiment has a greater effect when applied to a high-rise building, but for the sake of explanation, the height of the hoistway 1b is set to the height from the first floor to the fifth floor. The positions of the halls where the cars 20 land are indicated by dotted lines, and are designated as 1F to 5F. In addition, the number of fixed wireless terminals 40a to 40e is basically irrelevant to the number of landing floors. The arrangement positions of the fixed wireless terminals 40a to 40e and the arrangement intervals in the direction along the hoistway 1b are individually determined in consideration of the communication performance of each fixed wireless terminal 40a to 40e, the radio wave environment in the hoistway 1b, and the like. It is determined. However, in an embodiment in which the fixed wireless terminals 40a to 40e are used to control a hall call button (not shown) or the like installed in each hall by car communication and radio communication at the same time, the vicinity of each hall is An embodiment in which the fixed wireless terminals 40a to 40e are installed is also conceivable.

（第１の実施形態）
図２は、第１の実施形態におけるエレベータ無線通信システムのブロック図である。エレベータ制御装置１０はエレベータの運転制御に係わる一連の処理を実行するために、運転制御部１１、無線通信制御部１２、無線端末故障検出部１３、およびシステムデータ保存部１４を有している。 (First embodiment)
FIG. 2 is a block diagram of the elevator radio communication system according to the first embodiment. The elevator control device 10 includes an operation control unit 11, a wireless communication control unit 12, a wireless terminal failure detection unit 13, and a system data storage unit 14 to execute a series of processes related to elevator operation control.

運転制御部１１は、エレベータの運転制御全般に係わる処理を実行するが、本実施形態では、無線通信によってかご２０を制御する。無線通信を制御する無線通信制御部１２には、昇降路１ｂに配置された固定無線端末４０ａ〜４０ｅが有線接続される。無線端末故障検出部１３は、固定無線端末４０ａ〜４０ｅの性能劣化・故障を検出する。具体的には各固定無線端末４０ａ〜４０ｅ、かご無線端末４１が受信した電波の電波強度を示す受信レベルから無線端末故障を検出する。システムデータ保存部１４は、エレベータ制御プログラムやエレベータ制御に必要なデータベースを保存し、運転制御部１１によって必要なプログラムや制御データが入出力される。 The operation control unit 11 executes processing relating to overall elevator operation control. In the present embodiment, the operation control unit 11 controls the car 20 by wireless communication. Fixed wireless terminals 40a to 40e arranged on the hoistway 1b are connected to the wireless communication control unit 12 that controls wireless communication by wire. The wireless terminal failure detection unit 13 detects performance degradation and failure of the fixed wireless terminals 40a to 40e. Specifically, a failure of the wireless terminal is detected from the reception level indicating the radio wave intensity of the radio wave received by each of the fixed wireless terminals 40a to 40e and the car wireless terminal 41. The system data storage unit 14 stores an elevator control program and a database required for elevator control, and the operation control unit 11 inputs and outputs necessary programs and control data.

かご２０は、かご制御部３０、かご無線端末４１、およびかごデータ保存部３１を有している。かご制御部３０は、従来テールコードによって行っていたかご制御を無線通信にて行う。かご無線端末４１は、固定無線端末４０ａ〜４０ｅと無線通信を行い、かごデータ保存部３１は、主として制御データまたは、受信レベルなどの取得データを一時的に保存する。 The car 20 has a car control unit 30, a car wireless terminal 41, and a car data storage unit 31. The car control unit 30 performs car control by radio communication, which has been conventionally performed by a tail code. The car wireless terminal 41 performs wireless communication with the fixed wireless terminals 40a to 40e, and the car data storage unit 31 temporarily stores mainly control data or acquired data such as a reception level.

図３は、各無線端末の通信範囲の説明図である。かご２０に配置されたかご無線端末４１は、昇降路１ｂ内のＺ−Ｚ’に沿って昇降する。ここで、かご無線端末４１が固定無線端末４０ａ〜４０ｅのいずれかからの無線信号を常時受信することが可能となるような、各固定無線端末４０ａ〜４０ｅの通信範囲をそれぞれ通信範囲ＦＲ１〜ＦＲ５とする。かご２０が最上階５Ｆから最下階１Ｆを昇降した場合に、かご無線端末４１が、通信範囲ＦＲ１〜ＦＲ５のうち少なくとも１つの通信範囲に含まれるように、各固定無線端末４０ａ〜４０ｅの送信出力が設定される。図３の例では、かご２０の昇降に伴って、かご無線端末４１が常時1つ或いは２つの通信範囲に入るように、各固定無線端末４０ａ〜４０ｅの送信出力が設定されている。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a communication range of each wireless terminal. The car wireless terminal 41 arranged in the car 20 moves up and down along Z-Z 'in the hoistway 1b. Here, the communication range of each of the fixed wireless terminals 40a to 40e is set to the communication range FR1 to FR5 so that the car wireless terminal 41 can always receive a wireless signal from any of the fixed wireless terminals 40a to 40e. And When the car 20 moves up and down from the top floor 5F to the bottom floor 1F, the transmissions of the fixed radio terminals 40a to 40e are performed so that the car radio terminal 41 is included in at least one of the communication ranges FR1 to FR5. Output is set. In the example of FIG. 3, the transmission outputs of the fixed wireless terminals 40a to 40e are set such that the car wireless terminal 41 always enters one or two communication ranges as the car 20 moves up and down.

また、固定無線端末４０ａ〜４０ｅのいずれかが、かご無線端末４１からの無線信号を常時受信することが可能となるような、かご無線端末４１の通信範囲を通信範囲ＣＲとする。かご２０が最上階５Ｆから最下階１Ｆを昇降した場合に、各固定無線端末４０ａ〜４０ｅのいずれかが、かご無線端末４１の通信範囲ＣＲに含まれるように、かご無線端末４１の送信出力が設定される。 The communication range of the car radio terminal 41 is such that any of the fixed radio terminals 40a to 40e can always receive the radio signal from the car radio terminal 41. When the car 20 moves up and down from the top floor 5F to the bottom floor 1F, the transmission output of the car radio terminal 41 is set so that any of the fixed radio terminals 40a to 40e is included in the communication range CR of the car radio terminal 41. Is set.

かご無線端末４１は、最上階と最下階の間で昇降しても固定無線端末４０ａ〜４０ｅのどれかと通信が可能となる。ここで、かご無線端末４１が昇降した場合に、固定無線端末４０ａ〜４０ｅの通信範囲ＦＲ１〜ＦＲ５にあり、かつ、Ｚ−Ｚ’上にある位置範囲をかご範囲と定義し、それぞれかご範囲ＣＰ１〜ＣＰ５とする。 The car radio terminal 41 can communicate with any of the fixed radio terminals 40a to 40e even if the car radio terminal 41 moves up and down between the top floor and the bottom floor. Here, when the car wireless terminal 41 moves up and down, a position range that is in the communication range FR1 to FR5 of the fixed wireless terminals 40a to 40e and that is on ZZ ′ is defined as a car range, and the car range CP1 is defined. To CP5.

図４は、エレベータ制御装置１０からかご制御部３０へ伝送される制御フレームの例であり、図５は、かご制御部３０からエレベータ制御装置１０へ伝送される応答フレームの例である。無線通信によるかご制御は、テールコードによる有線かご制御に比べ、通信リンクの切断頻度が高いことが懸念される。このため本実施形態では、エレベータ制御装置１０からかご制御部３０へ定期的に問い合わせを行い、エレベータ制御装置１０からの制御命令をかご制御部３０が処理したかどうかを応答によって確認するポーリング制御を行うものとして説明する。しかし適用する無線通信規格について限定するものではない。 FIG. 4 is an example of a control frame transmitted from the elevator control device 10 to the car control unit 30, and FIG. 5 is an example of a response frame transmitted from the car control unit 30 to the elevator control device 10. There is a concern that the frequency of disconnection of the communication link is higher in car control by wireless communication than in wired car control by tail code. For this reason, in the present embodiment, polling control for periodically inquiring from the elevator control device 10 to the car control unit 30 and confirming by response whether the car control unit 30 has processed the control command from the elevator control device 10 is performed. It will be described as what is performed. However, the wireless communication standard to be applied is not limited.

図４（ａ）は、エレベータ制御装置１０からかご制御部３０に対して、制御命令を送信する制御フレームの例である。制御指令をかご２０側へ送信する固定無線端末４０ａ〜４０ｅのうち１つを識別する送信元アドレスと、少なくとも１つ以上の制御命令、およびその制御命令に対する制御データから構成されている。制御データが不必要な場合は、この制御データのフィールドはなくてもよいし、ＮＵＬＬ値でも構わない。 FIG. 4A is an example of a control frame for transmitting a control command from the elevator control device 10 to the car control unit 30. It is composed of a transmission source address for identifying one of the fixed wireless terminals 40a to 40e that transmit a control command to the car 20 side, at least one or more control commands, and control data for the control commands. If the control data is unnecessary, the control data field may not be provided, or may be a NULL value.

送信元アドレスは、固定無線端末４０ａ〜４０ｅを一意に識別できるものであればよく、ＭＡＣアドレスやＩＰアドレスの他、エレベータ制御システムで登録使用される識別子などと整合がとれるものでもよい。 The transmission source address may be any address that can uniquely identify the fixed wireless terminals 40a to 40e, and may be a MAC address or an IP address, or an address that matches an identifier registered and used in the elevator control system.

かご２０に対する制御命令は、かごの扉の開閉、呼び信号の確認、行先階のボタンの点消灯、かごの階数表示などである。図４（ｂ）に示すように、エレベータ制御装置１０はかごに対する具体的な制御命令が発生していない時にも、かご制御部３０に対して定期的な問い合わせを行う。例えば、かご２０内において、乗客による行先階ボタンの押下などの呼び信号が発生していないかどうかなどの状態確認、かご無線端末４１をはじめとするかご２０の動作が正常であるか（キープアライブ）の確認、あるいは、かご無線端末４１が送信する電波強度の受信レベルの問い合わせを行うことができる。例えば、図４（ｃ）の制御フレームでは、かご扉を戸開する制御命令を送信するとともに、送信元アドレスに記載されたかご無線端末４１が送信する電波強度の受信レベルの問い合わせを行うことができる。なお、ＦＣＳは誤り検出、誤り訂正を行うフレームチェックシーケンスである。 The control commands for the car 20 include opening and closing of a car door, confirmation of a call signal, turning on / off of a button on a destination floor, display of the floor number of a car, and the like. As shown in FIG. 4B, the elevator control device 10 periodically inquires the car control unit 30 even when no specific control command has been issued to the car. For example, in the car 20, a state check such as whether or not a call signal such as pressing of a destination floor button by a passenger is generated, and whether the operation of the car 20 including the car wireless terminal 41 is normal (keep-alive) ), Or an inquiry about the reception level of the radio wave intensity transmitted by the car radio terminal 41 can be made. For example, in the control frame of FIG. 4C, a control command to open the car door is transmitted, and an inquiry about the reception level of the radio wave intensity transmitted by the car wireless terminal 41 described in the transmission source address is performed. it can. Note that FCS is a frame check sequence for performing error detection and error correction.

図５（ａ）は、制御命令に対する応答フレームの例である。応答フレームは、制御フレームを送信した固定無線端末４０に返送するための送信先アドレスと、少なくとも１つ以上の制御命令に対する応答、およびその制御応答に対する応答データから構成されている。応答データが不必要な場合は、この応答データのフィールドはなくてもよいし、ＮＵＬＬ値でも構わない。 FIG. 5A shows an example of a response frame to the control command. The response frame includes a destination address for returning the control frame to the fixed wireless terminal 40 that has transmitted the control frame, a response to at least one or more control commands, and response data to the control response. When the response data is unnecessary, the field of the response data may be omitted or may be a NULL value.

図５（ｂ）の例では、かご無線端末４１からの受信レベルの問い合わせに対し、問い合わせに対する制御応答に加え、かご無線端末４１での受信レベルがＰｒであることを、エレベータ制御装置１０へ返送する。図５（ｃ）の例は、図４（ｃ）に対応する制御応答であり、かご扉の戸開実行を完了し、かご無線端末４１での受信レベルがＰｒであることをエレベータ制御装置１０へ返送する。 In the example of FIG. 5B, in response to the inquiry about the reception level from the car radio terminal 41, in addition to the control response to the inquiry, the fact that the reception level at the car radio terminal 41 is Pr is returned to the elevator control device 10. I do. The example in FIG. 5C is a control response corresponding to FIG. 4C. The elevator control device 10 confirms that the execution of the door opening of the car door has been completed and the reception level at the car radio terminal 41 is Pr. Return to

図６は、エレベータ制御装置１０とかご２０の間で行われる制御応答動作を示すフローチャート図である。ここでは、図４（ｂ）、図４（ｃ）のように、かご無線端末４１における受信レベルの問い合わせを含む制御フレームについて説明する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a control response operation performed between the elevator control device 10 and the car 20. Here, a description will be given of a control frame including an inquiry about the reception level in the car radio terminal 41 as shown in FIGS. 4B and 4C.

まず、ステップＳ１１では、エレベータ制御装置１０は、かご制御部３０に対して制御フレームを送信する。ステップＳ１２では、かご制御部３０が制御フレームを受信する。ステップＳ１３では、受信した制御フレームから、固定無線端末４０ａ〜４０ｅを表す送信元アドレスを取り出し一時的にかごデータ保存部３１に記憶する。そして制御指令に基づいて制御を実行する。図４（ｃ）の制御フレームの場合は、かご２０の戸開を実行するとともに、かご無線端末４１の受信レベルＰｒをかごデータ保存部３１にタイムスタンプとともに保存する。そしてステップＳ１４では、かご制御部３０はエレベータ制御装置１０に対して、戸開の完了と受信レベルＰｒを図５（ｃ）に示す応答フレームにて送信先アドレスに返送する。 First, in step S11, the elevator control device 10 transmits a control frame to the car control unit 30. In step S12, the car control unit 30 receives the control frame. In step S13, the source addresses representing the fixed wireless terminals 40a to 40e are extracted from the received control frame and temporarily stored in the car data storage unit 31. Then, control is executed based on the control command. In the case of the control frame in FIG. 4C, the door of the car 20 is opened and the reception level Pr of the car radio terminal 41 is stored in the car data storage unit 31 together with the time stamp. Then, in step S14, the car control unit 30 returns the completion of the door opening and the reception level Pr to the destination address in the response frame illustrated in FIG.

なおステップＳ１２で、かご制御部３０にて制御フレームを受信できないときには、エレベータ制御装置１０は所定のタイムアウト値内で再送を行うものとする。また、受信レベルの問い合わせについては、かご２０の停止時、すなわちホールに着床している時に行うことが好ましい。かご２０の昇降時に行う場合には、かご２０が同一のかご範囲ＣＰ内にある間に応答フレームを返送する必要があることから、停止時に比べてリアルタイム性が要求される。本実施形態では、受信レベルの問い合わせは、ホールに着床時に行うこととする。 In step S12, when the car control unit 30 cannot receive the control frame, the elevator control device 10 performs retransmission within a predetermined timeout value. It is preferable that the inquiry about the reception level be made when the car 20 is stopped, that is, when the car 20 is landing in the hall. When the car 20 is moved up and down, it is necessary to return a response frame while the car 20 is within the same car range CP. In the present embodiment, the inquiry about the reception level is performed at the time of landing on the hall.

図７は、システムデータ保存部１４に格納される無線端末故障判定のテーブルの例である。無線端末故障判定のテーブルは、かご２０の停止ホール階、かご範囲、固定無線端末、固定無線端末の電波強度範囲などのフィールドを有する。例えば、ホール３Ｆで停止している時に、かご無線端末４１の受信レベルＰｒが電波強度範囲Ｐ３ｍｉｎからＰ３ｍａｘ内に入っていれば正常であることを示す。それ以外の範囲であれば、無線端末故障、もしくは調整不良である。 FIG. 7 is an example of a wireless terminal failure determination table stored in the system data storage unit 14. The radio terminal failure determination table has fields such as a stop hall floor of the car 20, a car range, a fixed radio terminal, and a radio field intensity range of the fixed radio terminal. For example, if the reception level Pr of the car radio terminal 41 is within the radio field intensity range P3min to P3max when the car is stopped at the hall 3F, it indicates that the car radio terminal 41 is normal. If the range is out of the range, the wireless terminal is out of order or is out of adjustment.

図８は、無線端末故障検出部１３で行われる無線端末故障の検出動作を示すフローチャート図である。なお、このフローは、図６のフローに続いて行われる。ステップＳ１５では、エレベータ制御装置１０は、かご制御部３０から応答フレームを受信する。応答フレームから戸開の完了と、受信レベルＰｒを取り出す。ステップＳ１６では、受信レベルＰｒが所定値の範囲内かどうかを図７のテーブルを用いて判定を行う。受信レベルＰｒが所定値範囲内であれば（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、正常と判断してフローを終了する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a wireless terminal failure detection operation performed by the wireless terminal failure detection unit 13. This flow is performed following the flow of FIG. In step S15, the elevator control device 10 receives a response frame from the car control unit 30. The completion of door opening and the reception level Pr are extracted from the response frame. In step S16, it is determined whether or not the reception level Pr is within a predetermined value range by using the table of FIG. If the reception level Pr is within the predetermined value range (S16: Yes), it is determined to be normal, and the flow ends.

受信レベルＰｒが所定値範囲外であれば（Ｓ１６：Ｎｏ）、かご制御部３０と通信を行った固定無線端末４０を、応答フレーム内の送信先アドレスから特定し、この固定無線端末４０の送信出力レベルが悪化していると判定する。この場合、かご範囲の一部領域においては通信不能となることが推定されるため、その他の制御ができなくなる可能性がある。このためステップＳ１７では送信先アドレスを有する固定無線端末４０を特性劣化、あるいは故障と判定し、一旦運転を停止する。 If the reception level Pr is out of the predetermined value range (S16: No), the fixed wireless terminal 40 that has communicated with the car control unit 30 is specified from the destination address in the response frame, and the transmission of the fixed wireless terminal 40 is performed. It is determined that the output level has deteriorated. In this case, since it is presumed that communication is not possible in a part of the car range, other controls may not be performed. Therefore, in step S17, the fixed wireless terminal 40 having the transmission destination address is determined to have deteriorated characteristics or has failed, and the operation is temporarily stopped.

この後、特性劣化、あるいは故障と判定された固定無線端末４０の送信出力の上昇を制御フレームにより試みる。かご無線端末４１の受信レベルが正常になれば運転を再開する。また、固定無線端末４０の送信出力が上げられない場合については後述する。 Thereafter, the control frame attempts to increase the transmission output of the fixed wireless terminal 40 determined to have deteriorated characteristics or failed. When the reception level of the car radio terminal 41 becomes normal, the operation is restarted. The case where the transmission output of the fixed wireless terminal 40 cannot be increased will be described later.

なお、固定無線端末４０の故障ではなく、かご無線端末４１の故障である場合もある。この場合、エレベータ制御装置はかご無線端末４１のから出力される無線の受信レベルを各固定無線端末４０ａ〜４０ｅから取得し、受信レベルが正常であるかどうかを判断するとよい。 It should be noted that the failure may not be the failure of the fixed wireless terminal 40 but the failure of the car wireless terminal 41. In this case, the elevator control device may acquire the radio reception level output from the car radio terminal 41 from each of the fixed radio terminals 40a to 40e, and determine whether the reception level is normal.

以上述べたように、第１の実施形態によれば、エレベータ制御装置１０からの問い合わせに従い、かご無線端末４１での受信レベルをエレベータ制御装置１０に通知することにより固定無線端末４０ａ〜４０ｅの特性劣化・故障を早期に検出し、昇降路１ｂ全域にわたり通信不能な領域がないようにすることができる。これにより、エレベータの稼働率を向上することができる。 As described above, according to the first embodiment, the characteristics of the fixed radio terminals 40a to 40e are notified by notifying the elevator control device 10 of the reception level at the car radio terminal 41 in accordance with the inquiry from the elevator control device 10. Deterioration / failure can be detected early so that there is no area in which communication is not possible over the entire area of the hoistway 1b. Thereby, the operating rate of the elevator can be improved.

また、固定無線端末４０ａ〜４０ｅの送信出力を最適な電波強度に設定することができるため、昇降路１ｂ内の電波環境を均一なものとすることができる。これにより、無線端末間の電波干渉を押えるとともに無駄な電力を消費しないエレベータ制御が可能となる。 Further, since the transmission outputs of the fixed wireless terminals 40a to 40e can be set to the optimum radio wave intensity, the radio wave environment in the hoistway 1b can be made uniform. As a result, elevator control that suppresses radio interference between wireless terminals and consumes no useless power becomes possible.

（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態におけるエレベータ無線通信システムのブロック図である。第１の実施例の構成に加え、エレベータ制御装置１０はモータＰＧ（Pulse Generator）５０の出力パルス値を元に、詳細なかご位置を検出するかご位置検出部１５を備えている。また、無線端末故障検出部１３には、故障回数をカウントアップするカウンタ１６を備える。 (Second embodiment)
FIG. 9 is a block diagram of the elevator radio communication system according to the second embodiment. In addition to the configuration of the first embodiment, the elevator control device 10 includes a car position detection unit 15 that detects a detailed car position based on an output pulse value of a motor PG (Pulse Generator) 50. The wireless terminal failure detection unit 13 includes a counter 16 that counts up the number of failures.

第１の実施形態と同様に、無線端末故障検出部１３はかご無線端末４１における受信レベルを応答フレームから取得して無線端末故障を検出するが、本実施形態では、さらに、無線端末故障検出部１３は無線端末故障を検出したときに、かご位置検出部１５により検出した詳細なかご位置を記録し、そのかご位置に応じて固定無線端末４０ａ〜４０ｅのいずれか又はかご無線端末４１の故障を検出する。これにより、かご２０が昇降中においても受信レベルの問い合わせが可能となる。 As in the first embodiment, the wireless terminal failure detecting unit 13 detects the wireless terminal failure by acquiring the reception level at the car wireless terminal 41 from the response frame. In the present embodiment, however, the wireless terminal failure detecting unit 13 13 records a detailed car position detected by the car position detection unit 15 when detecting a radio terminal failure, and determines a failure of any of the fixed radio terminals 40a to 40e or the car radio terminal 41 according to the car position. To detect. Thereby, it is possible to inquire about the reception level even while the car 20 is moving up and down.

図１０は、第２の実施形態における無線端末故障判定のテーブルである。かご位置検出部１５は、モータＰＧ５０のパルス値に応じて、図３に示す昇降路１ｂ内のＺ−Ｚ’上のかご位置を検出する。図１０では、例えば、各かご範囲とＣＰ１〜ＣＰ５内を３つに分割し、昇降路１ｂ全体として１５のかご位置Ｚ１〜Ｚ１５に分割している。それぞれのかご位置Ｚ１〜Ｚ１５に対して、固定無線端末４０ａ〜４０ｅの最適な電波強度範囲が規定されている。 FIG. 10 is a table of wireless terminal failure determination according to the second embodiment. The car position detector 15 detects the car position on Z-Z 'in the hoistway 1b shown in FIG. 3 according to the pulse value of the motor PG50. In FIG. 10, for example, each car range and the inside of CP1 to CP5 are divided into three, and the entire hoistway 1b is divided into 15 car positions Z1 to Z15. For each of the car positions Z1 to Z15, an optimum radio field intensity range of the fixed wireless terminals 40a to 40e is defined.

各かご範囲の分割数は、固定無線端末４０の配置数や送信出力、およびかご２０の昇降速度などから任意に決定されるものである。すなわち、高層ビルディングなどのエレベータでは、最上階へのノンストップ運転など昇降速度が速いため、ホール階数よりも固定無線端末４０の配置数を少なくし、かつ送信出力を大きくする運用が考えられる。従ってかご２０が昇降中においても受信レベルの問い合わせが必要となる。 The number of divisions of each car range is arbitrarily determined based on the number of fixed wireless terminals 40 and the transmission output, the speed at which the car 20 moves up and down, and the like. That is, in an elevator such as a high-rise building, since the ascending / descending speed such as the nonstop operation to the top floor is fast, it is conceivable that the number of fixed wireless terminals 40 to be arranged is smaller than the number of halls and the transmission output is increased. Therefore, it is necessary to inquire about the reception level even while the car 20 is moving up and down.

受信レベルの問い合わせは、リアルタイム性が要求されるため、昇降するかご２０が制御フレームを送信し、応答フレームが返送されるまでの時間内に、同一のかご位置Ｚ内にかご２０が存在するように分割されている Since the inquiry of the reception level requires real-time processing, it is assumed that the car 20 exists in the same car position Z within the time from when the car 20 ascending and descending transmits the control frame and the response frame is returned. Is divided into

図１１は、無線故障端末の検出動作を示すフローチャート図である。本実施形態においては、固定無線端末故障とかご無線端末故障を区別して検出する。 FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of detecting a wirelessly failed terminal. In the present embodiment, a fixed wireless terminal failure and a car wireless terminal failure are detected separately.

ステップＳ２１では、無線端末故障検出部１３は受信レベル問い合わせを行うかご位置Ｚにて規定されている電波強度範囲に基づいて無線端末故障を判定する。無線端末故障でないと判断されれば（Ｓ２１：Ｎｏ）、フローを終了する。無線端末故障であると判断されれば（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進み、かご範囲ＣＰを記録し、そのかご範囲ＣＰでの故障検出回数をカウンタ１６にてカウントアップする。かご範囲ＣＰと、望ましくはさらにかご範囲ＣＰにおける詳細なかご位置をかご位置検出部１５から取得して記録し、さらに各かご範囲ＣＰ１〜ＣＰ５に対して別々に故障検出回数をカウントアップする。 In step S21, the wireless terminal failure detection unit 13 determines a wireless terminal failure based on a radio field intensity range defined by the car position Z for which a reception level inquiry is made. If it is determined that the wireless terminal is not out of order (S21: No), the flow ends. If it is determined that the wireless terminal has failed (S21: Yes), the process proceeds to step S22, where the car range CP is recorded, and the number of failure detections in the car range CP is counted up by the counter 16. The car range CP and, preferably, a detailed car position in the car range CP are further obtained and recorded from the car position detection unit 15, and the number of failure detections is separately counted up for each of the car ranges CP1 to CP5.

通信リンクの一時的な瞬断や、通信環境の変動などを考慮し、一回の判定にて最終的な無線端末故障判定を行うのではなく、複数の故障検出回数にて故障判定を行う。ステップＳ２３では、複数のかご範囲で複数回無線端末故障が検出された場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、かご無線端末４１の故障と判定する（ステップＳ２６）。 Taking into account a temporary momentary interruption of the communication link, a change in the communication environment, and the like, a failure determination is made based on a plurality of failure detection times instead of performing a final wireless terminal failure determination by one determination. In step S23, when a wireless terminal failure is detected a plurality of times in a plurality of car ranges (S23: Yes), it is determined that the car wireless terminal 41 has failed (step S26).

複数のかご範囲で故障検出されず（Ｓ２３：Ｎｏ）、ある特定のかご範囲ＣＰにおいて故障検出回数が設定値以上であれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５において、その特定のかご範囲に対応した固定無線端末４０が故障であると検出する。 If a failure is not detected in a plurality of car ranges (S23: No), and if the number of failure detections is equal to or more than a set value in a certain car range CP (S24: Yes), in step S25, a response to the particular car range It detects that the fixed wireless terminal 40 is out of order.

以上述べたように、第２の実施形態によれば、無線端末故障を検出するときのかご位置を検出し、そのかご範囲を記録することで、複数ある固定無線端末のうちどれが故障したかを精度よく特定することができる。また、特定のかご位置のみではなく連続して故障を検出することで、かご無線端末側の故障であることも特定することができる。さらに、かご２０が高速で昇降する場合にも故障判定可能である。 As described above, according to the second embodiment, by detecting the car position when detecting a radio terminal failure and recording the car range, which of the plurality of fixed wireless terminals has failed can be determined. Can be specified with high accuracy. In addition, by detecting a failure not only at a specific car position but continuously, it is possible to specify that the failure is at the car radio terminal side. Further, even when the car 20 moves up and down at a high speed, the failure can be determined.

（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態における無線端末故障診断専用運転の動作を示すフローチャート図である。エレベータ無線通信システムの構成は、第２の実施形態と同じである。この無線端末故障診断専用運転は、夜間などエレベータの利用者が少ない時間帯に行うものである。図１０では、全てのかご範囲ＣＰ１〜ＣＰ５まで順次かごを移動し、移動した位置にて受信レベルの問い合わせを行うテスト伝送を行う。 (Third embodiment)
FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the dedicated operation of the wireless terminal failure diagnosis according to the third embodiment. The configuration of the elevator radio communication system is the same as that of the second embodiment. This operation dedicated to the wireless terminal failure diagnosis is performed during a time period during which there are few elevator users, such as at night. In FIG. 10, the car is sequentially moved to all the car ranges CP1 to CP5, and a test transmission for inquiring the reception level at the moved position is performed.

まず、ステップＳ３１において、最上階（図３では５Ｆ）の固定無線端末４０ａに対応したかご範囲ＣＰ１の位置にかご２０を移動する。ステップＳ３２においては、図４（ｂ）の制御フレームと図５（ｂ）の応答フレームを用いて、受信レベルを問い合わせるテスト伝送を行う。この時、かご位置に対する正常な電波強度範囲（所定範囲）をシステムデータ保存部１４より読み出す。ステップＳ３３では、かご無線端末４１での受信レベルがこの所定範囲内にあるかどうか判断する。かご無線端末４１での受信レベルが、所定範囲外の電波強度であった場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、ステップＳ４０へ進み、次の固定無線端末４０のかご範囲ＣＰに移動し、ステップＳ３２に戻る。かご無線端末４１での受信レベルが、所定範囲内の電波強度であれば（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進み、次の固定無線端末４０に対応したかご範囲ＣＰの位置にかごを移動する。 First, in step S31, the car 20 is moved to the position of the car range CP1 corresponding to the fixed wireless terminal 40a on the top floor (5F in FIG. 3). In step S32, test transmission for inquiring about the reception level is performed using the control frame in FIG. 4B and the response frame in FIG. 5B. At this time, a normal radio field intensity range (predetermined range) for the car position is read from the system data storage unit 14. In step S33, it is determined whether or not the reception level at the car radio terminal 41 is within the predetermined range. When the reception level at the car wireless terminal 41 is out of the predetermined range (S33: No), the process proceeds to step S40, moves to the next car range CP of the fixed wireless terminal 40, and proceeds to step S32. Return. If the reception level at the car wireless terminal 41 is within the predetermined range (S33: Yes), the process proceeds to step S34, and the car is moved to the position of the car range CP corresponding to the next fixed wireless terminal 40.

ステップＳ３５では、ステップＳ３２と同様に、受信レベルを問い合わせるテスト伝送を行う。この時、かご位置に対する正常な電波強度範囲（所定範囲）をシステムデータ保存部１４より読み出す。ステップＳ３６では、かご無線端末４１での受信レベルがこの所定範囲内にあるかどうか判断する。かご無線端末４１での受信レベルが、所定範囲外の電波強度であった場合には（Ｓ３６：Ｎｏ）、ステップＳ３８へ進み、かご２０が位置するかご範囲ＣＰにある固定無線端末４０の故障と判定する。ステップＳ３９において、全ての固定無線端末４０ａから４０ｅ（かご範囲ＣＰ１〜ＣＰ５）に対してテスト伝送が行われていない場合は、次の固定無線端末のかご範囲ＣＰに移動し（ステップＳ４０）、ステップＳ３２に戻る。 In step S35, test transmission for inquiring about the reception level is performed as in step S32. At this time, a normal radio field intensity range (predetermined range) for the car position is read from the system data storage unit 14. In step S36, it is determined whether the reception level at the car radio terminal 41 is within this predetermined range. If the reception level at the car radio terminal 41 is out of the predetermined range (S36: No), the process proceeds to step S38, where the failure of the fixed radio terminal 40 in the car range CP where the car 20 is located is determined. judge. In step S39, if test transmission has not been performed for all fixed wireless terminals 40a to 40e (car range CP1 to CP5), the mobile station moves to the next fixed wireless terminal car range CP (step S40). It returns to S32.

ステップＳ３６において、かご無線端末４１での受信レベルが、所定範囲内の電波強度であれば（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３７に進み、かご無線端末４１の故障と判定する。ステップＳ３９において、かご範囲ＣＰ５に位置する固定無線端末４０ｅのテスト伝送まで完了すると（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、無線端末故障診断専用運転は終了となる。 In step S36, if the reception level at the car radio terminal 41 is within the predetermined range (S36: Yes), the process proceeds to step S37, and it is determined that the car radio terminal 41 has failed. In step S39, when the test transmission of the fixed wireless terminal 40e located in the car range CP5 is completed (S39: Yes), the operation dedicated to the wireless terminal failure diagnosis ends.

以上のフローチャートは、最上階の固定無線端末のテスト伝送から行った例だが、最下階から行っても良い。 The above flowchart is an example in which the test transmission is performed from the fixed wireless terminal on the top floor, but may be performed from the lowest floor.

また、かご無線端末４１の故障判定を、かご２０を次のかご範囲に移動させ、かご無線端末４１での受信レベルが２回連続して所定範囲外の電波強度となった場合に行っているが、さらに、かご無線端末４１の位置を移動させ、３回またはそれ以上連続してかご無線端末４１での受信レベルが所定範囲外の電波強度となった場合に故障判定を行っても良い。 In addition, the failure judgment of the car radio terminal 41 is performed when the car 20 is moved to the next car range and the reception level at the car radio terminal 41 becomes twice outside the predetermined range. However, the position of the car radio terminal 41 may be further moved, and the failure determination may be performed when the reception level at the car radio terminal 41 becomes a radio field strength outside the predetermined range three or more times.

以上述べたように、第３の実施形態によれば、エレベータの利用者が少ない時間帯等に無線端末故障診断専用運転を行うことで、無線端末故障の検出精度を高めることができる。 As described above, according to the third embodiment, the detection accuracy of the wireless terminal failure can be improved by performing the operation dedicated to the wireless terminal failure diagnosis during a time when the number of elevator users is small or the like.

（第４の実施形態）
図１３は、第４の実施形態における固定無線端末故障時の各無線端末の通信範囲の説明図である。図１３は、例えば固定無線端末４０ｃが故障した場合の例である。固定無線端末４０ｃの故障を検出した場合、固定無線端末４０ｃに隣接する固定無線端末４０ｂ、４０ｄの出力を上げる。図では、固定無線端末４０を中心に無線の届く範囲を点線の円で示す。 (Fourth embodiment)
FIG. 13 is an explanatory diagram of the communication range of each wireless terminal when a fixed wireless terminal fails in the fourth embodiment. FIG. 13 shows an example in which the fixed wireless terminal 40c breaks down. When the failure of the fixed wireless terminal 40c is detected, the outputs of the fixed wireless terminals 40b and 40d adjacent to the fixed wireless terminal 40c are increased. In the figure, the range where radio communication can be performed around the fixed wireless terminal 40 is indicated by a dotted circle.

また、かご無線端末４１から送信する場合は、固定無線端末４０ｂ又は４０ｄに電波が届くように、かご無線端末４１の出力を上げる。図では、２点鎖線の円で示す。 When transmitting from the car radio terminal 41, the output of the car radio terminal 41 is increased so that the radio wave reaches the fixed radio terminal 40b or 40d. In the figure, it is indicated by a two-dot chain line circle.

エレベータ制御装置１０は、システムデータ保存部１４から故障時に規定される電波強度範囲の所定値を読み出し、故障した固定無線端末４０ｃに隣接する固定無線端末４０ｂ、４０ｄの出力を上げるように制御する。また、かご無線端末４１の無線出力については、通信可能なかご範囲にかご２０を一旦移動させ、図４、図５で示した制御・応答フレームにて無線出力の上昇を行う。 The elevator control device 10 reads a predetermined value of the radio field intensity range defined at the time of failure from the system data storage unit 14 and controls the output of the fixed wireless terminals 40b and 40d adjacent to the failed fixed wireless terminal 40c to increase. Regarding the wireless output of the car wireless terminal 41, the car 20 is temporarily moved to the communicable car range, and the wireless output is increased by the control / response frames shown in FIGS.

また、さらには、固定無線端末４０ｂ、４０ｄの出力を上昇させたことでオーバーラップするかご範囲ＣＰが生じるため、固定無線端末４０ａ、４０ｅの送信出力を減少させてもよい。図１１においては、電波強度を指向性のない円で示したが、各無線端末に指向性を持たせてもよい。 Further, since the overlapping cage ranges CP are generated by increasing the outputs of the fixed wireless terminals 40b and 40d, the transmission outputs of the fixed wireless terminals 40a and 40e may be reduced. In FIG. 11, the radio field intensity is shown by a circle without directivity, but each radio terminal may have directivity.

以上述べたように、第４の実施形態によれば、特定の固定無線端末が故障した場合、その固定無線端末の範囲をカバーするように無線端末の出力を上げることで、エレベータの運転を継続することが可能となる。 As described above, according to the fourth embodiment, when a specific fixed wireless terminal fails, the operation of the elevator is continued by increasing the output of the wireless terminal so as to cover the range of the fixed wireless terminal. It is possible to do.

以上、実施形態によれば、テールコードを用いることなく、無線によりエレベータ制御装置とかご間の制御信号の伝送を高い信頼性で行うことができる。 As described above, according to the embodiment, it is possible to transmit the control signal between the elevator control device and the car wirelessly with high reliability without using the tail code.

尚、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The new embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The present embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.

１ａ…機械室
１ｂ…昇降路
１０…エレベータ制御装置
１１…運転制御部
１２…無線通信制御部
１３…無線端末故障検出部
１４…システムデータ保存部
２０…かご
２１…巻上機
２２…カウンタウエイト
２３…メインロープ
３０…かご制御部
４０…固定無線端末
４１…かご無線端末 1a ... machine room 1b ... hoistway 10 ... elevator control device 11 ... operation control unit 12 ... wireless communication control unit 13 ... wireless terminal failure detection unit 14 ... system data storage unit 20 ... car 21 ... hoisting machine 22 ... counterweight 23 ... Main rope 30 ... Car control unit 40 ... Fixed radio terminal 41 ... Car radio terminal

Claims

昇降路内において複数の階床間を移動するかごと、
前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置と接続され、前記昇降路内に離間して配置された複数の固定無線端末と、
前記かごに設けられたかご制御部と、
前記かご制御部に接続され、前記固定無線端末からの電波の電波強度を送信するかご無線端末と、
前記固定無線端末と前記かご無線端末のいずれかの無線端末故障を前記電波強度に基づいて検出する無線端末故障検出部と、
前記昇降路における前記かごの位置を検出するかご位置検出部と、
を有し、
前記無線端末故障検出部は、前記無線端末故障を検出したときの前記かごの位置に基づいて、前記固定無線端末の各通信範囲に対応するかご範囲を特定し、特定された前記かご範囲において所定の回数以上前記無線端末故障を検出したときに、特定された前記かご範囲に位置する前記固定無線端末が故障していると判定するエレベータ無線通信システム。 A car that moves between floors in the hoistway,
An elevator control device for controlling the operation of the car;
A plurality of fixed wireless terminals connected to the elevator control device and spaced apart in the hoistway,
A car control unit provided in the car,
A car wireless terminal connected to the car control unit and transmitting the radio wave intensity of the radio wave from the fixed wireless terminal;
A wireless terminal failure detection unit that detects a wireless terminal failure of the fixed wireless terminal and the car wireless terminal based on the radio field intensity,
A car position detection unit that detects the position of the car in the hoistway ,
Has,
The wireless terminal failure detection unit specifies a car range corresponding to each communication range of the fixed wireless terminal based on the position of the car at the time of detecting the wireless terminal failure, and determines a car range corresponding to the specified car range. wherein upon detecting a wireless terminal fault, the be determined fixed wireless terminals is faulty Rue elevators wireless communication system is located in specified said car range number or more.

昇降路内において複数の階床間を移動するかごと、
前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置と接続され、前記昇降路内に離間して配置された複数の固定無線端末と、
前記かごに設けられたかご制御部と、
前記かご制御部に接続され、前記固定無線端末からの電波の電波強度を送信するかご無線端末と、
前記固定無線端末と前記かご無線端末のいずれかの無線端末故障を前記電波強度に基づいて検出する無線端末故障検出部と、
を有し、
前記固定無線端末の各通信範囲に対応する前記かご範囲に前記かごを連続的に移動させ、前記無線端末故障検出部が少なくとも２つの連続する前記かご範囲で前記無線端末故障を検出したときに、前記かご無線端末が故障していると判定するエレベータ無線通信システム。 A car that moves between floors in the hoistway,
An elevator control device for controlling the operation of the car;
A plurality of fixed wireless terminals connected to the elevator control device and spaced apart in the hoistway,
A car control unit provided in the car,
A car wireless terminal connected to the car control unit and transmitting the radio wave intensity of the radio wave from the fixed wireless terminal;
A wireless terminal failure detection unit that detects a wireless terminal failure of the fixed wireless terminal and the car wireless terminal based on the radio field intensity,
Has,
When continuously moving the car to the car range corresponding to each communication range of the fixed wireless terminal, when the wireless terminal failure detection unit detects the wireless terminal failure in at least two consecutive car range, Rue elevators wireless communication system to determine the said car radio terminal is faulty.

特定の前記固定無線端末の通信範囲に対応する前記かご範囲に前記かごを移動させ、特定の前記固定無線端末と前記かご無線端末での通信を行う、請求項１または２に記載のエレベータ無線通信システム。 The elevator radio communication according to claim 1 or 2 , wherein the car is moved to the car range corresponding to the communication range of the specific fixed wireless terminal, and communication with the specific fixed wireless terminal and the car wireless terminal is performed. system.

昇降路内において複数の階床間を移動するかごと、  A car that moves between floors in the hoistway,
前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置と、  An elevator control device for controlling the operation of the car;
前記エレベータ制御装置と接続され、前記昇降路内に離間して配置された複数の固定無線端末と、  A plurality of fixed wireless terminals connected to the elevator control device and spaced apart in the hoistway,
前記かごに設けられたかご制御部と、  A car control unit provided in the car,
前記かご制御部に接続され、前記固定無線端末からの電波の電波強度を送信するかご無線端末と、  A car wireless terminal connected to the car control unit and transmitting the radio wave intensity of the radio wave from the fixed wireless terminal;
前記固定無線端末と前記かご無線端末のいずれかの無線端末故障を前記電波強度に基づいて検出する無線端末故障検出部と、  A wireless terminal failure detection unit that detects a wireless terminal failure of the fixed wireless terminal and the car wireless terminal based on the radio field intensity,
を有し、  Has,
前記無線端末故障検出部が、前記固定無線端末が故障していると判定したときに、故障したと判定された故障固定無線端末に対応する前記かご範囲に前記かごが位置するときに、前記故障固定無線端末に隣接する前記固定無線端末と前記かご無線端末が通信可能なレベルまで、前記故障固定無線端末に隣接する前記固定無線端末の無線出力を上昇させるエレベータ無線通信システム。  When the wireless terminal failure detection unit determines that the fixed wireless terminal has failed, when the car is located in the car range corresponding to the failed fixed wireless terminal determined to have failed, the failure occurs. An elevator radio communication system that raises the radio output of the fixed wireless terminal adjacent to the failed fixed wireless terminal to a level at which the fixed wireless terminal adjacent to the fixed wireless terminal and the car wireless terminal can communicate.

前記無線端末故障検出部が、前記固定無線端末が故障していると判定したときに、故障したと判定された故障固定無線端末に対応する前記かご範囲に前記かごが位置するときに、前記故障固定無線端末に隣接する前記固定無線端末と前記かご無線端末が通信可能なレベルまで、前記故障固定無線端末に隣接する前記固定無線端末の無線出力を上昇させる請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ無線通信システム。 When the wireless terminal failure detection unit determines that the fixed wireless terminal has failed, when the car is located in the car range corresponding to the failed fixed wireless terminal determined to have failed, the failure occurs. to said fixed radio terminal and said car radio terminal can communicate level adjacent the fixed radio terminal, the fault fixed the any one of the fixed claims 1 to increase the wireless output of the wireless terminal 3 which is adjacent to the radio terminal An elevator radio communication system according to claim 1.