JP2017225139A - Radio communication terminal, radio communication base station, radio communication system, and radio communication method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、移動体に搭載される無線通信基地局と、移動体が移動する経路に設置される複数の無線通信端末と、を含む無線通信システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a wireless communication system including a wireless communication base station mounted on a mobile body and a plurality of wireless communication terminals installed on a route along which the mobile body moves.
移動体を制御するために移動体と無線通信を行うシステムが知られている。このようなシステムでは、有線通信と異なり通信が途絶えることが発生し得るので、通信経路の冗長性を確保することが重要である。 A system that performs wireless communication with a moving body to control the moving body is known. In such a system, communication may be interrupted unlike wired communication, so it is important to ensure redundancy of the communication path.
本発明が解決しようとする課題は、通信経路の冗長性を確保することができる無線通信端末、無線通信基地局、無線通信システム及び無線通信方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a wireless communication terminal, a wireless communication base station, a wireless communication system, and a wireless communication method capable of ensuring the redundancy of the communication path.
一実施形態に係る無線通信端末は、移動体が移動する経路に設置され、取得部及びリンク制御部を備える。取得部は、前記移動体の位置情報を取得する。リンク制御部は、前記位置情報に基づいて、前記移動体に搭載される無線通信基地局との無線通信リンクを制御する。このリンク制御部は、単一の通信相手と無線通信リンクを確立することが可能であり、前記無線通信基地局は、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能である。 A wireless communication terminal according to an embodiment is installed on a route along which a moving body moves, and includes an acquisition unit and a link control unit. An acquisition part acquires the positional information on the said mobile body. The link control unit controls a wireless communication link with a wireless communication base station mounted on the mobile body based on the position information. The link control unit can establish a wireless communication link with a single communication partner, and the wireless communication base station can simultaneously establish wireless communication links with a plurality of communication partners.
以下、図面を参照しながら種々の実施形態を説明する。実施形態は、移動体と移動体の外部に設けられ移動体を制御する制御装置との間での通信に利用し得る無線通信システムに関する。一実施形態に係る無線通信システムは、移動体に搭載される無線通信基地局と、移動体が移動する経路に配置される複数の無線通信端末と、を含む。各無線通信端末は、外部装置（例えば制御装置）から取得される移動体の位置情報に基づいて、無線通信基地局との無線通信リンクを制御する。無線通信基地局は、複数の無線通信端末との無線通信リンクを同時に確立することが可能である。この無線通信システムでは、複数の無線通信リンクを同時に確保することが可能であり、１つの無線通信リンクが断絶された場合でも他の無線通信リンクを介して通信を行うことができる。従って、通信経路の冗長性が確保される。 Hereinafter, various embodiments will be described with reference to the drawings. Embodiments relate to a wireless communication system that can be used for communication between a moving body and a control device that is provided outside the moving body and controls the moving body. A wireless communication system according to an embodiment includes a wireless communication base station mounted on a mobile body and a plurality of wireless communication terminals arranged on a route along which the mobile body moves. Each wireless communication terminal controls a wireless communication link with the wireless communication base station based on the position information of the moving body acquired from an external device (for example, a control device). The radio communication base station can simultaneously establish radio communication links with a plurality of radio communication terminals. In this wireless communication system, a plurality of wireless communication links can be secured simultaneously, and communication can be performed via another wireless communication link even when one wireless communication link is disconnected. Accordingly, communication path redundancy is ensured.
以下の実施形態は、無線通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１を使用する場合を例に挙げて説明される。なお、ＩＥＥＥ８０２．１１は、実施形態の無線通信システムに適用可能な無線通信方式の一例であり、他の無線通信方式を使用してもよいことに留意されたい。 In the following embodiments, a case where IEEE 802.11 is used as a wireless communication method will be described as an example. Note that IEEE 802.11 is an example of a wireless communication method applicable to the wireless communication system of the embodiment, and other wireless communication methods may be used.
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る無線通信システムを含むエレベータシステムを概略的に示している。図１に示されるエレベータシステムは、移動体１０１、制御装置１０４、無線通信基地局１１１及び複数の無線通信端末１１２を備える。本実施形態では、移動体１０１はエレベータかごである。移動体１０１は、建物の昇降路１０８内に配置されている。制御装置１０４は、移動体１０１を制御するものであり、機械室１０９に配置されている。機械室１０９は、昇降路１０８の上に設けられている。無線通信基地局１１１は、移動体１０１に搭載されており、移動体１０１とともに移動する。
(First embodiment)
FIG. 1 schematically shows an elevator system including a wireless communication system according to the first embodiment. The elevator system shown in FIG. 1 includes a moving body 101, a control device 104, a radio communication base station 111, and a plurality of radio communication terminals 112. In this embodiment, the moving body 101 is an elevator car. The moving body 101 is disposed in a hoistway 108 of the building. The control device 104 controls the moving body 101 and is disposed in the machine room 109. The machine room 109 is provided on the hoistway 108. The wireless communication base station 111 is mounted on the mobile object 101 and moves together with the mobile object 101.
複数の無線通信端末１１２は、昇降路１０８に沿って配置されている。図１の例では、建物は４つの階床を有し、６つの無線通信端末１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ、１１２Ｅ、１１２Ｆが昇降路１０８内に設けられている。添え字（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）は個々の無線通信端末１１２を区別するために導入したものである。４つの階床を下から順に１階、２階、３階、４階と称する。より具体的には、無線通信端末１１２Ａは昇降路１０８の最上部に配置され、無線通信端末１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄ、１１２Ｅは４階、３階、２階、１階にそれぞれ対応して昇降路１０８の側壁に配置され、無線通信端末１１２Ｆは昇降路１０８の底部に配置されている。無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆは、制御装置１０４と有線網で接続されている。 The plurality of wireless communication terminals 112 are arranged along the hoistway 108. In the example of FIG. 1, the building has four floors, and six wireless communication terminals 112A, 112B, 112C, 112D, 112E, and 112F are provided in the hoistway 108. The subscripts (A, B, C, D, E, and F) are introduced to distinguish the individual wireless communication terminals 112. The four floors are called the first floor, the second floor, the third floor, and the fourth floor in order from the bottom. More specifically, the wireless communication terminal 112A is disposed at the top of the hoistway 108, and the wireless communication terminals 112B, 112C, 112D, and 112E correspond to the fourth floor, the third floor, the second floor, and the first floor, respectively. The wireless communication terminal 112 </ b> F is disposed at the bottom of the hoistway 108. The wireless communication terminals 112A to 112F are connected to the control device 104 via a wired network.
なお、複数の無線通信端末１１２の配置は、図１に示される配置例に限定されない。通信経路の冗長性を確保する観点からは、移動体１０１とともに移動する無線通信基地局１１１が２以上の無線通信端末１１２の通信範囲内に常に位置するように、複数の無線通信端末１１２を配置することが望ましい。 The arrangement of the plurality of wireless communication terminals 112 is not limited to the arrangement example shown in FIG. From the viewpoint of ensuring communication path redundancy, a plurality of wireless communication terminals 112 are arranged so that the wireless communication base station 111 that moves together with the mobile unit 101 is always located within the communication range of two or more wireless communication terminals 112. It is desirable to do.
機械室１０９には、モータを含む巻上機１０３が配置されている。巻上機１０３には、ロープ１０２が巻き掛けられている。ロープ１０２の一端は移動体１０１に連結され、その他端は釣合い錘（図示せず）に連結されている。移動体１０１及び釣合い錘は、ロープ１０２を介して昇降路１０８内に吊り下げられている。巻上機１０３が制御装置１０４によって駆動されると、移動体１０１は昇降路１０８内を昇降する。 In the machine room 109, a hoisting machine 103 including a motor is arranged. A rope 102 is wound around the hoisting machine 103. One end of the rope 102 is connected to the moving body 101, and the other end is connected to a counterweight (not shown). The moving body 101 and the counterweight are suspended in the hoistway 108 via the rope 102. When the hoisting machine 103 is driven by the control device 104, the moving body 101 moves up and down in the hoistway 108.
建物の階床それぞれのホールには、行先方向を登録する行先方向登録装置１０７が設けられている。これらの行先方向登録装置１０７は、制御装置１０４と有線網で接続されている。ある階床にいる利用者は、その階床の行先方向登録装置１０７を操作して所望の行先方向（上方向／下方向）を指定する。行先方向登録装置１０７は、利用者によって指定された行先方向を示す行先方向情報を制御装置１０４に送信する。 A destination direction registration device 107 for registering a destination direction is provided in each hall of the floor of the building. These destination direction registration devices 107 are connected to the control device 104 via a wired network. A user on a certain floor operates a destination direction registration device 107 on the floor and designates a desired destination direction (upward / downward). The destination direction registration device 107 transmits destination direction information indicating the destination direction designated by the user to the control device 104.
移動体１０１には、行先階を登録する行先階登録装置（図示せず）が設けられている。移動体１０１に乗っている利用者は、行先階登録装置を操作して所望の行先階を指定する。行先階登録装置は、利用者によって指定された行先階を示す移動先情報を生成する。移動体１０１は、行先階登録装置によって生成される移動先情報を含む移動体情報を制御装置１０４に送信する。移動体情報は、移動体１０１において発生した情報であり、制御装置１０４に随時送信される。移動体情報は、移動体１０１に設けられたドアの状態（開状態／閉状態）を示すドア状態情報をさらに含む。 The moving body 101 is provided with a destination floor registration device (not shown) for registering a destination floor. A user on the moving body 101 operates a destination floor registration device and designates a desired destination floor. The destination floor registration device generates destination information indicating the destination floor designated by the user. The mobile body 101 transmits mobile body information including the destination information generated by the destination floor registration device to the control device 104. The moving body information is information generated in the moving body 101 and is transmitted to the control device 104 as needed. The moving body information further includes door state information indicating a state of the door provided in the moving body 101 (open state / closed state).
制御装置１０４は、移動体１０１の位置情報を生成し、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆに送信する。例えば、巻上機１０３にセンサ（例えばロータリーエンコーダ）が設けられ、制御装置１０４は、センサの出力信号に基づいて移動体１０１の位置を推定する。移動体１０１の位置を推定する方法は、巻上機１０３に設けられたセンサを利用する上述の方法に限らず、任意の他の方法であってもよい。例えば、移動体１０１の位置を推定することを可能にする任意のタイプのセンサを昇降路１０８内に配設してもよい。 The control device 104 generates position information of the moving object 101 and transmits it to the wireless communication terminals 112A to 112F. For example, the hoisting machine 103 is provided with a sensor (for example, a rotary encoder), and the control device 104 estimates the position of the moving body 101 based on the output signal of the sensor. The method of estimating the position of the moving body 101 is not limited to the above-described method using the sensor provided in the hoisting machine 103, and may be any other method. For example, any type of sensor that makes it possible to estimate the position of the moving body 101 may be disposed in the hoistway 108.
制御装置１０４は、生成した位置情報と、移動体１０１から受信した移動体情報と、行先方向登録装置１０７から受信した行先方向情報と、に基づいて、移動体１０１の移動を制御する。例えば、移動体１０１が４階に停止しており、３階にいる利用者が行先方向登録装置１０７を操作した場合、制御装置１０４は、移動体１０１を３階に移動させる（下降させる）ために巻上機１０３を駆動する。この利用者が移動体１０１に乗車した後に行先階登録装置の１階ボタンを押下すると、制御装置１０４は、移動体１０１を１階に移動させる（下降させる）ために巻上機１０３を駆動する。制御装置１０４は、位置情報と移動方向情報とを含む制御情報を移動体１０１に随時送信する。移動方向情報は、移動体１０１が移動している方向（上方向／下方向）を示す情報である。位置情報及び移動方向情報は、移動体１０１の表示装置に表示される。 The control device 104 controls the movement of the mobile body 101 based on the generated position information, the mobile body information received from the mobile body 101, and the destination direction information received from the destination direction registration apparatus 107. For example, when the moving body 101 is stopped on the fourth floor and a user on the third floor operates the destination direction registration device 107, the control device 104 moves (lowers) the moving body 101 to the third floor. The hoisting machine 103 is driven. When this user gets on the moving body 101 and presses the first floor button of the destination floor registration device, the control device 104 drives the hoisting machine 103 to move (lower) the moving body 101 to the first floor. . The control device 104 transmits control information including position information and movement direction information to the moving body 101 as needed. The movement direction information is information indicating the direction (upward / downward) in which the moving body 101 is moving. The position information and the moving direction information are displayed on the display device of the moving body 101.
制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆ及び無線通信基地局１１１を介して移動体１０１と通信する。無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆは、有線ネットワークと無線ネットワークをブリッジする機能を持つ。具体的には、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆは、無線通信基地局１１１と無線で通信を行い、制御装置１０４と有線で通信を行う。 The control device 104 communicates with the mobile unit 101 via the wireless communication terminals 112A to 112F and the wireless communication base station 111. The wireless communication terminals 112A to 112F have a function of bridging a wired network and a wireless network. Specifically, the wireless communication terminals 112 </ b> A to 112 </ b> F communicate with the wireless communication base station 111 wirelessly and communicate with the control device 104 by wire.
本実施形態では、無線通信基地局１１１はＩＥＥＥ８０２．１１準拠のＡＰ（Access Point）に対応し、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの各々はＩＥＥＥ８０２．１１準拠のＳＴＡ（Station）に対応する。ＩＥＥＥ８０２．１１では、ＡＰは複数のＳＴＡと無線通信リンクを同時に確立することができるが、ＳＴＡは単一のＡＰとしか無線通信リンクを確立することができない。ここで、あるＳＴＡとの無線通信リンク及び別のＳＴＡとの無線通信リンクを同時に確立するとは、あるＳＴＡとの無線通信リンクが確立している期間と別のＳＴＡとの無線通信リンクが確立している期間とが少なくとも一部重なっていることを意味する。本実施形態では、無線通信基地局１１１は、複数の無線通信端末１１２（具体的には無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの２以上）と無線通信リンクを同時に確立することができ、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの各々は、単一の無線通信基地局１１１と無線通信リンクを確立することができる。 In the present embodiment, the wireless communication base station 111 corresponds to an AP (Access Point) compliant with IEEE 802.11, and each of the wireless communication terminals 112A to 112F corresponds to an STA (Station) compliant with IEEE 802.11. In IEEE 802.11, an AP can establish a wireless communication link with multiple STAs simultaneously, but a STA can establish a wireless communication link only with a single AP. Here, simultaneously establishing a wireless communication link with a certain STA and a wireless communication link with another STA means that a wireless communication link with another STA is established during a period in which the wireless communication link with a certain STA is established. It means that at least part of the period overlaps. In the present embodiment, the radio communication base station 111 can simultaneously establish radio communication links with a plurality of radio communication terminals 112 (specifically, two or more of the radio communication terminals 112A to 112F). Each of 112F can establish a wireless communication link with a single wireless communication base station 111.
無線通信端末１１２（無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの各々）は、自身からの無線通信によって無線通信リンクを確立することができる。無線通信端末１１２は、制御装置１０４から受信した位置情報に基づいて、無線通信基地局１１１との無線通信リンクを確立する処理を開始するかどうかを判断する。例えば、無線通信端末１１２は、当該無線通信端末１１２と移動体１０１との距離が予め定めた閾値以下になった場合に、無線通信基地局１１１に対して無線通信リンクの確立を試みる。この判断に用いる閾値は、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆごとに異なる値に設定することができる。この他、無線通信端末１１２の設置された場所から最も近傍の階に移動体１０１が移動する際に、当該無線通信端末１１２は無線通信基地局１１１に対して無線通信リンクの確立を試みてもよい。 The wireless communication terminal 112 (each of the wireless communication terminals 112A to 112F) can establish a wireless communication link by wireless communication from itself. Based on the position information received from the control device 104, the wireless communication terminal 112 determines whether to start processing for establishing a wireless communication link with the wireless communication base station 111. For example, the wireless communication terminal 112 attempts to establish a wireless communication link with the wireless communication base station 111 when the distance between the wireless communication terminal 112 and the moving body 101 is equal to or less than a predetermined threshold. The threshold value used for this determination can be set to a different value for each of the wireless communication terminals 112A to 112F. In addition, when the mobile unit 101 moves from the place where the wireless communication terminal 112 is installed to the nearest floor, the wireless communication terminal 112 may attempt to establish a wireless communication link with the wireless communication base station 111. Good.
無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２との間の無線通信リンクの確立は、無線通信端末１１２がＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレーム及びＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔフレームの送信を行うことで開始される。具体的には、無線通信端末１１２が無線通信基地局１１１からのＢｅａｃｏｎフレームに含まれる情報を元にＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームを送信し、その後に、無線通信基地局１１１がＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームを送信する。続いて、無線通信端末１１２が無線通信基地局１１１にＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔフレームを送信し、無線通信端末１１２がＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔフレームに応答するＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームを送信する。これにより、無線通信端末１１２と無線通信基地局１１１との間の無線通信リンクが確立する。無線通信リンクの確立後に、無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２との間の通信が可能となる。 Establishment of a wireless communication link between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112 is started when the wireless communication terminal 112 transmits an Authentication frame and an Association Request frame. Specifically, the wireless communication terminal 112 transmits an authentication frame based on information included in the beacon frame from the wireless communication base station 111, and then the wireless communication base station 111 transmits the authentication frame. Subsequently, the wireless communication terminal 112 transmits an association request frame to the wireless communication base station 111, and the wireless communication terminal 112 transmits an association response frame in response to the association request frame. Thereby, a wireless communication link between the wireless communication terminal 112 and the wireless communication base station 111 is established. After the wireless communication link is established, communication between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112 becomes possible.
上述した無線通信リンクを確立する手順は、ＩＥＥＥ８０２．１１に基づいたものである。他の無線通信方式を使用する他の実施形態では、無線通信リンクを確立する手順は上述したものと異なり得る。 The procedure for establishing the wireless communication link described above is based on IEEE 802.11. In other embodiments using other wireless communication schemes, the procedure for establishing a wireless communication link may be different from that described above.
無線通信端末１１２は、無線通信基地局１１１との無線通信リンクが確立した場合、無線通信基地局１１１との無線通信リンクが確立したことを示す無線通信リンク確立情報を有線網で制御装置１０４に通知する。制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの無線通信リンクの状態を管理するための無線通信リンク管理テーブルを保持し、各無線通信端末１１２のリンク制御部３０２から受信した無線通信リンク確立情報に基づいて無線通信リンク管理テーブルを更新する。これにより、制御装置１０４は、どの無線通信端末の無線通信リンクが確立しているかを把握することができる。制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの無線通信リンクの状態に応じて移動体を移動させるか否かを判断する。例えば、制御装置１０４は、いずれの無線通信リンクも確立してない場合に、移動体１０１の移動を停止する。 When a wireless communication link with the wireless communication base station 111 is established, the wireless communication terminal 112 transmits wireless communication link establishment information indicating that the wireless communication link with the wireless communication base station 111 has been established to the control device 104 via a wired network. Notice. The control device 104 holds a wireless communication link management table for managing the state of the wireless communication links of the wireless communication terminals 112A to 112F, and stores the wireless communication link establishment information received from the link control unit 302 of each wireless communication terminal 112. Based on this, the wireless communication link management table is updated. Thereby, the control apparatus 104 can grasp | ascertain which radio | wireless communication link of which radio | wireless communication terminal is established. The control device 104 determines whether or not to move the moving body according to the state of the wireless communication link of the wireless communication terminals 112A to 112F. For example, the control device 104 stops the movement of the moving body 101 when no wireless communication link is established.
無線通信基地局１１１は、無線通信リンクが確立している無線通信端末（すなわち接続中の無線通信端末）を記述した端末リストを保持している。無線通信基地局１１１は、無線通信端末１１２（例えば無線通信端末１１２Ａ）との無線通信リンクが確立した場合、この無線通信端末１１２を端末リストに追加する。無線通信基地局１１１は、無線通信端末１１２との無線通信リンクが切断された場合、この無線通信端末１１２を端末リストから削除する。 The wireless communication base station 111 holds a terminal list describing wireless communication terminals (that is, connected wireless communication terminals) with which wireless communication links are established. When a wireless communication link with the wireless communication terminal 112 (for example, the wireless communication terminal 112A) is established, the wireless communication base station 111 adds the wireless communication terminal 112 to the terminal list. When the wireless communication link with the wireless communication terminal 112 is disconnected, the wireless communication base station 111 deletes the wireless communication terminal 112 from the terminal list.
従来のエレベータシステムにおいては、テールコードを介して有線で制御装置と移動体（エレベータかご）との間でデータを伝送する方法が主流である。しかしながら、近年の建築物の高層化や、データ伝送量の増加に伴い、テールコードが径大化して重量が増し、またエレベータの高速化に伴うテールコードの挙動によって、テールコードがエレベータの乗り心地に悪影響を及ぼすという問題が生じている。本実施形態のエレベータシステムにおいては、制御装置１０４と移動体１０１との間で無線通信を行うことにより、テールコードを設ける必要がない。 In a conventional elevator system, a method of transmitting data between a control device and a moving body (elevator car) in a wired manner via a tail cord is the mainstream. However, with the recent increase in the number of buildings and the increase in data transmission volume, the tail cords have increased in diameter and weight, and the tail cords have become more comfortable due to the behavior of the tail cords as the speed of the elevators has increased. There is a problem of adversely affecting In the elevator system of the present embodiment, it is not necessary to provide a tail cord by performing wireless communication between the control device 104 and the moving body 101.
次に、図２及び図３を参照して無線通信基地局１１１及び無線通信端末１１２について説明する。
図２は、本実施形態に係る無線通信基地局１１１を概略的に示している。無線通信基地局１１１は、情報取得部２０１、リンク制御部２０２、送信部２０３及び受信部２０４を備える。情報取得部２０１は、移動体１０１から移動体情報を取得する。本実施形態では、移動体情報は、移動先情報、ドア状態情報及び安全回路情報を含む。この安全回路情報は、移動体１０１内の機器が正常に動作しているかどうかを示す情報である。
Next, the radio communication base station 111 and the radio communication terminal 112 will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
FIG. 2 schematically shows the radio communication base station 111 according to the present embodiment. The wireless communication base station 111 includes an information acquisition unit 201, a link control unit 202, a transmission unit 203, and a reception unit 204. The information acquisition unit 201 acquires mobile body information from the mobile body 101. In the present embodiment, the moving body information includes destination information, door state information, and safety circuit information. This safety circuit information is information indicating whether or not the device in the moving body 101 is operating normally.
リンク制御部２０２は、移動体１０１の位置情報に基づいて、複数の無線通信端末１１２との間で無線通信リンクを制御する。リンク制御部２０２は、各無線通信端末１１２との無線通信リンクを確立するための情報（例えば、認証情報、接続情報）を送受信する。リンク制御部２０２は、複数の通信相手（具体的には無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの２以上）との無線通信リンクを同時に確立することが可能である。 The link control unit 202 controls a wireless communication link with the plurality of wireless communication terminals 112 based on the position information of the moving body 101. The link control unit 202 transmits and receives information (for example, authentication information and connection information) for establishing a wireless communication link with each wireless communication terminal 112. The link control unit 202 can simultaneously establish wireless communication links with a plurality of communication partners (specifically, two or more of the wireless communication terminals 112A to 112F).
リンク制御部２０２は、無線通信リンクが確立している無線通信端末を記述した端末リストを保持している。リンク制御部２０２は、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの少なくとも１つと無線通信リンクが確立している場合に、通信状態が正常であることを移動体１０１に通知する。リンク制御部２０２は、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆのいずれとも無線通信リンクが確立していない場合に、通信状態が異常であることを移動体１０１に通知する。リンク制御部２０２は、複数の無線通信端末１１２と無線通信リンクが確立している状態で、所定時間以上の通信途絶が発生した場合に、通信状態が異常であることを移動体１０１に通知する。 The link control unit 202 holds a terminal list that describes wireless communication terminals with which wireless communication links are established. The link control unit 202 notifies the mobile unit 101 that the communication state is normal when a wireless communication link is established with at least one of the wireless communication terminals 112A to 112F. The link control unit 202 notifies the mobile unit 101 that the communication state is abnormal when any of the wireless communication terminals 112A to 112F has not established a wireless communication link. The link control unit 202 notifies the mobile unit 101 that the communication state is abnormal when a communication interruption occurs for a predetermined time or more in a state where wireless communication links are established with the plurality of wireless communication terminals 112. .
送信部２０３は、認証情報、接続情報、移動体情報などの情報を無線通信端末１１２に送信する。送信部２０３は、リンク制御部２０２から受信した認証情報をフレームに設定し送信する。このフレームはＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームに対応する。送信部２０３は、リンク制御部２０２から受信した接続情報をフレームに設定し送信する。このフレームはＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームに対応する。さらに、送信部２０３は、情報取得部２０１から受信した移動体情報をデータフレームに設定し、確立している無線通信リンクを介して、このデータフレームを送信する。 The transmission unit 203 transmits information such as authentication information, connection information, and mobile information to the wireless communication terminal 112. The transmission unit 203 sets the authentication information received from the link control unit 202 in a frame and transmits the frame. This frame corresponds to the Authentication frame. The transmission unit 203 sets the connection information received from the link control unit 202 in a frame and transmits the frame. This frame corresponds to the Association Response frame. Further, the transmission unit 203 sets the mobile body information received from the information acquisition unit 201 in a data frame, and transmits this data frame via the established wireless communication link.
受信部２０４は、認証情報、接続情報、制御情報などの情報を無線通信端末１１２から受信する。受信部２０４は、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームを受信し、このＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームから認証情報を取り出してリンク制御部２０２に与える。受信部２０４は、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔフレームを受信し、このＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔフレームから接続情報を取り出してリンク制御部２０２に与える。さらに、受信部２０４は、確立している無線通信リンクを介してデータフレームを受信し、このデータフレームから制御情報を取り出して移動体１０１に与える。 The receiving unit 204 receives information such as authentication information, connection information, and control information from the wireless communication terminal 112. The receiving unit 204 receives the authentication frame, extracts authentication information from the authentication frame, and provides the authentication information to the link control unit 202. The reception unit 204 receives the association request frame, extracts connection information from the association request frame, and provides the connection control unit 202 with the connection information. Further, the reception unit 204 receives a data frame via the established wireless communication link, extracts control information from the data frame, and provides the mobile body 101 with the control information.
図３は、本実施形態に係る無線通信端末１１２を概略的に示している。図３に示される無線通信端末１１２は、図１に示される無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆの１つ又は各々に対応する。無線通信端末１１２は、情報取得部３０１、リンク制御部３０２、送信部３０３及び受信部３０４を備える。情報取得部３０１は、制御装置１０４から、移動体１０１の位置情報を含む制御情報を受信する。本実施形態では、制御情報は、移動方向情報及び安全回路情報をさらに含む。この安全回路情報は、固定側の機器（例えば、各ホールに設置されたドアなど）が正常に動作しているかどうかを示す情報である。 FIG. 3 schematically shows the wireless communication terminal 112 according to the present embodiment. The radio communication terminal 112 shown in FIG. 3 corresponds to one or each of the radio communication terminals 112A to 112F shown in FIG. The wireless communication terminal 112 includes an information acquisition unit 301, a link control unit 302, a transmission unit 303, and a reception unit 304. The information acquisition unit 301 receives control information including position information of the moving body 101 from the control device 104. In the present embodiment, the control information further includes movement direction information and safety circuit information. This safety circuit information is information indicating whether or not a fixed-side device (for example, a door installed in each hall) is operating normally.
リンク制御部３０２は、移動体１０１の位置情報に基づいて無線通信基地局１１１との無線通信リンクを制御する。リンク制御部３０２は、無線通信基地局１１１との無線通信リンクを確立するための情報（例えば、認証情報、接続情報）を送受信する。リンク制御部３０２は、単一の通信相手（具体的には無線通信基地局１１１）との無線通信リンクを確立することが可能である。リンク制御部３０２は、無線通信基地局１１１との無線通信リンクが確立した場合、無線通信リンク確立情報を有線網で制御装置１０４に通知する。 The link control unit 302 controls the wireless communication link with the wireless communication base station 111 based on the position information of the mobile unit 101. The link control unit 302 transmits and receives information (for example, authentication information and connection information) for establishing a wireless communication link with the wireless communication base station 111. The link control unit 302 can establish a wireless communication link with a single communication partner (specifically, the wireless communication base station 111). When the wireless communication link with the wireless communication base station 111 is established, the link control unit 302 notifies the control device 104 of wireless communication link establishment information through a wired network.
送信部３０３は、認証情報、接続情報、制御情報などの情報を無線通信基地局１１１に送信する。送信部３０３は、リンク制御部３０２から受信した認証情報をフレームに設定し送信する。このフレームはＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームに対応する。送信部３０３は、リンク制御部３０２から受信した接続情報をフレームに設定し送信する。このフレームはＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔフレームに対応する。さらに、送信部３０３は、情報取得部３０１から受信した制御情報をデータフレームに設定し、確立している無線通信リンクを介して、このデータフレームを送信する。 The transmission unit 303 transmits information such as authentication information, connection information, and control information to the radio communication base station 111. The transmission unit 303 sets the authentication information received from the link control unit 302 in a frame and transmits the frame. This frame corresponds to the Authentication frame. The transmission unit 303 sets the connection information received from the link control unit 302 in a frame and transmits the frame. This frame corresponds to an Association Request frame. Further, the transmission unit 303 sets the control information received from the information acquisition unit 301 in a data frame, and transmits this data frame via the established wireless communication link.
受信部３０４は、認証情報、接続情報、制御情報などの情報を無線通信基地局１１１から受信する。受信部３０４は、Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームを受信し、このＡｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームから認証情報を取り出してリンク制御部３０２に与える。受信部３０４は、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームを受信し、このＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅフレームから接続情報を取り出してリンク制御部３０２に与える。さらに、受信部３０４は、確立している無線通信リンクを介してデータフレームを受信し、このデータフレームから移動体情報を取り出して制御装置１０４に与える。 The receiving unit 304 receives information such as authentication information, connection information, and control information from the radio communication base station 111. The receiving unit 304 receives the authentication frame, extracts authentication information from the authentication frame, and provides the authentication information to the link control unit 302. The receiving unit 304 receives the association response frame, extracts connection information from the association response frame, and provides the connection control unit 302 with the connection information. Further, the receiving unit 304 receives a data frame via the established wireless communication link, extracts mobile unit information from the data frame, and provides the mobile unit information to the control device 104.
本実施形態では、上述したように、移動体１０１と制御装置１０４との間でやり取りされる情報はデータフレームに設定される。これにより、市販の無線機（無線通信基地局及び無線通信端末）を用いてＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）を構築することができる。 In the present embodiment, as described above, information exchanged between the moving body 101 and the control device 104 is set in a data frame. Thereby, WLAN (Wireless Local Area Network) can be constructed using a commercially available wireless device (wireless communication base station and wireless communication terminal).
次に、図１、図４及び図５を参照して本実施形態に係るエレベータシステムの動作について説明する。
図４は、図１に示されるエレベータシステムの動作例を概略的に示している。具体的には、図４は、移動体１０１が図１に示される位置から図５に示される位置に移動する（下降する）場合において、制御装置１０４、無線通信端末１１２Ａ、無線通信端末１１２Ｃ及び無線通信基地局１１１の動作を示している。図１に示される状態において、無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２Ａとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２Ｂとの間の無線通信リンクが確立しているものとする。この状態において、制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ａ又は無線通信端末１１２Ｂを介して無線通信基地局１１１に制御情報を送信し（Ｓ４０１）、無線通信基地局１１１は、無線通信端末１１２Ａ又は無線通信端末１１２Ｂを介して制御装置１０４に移動体情報を送信する（Ｓ４０２）。
Next, the operation of the elevator system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 schematically shows an operation example of the elevator system shown in FIG. Specifically, FIG. 4 shows that when the moving body 101 moves (lowers) from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 5, the control device 104, the wireless communication terminal 112A, the wireless communication terminal 112C, and The operation of the radio communication base station 111 is shown. In the state shown in FIG. 1, a wireless communication link between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112A and a wireless communication link between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112B are established. To do. In this state, the control device 104 transmits control information to the radio communication base station 111 via the radio communication terminal 112A or the radio communication terminal 112B (S401), and the radio communication base station 111 transmits the radio communication terminal 112A or the radio communication The mobile body information is transmitted to the control device 104 via the terminal 112B (S402).
制御装置１０４は、移動体１０１を下降させ（Ｓ４０３）、移動体１０１の位置情報を無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆに送信する（Ｓ４０４、Ｓ４０５）。移動体１０１が下降すると、無線通信端末１１２Ｃは、移動体１０１が自身の横を通過する前に、無線通信基地局１１１に対して無線通信リンクの確立を試みる（Ｓ４０６）。無線通信リンクを確立する手順（Ｓ４０７）は上述した通りであるので、ここでは説明を省略する。その結果、無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２Ｃとの間の無線通信リンクが確立する（Ｓ４０８、Ｓ４０９）。無線通信基地局１１１は、無線通信端末１１２Ｃとの無線通信リンクが確立すると、自身の端末リストに無線通信端末１１２Ｃを追加する（Ｓ４１０）。無線通信端末１１２Ｃは、無線通信基地局１１１との無線通信リンクの確立が完了したことを制御装置１０４に通知する（Ｓ４１１）。制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ｃからの無線通信リンク確立完了の通知を受けて、自身の無線通信リンク管理テーブルを更新する（Ｓ４１２）。 The control device 104 lowers the moving body 101 (S403), and transmits position information of the moving body 101 to the wireless communication terminals 112A to 112F (S404, S405). When the mobile unit 101 descends, the radio communication terminal 112C attempts to establish a radio communication link with the radio communication base station 111 before the mobile unit 101 passes by the mobile unit 101 (S406). Since the procedure for establishing the wireless communication link (S407) is as described above, description thereof is omitted here. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112C (S408, S409). When the wireless communication base station 111 establishes a wireless communication link with the wireless communication terminal 112C, the wireless communication base station 111 adds the wireless communication terminal 112C to its own terminal list (S410). The wireless communication terminal 112C notifies the control device 104 that the establishment of the wireless communication link with the wireless communication base station 111 has been completed (S411). The control device 104 receives the notification of the establishment of the wireless communication link from the wireless communication terminal 112C, and updates its own wireless communication link management table (S412).
ステップＳ４１２の後に、制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃを介して無線通信基地局１１１と通信する。例えば、制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ｃを介して無線通信基地局１１１に制御情報を送信することができ（Ｓ４１３）、無線通信基地局１１１は、無線通信端末１１２Ｃを介して制御装置１０４に移動体情報を送信することができる（Ｓ４１４）。 After step S412, the control device 104 communicates with the radio communication base station 111 via the radio communication terminals 112A, 112B, and 112C. For example, the control device 104 can transmit control information to the wireless communication base station 111 via the wireless communication terminal 112C (S413), and the wireless communication base station 111 transmits to the control device 104 via the wireless communication terminal 112C. Mobile object information can be transmitted (S414).
無線通信端末１１２Ａは、移動体１０１の移動に伴い、不要な干渉を避けるために、無線通信基地局１１１との無線通信リンクを自発的に切断してもよい（Ｓ４１５）。一例では、無線通信端末１１２Ａは、移動体１０１との距離が予め定めた閾値以上になった場合に、無線通信リンクを切断すると判断する。他の例では、無線通信端末１１２Ａは、無線通信基地局１１１から受信した信号の受信電力が閾値以下になった場合に、無線通信リンクを切断すると判断する。無線通信リンクを切断するかどうかの判断に用いる閾値は、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆごとに異なる値に設定することができる。無線通信リンクを切断するかどうかの判断は、距離及び受信電力以外の他の判断基準に基づいていてもよい。無線通信端末１１２Ａが無線通信リンクを自発的に切断する場合、無線通信端末１１２Ａは、Ｄｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレームを無線通信基地局１１１に送信する（Ｓ４１６）。ＩＥＥＥ８０２．１１以外の無線通信方式を使用する他の実施形態では、無線通信リンクを切断する処理は上述したものと異なり得る。 The wireless communication terminal 112A may spontaneously disconnect the wireless communication link with the wireless communication base station 111 in order to avoid unnecessary interference as the mobile object 101 moves (S415). In one example, the wireless communication terminal 112 </ b> A determines to disconnect the wireless communication link when the distance to the moving body 101 is equal to or greater than a predetermined threshold. In another example, the wireless communication terminal 112A determines to disconnect the wireless communication link when the received power of the signal received from the wireless communication base station 111 is equal to or lower than the threshold value. The threshold value used for determining whether to disconnect the wireless communication link can be set to a different value for each of the wireless communication terminals 112A to 112F. The determination as to whether or not to disconnect the wireless communication link may be based on a criterion other than the distance and the received power. When the wireless communication terminal 112A spontaneously disconnects the wireless communication link, the wireless communication terminal 112A transmits a dissociation frame to the wireless communication base station 111 (S416). In other embodiments using wireless communication schemes other than IEEE 802.11, the process of disconnecting the wireless communication link may be different from that described above.
無線通信端末１１２Ａは、無線通信基地局１１１との無線通信リンクを切断したことを制御装置１０４に通知する（Ｓ４１７）。制御装置１０４は、無線通信端末１１２Ａからの無線通信リンク切断の通知を受けて、自身の無線通信リンク管理テーブルを更新する（Ｓ４１８）。無線通信基地局１１１は、無線通信端末１１２ＡからのＤｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレームを受けて無線通信リンクを切断すると、自身の端末リストから無線通信端末１１２Ａを削除する（Ｓ４１９）。無線通信基地局１１１は、無線通信端末１１２ＡからＤｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレームを受信しなくとも、無線通信端末１１２Ａとの通信が途絶してから所定時間経過した後に、無線通信端末１１２Ａを端末リストから削除してよい。 The wireless communication terminal 112A notifies the control device 104 that the wireless communication link with the wireless communication base station 111 has been disconnected (S417). In response to the notification of disconnection of the wireless communication link from the wireless communication terminal 112A, the control device 104 updates its own wireless communication link management table (S418). Upon receiving the Dissociation frame from the wireless communication terminal 112A and disconnecting the wireless communication link, the wireless communication base station 111 deletes the wireless communication terminal 112A from its own terminal list (S419). The wireless communication base station 111 may delete the wireless communication terminal 112A from the terminal list after a predetermined time elapses after communication with the wireless communication terminal 112A is interrupted without receiving the dissociation frame from the wireless communication terminal 112A. .
移動体１０１がさらに下降すると、無線通信端末１１２Ｄは、移動体１０１が自身の横を通過する前に、無線通信基地局１１１に対して無線通信リンクの確立を試みる。その結果、無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２Ｄとの間の無線通信リンクが確立する。無線通信端末１１２Ｂは、無線通信端末１１２Ａと同様にして、移動体の移動に伴って無線通信基地局１１１との無線通信リンクを切断することができる。 When the mobile unit 101 is further lowered, the radio communication terminal 112D tries to establish a radio communication link with the radio communication base station 111 before the mobile unit 101 passes by the mobile unit 101. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112D. Similarly to the wireless communication terminal 112A, the wireless communication terminal 112B can disconnect the wireless communication link with the wireless communication base station 111 as the mobile body moves.
図５に示される状態では、無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２Ｃとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１と無線通信端末１１２Ｄとの間の無線通信リンクが確立している。 In the state shown in FIG. 5, a wireless communication link between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112C and a wireless communication link between the wireless communication base station 111 and the wireless communication terminal 112D are established.
以上のように、第１の実施形態によれば、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能な無線通信基地局が移動体に搭載され、移動体の位置情報に基づいて無線通信基地局との無線通信リンクを制御する複数の無線通信端末が移動体の移動経路に配置される。これにより、複数の無線通信リンクを確保することが可能であり、通信経路の冗長性を確保することができる。 As described above, according to the first embodiment, a wireless communication base station capable of simultaneously establishing wireless communication links with a plurality of communication partners is mounted on a mobile body, and wireless communication is performed based on position information of the mobile body. A plurality of wireless communication terminals that control the wireless communication link with the communication base station are arranged on the moving path of the moving body. Thereby, it is possible to ensure a plurality of wireless communication links, and it is possible to ensure the redundancy of the communication path.
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、移動体に１つの無線通信基地局（ＡＰ）が搭載されている。第２の実施形態では、通信経路の冗長性をさらに高めるために、複数の無線通信基地局が移動体に搭載される。
図６は、第２の実施形態に係る無線通信システムを含むエレベータシステムを概略的に示している。図６において、図１に示した要素と同様の要素に同様の符号を付して、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, one wireless communication base station (AP) is mounted on a mobile body. In the second embodiment, a plurality of wireless communication base stations are mounted on a mobile body in order to further increase the redundancy of communication paths.
FIG. 6 schematically shows an elevator system including a wireless communication system according to the second embodiment. In FIG. 6, the same elements as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図６に示されるエレベータシステムは、移動体１０１、制御装置１０４、無線通信基地局１１１Ａ、１１１Ｂ、無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆを備える。無線通信基地局１１１Ａ及び１１１Ｂの各々は、図２に示した無線通信基地局１１１と同様の構成とすることができる。無線通信基地局１１１Ａは移動体１０１の外周上面に設置され、無線通信基地局１１１Ｂは移動体１０１の外周下面に設置されている。 The elevator system shown in FIG. 6 includes a moving body 101, a control device 104, radio communication base stations 111A and 111B, and radio communication terminals 112A to 112F. Each of the wireless communication base stations 111A and 111B can have the same configuration as the wireless communication base station 111 shown in FIG. The wireless communication base station 111 </ b> A is installed on the outer peripheral upper surface of the mobile object 101, and the wireless communication base station 111 </ b> B is installed on the outer peripheral lower surface of the mobile object 101.
次に、図６及び図７を参照して本実施形態に係るエレベータシステムの動作について説明する。
ここでは、移動体１０１が図６に示される位置から図７に示される位置に移動する（下降する）場合について説明する。図６に示される状態において、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末１１２Ａとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末１１２Ｂとの間の無線通信リンクが確立し、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末１１２Ｄとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末１１２Ｅとの間の無線通信リンクが確立しているものとする。制御装置１０４は、これらの無線通信リンクを介して移動体１０１と通信することができる。
Next, the operation of the elevator system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Here, a case where the moving body 101 moves (lowers) from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. 7 will be described. In the state shown in FIG. 6, a wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 112A and a wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 112B are established. It is assumed that a wireless communication link between the station 111B and the wireless communication terminal 112D and a wireless communication link between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 112E are established. The control device 104 can communicate with the mobile unit 101 via these wireless communication links.
移動体１０１が下降すると、無線通信端末１１２Ｃは、移動体１０１が自身の横を通過する前に、無線通信基地局１１１Ａに対して無線通信リンクの確立を試みる。無線通信リンクを確立する手順は第１の実施形態において上述したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。その結果、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末１１２Ｃとの間の無線通信リンクが確立する。 When the mobile unit 101 descends, the radio communication terminal 112C attempts to establish a radio communication link with the radio communication base station 111A before the mobile unit 101 passes by the mobile unit 101. Since the procedure for establishing the wireless communication link is the same as that described in the first embodiment, the description thereof is omitted here. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 112C.
移動体１０１がさらに下降すると、無線通信端末１１２Ｄは、移動体１０１が自身の横を通過する前に、無線通信基地局１１１Ａに対して無線通信リンクの確立を試みる。このとき、無線通信端末１１２Ｄは、明示的に無線通信基地局１１１Ｂに対して無線通信リンクの切断を試みてから、無線通信基地局１１１Ａに対して無線通信リンクの確立を試みてもよい。無線通信リンクを切断する処理は第１の実施形態において上述したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。その結果、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末１１２Ｄとの間の無線通信リンクが確立する。 When the mobile unit 101 is further lowered, the radio communication terminal 112D tries to establish a radio communication link with the radio communication base station 111A before the mobile unit 101 passes by itself. At this time, the radio communication terminal 112D may explicitly try to disconnect the radio communication link to the radio communication base station 111B and then try to establish the radio communication link to the radio communication base station 111A. Since the process of disconnecting the wireless communication link is the same as that described in the first embodiment, the description thereof is omitted here. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 112D.
移動体１０１が図７に示される位置まで移動する間に、無線通信端末１１２Ｆは、無線通信基地局１１１Ｂに対して無線通信リンクの確立を試みる。その結果、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末１１２Ｆとの間の無線通信リンクが確立する。 While the mobile unit 101 moves to the position shown in FIG. 7, the radio communication terminal 112F attempts to establish a radio communication link with the radio communication base station 111B. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 112F.
無線通信端末１１２Ａは、移動体１０１の移動に伴い、不要な干渉を避けるために、無線通信基地局１１１Ａとの無線通信リンクを自発的に切断してもよい。同様に、無線通信端末１１２Ｂは、移動体１０１の移動に伴い、無線通信基地局１１１Ａとの無線通信リンクを自発的に切断してもよい。 The wireless communication terminal 112 </ b> A may spontaneously disconnect the wireless communication link with the wireless communication base station 111 </ b> A in order to avoid unnecessary interference as the mobile object 101 moves. Similarly, the wireless communication terminal 112B may spontaneously disconnect the wireless communication link with the wireless communication base station 111A as the mobile object 101 moves.
図７に示される状態では、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末１１２Ｃとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末１１２Ｄとの間の無線通信リンク、並びに、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末１１２Ｅとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末１１２Ｆとの間の無線通信リンクが確立している。 In the state shown in FIG. 7, the wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 112C, the wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 112D, and the wireless communication base station A wireless communication link between 111B and the wireless communication terminal 112E and a wireless communication link between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 112F are established.
以上のように、第２の実施形態によれば、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能な複数の無線通信基地局が移動体に搭載され、移動体の位置情報に基づいて無線通信基地局との無線通信リンクを制御する複数の無線通信端末が移動体の移動経路に配置される。これにより、第１の実施形態よりも多くの無線通信リンクを確保することが可能であり、通信経路の冗長性をより高めることができる。 As described above, according to the second embodiment, a plurality of wireless communication base stations capable of simultaneously establishing a wireless communication link with a plurality of communication partners are mounted on a mobile body, and based on position information of the mobile body. A plurality of wireless communication terminals that control the wireless communication link with the wireless communication base station are arranged on the moving path of the moving body. Thereby, it is possible to secure more wireless communication links than in the first embodiment, and the redundancy of the communication path can be further increased.
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、移動体に複数の無線通信基地局が設けられる場合に、無線通信端末が接続先をある無線通信基地局から他の無線通信基地局に切り替える方法について説明する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, a method will be described in which a wireless communication terminal switches a connection destination from one wireless communication base station to another wireless communication base station when a plurality of wireless communication base stations are provided in a mobile body.
図８は、第３の実施形態に係る無線通信システムを含むエレベータシステムを概略的に示している。図８において、図１に示した要素と同様の要素に同様の符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 8 schematically shows an elevator system including a wireless communication system according to the third embodiment. In FIG. 8, the same reference numerals are given to the same elements as those shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted.
図８に示されるエレベータシステムは、移動体１０１、制御装置１０４、無線通信基地局１１１Ａ、１１１Ｂ、無線通信端末８１２Ａ〜８１２Ｆを備える。無線通信基地局１１１Ａ及び１１１Ｂの各々は、図２に示した無線通信基地局１１１と同様の構成とすることができる。無線通信基地局１１１Ａは移動体１０１の外周上面に設置され、無線通信基地局１１１Ｂは移動体１０１の外周下面に設置されている。無線通信端末８１２Ａ〜８１２Ｆは、第１の実施形態の無線通信端末１１２Ａ〜１１２Ｆ（図１）にそれぞれ対応するものである。 The elevator system shown in FIG. 8 includes a moving body 101, a control device 104, radio communication base stations 111A and 111B, and radio communication terminals 812A to 812F. Each of the wireless communication base stations 111A and 111B can have the same configuration as the wireless communication base station 111 shown in FIG. The wireless communication base station 111 </ b> A is installed on the outer peripheral upper surface of the mobile object 101, and the wireless communication base station 111 </ b> B is installed on the outer peripheral lower surface of the mobile object 101. The wireless communication terminals 812A to 812F correspond to the wireless communication terminals 112A to 112F (FIG. 1) of the first embodiment, respectively.
制御装置１０４は、無線通信端末８１２Ａ〜８１２Ｆの無線通信リンクの状態を示す無線通信リンク管理テーブルを保持している。図８に示される状態では、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ａとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｂとの間の無線通信リンクが確立し、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｃとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｄとの間の無線通信リンクが確立している。この場合、無線通信リンク管理テーブルには、無線通信端末８１２Ａが無線通信基地局１１１Ａと接続していること、無線通信端末８１２Ｂが無線通信基地局１１１Ａと接続していること、無線通信端末８１２Ｄが無線通信基地局１１１Ｂと接続していること、及び無線通信端末８１２Ｅが無線通信基地局１１１Ｂと接続していることが記録されている。無線通信リンク管理テーブルに記録されている情報は、無線通信リンク情報として無線通信端末８１２Ａ〜８１２Ｆに随時送信される。 The control device 104 holds a wireless communication link management table indicating the state of the wireless communication link of the wireless communication terminals 812A to 812F. In the state shown in FIG. 8, a wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812A and a wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812B are established. A wireless communication link between the station 111B and the wireless communication terminal 812C and a wireless communication link between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 812D are established. In this case, the wireless communication link management table indicates that the wireless communication terminal 812A is connected to the wireless communication base station 111A, the wireless communication terminal 812B is connected to the wireless communication base station 111A, and the wireless communication terminal 812D is It is recorded that the wireless communication base station 111B is connected and that the wireless communication terminal 812E is connected to the wireless communication base station 111B. Information recorded in the wireless communication link management table is transmitted as needed to the wireless communication terminals 812A to 812F as wireless communication link information.
図９は、本実施形態に係る無線通信端末８１２を概略的に示している。図９に示される無線通信端末８１２は、図８に示される無線通信端末８１２Ａ〜８１２Ｆの１つ又は各々に対応する。図９に示されるように、無線通信端末８１２は、情報取得部９０１、リンク制御部９０２、送信部９０３及び受信部９０４を備える。図９に示される送信部９０３及び受信部９０４はそれぞれ図３に示される送信部３０３及び受信部３０４と同様の機能を有するので、これら送信部９０３及び受信部９０４についての説明は省略する。 FIG. 9 schematically shows a wireless communication terminal 812 according to the present embodiment. The wireless communication terminal 812 illustrated in FIG. 9 corresponds to one or each of the wireless communication terminals 812A to 812F illustrated in FIG. As illustrated in FIG. 9, the wireless communication terminal 812 includes an information acquisition unit 901, a link control unit 902, a transmission unit 903, and a reception unit 904. Since the transmission unit 903 and the reception unit 904 illustrated in FIG. 9 have the same functions as the transmission unit 303 and the reception unit 304 illustrated in FIG. 3, description of the transmission unit 903 and the reception unit 904 is omitted.
情報取得部９０１は、制御装置１０４から、移動体１０１の位置情報及び移動方向情報並びに安全回路情報を含む制御情報と、無線通信リンク情報と、を取得する。リンク制御部９０２は、移動体１０１の位置情報及び無線通信リンク情報に基づいて、無線通信基地局１１１Ａ及び１１１Ｂとの無線通信リンクを制御する。リンク制御部９０２は、単一の通信相手との無線通信リンクを確立することが可能である。リンク制御部９０２は、無線通信リンク情報に応じて、接続先を切り替える。具体的には、リンク制御部９０２は、他の複数の無線通信端末８１２と無線通信基地局１１１Ａ及び１１１Ｂとの間に確立している１以上の、好ましくは、２以上の無線通信リンクが存在する場合に、接続先を、例えば無線通信基地局１１１Ａから無線通信基地局１１１Ｂに、切り替える。 The information acquisition unit 901 acquires control information including position information and moving direction information of the moving body 101 and safety circuit information, and wireless communication link information from the control device 104. The link control unit 902 controls radio communication links with the radio communication base stations 111A and 111B based on the position information of the mobile unit 101 and the radio communication link information. The link control unit 902 can establish a wireless communication link with a single communication partner. The link control unit 902 switches the connection destination according to the wireless communication link information. Specifically, the link control unit 902 has one or more, preferably two or more wireless communication links established between the other plurality of wireless communication terminals 812 and the wireless communication base stations 111A and 111B. In this case, the connection destination is switched from, for example, the wireless communication base station 111A to the wireless communication base station 111B.
次に、図８及び図１０を参照して本実施形態に係るエレベータシステムの動作について説明する。
ここでは、移動体１０１が図８に示される位置から図１０に示される位置に移動する場合について説明する。図８に示される状態において、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ａとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｂとの間の無線通信リンクが確立し、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｃとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｄとの間の無線通信リンクが確立しているものとする。制御装置１０４は、これらの無線通信リンクを介して移動体１０１と通信することができる。
Next, the operation of the elevator system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Here, the case where the moving body 101 moves from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 10 will be described. In the state shown in FIG. 8, a wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812A and a wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812B are established. It is assumed that a wireless communication link between the station 111B and the wireless communication terminal 812C and a wireless communication link between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 812D are established. The control device 104 can communicate with the mobile unit 101 via these wireless communication links.
移動体１０１が図７に示される位置まで移動する間に、無線通信端末８１２Ｃは、制御装置１０４から受信した無線通信リンク情報に基づいて、無線通信端末８１２Ａ、８１２Ｂ、８１２Ｄ、８１２Ｅ、８１２Ｆと無線通信基地局１１１Ａ、１１１Ｂとの間に確立している無線通信リンクが複数存在するかどうかを判断する。この例では、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ａ及び８１２Ｂとの間の無線通信リンクが確立しているので、無線通信端末８１２Ｃは、確立している無線通信リンクが複数存在すると判断する。その後に、無線通信端末８１２Ｃは、移動体１０１が自身の横を通過する前に、接続先を無線通信基地局１１１Ｂから無線通信基地局１１１Ａに切り替えるために、無線通信基地局１１１Ａに対して無線通信リンクの確立を試みる。無線通信リンクを確立する手順は第１の実施形態において上述したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。このとき、無線通信端末８１２Ｃは、明示的に無線通信基地局１１１Ｂに対して無線通信リンクの切断を試みてから、無線通信基地局１１１Ａに対して無線通信リンクの確立を試みてもよい。無線通信リンクを切断する処理は第１の実施形態において上述したものと同様であるので、ここでは説明を省略する。その結果、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｃとの間の無線通信リンクが確立する。 While the mobile unit 101 moves to the position shown in FIG. 7, the wireless communication terminal 812C wirelessly communicates with the wireless communication terminals 812A, 812B, 812D, 812E, 812F based on the wireless communication link information received from the control device 104. It is determined whether or not there are a plurality of wireless communication links established between the communication base stations 111A and 111B. In this example, since the wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminals 812A and 812B, the wireless communication terminal 812C determines that there are a plurality of established wireless communication links. Thereafter, the wireless communication terminal 812C wirelessly communicates with the wireless communication base station 111A in order to switch the connection destination from the wireless communication base station 111B to the wireless communication base station 111A before the mobile unit 101 passes by. Attempt to establish a communication link. Since the procedure for establishing the wireless communication link is the same as that described in the first embodiment, the description thereof is omitted here. At this time, the wireless communication terminal 812C may explicitly try to disconnect the wireless communication link to the wireless communication base station 111B and then attempt to establish the wireless communication link to the wireless communication base station 111A. Since the process of disconnecting the wireless communication link is the same as that described in the first embodiment, the description thereof is omitted here. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812C.
同様に、無線通信端末８１２Ｄは、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ａ及び８１２Ｂとの間に無線通信リンクが確立していることを確認し、移動体１０１が自身の横を通過する前に、接続先を無線通信基地局１１１Ｂから無線通信基地局１１１Ａに切り替えるために、無線通信基地局１１１Ａに対して無線通信リンクの確立を試みる。このとき、無線通信端末８１２Ｄは、明示的に無線通信基地局１１１Ｂに対して無線通信リンクの切断を試みてから、無線通信基地局１１１Ａに対して無線通信リンクの確立を試みてもよい。その結果、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｄとの間の無線通信リンクが確立する。 Similarly, the wireless communication terminal 812D confirms that the wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminals 812A and 812B, and before the mobile unit 101 passes by its side. In order to switch the connection destination from the wireless communication base station 111B to the wireless communication base station 111A, an attempt is made to establish a wireless communication link to the wireless communication base station 111A. At this time, the radio communication terminal 812D may explicitly try to disconnect the radio communication link to the radio communication base station 111B and then try to establish the radio communication link to the radio communication base station 111A. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812D.
無線通信端末１１２Ａは、移動体１０１の移動に伴い、不要な干渉を避けるために、無線通信基地局１１１Ａとの無線通信リンクを自発的に切断してもよい。同様に、無線通信端末１１２Ｂは、移動体１０１の移動に伴い、無線通信基地局１１１Ａとの無線通信リンクを自発的に切断してもよい。 The wireless communication terminal 112 </ b> A may spontaneously disconnect the wireless communication link with the wireless communication base station 111 </ b> A in order to avoid unnecessary interference as the mobile object 101 moves. Similarly, the wireless communication terminal 112B may spontaneously disconnect the wireless communication link with the wireless communication base station 111A as the mobile object 101 moves.
さらに、無線通信端末８１２Ｅは、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｃ及び８１２Ｄとの間に無線通信リンクが確立していることを確認しながら、移動体１０１が自身の横を通過する前に、無線通信基地局１１１Ｂに対して無線通信リンクの確立を試みる。その結果、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｅとの間の無線通信リンクが確立する。無線通信端末８１２Ｆは、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｃ及び８１２Ｄとの間に無線通信リンクが確立していることを確認しながら、無線通信基地局１１１Ｂに対して無線通信リンクの確立を試みる。その結果、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｆとの間の無線通信リンクが確立する。 Further, the wireless communication terminal 812E confirms that the wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminals 812C and 812D, and before the mobile unit 101 passes by itself. The wireless communication base station 111B tries to establish a wireless communication link. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 812E. The wireless communication terminal 812F establishes a wireless communication link to the wireless communication base station 111B while confirming that the wireless communication link is established between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminals 812C and 812D. Try. As a result, a wireless communication link is established between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 812F.
図１０に示される状態では、無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｃとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ａと無線通信端末８１２Ｄとの間の無線通信リンク、並びに、無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｅとの間の無線通信リンク及び無線通信基地局１１１Ｂと無線通信端末８１２Ｆとの間の無線通信リンクが確立している。 In the state shown in FIG. 10, the wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812C, the wireless communication link between the wireless communication base station 111A and the wireless communication terminal 812D, and the wireless communication base station A wireless communication link between 111B and the wireless communication terminal 812E and a wireless communication link between the wireless communication base station 111B and the wireless communication terminal 812F are established.
以上のように、第３の実施形態によれば、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能な複数の無線通信基地局が移動体に搭載され、移動体の位置情報と無線通信リンク情報とに基づいて無線通信基地局との無線通信リンクを制御する複数の無線通信端末が移動体の移動経路に配置される。各無線通信端末は、確立している無線通信リンクが複数存在する場合に、接続すべき無線通信基地局を切り替える。これにより、複数の無線通信リンクを常に確保することが可能になり、第２の実施形態よりも通信経路の冗長性を高めることができる。 As described above, according to the third embodiment, a plurality of wireless communication base stations capable of simultaneously establishing wireless communication links with a plurality of communication partners are mounted on a mobile body, and the position information of the mobile body and wireless A plurality of wireless communication terminals that control the wireless communication link with the wireless communication base station based on the communication link information are arranged on the moving path of the moving body. Each wireless communication terminal switches a wireless communication base station to be connected when there are a plurality of established wireless communication links. Thereby, it is possible to always ensure a plurality of wireless communication links, and it is possible to increase the redundancy of the communication path as compared with the second embodiment.
以上説明した実施形態では、無線通信システムを利用したエレベータシステムを例に挙げている。なお、実施形態の無線通信システムは、エレベータシステムに限らず、例えば、列車制御システム、ロボット制御システム、高度道路交通システム（Intelligent Transport System；ＩＴＳ）などに適用することができる。移動体は、列車制御システムでは列車であり、ロボット制御システムではロボットであり、ＩＴＳでは車両である。移動体は、エレベータかごのように、外部に設けられた駆動機構によって移動するものであってもよく、列車や車両のように、内部に備えられた原動機を用いて移動するものであってもよい。 In the embodiment described above, an elevator system using a wireless communication system is taken as an example. In addition, the radio | wireless communications system of embodiment is applicable not only to an elevator system but a train control system, a robot control system, an intelligent transport system (ITS) etc., for example. The moving body is a train in the train control system, a robot in the robot control system, and a vehicle in ITS. The moving body may be moved by a drive mechanism provided outside, such as an elevator car, or may be moved using a prime mover provided inside, such as a train or a vehicle. Good.
なお、各実施形態の無線通信装置（無線通信基地局及び無線通信端末の各々）は、例えば、汎用のコンピュータ装置を基本ハードウェアとして用いることでも実現することが可能である。すなわち、情報取得部、リンク制御部、送信部及び受信部は、上記のコンピュータ装置に搭載されたプロセッサにプログラムを実行させることにより実現することができる。このとき、無線通信装置は、上記のプログラムをコンピュータ装置にあらかじめインストールすることで実現してもよいし、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶して、あるいはネットワークを介して上記のプログラムを配布して、このプログラムをコンピュータ装置に適宜インストールすることで実現してもよい。また、無線通信基地局が保持する端末リストは、上記のコンピュータ装置に内蔵あるいは外付けされたメモリ、ハードディスクもしくはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒなどの記憶媒体などを適宜利用して実現することができる。 Note that the wireless communication device (each of the wireless communication base station and the wireless communication terminal) of each embodiment can be realized by using, for example, a general-purpose computer device as basic hardware. That is, the information acquisition unit, the link control unit, the transmission unit, and the reception unit can be realized by causing a processor mounted on the computer device to execute a program. At this time, the wireless communication device may be realized by installing the above program in a computer device in advance, or may be stored in a storage medium such as a CD-ROM or distributed through the network. Thus, this program may be realized by appropriately installing it in a computer device. In addition, the terminal list held by the radio communication base station is appropriately stored in a memory, a hard disk, or a storage medium such as a CD-R, CD-RW, DVD-RAM, DVD-R, etc. built in or externally attached to the computer apparatus. It can be realized by using.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１０１…移動体、１０２…ロープ、１０３…巻上機、１０４…制御装置、１０７…行先方向登録装置、１０８…昇降路、１０９…機械室、１１１（１１１Ａ、１１１Ｂ）…無線通信基地局、１１２（１１２Ａ〜１１２Ｆ）…無線通信端末、２０１…情報取得部、２０２…リンク制御部、２０３…送信部、２０４…受信部、３０１…情報取得部、３０２…リンク制御部、３０３…送信部、３０４…受信部、８１２（８１２Ａ〜８１２Ｆ）…無線通信端末、９０１…情報取得部、９０２…リンク制御部、９０３…送信部、９０４…受信部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Mobile body, 102 ... Rope, 103 ... Hoisting machine, 104 ... Control apparatus, 107 ... Destination direction registration apparatus, 108 ... Hoistway, 109 ... Machine room, 111 (111A, 111B) ... Wireless communication base station, 112 (112A to 112F) ... wireless communication terminal, 201 ... information acquisition unit, 202 ... link control unit, 203 ... transmission unit, 204 ... reception unit, 301 ... information acquisition unit, 302 ... link control unit, 303 ... transmission unit, 304 ... reception unit, 812 (812A to 812F) ... wireless communication terminal, 901 ... information acquisition unit, 902 ... link control unit, 903 ... transmission unit, 904 ... receiver
Claims (17)
前記移動体を制御する制御装置で生成された前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体に搭載される無線通信基地局との無線通信リンクを制御するリンク制御部であって、当該リンク制御部は、単一の通信相手と無線通信リンクを確立することが可能であり、前記無線通信基地局は、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能である、リンク制御部と、
前記無線通信基地局との無線通信リンクを介して、前記位置情報を送信する送信部と、
を具備する無線通信端末。 A wireless communication terminal installed on a route along which a mobile object moves,
A link control unit that controls a radio communication link with a radio communication base station mounted on the mobile body based on position information of the mobile body generated by a control device that controls the mobile body, the link The control unit is capable of establishing a wireless communication link with a single communication partner, and the wireless communication base station is capable of simultaneously establishing a wireless communication link with a plurality of communication partners, a link control unit When,
A transmission unit for transmitting the position information via a wireless communication link with the wireless communication base station;
A wireless communication terminal comprising:
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体に搭載される無線通信基地局との無線通信リンクを制御するリンク制御部であって、当該リンク制御部は、単一の通信相手と無線通信リンクを確立することが可能であり、前記無線通信基地局は、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能である、リンク制御部と、
前記経路に設置される他の無線通信端末の無線通信リンクの状態を示す無線通信リンク情報を取得する取得部と、
を具備し、
前記リンク制御部は、前記無線通信リンク情報に応じて、接続先を前記無線通信基地局から前記移動体に搭載される他の無線通信基地局に切り替える、無線通信端末。 A wireless communication terminal installed on a route along which a mobile object moves,
A link control unit that controls a radio communication link with a radio communication base station mounted on the mobile unit based on position information of the mobile unit, wherein the link control unit performs radio communication with a single communication partner. A link control unit capable of establishing a link, wherein the wireless communication base station can simultaneously establish a wireless communication link with a plurality of communication partners;
An acquisition unit for acquiring wireless communication link information indicating a state of a wireless communication link of another wireless communication terminal installed in the route;
Comprising
The link control unit is a radio communication terminal that switches a connection destination from the radio communication base station to another radio communication base station mounted on the mobile body according to the radio communication link information.
をさらに具備する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線通信端末。 A receiver that receives mobile information generated by the mobile via a wireless communication link with the wireless communication base station;
The wireless communication terminal according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記移動体が移動する経路に設置される複数の無線通信端末との無線通信リンクを制御するリンク制御部であって、当該リンク制御部は、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能であり、前記複数の無線通信端末の各々は、単一の通信相手と無線通信リンクを確立することが可能である、リンク制御部と、
前記複数の無線通信端末との無線通信リンクを介して、前記移動体の位置情報を受信する受信部と、
を具備する無線通信基地局。 A wireless communication base station mounted on a mobile body,
A link control unit that controls radio communication links with a plurality of radio communication terminals installed on a path along which the mobile body moves, and the link control unit establishes radio communication links with a plurality of communication partners at the same time. A link control unit capable of establishing a wireless communication link with a single communication partner; and
A receiving unit that receives position information of the moving body via a wireless communication link with the plurality of wireless communication terminals;
A wireless communication base station.
前記受信部は、前記複数の無線通信端末との無線通信リンクを介して、前記移動体を制御する制御装置で発生した制御情報を受信し、前記制御情報は、前記位置情報を含む、請求項８に記載の無線通信基地局。 Further comprising a transmitter that transmits mobile body information generated by the mobile body via wireless communication links with the plurality of wireless communication terminals;
The reception unit receives control information generated by a control device that controls the mobile body via wireless communication links with the plurality of wireless communication terminals, and the control information includes the position information. 8. A radio communication base station according to 8.
前記移動体が移動する経路に設置される複数の無線通信端末と、
を具備し、
前記複数の無線通信端末の各々は、
前記移動体を制御する制御装置で生成された前記移動体の位置情報に基づいて、前記無線通信基地局との無線通信リンクを制御する第１リンク制御部であって、単一の通信相手と無線通信リンクを確立することが可能である第１リンク制御部と、
前記無線通信基地局との無線通信リンクを介して、前記位置情報を送信する送信部と、
を備え、
前記無線通信基地局は、
前記複数の無線通信端末との無線通信リンクを制御する第２リンク制御部であって、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能である第２リンク制御部と、
を備える、無線通信システム。 A wireless communication base station mounted on a mobile body;
A plurality of wireless communication terminals installed in a path along which the mobile body moves;
Comprising
Each of the plurality of wireless communication terminals is
A first link control unit that controls a radio communication link with the radio communication base station based on position information of the mobile object generated by a control device that controls the mobile object, and a single communication partner A first link controller capable of establishing a wireless communication link;
A transmission unit for transmitting the position information via a wireless communication link with the wireless communication base station;
With
The wireless communication base station is
A second link control unit for controlling a radio communication link with the plurality of radio communication terminals, the second link control unit capable of simultaneously establishing a radio communication link with a plurality of communication partners;
A wireless communication system.
前記制御装置は、前記複数の無線通信端末の無線通信リンクの状態に応じて前記移動体を移動させるか否かを判断する、請求項１３に記載の無線通信システム。 Further comprising the control device provided outside the moving body,
The wireless communication system according to claim 13, wherein the control device determines whether to move the mobile body according to a state of wireless communication links of the plurality of wireless communication terminals.
前記複数の無線通信端末の各々が、前記移動体を制御する制御装置で生成された前記移動体の位置情報を取得することと、
前記複数の無線通信端末の各々が、前記位置情報に基づいて、前記無線通信基地局との無線通信リンクを制御することと、
前記複数の無線通信端末の各々が、前記無線通信基地局との無線通信リンクを介して、前記位置情報を送信することと、
前記無線通信基地局が、前記複数の無線通信端末との無線通信リンクを制御することと、
を具備し、前記複数の無線通信端末の各々は、単一の通信相手と無線通信リンクを確立することが可能であり、前記無線通信基地局は、複数の通信相手と無線通信リンクを同時に確立することが可能である、無線通信方法。 A wireless communication method in a wireless communication system including a wireless communication base station mounted on a mobile body and a plurality of wireless communication terminals installed on a route along which the mobile body moves,
Each of the plurality of wireless communication terminals acquires the position information of the moving object generated by a control device that controls the moving object;
Each of the plurality of wireless communication terminals controls a wireless communication link with the wireless communication base station based on the position information;
Each of the plurality of wireless communication terminals transmits the position information via a wireless communication link with the wireless communication base station;
The wireless communication base station controls wireless communication links with the plurality of wireless communication terminals;
Each of the plurality of wireless communication terminals can establish a wireless communication link with a single communication partner, and the wireless communication base station simultaneously establishes a wireless communication link with a plurality of communication partners. A wireless communication method that can be performed.
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| JP2017138242A Active JP6542301B2 (en) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | Wireless communication terminal, wireless communication base station, wireless communication system and wireless communication method |
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| JP (1) | JP6542301B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06227766A (en) * | 1993-02-01 | 1994-08-16 | Hitachi Ltd | Signal transmission system for elevator |
| JP2001275142A (en) * | 2000-03-23 | 2001-10-05 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Mobile station |
| JP2001302124A (en) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator device |
| WO2003000580A1 (en) * | 2001-05-30 | 2003-01-03 | Hitachi, Ltd. | Elevator system |
| JP2006321576A (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator signal transmission device |
-
2017
- 2017-07-14 JP JP2017138242A patent/JP6542301B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06227766A (en) * | 1993-02-01 | 1994-08-16 | Hitachi Ltd | Signal transmission system for elevator |
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| JP6542301B2 (en) | 2019-07-10 |
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