JP2016044000A - Remote monitoring system for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの乗りかごを制御する制御装置と接続された遠隔監視装置が無線通信装置を介して遠隔地に設置された管制センタとの間における監視情報の送受信を無線通信により行うエレベータ用遠隔監視システムに関する。 The present invention is for an elevator in which a remote monitoring device connected to a control device for controlling an elevator car transmits and receives monitoring information to and from a control center installed at a remote location via a wireless communication device. It relates to a remote monitoring system.
従来、この種のエレベータ用遠隔監視システムでは、エレベータの乗りかごを制御する制御装置に対して接続された遠隔監視装置と遠隔地に設置された管制センタとの間における監視情報の送受信を無線通信機を用いて行うようにし、しかも無線通信機のアンテナを乗り場位置表示器内に設けるようにした構成のものが知られている。 Conventionally, in this type of elevator remote monitoring system, wireless transmission and reception of monitoring information is performed between a remote monitoring device connected to a control device for controlling an elevator car and a control center installed at a remote location. There is known a configuration in which an antenna of a wireless communication device is provided in a landing position indicator.
係る周知技術として、例えば乗り場位置表示器内にアンテナを設置しても、無線通信機の通信性能を低下させることのない「エレベーターの遠隔監視システム」（特許文献１参照）が挙げられる。 As such well-known technology, for example, there is an “elevator remote monitoring system” (see Patent Document 1) that does not deteriorate the communication performance of a wireless communication device even if an antenna is installed in a landing position indicator.
上述した特許文献１記載の技術は、乗り場位置表示器内に無線通信機のアンテナを設置しているため、エレベータの昇降路内に設置される遠隔監視装置までの配線が長くなってしまい、配線の敷設に手間や時間が掛かることにより、システム全体でのコスト高を回避できないという問題がある。 In the technology described in Patent Document 1 described above, since the antenna of the wireless communication device is installed in the landing position indicator, the wiring to the remote monitoring device installed in the elevator hoistway becomes long. It takes a lot of time and labor to lay the system, and thus there is a problem that the high cost of the entire system cannot be avoided.
また、ここで配線を短くするために無線通信機のアンテナを昇降路内に設置した場合、アンテナの設置位置と同じ高さにエレベータの乗りかごが停止すると、乗りかごが無線通信機のアンテナから送受信する電波を遮断して無線通信性能（無線通信レベル）が低下してしまい、監視情報の送受信が安定して行われ難くなってしまうが、これを対策するために電波強度を強くしても反射波の影響で正常な通信が行われ難くなってしまうため、結果としてエレベータの乗りかごの位置によって無線通信による監視情報の送受信の良否が左右されてしまうという欠点を対策できていないという問題がある。 Also, if the antenna of the wireless communication device is installed in the hoistway to shorten the wiring here, if the elevator car stops at the same height as the installation position of the antenna, the car will move away from the antenna of the wireless communication device. The radio communication performance (wireless communication level) will be reduced by blocking the radio waves to be sent and received, and it will be difficult to send and receive monitoring information stably, but even if the radio wave intensity is increased to prevent this, As normal communication is difficult to be performed due to the influence of the reflected wave, the problem that the quality of transmission / reception of monitoring information by wireless communication depends on the position of the elevator car cannot be taken as a result. is there.
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、システム全体でのコスト高を回避でき、エレベータの乗りかごの位置に拘らず無線通信による監視情報の送受信を良好に行うことができるエレベータ用遠隔監視システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is that it can avoid an increase in the cost of the entire system, and transmission and reception of monitoring information by wireless communication regardless of the position of the elevator car. It is an object of the present invention to provide an elevator remote monitoring system that can perform the above-mentioned operation well.
上記技術的課題を解決するため、本発明は、建物に設備されたエレベータの昇降路内で各階床間を昇降する乗りかごの運転を制御する制御装置と接続されて当該昇降路内に設置されると共に、当該乗りかごの異常を監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置と、遠隔監視装置と接続されて昇降路内に設置されると共に、遠隔地に設置された管制センタとの間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を無線通信により行う無線通信装置と、を備えたエレベータ用遠隔監視システムにおいて、昇降路内で無線通信装置と接続されて乗りかごの高さ以上に隔てられた距離で設置されると共に、最上階床よりも高い位置、並びに当該最上階床よりも低い位置に設置された分を含む複数のアンテナを備え、遠隔監視装置は、制御装置からの制御信号に基づいて乗りかごの位置を検知すると共に、複数のアンテナについての設置位置を外部から入力して記憶設定可能な乗りかご位置検知手段と、乗りかご位置検知手段による乗りかごの位置の検知結果が複数のアンテナのうちの高い位置の分よりも所定の距離低い場合には当該高い位置のアンテナを選択し、低い位置の分よりも所定の距離高い場合には当該低い位置のアンテナを選択するように当該乗りかご位置検知手段を介して無線通信装置に対してアンテナ接続の切替指示を行うアンテナ選択手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the present invention is installed in a hoistway connected to a control device that controls the operation of a car that moves up and down between floors in an elevator hoistway installed in a building. A remote monitoring device that monitors the car for abnormalities and reports when an abnormality occurs, and a remote monitoring device that is connected to the remote monitoring device and installed in a hoistway. In a remote monitoring system for an elevator equipped with a wireless communication device for transmitting and receiving monitoring information including a report when an abnormality occurs in the elevator, it is connected to the wireless communication device in the hoistway and exceeds the height of the car The remote monitoring device is installed at a separated distance and includes a plurality of antennas including a portion installed at a position higher than the top floor and a position lower than the top floor. The position of the car is detected based on the control signal, and the position of the plurality of antennas can be input from the outside, and the car position can be stored and set, and the position of the car can be detected by the car position detecting means. If the result is a predetermined distance lower than the higher position of the plurality of antennas, the higher position antenna is selected, and if the predetermined distance is higher than the lower position, the lower position antenna is selected. As described above, antenna selection means for instructing the wireless communication apparatus to switch antenna connection via the car position detection means is provided.
本発明のエレベータ用遠隔監視システムによれば、上記構成により、システム全体でのコスト高を回避でき、エレベータの乗りかごの位置に拘らず無線通信による監視情報の送受信を良好に行うことができるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the elevator remote monitoring system of the present invention, it is possible to avoid an increase in the cost of the entire system, and to satisfactorily transmit and receive monitoring information by wireless communication regardless of the position of the elevator car. become. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下に、本発明のエレベータ用遠隔監視システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an elevator remote monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムの全体的構成を示した概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an elevator remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
図１を参照すれば、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムは、建物に設備されたエレベータの昇降路１内で各階床間を昇降する乗りかご２の運転を制御する昇降路１内に設置された制御装置３と、この制御装置３と接続されて昇降路１内に設置されると共に、乗りかご２の異常を制御装置３からの制御信号に基づいて監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置４と、この遠隔監視装置４と接続されて昇降路１内に設置されると共に、後述する管制センタ１０との間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を設置位置が異なる複数（ここでは一対）のアンテナ６１、６２を介して無線通信により行う無線通信装置５と、遠隔地に設置されると共に、各アンテナ６１、６２との間で監視情報の送受信を無線通信により行うアンテナ７が設置された基地局８に通信回線網９を介して接続された管制センタ１０と、を備えて構成される。 Referring to FIG. 1, an elevator remote monitoring system according to an embodiment is installed in a hoistway 1 that controls the operation of a car 2 that moves up and down between floors in an elevator hoistway 1 installed in a building. The control device 3 is connected to the control device 3 and installed in the hoistway 1, and an abnormality of the car 2 is monitored based on a control signal from the control device 3 to notify when an abnormality occurs. The remote monitoring device 4 is connected to the remote monitoring device 4 and installed in the hoistway 1, and the installation position is different for the transmission and reception of monitoring information including a notification when an abnormality occurs with the control center 10 described later. A wireless communication device 5 that performs wireless communication via a plurality (here, a pair) of antennas 61 and 62 and a remote location, and transmits and receives monitoring information between the antennas 61 and 62 by wireless communication. A A control center 10 that antenna 7 is connected via the communication network 9 to the base station 8 installed, configured with a.
このうち、昇降路１内で無線通信装置５に接続されて設置された各アンテナ６１、６２は、乗りかご２の高さ以上に隔てられた距離を有して最上階床よりも低い位置に設置された第１のアンテナ６１、及び最上階床よりも高い位置に設置された第２のアンテナ６２による一対で構成されている。即ち、ここでの各アンテナ６１、６２は、乗りかご１の各階床での停止位置に拘らず、乗りかご２が通信障害とならない位置に互いの距離を離して設置されている。 Among these, the antennas 61 and 62 installed in the hoistway 1 connected to the wireless communication device 5 have a distance that is more than the height of the car 2 and are lower than the top floor. It is configured by a pair of a first antenna 61 installed and a second antenna 62 installed at a position higher than the top floor. That is, the antennas 61 and 62 here are installed at a distance from each other at a position where the car 2 does not become a communication obstacle regardless of the stop position of each floor of the car 1.
また、遠隔監視装置４は、制御装置３の制御信号に基づいて乗りかご２の異常を監視する異常監視部４４と、異常監視部４４による異常監視の結果で異常発生時に管制センタ１０へ通報を行う通報部４３を備える他、制御装置３からの制御信号に基づいて乗りかごの位置を検知すると共に、各アンテナ６１、６２の設置位置を外部のアンテナ位置入力部４５から入力して記憶設定可能な乗りかご位置検知部（乗りかご位置検知手段）４１と、乗りかご位置検知部４１による乗りかご２の位置の検知結果が各アンテナ６１、６２のうちの高い位置の第２のアンテナ６２よりも所定の距離低ければ高い位置の第２のアンテナ６２を選択し、低い位置の第１のアンテナ６１よりも所定の距離高ければ低い位置の第１のアンテナ６１を選択するように乗りかご位置検知部４１を介して無線通信装置５に対してアンテナ接続の切替指示を行うアンテナ選択部（アンテナ選択手段）４２と、を備えて構成される。 Further, the remote monitoring device 4 monitors the abnormality of the car 2 based on the control signal of the control device 3, and notifies the control center 10 when an abnormality occurs as a result of the abnormality monitoring by the abnormality monitoring unit 44. In addition to providing a notification unit 43 to perform, the position of the car is detected based on a control signal from the control device 3, and the installation positions of the antennas 61 and 62 can be input and stored from the external antenna position input unit 45 The car position detecting unit (car position detecting means) 41 and the position detection result of the car 2 by the car position detecting unit 41 are higher than the second antenna 62 at the higher position of the antennas 61 and 62. If the predetermined distance is lower, the second antenna 62 at the higher position is selected, and if the predetermined distance is higher than the first antenna 61 at the lower position, the lower first antenna 61 is selected. Antenna selector for performing a switching instruction of the antenna connected to the wireless communication device 5 via the Rikago position detection unit 41 configured to include the (antenna selection means) 42, a.
この遠隔監視装置４では、設置初期段階で乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる乗りかご２の位置をアンテナ位置入力部４５を介して乗りかご位置検知部４１に対して第１の位置として記憶させる。また、乗りかご２の上端と第２のアンテナ６２の位置とが同一の高さとなる乗りかご２の位置をアンテナ位置入力部４５を介して乗りかご位置検知部４１に対して第２の位置として記憶させる。このようにして、乗りかご位置検知部４１に対して第１のアンテナ６１の設置位置、並びに第２のアンテナ６２の設置位置を記憶させることができる。アンテナ位置入力部４５による信号入力は、遠隔監視装置４に接続した保守管理業者が携帯する図示されない保守端末による操作で行う場合を例示できる他、乗りかご２内に設置された図示されない操作盤上の各種釦を組み合わせて押下操作することで遠隔監視装置４が読み取るようにする手法も適用できる。 In this remote monitoring device 4, the position of the car 2 where the lower end of the car 2 and the position of the first antenna 61 are at the same height in the initial stage of installation is detected via the antenna position input unit 45. 41 is stored as the first position. Further, the position of the car 2 where the upper end of the car 2 and the position of the second antenna 62 are at the same height is set as the second position with respect to the car position detecting unit 41 via the antenna position input unit 45. Remember. In this way, the installation position of the first antenna 61 and the installation position of the second antenna 62 can be stored in the car position detection unit 41. The signal input by the antenna position input unit 45 can be exemplified by the operation by a maintenance terminal (not shown) carried by the maintenance manager connected to the remote monitoring device 4, or on an operation panel (not shown) installed in the car 2. It is also possible to apply a technique in which the remote monitoring device 4 reads by pressing the combination of the various buttons.
これにより、例えば乗りかご２が昇降路１の下層階に存在するときには、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択指定し、無線通信装置５で接続して使用するようにし、乗りかご２が上昇して第２の位置に対する所定の距離まで接近すると、アンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択指定し、無線通信装置５で第２のアンテナ６２から第１のアンテナ６１へと切替接続して使用するようにする。また、乗りかご２が昇降路１の上層階に存在するときには、アンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択指定し、無線通信装置５で接続して使用するようにし、乗りかご２が下降して第１の位置に対する所定の距離まで接近すると、アンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択指定し、無線通信装置５で第１のアンテナ６１から第２のアンテナ６２へと切替接続して使用するようにする。 Thereby, for example, when the car 2 is present on the lower floor of the hoistway 1, the antenna selection unit 42 of the remote monitoring device 4 selects and designates the second antenna 62, and is connected and used by the wireless communication device 5. When the car 2 rises and approaches a predetermined distance with respect to the second position, the antenna selection unit 42 selects and designates the first antenna 61, and the wireless communication device 5 selects the first antenna 61 from the first antenna 62. The antenna 61 is switched and connected for use. When the car 2 is on the upper floor of the hoistway 1, the antenna selection unit 42 selects and designates the first antenna 61 so that it is connected and used by the wireless communication device 5, and the car 2 is lowered. Then, when approaching a predetermined distance with respect to the first position, the antenna selection unit 42 selects and designates the second antenna 62, and the wireless communication device 5 switches and connects from the first antenna 61 to the second antenna 62. To use.
こうした機能構成により、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムでは、基本動作として、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が乗りかご位置検知部４１で検知される乗りかご２の位置に応じて乗りかご２が無線通信の障害とならない位置のアンテナ６１、６２を選択し、アンテナ切替を行って接続することにより、管制センタ１０との間（厳密に云えば管制センタ１０に通信回線網９を介して接続された基地局８のアンテナ７との間）で監視情報の送受信を無線通信により安定して行うことができる。また、仮にエレベータに故障が発生し、例えば乗りかご２が第１のアンテナ６１と同一の高さの位置に停止し、乗りかご２が無線通信の障害となって使用不可の状態になったとしても、異なる位置に設置された第２のアンテナ６２を選択して使用すれば、管制センタ１０への通報や監視情報の送受信を無線通信により継続して行うことができる。 With such a functional configuration, in the elevator remote monitoring system according to the embodiment, as a basic operation, the car according to the position of the car 2 detected by the car position detecting unit 41 by the antenna selection unit 42 of the remote monitoring device 4. 2 selects antennas 61 and 62 at positions that do not interfere with wireless communication, and performs switching between antennas to connect to the control center 10 (strictly speaking, the control center 10 via the communication network 9). Monitoring information can be transmitted and received stably by wireless communication (with the antenna 7 of the connected base station 8). Also, if an elevator malfunctions, for example, the car 2 stops at the same height as the first antenna 61, and the car 2 becomes a wireless communication fault and becomes unusable. However, if the second antenna 62 installed at a different position is selected and used, notification to the control center 10 and transmission / reception of monitoring information can be continuously performed by wireless communication.
図２は、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムの制御装置３及び遠隔監視装置４が協働してのアンテナ６１、６２の設置位置の記憶設定に係る動作処理を示したフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process related to storage setting of the installation positions of the antennas 61 and 62 in cooperation with the control device 3 and the remote monitoring device 4 of the elevator remote monitoring system according to the embodiment.
図２を参照すれば、このアンテナ６１、６２の設置位置の記憶設定に係る動作処理では、まず制御装置３が乗りかご２を乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる第１の位置よりも下位の位置の最下階に停止させる乗りかご最下階停止（ステップＳ１）の処理を行った後、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＳ２）する処理を行う。 Referring to FIG. 2, in the operation process related to the storage setting of the installation positions of the antennas 61 and 62, first, the control device 3 puts the car 2 into the same position as the lower end of the car 2 and the position of the first antenna 61. After performing the process of stopping the lowest floor of the car (step S1) that stops at the lowest floor lower than the first position, the antenna selection unit 42 of the remote monitoring device 4 uses the second antenna. A process of selecting 62 and selecting the antenna 62 to be connected via the wireless communication device 5 (step S2) is performed.
次に、制御装置３が乗りかご２を上昇させる乗りかご上昇（ステップＳ３）の処理を行った後、遠隔監視装置４の乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が乗りかご２の上端と第２のアンテナ６２の位置とが同一の高さとなる第２の位置までの所定の範囲の距離に到達したか否かにより、第２の位置に到達したか否かの判定（ステップＳ４）を行う。この判定の結果、第２の位置に到達していなければ、乗りかご上昇（ステップＳ３）の処理の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の上昇を継続させるが、第２の位置に到達していれば、アンテナ位置入力部４５から乗りかご位置検知部４１に対して第２の位置を記憶させて設定を行う第２の位置記憶（ステップＳ５）の処理を行う。 Next, after the control device 3 performs the process of raising the car 2 to raise the car 2 (step S3), the car position detection unit 41 of the remote monitoring device 4 determines that the position of the car 2 is the upper end of the car 2. And whether or not the second antenna 62 has been reached by determining whether or not the second antenna 62 has reached the second position depending on whether or not a predetermined range of distance to the second position where the second antenna 62 and the second antenna 62 have the same height has been reached (step S4). I do. If the result of this determination is that the second position has not been reached, the control returns to the control device 3 to continue the ascent of the car 2 after returning to the car ascent (step S3) process. If the position has been reached, the second position storage (step S5) processing is performed in which the antenna position input unit 45 stores the second position in the car position detection unit 41 and performs setting.
更に、この後は遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６１に選択（ステップＳ６）する処理を行い、これに継続して制御装置３が乗りかご２を最上階まで上昇させて停止する最上階まで上昇停止（ステップＳ７）の処理を行う。 Further, after this, the antenna selection unit 42 of the remote monitoring device 4 selects the first antenna 61 and selects the antenna 61 to be connected via the wireless communication device 5 (step S6). Then, the control device 3 raises the car 2 to the top floor and performs the process of ascending and stopping (step S7) up to the top floor where it stops.
引き続き、制御装置３が乗りかご２を下降させる乗りかご下降（ステップＳ８）の処理を行った後、遠隔監視装置４の乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる第１の位置までの所定の範囲の距離に到達したか否かにより、第１の位置に到達したか否かの判定（ステップＳ９）を行う。この判定の結果、第１の位置に到達していなければ、乗りかご下降（ステップＳ８）の処理の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の下降を継続させるが、第１の位置に到達していれば、アンテナ位置入力部４５から乗りかご位置検知部４１に対して第１の位置を記憶させて設定を行う第１の位置記憶（ステップＳ１０）の処理を行う。 Subsequently, after the control device 3 performs the car lowering process (step S8) for lowering the car 2, the car position detecting unit 41 of the remote monitoring device 4 determines that the position of the car 2 is the lower end of the car 2. It is determined whether or not the first position has been reached (step S9) depending on whether or not a predetermined range of distance to the first position where the position of the first antenna 61 is the same height has been reached. Do. If the result of this determination is that the vehicle has not reached the first position, it returns to before the car lowering (step S8) processing and instructs the control device 3 to continue lowering the car 2. If the position has been reached, the first position storage (step S10) is performed in which the first position is stored in the car position detection unit 41 from the antenna position input unit 45 and set.
更に、この後は遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＳ１１）する処理を行い、これに継続して制御装置３が乗りかご２を最下階まで下降させて停止する最下階まで下降停止（ステップＳ１２）の処理を行ってから動作処理を終了する。 Further, after that, the antenna selection unit 42 of the remote monitoring device 4 selects the second antenna 62 and selects the antenna 62 to be connected via the wireless communication device 5 (step S11). Then, the control device 3 lowers the car 2 to the lowest floor and stops the descent to the lowest floor (step S12) where the operation is finished.
図３は、実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムの制御装置３及び遠隔監視装置４が協働しての乗りかご２の通常運転時でのアンテナ接続の選択切替に係る動作処理を示したフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process related to switching of antenna connection during normal operation of the car 2 in cooperation with the control device 3 and the remote monitoring device 4 of the elevator remote monitoring system according to the embodiment. It is.
図３を参照すれば、乗りかご２の通常運転時でのアンテナ接続の選択切替に係る動作処理では、まず遠隔監視装置４の乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が第２の位置（乗りかご２の上端と第２のアンテナ６２の位置とが同一の高さとなる位置）よりも下位にあるか否かにより、乗りかご位置第２の位置より下位か否かの判定（ステップＴ１）を行う。この判定の結果、乗りかご２の位置が第２の位置より下位であれば、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＴ２）する処理を行った後、乗りかご位置検知部４１が制御装置３からの制御信号に基づいて乗りかご２の運転状況が上昇であるか否かにより、乗りかご上昇であるか否かの判定（ステップＴ３）を行う。この判定の結果、乗りかご２が上昇運転状態でなければ、そのまま動作処理を終了するが、乗りかご２が上昇運転状態であれば、引き続いて乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が第２の位置までの所定の範囲の距離に到達したか否かにより、第２の位置に到達したか否かの判定（ステップＴ４）を行う。この判定の結果、乗りかご２が第２の位置に到達していなければ、乗りかご上昇であるか否かの判定（ステップＴ３）の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の上昇を継続させるが、乗りかご２が第２の位置に到達していれば、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第１のアンテナ６１を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６１に選択（ステップＴ２）する処理（アンテナ６２からアンテナ６１への切替処理）を行ってから動作処理を終了する。 Referring to FIG. 3, in the operation processing related to the antenna connection selection switching during normal operation of the car 2, the car position detection unit 41 of the remote monitoring device 4 first sets the position of the car 2 to the second position. Judgment whether or not the position is lower than the second position of the car (step T1) depending on whether or not it is lower than (the position where the upper end of the car 2 and the position of the second antenna 62 are at the same height). )I do. As a result of the determination, if the position of the car 2 is lower than the second position, the antenna selecting unit 42 of the remote monitoring device 4 selects the second antenna 62 and connects via the wireless communication device 5 After the process of selecting to 62 (step T2) is performed, the car position detector 41 determines whether or not the car 2 has been driven based on the control signal from the control device 3 to determine whether or not the car 2 has been driven. It is determined whether or not there is (step T3). As a result of this determination, if the car 2 is not in the ascending driving state, the operation process is terminated. If the car 2 is in the ascending driving state, the car position detecting unit 41 continues to determine the position of the car 2. It is determined whether or not the second position has been reached (step T4) depending on whether or not a predetermined range of distance to the second position has been reached. As a result of this determination, if the car 2 has not reached the second position, the control device 3 is instructed to return to the front of the car 2 determination (step T3) to determine whether the car 2 has been raised. Although the ascent is continued, if the car 2 has reached the second position, the antenna selecting unit 42 of the remote monitoring device 4 selects the first antenna 61 and connects via the wireless communication device 5 After performing the process of selecting (step T2) 61 (switching process from the antenna 62 to the antenna 61), the operation process is terminated.
ところで、最初の乗りかご位置第２の位置より下位か否かの判定（ステップＴ１）の結果、乗りかご２の位置が第２の位置より下位でなければ、アンテナ選択部４２が第１のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６１に選択（ステップＴ６）する処理を行った後、乗りかご位置検知部４１が制御装置３からの制御信号に基づいて乗りかご２の運転状況が下降であるか否かにより、乗りかご下降であるか否かの判定（ステップＴ７）を行う。この判定の結果、乗りかご２が下降運転状態でなければ、そのまま動作処理を終了するが、乗りかご２が下降運転状態であれば、引き続いて乗りかご位置検知部４１が乗りかご２の位置が第１の位置（乗りかご２の下端と第１のアンテナ６１の位置とが同一の高さとなる位置）の所定の範囲の距離までに到達したか否かにより、第１の位置に到達したか否かの判定（ステップＴ８）を行う。この判定の結果、乗りかご２が第１の位置に到達していなければ、乗りかご下降であるか否かの判定（ステップＴ７）の前に戻って制御装置３へ指示して乗りかご２の下降を継続させるが、乗りかご２が第１の位置に到達していれば、遠隔監視装置４のアンテナ選択部４２が第２のアンテナ６２を選択して無線通信装置５を介して接続するアンテナ６２に選択（ステップＴ９）する処理（アンテナ６１からアンテナ６２への切替処理）を行ってから動作処理を終了する。 By the way, if the position of the car 2 is not lower than the second position as a result of the determination (step T1) as to whether or not the first car position is lower than the second position, the antenna selection unit 42 performs the first antenna operation. After selecting 62 and selecting the antenna 61 to be connected via the wireless communication device 5 (step T6), the car position detector 41 detects the car 2 based on the control signal from the control device 3. It is determined whether or not the car is descending depending on whether or not the driving situation is descending (step T7). As a result of the determination, if the car 2 is not in the descent operation state, the operation process is terminated as it is. However, if the car 2 is in the descent operation state, the car position detection unit 41 subsequently determines the position of the car 2. Whether the first position has been reached, depending on whether or not the first position (the position at which the lower end of the car 2 and the position of the first antenna 61 are at the same height) is reached within a predetermined range. It is determined whether or not (step T8). As a result of this determination, if the car 2 has not reached the first position, the control device 3 is instructed by returning to the determination before the car descent or not (step T7). Although the descent is continued, if the car 2 has reached the first position, the antenna selection unit 42 of the remote monitoring device 4 selects the second antenna 62 and connects via the wireless communication device 5 After performing the process of selecting 62 (step T9) (switching process from the antenna 61 to the antenna 62), the operation process is terminated.
以上に説明した実施例に係るエレベータ用遠隔監視システムによれば、乗りかご２の高さ以上の隔たりの距離を有する２本のアンテナ６１、６２を無線通信装置５に接続して昇降路１内に設置し、無線通信装置５に接続されて昇降路１内に設置される遠隔監視装置４におけるアンテナ選択部４２及び乗りかご位置検知部４１の処理機能によって、乗りかご２が昇降路１のどの位置に存在していても、アンテナ６１、６２を切替えて使用することで乗りかご２が電波を遮断することを回避できるため、無線通信性能の低下を来すことがなく、安定して管制センタ１０との間で無線通信による監視情報の送受信を行うことができる。また、仮に乗りかご２の走行運転中に無線通信用のアンテナ６１、６２を切替えた結果、無線送信の通信エラーが発生しても、無線通信装置５がエラー処理で通信情報を再送する機能を備えているため、アンテナ６１、６２の切替えによる通信不良の発生が防止されるようになっている。 According to the elevator remote monitoring system according to the embodiment described above, the two antennas 61 and 62 having a distance more than the height of the car 2 are connected to the radio communication device 5 and the hoistway 1 The car 2 is connected to the radio communication device 5 and the processing function of the antenna selection unit 42 and the car position detection unit 41 in the remote monitoring device 4 installed in the hoistway 1 to determine which of the hoistway 1 Even if it is present at the position, it is possible to avoid the car 2 from blocking radio waves by switching and using the antennas 61 and 62, so that the wireless communication performance is not deteriorated and the control center can be stably provided. Monitoring information can be transmitted to and received from the terminal 10 by wireless communication. Further, even if a wireless transmission communication error occurs as a result of switching the wireless communication antennas 61 and 62 during the traveling operation of the car 2, the wireless communication device 5 has a function of retransmitting communication information by error processing. Therefore, the occurrence of communication failure due to switching of the antennas 61 and 62 is prevented.
尚、実施例で説明したエレベータ用遠隔監視システムでは、説明を簡単にするため、昇降路１が３階の階床を持つ場合を前提として、無線通信装置５が設置位置が異なる一対のアンテナ６１、６２を有して選択的に使用する場合を説明したが、昇降路１が４階以上の階床を持つと共に、３つ以上のアンテナを有して選択的に使用する場合にも同様に適用させることができる。また、実施例で説明したエレベータ用遠隔監視システムは、１系統のエレベータの乗りかご２に適用させた場合を説明したが、２系統以上のエレベータにも適用させることができる。従って、本発明のエレベータ用遠隔監視システムは、実施例で開示した形態に限定されない。 In the elevator remote monitoring system described in the embodiment, for the sake of simplicity, a pair of antennas 61 having different installation positions of the wireless communication device 5 is assumed on the assumption that the hoistway 1 has a third floor. 62, the case where the hoistway 1 has four or more floors and is selectively used with three or more antennas is also described. Can be applied. Moreover, although the case where the remote monitoring system for elevators described in the embodiment is applied to the elevator car 2 of one system has been described, it can also be applied to two or more systems of elevators. Therefore, the remote monitoring system for elevators of the present invention is not limited to the form disclosed in the embodiments.
１ 昇降路
２ 乗りかご
３ 制御装置
４ 遠隔監視装置
５ 無線通信装置
７、６１、６２ アンテナ
８ 基地局
９ 通信回線網
１０ 管制センタ
４１ 乗りかご位置検知部
４２ アンテナ選択部
４３ 通報部
４４ 異常監視部
４５ アンテナ位置入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Car 3 Control apparatus 4 Remote monitoring apparatus 5 Wireless communication apparatus 7, 61, 62 Antenna 8 Base station 9 Communication network 10 Control center 41 Car position detection part 42 Antenna selection part 43 Notification part 44 Abnormality monitoring part 45 Antenna position input section
Claims (3)
前記昇降路内で前記無線通信装置と接続されて前記乗りかごの高さ以上に隔てられた距離で設置されると共に、最上階床よりも高い位置、並びに当該最上階床よりも低い位置に設置された分を含む複数のアンテナを備え、
前記遠隔監視装置は、前記制御装置からの制御信号に基づいて前記乗りかごの位置を検知すると共に、前記複数のアンテナについての設置位置を外部から入力して記憶設定可能な乗りかご位置検知手段と、前記乗りかご位置検知手段による前記乗りかごの位置の検知結果が前記複数のアンテナのうちの前記高い位置のアンテナよりも所定の距離低ければ当該高い位置のアンテナを選択し、前記低い位置のアンテナよりも所定の距離高ければ当該低い位置のアンテナを選択するように当該乗りかご位置検知手段を介して前記無線通信装置に対してアンテナ接続の切替指示を行うアンテナ選択手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用遠隔監視システム。 It is connected to a control device that controls the operation of a car that moves up and down between floors in an elevator hoistway installed in a building and installed in the hoistway. Monitoring information including a notification at the time of occurrence of an abnormality between a remote monitoring device that reports when it occurs and a control center that is connected to the remote monitoring device and is installed in the hoistway and that is installed at a remote location In an elevator remote monitoring system comprising: a wireless communication device that performs wireless transmission and reception of
It is connected to the wireless communication device in the hoistway and is installed at a distance that is more than the height of the car, and is installed at a position higher than the top floor and at a position lower than the top floor. With multiple antennas including
The remote monitoring device detects a position of the car based on a control signal from the control device, and a car position detecting unit capable of storing and setting the installation positions of the plurality of antennas from outside. If the detection result of the position of the car by the car position detecting means is a predetermined distance lower than the antenna at the higher position among the plurality of antennas, the antenna at the higher position is selected. Antenna selection means for instructing the wireless communication device to switch antenna connection via the car position detection means so as to select the antenna at the lower position if the predetermined distance is higher than A featured remote monitoring system for elevators.
前記複数のアンテナは、前記最上階床よりも低い位置に設置された第１のアンテナ、及び当該最上階床よりも高い位置に設置された第２のアンテナによる一対で構成されたことを特徴とするエレベータ用遠隔監視システム。 The elevator remote monitoring system according to claim 1,
The plurality of antennas are configured by a pair of a first antenna installed at a position lower than the top floor and a second antenna installed at a position higher than the top floor. Remote monitoring system for elevators.
前記管制センタは通信回線網を介して基地局に接続され、前記基地局には前記複数のアンテナとの間で前記監視情報の送受信を無線通信により行うアンテナが設置されたことを特徴とするエレベータ用遠隔監視システム。 The elevator remote monitoring system according to claim 1 or 2,
The control center is connected to a base station via a communication network, and the base station is provided with an antenna for transmitting and receiving the monitoring information to and from the plurality of antennas by wireless communication. Remote monitoring system.
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