JP2006225068A - Elevator control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数に分担分けされた制御装置をシリアル通信によって接続するエレベータ制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator control system in which a plurality of divided control devices are connected by serial communication.
近年のエレベータ制御システムでは、機械室に配置される制御装置や巻上機を機械室以外の適宜なスペースを利用して配置するのが主流となっている。以下、従来機械室に配置されていた制御装置を主制御装置と呼ぶ。 In recent elevator control systems, it is the mainstream to arrange control devices and hoisting machines arranged in the machine room using an appropriate space other than the machine room. Hereinafter, the control device that has been conventionally arranged in the machine room is referred to as a main control device.
従来、エレベータの主制御装置は、機械室を無くすことにより、種々の配置方法が提案され、既に実施されている。
初期の段階では、エレベータの運行制御を司る主制御装置を乗場床や乗場壁に配置する方法が実施されていた。しかし、このような主制御装置の配置方法は、乗場の外観を損なう問題がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, various arrangement methods have been proposed and implemented for an elevator main controller by eliminating a machine room.
At an early stage, a method of arranging a main control device that controls elevator operation on a landing floor or a landing wall was implemented. However, such an arrangement method of the main controller has a problem of deteriorating the appearance of the hall.
そこで、主制御装置を乗場以外に配置するに当たり、次の２つの配置方法が提案されている。 Therefore, the following two arrangement methods have been proposed for arranging the main control device other than the landing.
その１つの配置方法は、エレベータの運行制御を司る主制御装置を乗りかごの床下に配置する方法である（特許文献１）。 One of the arrangement methods is a method of arranging a main control device that controls operation of an elevator under the floor of a car (Patent Document 1).
他のもう１つの配置方法は、主制御装置を昇降路に設置される乗りかご用の主ガイドレールや釣り合いおもり用の副ガイドレールに沿って配置する方法である（特許文献２）。 Another arrangement method is a method in which the main control device is arranged along a main guide rail for a car installed in a hoistway and a sub guide rail for a counterweight (Patent Document 2).
ところで、前述した主制御装置は、巻上機モータ制御、乗りかごの走行制御、ドア開閉指令制御、群管理制御などの様々な制御機能を有している。主制御装置のこれら制御機能は、１個又は複数個のマイコン基板からなり、かつこれらマイコン基板が相互に接続されて１つのユニットを構成しているのが一般的である。そのため、全ての制御機能に関係する主制御装置は、１箇所に配置する必要あることから、小型化に限度がある。その結果、主制御装置を機械室以外の場所に配置する場合、十分なスペースを確保する必要であり、配置位置を決定する際の制約となってくる。 The main control device described above has various control functions such as hoisting machine motor control, car traveling control, door opening / closing command control, and group management control. These control functions of the main control device are generally composed of one or a plurality of microcomputer boards, and these microcomputer boards are connected to each other to form one unit. For this reason, the main controller related to all control functions needs to be arranged in one place, so there is a limit to downsizing. As a result, when the main control device is arranged in a place other than the machine room, it is necessary to secure a sufficient space, which becomes a restriction when determining the arrangement position.
そこで、最近、主制御装置を複数に分割すると共に、これら複数の制御装置間で互いに通信し合うシリアル通信装置を設け、大きなスペースを必要とせずに主制御装置を配置する方法が提案された（特願２００３−２８１８１０号）。
しかし、以上のように主制御装置を複数に分割し、互いにシリアル通信を行うエレベータ制御システムでは、主制御装置を構成する各制御装置間を結ぶシリアル通信系統が異常になった場合、各制御装置間の情報交換ができなくなり、エレベータの運行制御に支障をきたす問題がある。この支障をきたす問題を防止するためには、各制御装置間のシリアル通信系統を２重化する方法も考えられるが、新しいシリアル通信系統を増やすと、コスト増になってしまう問題がある。 However, in the elevator control system that divides the main control device into a plurality of parts and performs serial communication with each other as described above, if the serial communication system connecting the control devices constituting the main control device becomes abnormal, each control device There is a problem that it becomes impossible to exchange information between them and hinders elevator operation control. In order to prevent this problem, a method of duplicating the serial communication system between the control devices is conceivable. However, when a new serial communication system is added, there is a problem that the cost increases.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、新たなシリアル通信系統を追加することなく、分散化した制御装置間の通信を２重化して信頼性を高めるとともに、主制御装置を限られたスペースで効率よく分散配置可能にするエレベータ制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and without adding a new serial communication system, communication between distributed control devices is duplicated to improve reliability, and the main control device is limited. It is an object of the present invention to provide an elevator control system that can be efficiently distributed in a space.
（１） 上記課題を解決するために、本発明は、少なくとも２つの制御装置が制御系シリアル通信系統で接続されたエレベータ制御システムにおいて、前記一方の制御装置に接続され、当該一方の制御装置との間でドア開閉制御を含み、又は含まないエレベータ走行の基本動作制御に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第１の被制御装置と、前記他方の制御装置にかごシリアル通信系統を介して接続され、当該他方の制御装置との間で前記乗りかご内のかご操作に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第２の被制御装置と、前記他方の制御装置と前記第２の被制御装置との間に接続されるかごシリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第１の通信系統接続手段とを備え、前記制御系シリアル通信系統の異常時、前記かごシリアル通信系統を用いて、少なくとも前記一方の制御装置と前記他方の制御装置との間で必要な信号を授受し合うエレベータ制御システムである。 (1) In order to solve the above problems, the present invention provides an elevator control system in which at least two control devices are connected by a control system serial communication system, and is connected to the one control device. At least one first controlled device that exchanges signals related to basic operation control of elevator traveling with or without door opening / closing control, and the other control device via a car serial communication system At least one second controlled device that is connected and exchanges signals related to car operation in the car with the other control device, the other control device, and the second controlled device A first communication system connection means for connecting a car serial communication system connected to the apparatus to the one control device, and when the control system serial communication system is abnormal, the car Using serial communication system, a elevator control system mutually exchange necessary signals to and from at least the one control device and the other control device.
この発明は以上のような構成とすることにより、主制御装置を分担分けした一方の制御装置と他方の制御装置とが制御系シリアル通信系統で接続され、エレベータの運転動作に関する信号をシリアル通信で授受しつつ、自身の制御装置に接続される個別制御機能を有する被制御装置に必要な制御指令を送信し、各被制御装置は、ドア開閉制御、巻上機の電動機制御、乗りかごの走行制御、かご内の操作に基づくかご呼び等の制御を行う。 With this configuration, the control device sharing the main control device is connected to the other control device via the control system serial communication system, and signals related to the elevator operation are transmitted via serial communication. Send and receive, and send necessary control commands to controlled devices with individual control functions connected to their own control devices. Each controlled device controls door opening and closing, motor control of hoisting machines, traveling of the car Controls car calls based on control and operation in the car.
このシリアル通信中に制御系シリアル通信系統が異常となったとき、他方の制御装置と第２の被制御装置との間に接続されるかごシリアル通信系統が一方の制御装置にも接続されているので、このかごシリアル通信系統を利用し、制御系シリアル通信系統に代行してシリアル通信を行うので、新たに制御系シリアル通信系統を設けることなく、分担分けされた各制御装置間の通信を２重化でき、信頼性を高めることができる。 When the control system serial communication system becomes abnormal during this serial communication, the car serial communication system connected between the other control device and the second controlled device is also connected to one control device. Therefore, since this car serial communication system is used and serial communication is performed on behalf of the control system serial communication system, communication between the divided control devices is performed without providing a new control system serial communication system. The reliability can be improved.
（２） また、本発明は、前記（１）の構成に新たに、前記他方の制御装置に乗場シリアル通信系統を介して接続され、各階床の乗場操作に関する信号を授受し合う複数の被制御装置と、前記制御系シリアル通信系統に接続され、所定の場所に設置される監視盤や遠隔監視センタとの間で保守を含む監視に関係する信号を授受し合う監視用制御装置と、前記他方の制御装置と前記乗場操作のための被制御装置との間に接続される前記乗場シリアル通信系統を前記監視用制御装置に接続する第２の通信系統接続手段と、前記監視用制御装置と前記監視盤との間に接続される監視室シリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第３の通信系統接続手段とを設け、前記制御系シリアル通信系統の異常区間に応じて、前記第１ないし第３の通信系統接続手段の何れかを選択的に用いて、前記各制御装置との間で必要な信号を授受し合うエレベータ制御システムである。 (2) In addition, the present invention is a plurality of controlled devices that are newly connected to the other control device via the hall serial communication system and exchange signals related to hall operations on each floor. A monitoring control device which is connected to the control system serial communication system and exchanges signals related to monitoring including maintenance with a monitoring panel or a remote monitoring center installed at a predetermined location; Second communication system connection means for connecting the hall serial communication system connected between the control device of the vehicle and the controlled device for the hall operation to the monitoring control device, the monitoring control device, and the A third communication system connection means for connecting a monitoring room serial communication system connected to the monitoring panel to the one control device, and according to an abnormal section of the control system serial communication system, the first communication system connection means; Or third communication Either selectively using the integrated connecting means, wherein a elevator control system mutually exchange necessary signals to and from each control device.
この発明においては、各制御装置と個別制御機能を実現する各被制御装置との間に接続される例えば乗場シリアル通信系統や監視室シリアル通信系統が適宜に制御装置に接続されているので、制御系シリアル通信系統の異常区間に応じて、かごシリアル通信系統、乗場シリアル通信系統、監視室シリアル通信系統の何れかを選択し、制御装置間で制御系シリアル通信系統に代行し、シリアル通信を行うので、前記（１）の場合と同様の効果を奏することができる。 In this invention, for example, a hall serial communication system or a monitoring room serial communication system connected between each control device and each controlled device that realizes an individual control function is appropriately connected to the control device. Select one of the car serial communication system, hall serial communication system, and monitoring room serial communication system according to the abnormal section of the system serial communication system, and perform serial communication on behalf of the control system serial communication system between the control devices. Therefore, the same effect as in the case (1) can be obtained.
（３） さらに、前記（１）又は前記（２）の構成を有するエレベータ制御システムは、複数の制御装置及び個別制御機能を有する複数の被制御装置に分割されているが、各制御装置及び各被制御装置としては、当該各被制御装置の個別制御機能及び乗りかご，各階床乗場などのエレベータ設備機器の設置状態とに基づいて分散配置することにより、適宜なスペースを利用して配置可能となり、限られたスペースを有効に活用し、かつ最適な個所に効率よく配置することが可能である。 (3) Furthermore, the elevator control system having the configuration of (1) or (2) is divided into a plurality of control devices and a plurality of controlled devices having individual control functions. The controlled devices can be arranged using appropriate space by distributing them based on the individual control function of each controlled device and the installation state of elevator equipment such as a car and floor landing. It is possible to effectively utilize the limited space and efficiently arrange it in the optimum place.
なお、分散配置された各制御装置及び各被制御装置のうち、少なくとも１つの制御装置を前記エレベータ設備機器内、被制御装置である例えばドア制御装置を乗りかごの操作盤内などに配置すれば、さらにスペースを効率よく利用することが可能となる。 Of the control devices and the controlled devices that are distributed, at least one control device is arranged in the elevator equipment, and for example, a controlled device such as a door control device is arranged in the operation panel of the car. In addition, the space can be used more efficiently.
本発明によれば、新たなシリアル通信系統を追加することなく、分散化した制御装置間の通信を低コストで２重化でき、信頼性を向上でき、また主制御装置が個別制御機能及びエレベータの設備機器を考慮しつつ複数の制御装置及び複数の被制御装置に配置することにより、限られたスペースを利用して効率よく分散配置することができるエレベータ制御システムを提供できる。 According to the present invention, communication between distributed control devices can be duplicated at low cost without adding a new serial communication system, reliability can be improved, and the main control device can be operated with an individual control function and an elevator. By arranging in a plurality of control devices and a plurality of controlled devices in consideration of the facility equipment, it is possible to provide an elevator control system that can be efficiently distributed in a limited space.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明に係るエレベータ制御システムの一実施の形態を示すブロック構成図である。
このエレベータ制御システムは、主制御装置が少なくとも２つに分担分け（２分割）され、第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂとで構成されている。第１の制御装置１ａは、エレベータの乗りかごを駆動する巻上機の電動機制御、乗りかごのかご位置検出、乗りかごのドア開閉制御、目的階への乗りかごの走行制御などを含むエレベータの基本的な動作制御を行う機能をもっている。第２の制御装置１ｂは、かご内の操作盤もしくは乗場の操作盤の操作に基づいて登録された呼びの中から応答する呼びを選択する制御及び各種の付加的運転動作制御を含む応用動作制御を司る機能をもっている。ここで、付加的運転動作とは、各種の管制運転のように状況に応じて行う特定の運転動作や選択的に不停止階とする制御のようにエレベータの仕様に応じて付加される運転動作などである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block configuration diagram showing an embodiment of an elevator control system according to the present invention.
In this elevator control system, the main control device is divided into at least two (two divisions), and is composed of a
第１の制御装置１ａには、個別制御機能を有する被制御装置としてのインバータ制御主回路３ａ及びドア制御装置３ｂが接続されている。すなわち、インバータ制御主回路３ａは、第１の制御装置１ａから送られてくる電動機制御指令に従って巻上機の電動機を駆動制御する。ドア制御装置３ｂは、第１の制御装置１ａから送られてくるドア開閉制御指令に従って乗りかごのドア開閉制御を行う機能をもっている。
The
また、第２の制御装置１ｂには個別制御機能を行う被制御装置としてのかご操作盤制御装置３ｃが接続されている。かご操作盤制御装置３ｃは、乗りかご内の操作盤の各種スイッチ，ボタンの操作検出や乗りかごの各種表示出力制御を実行する機能を持っている。
In addition, a car operation
前記第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂは、制御系シリアル通信系統２ａにより接続され、相互に所定のシーケンス制御に従ってエレベータの運転状況に関する信号をシリアル通信により送受信する関係にある。
The
さらに、各制御装置１ａ，１ｂと個別制御機能を実行する制御装置３ａ，３ｂ，３ｃとはシリアル通信系統で接続されているが、特に第２の制御装置１ｂとかご操作盤制御装置３ｃとの間に接続されているかごシリアル通信系統４は第１の制御装置１ａにも接続されている。これにより、新たに制御系シリアル通信系統を設けることなく、かごシリアル通信系統４を利用し、分散化された第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂとの間でシリアル通信可能とし、いわゆる通信の２重化を実現する。
Further, the
次に、以上のようなエレベータ制御システムの動作について説明する。
乗りかご内の乗客がかご呼びボタンを押すと、個別制御機能を持つかご操作盤制御装置３ｃは、かご呼びボタンの操作を検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。第２の制御装置１ｂは、かごシリアル通信系統４を通してかご呼びボタン操作による操作検出信号を受信すると、呼び登録データを作成する。
Next, operation | movement of the above elevator control systems is demonstrated.
When a passenger in the car presses the car call button, the car operation
次に、第２の制御装置１ｂは、呼び登録データを作成した後、当該呼び登録データに基づいて応答する階（操作指定階）を選択し、制御系シリアル通信系統２ａを経由して第１の制御装置１ａに送信する。応答する階の選択方式としてはセレクティブ・コレクティ方式が一般的である。セレクティブ・コレクティ方式とは、乗合全自動方式に相当し、かご呼び登録データに応じて起動し、運行方向と同じ方向のかご呼びに従って順次応答階を決定していく方式である。
Next, after creating the call registration data, the
第１の制御装置１ａは、応答階の決定信号を受取ると、巻上機の電動機を制御するための指令をインバータ制御主回路３ａに送信し、第２の制御装置１ｂによって選択された応答階へ乗りかごを走行させる。
When the
第２の制御装置１ｂは、乗りかごが応答階に到着すると、制御シリアル通信系統２ａを経由し、第１の制御装置１ａにドア開制御指令を送信する。第１の制御装置１ａは、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出すると、ドア開指令をドア制御装置３ｂに送信する。また、乗りかご内のドア開ボタンが操作された場合、第１の制御装置１ａは、そのボタン操作を検出し、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出し、ドア開指令をドア制御装置３ｂに送信する。
When the car arrives at the response floor, the
従って、通常時、第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂは、制御系シリアル通信系統２ａを用いてシリアル通信を行い、エレベータの運転制御に関する役割分担の下に下位の被制御装置であるインバータ制御主回路３ａ，ドア制御装置３ｂ，かご操作盤制御装置３ｃに所定の制御指令を送出し、所定の個別制御機能である電動機制御、ドア開閉制御、かご呼び制御を実現させている。
Accordingly, during normal times, the
ところで、第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂは、何らかの原因によって制御系シリアル通信系統２ａの異常を検出した場合、例えば宛先識別データのもとに相互にかごシリアル通信系統４を利用してシリアル通信を行う。かご操作盤制御装置３ｃにおいても、同様に宛先識別データのもとにかごシリアル通信系統４を利用してシリアル通信を行う。すなわち、第1の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂは、予め分担分けされた制御の役割を実行した後、互いに相手となる第２の制御装置１ｂ及び第１の制御装置１ａにエレベータの運転に関する信号をかごシリアル通信系統４を通して送信するので、かごシリアル通信系統４が制御系シリアル通信系統２ａの代行を果たすことができる。かごシリアル通信系統４は、専ら、かご操作盤制御装置３ｃの制御のために用いるものであるが、当該かごシリアル通信系統４を第1の制御装置１ａにも接続することにより、制御系シリアル通信系統２ａの異常時に第1の制御装置１ａとの間のデータの橋渡しを兼ねることにより、新たに制御系シリアル通信系統を設けずに通信の２重化を実現することができる。
By the way, when the
（実施の形態２）
図２は本発明に係るエレベータ制御システムの他の実施形態を示すブロック構成図である。なお、同図において、図１と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the elevator control system according to the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
このエレベータ制御システムは、主制御装置が少なくとも３つに分担分け（３分割）され、第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂと第３の制御装置１ｃとで構成されている。第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂは前述した通りの制御を行う機能を持っている。なお、第２の制御装置１ｂには、前述したかご操作盤制御装置３ｃの他に乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅが接続されている。各乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅは、乗場操作盤のスイッチ、ボタン等の操作検出や各種の表示出力制御を行う機能を持っている。なお、ここでは、説明の便宜上、２階床分しか図示されていないが、各階の操作盤ごとに設けられるものである。
In this elevator control system, the main control device is divided into at least three (three divisions), and includes a
第３の制御装置1ｃはエレベータの運転制御のうち、特に保守を含む監視に関連する制御を実行する機能を持っている。第３の制御装置1ｃには監視盤３ｆ及び遠隔監視センタ３ｇが接続されている。監視盤３ｆは、エレベータが設置された建物の監視室に設けられ、エレベータの運転状態表示制御や運転操作スイッチの操作出力などを監視する。遠隔監視センタ３ｇは、例えばエレベータ保守サービス会社の監視センタに相当するものである。なお、第３の制御装置１ｃと遠隔監視センタ３ｇとの間は公衆電話回線網やインターネットを経由して接続される。
The
第１、第２及び第３の制御装置１ａ〜１ｃ間は、前述同様に制御系シリアル通信系統２ｂによって接続され、互いにシリアル通信可能な構成となっている。すなわち、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃは、主制御装置の制御内容に基づいて分担分けされたエレベータの運転動作の進捗状況に応じて、相互に制御系シリアル通信系統２ｂを通して必要な信号を授受し合い、下位制御装置３ａ〜３ｇに所定の個別制御機能を実現されている。
The first, second, and
また、第２の制御装置１ｂと複数の乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅとは乗場シリアル通信系統５で接続されているが、当該乗場シリアル通信系統５を第３の制御装置１ｃにも接続する。その結果、第２の制御装置１ｂは、乗場シリアル通信系統５を利用し、各乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅの他、第３の制御装置１ｃとの間でも相互にシリアル通信可能な構成となっている。勿論、各乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅは、第２及び第３の制御装置１ｂ，１ｃとも乗場シリアル通信系統５を通してシリアル通信が可能である。
The
さらに、第３の制御装置１ｃと監視盤３ｆとは監視室シリアル通信系統6で接続されているが、当該監視室シリアル通信系統6を第１の制御装置１ａにも接続する。その結果、第３の制御装置１ｃは、監視室シリアル通信系統６を利用し、監視盤３ｆの他、第１の制御装置１ａとの間でも相互にシリアル通信可能な構成である。同様に、監視盤３ｆにおいても、第１及び第３の制御装置１ａ，１ｃとも監視室シリアル通信系統６を通してシリアル通信が可能となる。
Further, the
次に、以上のようなエレベータ制御システムの動作について説明する。
エレベータの乗客が乗場呼びボタンを押すと、該当する乗場操作盤制御装置３ｄ又は３ｅが乗場呼びボタン操作を検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。但し、第３の制御装置１ｃが乗場操作盤内に配置されている場合、乗場操作盤内に配置される階の乗場呼びボタンの操作は、第３の制御装置１ｃが検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。また、第２の制御装置１ｂが乗場操作盤内に配置されている場合、乗場操作盤内に配置される階の乗場呼びボタンの操作は、第２の制御装置１ｂが直接検出する。
Next, operation | movement of the above elevator control systems is demonstrated.
When the passenger of the elevator presses the hall call button, the corresponding hall operation
一方、乗りかご内の乗客がかご呼びボタンを押すと、かご操作盤制御装置３ｃは、かご呼びボタンの操作を検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。
On the other hand, when a passenger in the car presses the car call button, the car operation
第２の制御装置１ｂは、乗場呼びボタン操作及びかご呼びボタン操作による操作検出信号を受けると、呼び登録データを作成する。そして、第２の制御装置１ｂは、呼び登録データに基づいて応答する階を選択し、制御系シリアル通信系統２ｂを経由して第１の制御装置１ａに送信する。
When the
第１の制御装置１ａは、応答階の決定信号を受取ると、インバータ制御主回路３ａに制御指令を送出し、第２の制御装置１ｂが選択した応答階へ乗りかごを走行させる。
When the
第２の制御装置１ｂは、乗りかごが応答階に到着すると、制御シリアル通信系統２ｂを経由し、第１の制御装置１ａにドア開制御指令を送信する。第１の制御装置１ａは、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出すると、ドア開制御指令をドア制御装置３ｂに送信する。また、乗りかご内のドア開ボタンが操作された場合、第１の制御装置１ａは、そのボタン操作を検出し、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出し、ドア開指令をドア制御装置３ｂに送信する。
When the car arrives at the response floor, the
次に、第３の制御装置１ｃは、第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂから制御系シリアル通信系統２ｂを介してエレベータの運転状況を表す信号を受信し、監視盤３ｆに送信する。運転状況を表す信号には、乗りかごの位置、運転方向や呼び登録データなどがある。監視盤３ｆは運転状況を表す信号を受信すると、これら信号に基づいて表示制御信号を出力する。また、監視盤３ｆは、スイッチ操作を検出すると、その検出信号を第３の制御装置１ｃに送信する。
Next, the
第３の制御装置１ｃはスイッチ操作検出信号を受信し、制御シリアル通信系統２ｂを経由して第２の制御装置１ｂに送信する。第２の制御装置１ｂはスイッチ操作に従った運転制御を行う。例えば監視盤３ｆの火災管制運転スイッチが操作されると、その操作信号が第３の制御装置１ｃ及び制御シリアル通信系統２ｂを経由して第２の制御装置１ｂに送信する。
The
第２の制御装置１ｂは、火災管制運転に係る操作信号に基づき、予め設定された避難階のデータを制御シリアル通信系統２ｂを経由して第１の制御装置１ａに送信する。第１の制御装置１ａは、避難階データに基づいて乗りかごを避難階に走行させる。
The
また、第３の制御装置１ｃは、第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂから制御シリアル通信系統２ｂを介して保守に関係する監視データを受信し、遠隔監視センタ３ｇに送信する。保守に関係するデータには、故障解析データや運行履歴データなどが挙げられる。
The
ところで、通常時においては、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃ相互間の通信は、制御系シリアル通信系統２ｂによって行う。しかし、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃの何れか１つが制御系シリアル通信系統２ｂの異常を検出した場合、例えば第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂとの間の制御系シリアル通信系統２ｂの異常を検出した場合、かごシリアル通信系統４及び監視室シリアル通信系統６を生かし、また第２の制御装置１ｂと第３の制御装置１ｃとの間の制御系シリアル通信系統２ｂの異常を検出した場合、乗場シリアル通信系統５及び監視室シリアル通信系統６を生かし、異常となった制御系シリアル通信系統２ａに代行し、各制御装置１ａ〜１ｃ相互の間で必要な信号のシリアル通信を行う。
By the way, in the normal time, the communication between the
この実施の形態によれば、実施の形態と同様の作用効果を奏する他、第１の制御装置１ａと，第２の制御装置１ｂと、監視盤３ｆ及び遠隔監視センタ３ｇが接続される第３の制御装置１ｃとを含んで制御系シリアル通信系統２ｂで接続した場合でも、各制御装置１ａ〜１ｃと個別制御機能を持つ制御装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆとの間に接続されるかごシリアル通信系統４、乗場シリアル通信系統５及び監視室シリアル通信系統６を有効に利用し、制御系シリアル通信系統２ｂの異常時に当該制御系シリアル通信系統２ｂに代行し、シリアル通信を行って所望の信号を送受信することができる。その結果、かごシリアル通信系統４、乗場シリアル通信系統５及び監視室シリアル通信系統６は制御系シリアル通信系統２ｂとともに２重化構成となる。つまり、新たな制御系シリアル通信系統を設けることなく、分散化した制御装置１ａ〜１ｃ間の通信を２重化し、信頼性を高めることができる。
According to this embodiment, in addition to the same operational effects as the embodiment, the
なお、第２の制御装置１ｂから導出されるかごシリアル通信系統４は、第１の制御装置１ａに接続されているが、第３の制御装置１ｃにも追加的に接続する構成であってもよい。また、第１の制御装置１ａと第３の制御装置１ｃとの間は特に重要な信号だけパラレル伝送方式を用いて伝送する形態であってもよい。
The car
次に、図３は主制御装置の制御内容を考慮しつつ分担分けされた第１ないし第３の制御装置１ａ〜１ｃ及び個別制御機能を持つ各制御装置３ａ〜３ｇの分散配置例を示す図である。なお、同図において、１１はエレベータの昇降路、１２は巻上機、１３は主索、１４は乗りかご、１５は釣り合いおもりである。
Next, FIG. 3 is a diagram showing an example of a distributed arrangement of the first to
前述する制御装置１ａ〜１ｃ、３ａ〜３ｇを分散配置する場合、当該制御装置３ａ〜３ｇの個別制御機能と、エレベータの設備機器，例えば乗りかご１４，乗場階床，かご操作盤、乗場操作盤等の設置位置を含む設置状態とを考慮しつつ分散配置する。
具体的には、エレベータの基本動作制御を司る第１の制御装置１ａは、インバータ制御主回路３ａと共に巻上機付近に配置される。このような配置とすることにより、巻上機１２の電動機制御のための信号線を最短経路で敷設でき、機器の据付け及びノイズ対策が容易になる。ドア制御装置３ｂは、乗りかご１４の上部に配置し、ドアの開閉制御を行う。なお、ドア制御装置３ｂは、乗りかご１４の操作盤内に配置してもよい。
When the
Specifically, the
第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃは、それぞれ別の階の乗場操作盤内に配置される。このような配置構成とすることにより、昇降路１１内の機器設置スペースを削減できる。また、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃを配置した階には乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅを配置せずに、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃが乗場操作盤のスイッチ，ボタンの操作検出や各種の表示制御処理を代行するようにすれば、該当階の乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅを代行できる。かご操作盤制御装置３ｃは、かご操作盤内に配置し、また乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅは乗場操作盤内に配置する。
The
このような実施の形態によれば、主制御装置が少なくとも複数に分担分けされ、かつ分担分けされた各制御装置１ａ〜１ｃの役割に応じて所定の個別制御機能を実現する各制御装置３ａ〜３ｇに分けることにより、特別に大きなスペースを必要とせずに、適宜なスペースを利用して配置でき、また必要に応じてかご操作盤や乗場操作盤内に適宜選択的に制御装置３ａ〜３ｇ内に配置することが可能となる。その結果、各制御装置１ａ〜１ｃ、３ａ〜３ｇの役割分担及び個別制御機能ごとに分散配置することにより、限られたスペースを利用して効率よく配置することができる。
According to such an embodiment, each of the
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, various deformation | transformation can be implemented.
１ａ…第１の制御装置、１ｂ…第２の制御装置、１ｃ…第３の制御装置、２ａ，２ｂ…制御系シリアル通信系統、３ａ…インバータ制御主回路、３ｂ…ドア制御装置、３ｃ…かご操作盤制御装置、３ｄ，３ｅ…乗場操作盤制御装置、３ｆ…監視盤、３ｇ…遠隔監視センタ、４…かごシリアル通信系統、５…乗場シリアル通信系統、６…監視室シリアル通信系統、１１…昇降路、１２…巻上機、１４…乗りかご。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記一方の制御装置に接続され、当該一方の制御装置との間でドア開閉制御を含み、又は含まないエレベータ走行の基本動作制御に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第１の被制御装置と、
前記他方の制御装置にかごシリアル通信系統を介して接続され、当該他方の制御装置との間で前記乗りかご内のかご操作に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第２の被制御装置と、
前記他方の制御装置と前記第２の被制御装置との間に接続されるかごシリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第１の通信系統接続手段とを備え、
前記制御系シリアル通信系統の異常時、前記かごシリアル通信系統を用いて、少なくとも前記一方の制御装置と前記他方の制御装置との間で必要な信号を授受し合うことを特徴とするエレベータ制御システム。 In an elevator control system in which at least two control devices are connected by a control system serial communication system,
At least one first controlled device that is connected to the one control device and exchanges signals related to basic operation control of elevator traveling with or without door opening / closing control with the one control device. When,
At least one second controlled device that is connected to the other control device via a car serial communication system and exchanges signals related to car operation in the car with the other control device; ,
A first communication system connection means for connecting a car serial communication system connected between the other control device and the second controlled device to the one control device;
An elevator control system characterized in that, when an abnormality occurs in the control system serial communication system, necessary signals are exchanged between at least one of the control devices and the other control device using the car serial communication system. .
前記他方の制御装置に乗場シリアル通信系統を介して接続され、各階床の乗場操作に関する信号を授受し合う複数の被制御装置と、
前記制御系シリアル通信系統に接続され、所定の場所に設置される監視盤や遠隔監視センタとの間で保守を含む監視に関係する信号を授受し合う監視用制御装置と、
前記他方の制御装置と前記乗場操作のための被制御装置との間に接続される前記乗場シリアル通信系統を前記監視用制御装置に接続する第２の通信系統接続手段と、
前記監視用制御装置と前記監視盤との間に接続される監視室シリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第３の通信系統接続手段とを設け、
前記制御系シリアル通信系統の異常区間に応じて、前記第１ないし第３の通信系統接続手段の何れかを選択的に用いて、前記各制御装置との間で必要な信号を授受し合うことを特徴とするエレベータ制御システム。 The elevator control system according to claim 1,
A plurality of controlled devices that are connected to the other control device via a landing serial communication system and exchange signals related to landing operations on each floor;
A monitoring control device that is connected to the control system serial communication system and exchanges signals related to monitoring including maintenance with a monitoring panel or a remote monitoring center installed at a predetermined location;
A second communication system connection means for connecting the hall serial communication system connected between the other control device and the controlled device for the hall operation to the monitoring control device;
A third communication system connection means for connecting a monitoring room serial communication system connected between the monitoring control device and the monitoring panel to the one control device;
Depending on the abnormal section of the control system serial communication system, selectively using any one of the first to third communication system connection means to exchange necessary signals with the respective control devices. Elevator control system.
各制御装置及び各被制御装置は、当該各被制御装置の個別制御機能及び乗りかご，各階床乗場などのエレベータ設備機器の設置状態とに基づいて分散配置したことを特徴とするエレベータ制御システム。 In the elevator control system according to claim 1 or 2,
Each control device and each controlled device are distributedly arranged based on the individual control function of each controlled device and the installation state of elevator equipment such as a car and a floor landing.
前記分散配置された各制御装置及び各被制御装置のうち、少なくとも１つの制御装置を前記エレベータ設備機器内に配置したことを特徴とするエレベータ制御システム。 In the elevator control system according to claim 3,
An elevator control system, wherein at least one control device among the control devices and the controlled devices arranged in a distributed manner is arranged in the elevator equipment.
Priority Applications (1)
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| JP2005038198A JP2006225068A (en) | 2005-02-15 | 2005-02-15 | Elevator control system |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-02-15 JP JP2005038198A patent/JP2006225068A/en active Pending
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