JP2017039576A - Safety device and elevator system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、安全装置及び昇降機システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a safety device and an elevator system.
昇降機（エレベータ）システムは、重大な事故を防止するための安全装置を備えている。一般に、昇降機システムの安全装置は、機械的安全装置と、電気的安全装置と、の２種類に分類される。 Elevator systems are equipped with safety devices to prevent serious accidents. Generally, the safety device of an elevator system is classified into two types: a mechanical safety device and an electrical safety device.
カゴが所定位置に到着していないときに乗場ドアが開かないようにするインターロックスイッチは、機械的安全装置の一例である。また、カゴドア及び各乗場ドアが開いているときにカゴが走行しないように制御する戸開走行防止装置は、電気的安全装置の一例である。 An interlock switch that prevents the landing door from opening when the cage has not arrived in place is an example of a mechanical safety device. Moreover, the door-open travel prevention device that controls the car not to travel when the car door and each landing door are open is an example of an electrical safety device.
従来の戸開走行防止装置は、カゴドア及び乗場ドアに設置された複数の検知装置を備える。各検知装置は、設置されたドアの開閉状態と連動するリレーを有する。各検知装置のリレーは、直列に接続されており、リレー回路を構成している。カゴドアに設置された検知装置は、テールコードにより他の検知装置と接続されている。すなわち、リレー回路の一部は、カゴに接続されたテールコードにより構成されている。また、リレー回路の一端は、制御装置に接続され、他端は電源に接続されている。 A conventional door-opening travel prevention device includes a plurality of detection devices installed on a cage door and a landing door. Each detection device has a relay that interlocks with the open / closed state of the installed door. The relays of the detection devices are connected in series and constitute a relay circuit. The detection device installed in the cage door is connected to another detection device by a tail cord. That is, a part of the relay circuit is constituted by a tail cord connected to the cage. One end of the relay circuit is connected to the control device, and the other end is connected to a power source.
このリレー回路は、全てのドアが閉じている場合のみ開放又は短絡する。したがって、制御装置は、リレー回路に電流が流れているかを検出することにより、全てのドアが閉じているか確認することができる。 This relay circuit opens or shorts only when all doors are closed. Therefore, the control device can confirm whether all the doors are closed by detecting whether a current flows through the relay circuit.
一方で、テールコードを備えない昇降機システムが提案されている。この昇降機システムでは、テールコードによりカゴドアに設置された検知装置を接続できない。このため、戸開走行防止装置を構成するために、無線技術を利用する必要がある。 On the other hand, an elevator system without a tail cord has been proposed. In this elevator system, it is not possible to connect the detection device installed in the cage door by the tail cord. For this reason, it is necessary to use wireless technology in order to configure the door-open travel prevention device.
近年、全ての検知装置を無線化し、トークンリングを利用して、各ドアの戸開状態をやりとりする戸開走行防止装置が提案されている。しかしながら、トークンリングを利用した戸開走行防止装置では、検知頻度や通信の信頼性の向上が困難であり、安全性を十分に確保できないという問題があった。 In recent years, a door-opening travel prevention device has been proposed in which all detection devices are made wireless and token doors are used to exchange the door-open state of each door. However, the door-opening travel prevention device using the token ring has a problem that it is difficult to improve the detection frequency and the reliability of communication, and the safety cannot be sufficiently secured.
高い安全性を有する安全装置及び昇降機システムを提供する。 Provided are a safety device and an elevator system having high safety.
一実施形態に係る安全装置は、無線通信部と、印加部と、を備える。無線通信部は、カゴの異常の検知結果を無線で受信する。印加部は、検知結果に応じた検知信号を電気線に印加する。 A safety device according to an embodiment includes a wireless communication unit and an application unit. The wireless communication unit wirelessly receives the detection result of the basket abnormality. The application unit applies a detection signal corresponding to the detection result to the electric wire.
まず、トークンリングを利用した従来の戸開走行防止装置について説明する。従来の戸開走行防止装置は、カゴドア及び各乗場ドアに、ドアの開閉状態を検知する検知装置を備える。各検知装置は、無線機を備え、トークンを取得すると、検知結果を無線で制御装置に送信する。 First, a conventional door-opening travel prevention apparatus using a token ring will be described. A conventional door-opening travel prevention device includes a detection device that detects the open / closed state of the door at each of the cage door and each landing door. Each detection device includes a wireless device, and when a token is acquired, the detection result is transmitted wirelessly to the control device.
したがって、制御装置が、あるドアで生じた異常（戸開）を検知するのは、検知装置が戸開を検知し、戸開を検知した検知装置がトークンを取得し、トークンを取得した検知装置が検知結果を無線で送信し、送信された検知結果を制御装置が受信したときとなる。 Therefore, the control device detects an abnormality (door opening) that occurs at a door because the detection device detects the door opening, the detection device that detects the door opening acquires the token, and the detection device that acquires the token. Transmits the detection result wirelessly, and the control device receives the transmitted detection result.
このように、従来の戸開走行防止装置では、異常の検知頻度は、トークンの頻度に依存する。異常の検知頻度を向上させるためには、トークンの頻度を上げればよい。トークンの頻度は、トークンの速度を速めるか、使用するトークンを増やすことにより向上させることができる。 Thus, in the conventional door-opening travel prevention device, the abnormality detection frequency depends on the token frequency. In order to improve the abnormality detection frequency, the token frequency may be increased. The frequency of tokens can be improved by increasing the token speed or using more tokens.
しかしながら、トークンの速度は、検知装置が備える無線機の処理速度により制限される。また、トークンの数は、使用できるチャネルやフレーム長により制限される。 However, the token speed is limited by the processing speed of the wireless device included in the detection device. Further, the number of tokens is limited by available channels and frame length.
また、複数の検知装置間で検知結果を中継すると、無線通信のトラフィックが増大し、トークンの頻度が低下する。検知装置から制御装置に直接送信すれば、トークンの頻度の低下を抑制できるが、昇降路の高さによっては、検知装置から制御装置に直接送信できない場合も想定される。 In addition, if the detection results are relayed between a plurality of detection devices, the traffic of wireless communication increases and the frequency of tokens decreases. By transmitting directly from the detection device to the control device, it is possible to suppress a decrease in the frequency of tokens, but depending on the height of the hoistway, it may be assumed that transmission from the detection device to the control device is not possible.
このように、従来の戸開走行防止装置は、トークンの頻度を向上させることが困難であった。結果として、異常の検知頻度を向上させることが困難であった。 Thus, it is difficult for the conventional door-opening travel prevention device to improve the token frequency. As a result, it has been difficult to improve the abnormality detection frequency.
また、一般に、安全装置では、安全性を向上させるために、冗長設計が必要である。従来の戸開走行防止装置では、複数のアンテナや、同一周波数帯の複数チャネルを用いることにより、通信の冗長化が可能である。しかしながら、これらの冗長化方法は、カゴが不感地帯に入っている場合、高い効果を発揮するとはいえず、効果が限定的である。 In general, a safety device requires a redundant design in order to improve safety. In the conventional door-opening travel prevention device, communication redundancy is possible by using a plurality of antennas and a plurality of channels in the same frequency band. However, these redundancy methods cannot be said to be highly effective when the basket is in the dead zone, and the effect is limited.
このように、従来の戸開走行防止装置は、通信の冗長化が困難であった。結果として、通信の信頼性を向上させることが困難であった。 Thus, it is difficult for the conventional door-opening travel prevention device to make communication redundant. As a result, it has been difficult to improve communication reliability.
以上のように、従来の戸開走行防止装置は、異常の検知頻度や通信の信頼性を向上させることが困難なため、十分な安全性を確保できなかった。 As described above, the conventional door-opening travel prevention device cannot secure sufficient safety because it is difficult to improve abnormality detection frequency and communication reliability.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
（第１実施形態）
第１実施形態に係る昇降機システムについて、図１〜図８を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る昇降機システムの一例を示す図である。図１に示すように、この昇降機システムは、カゴ１と、カゴ安全装置２と、複数の安全装置３と、電気線４と、制御装置５と、を備える。
(First embodiment)
The elevator system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an elevator system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator system includes a
カゴ１は、カゴドア１１を備え、昇降路内を走行（昇降）する。本実施形態において、カゴ１は、テールコードを備えなくてもよい。
The
カゴ安全装置２は、カゴ１に設けられた電気的安全装置である。カゴ安全装置２は、カゴ１の異常の検知結果を安全装置３に無線で送信する。検知結果には、カゴの異常、正常、異常の種類などが含まれる。図２は、カゴ安全装置２の一例を示す図である。図２に示すように、カゴ安全装置２は、異常検知部２１と、無線通信部２２と、を備える。
The
異常検知部２１は、カゴ安全装置２が設置されたカゴ１に生じた異常を検知する。異常には、例えば、カゴドア１１の戸開や、カゴ１が乗場の床面から所定距離以上移動したことなどが含まれる。
The
異常検知部２１は、カゴ１の異常の検知結果を出力する。例えば、異常検知部２１は、異常が検知されなかった場合、カゴ１は正常という検知結果を出力する。また、異常検知部２１は、異常が検知された場合、カゴ１は異常という検知結果を出力する。この際、検知結果には、検知された異常の種類が含まれてもよい。なお、異常検知部２１は、異常の有無にかかわらず、カゴ１の位置を出力してもよい。
The
無線通信部２２は、異常検知部２１が出力した検知結果を、複数の安全装置３に対して無線で送信する。無線通信部２２の通信方式は、複数の安全装置３を宛先に指定して情報を送信するマルチキャスト通信であってもよいし、宛先を指定せずに全ての安全装置３に対して情報を送信するブロードキャスト通信であってもよい。
The
本実施形態において、無線通信部２２の通信方式は、ブロードキャスト通信であるのが好ましい。これは、ブロードキャスト通信は、マルチキャスト通信と異なり、肯定応答（ＡＣＫ）が不要なためである。ＡＣＫを利用しないことにより、無線通信のトラフィックを減少させることができる。
In the present embodiment, the communication method of the
無線通信部２２は、検知結果を所定の時間間隔で送信してもよいし、異常検知部２１が異常を検知したタイミングで送信してもよい。検知結果の送信間隔は、例えば、１ｍｓ（ミリ秒）以下である。
The
なお、異常検知部２１は、カゴ１の異常を検知するために、カゴ制御装置に接続されてもよい。カゴ制御装置とは、カゴ１に設けられ、カゴ１を個別に制御する制御装置のことである。カゴ制御装置は、カゴドア１１の開閉や表示パネルの表示などを制御する。異常検知部２１は、カゴ制御装置の制御信号などに基づいて、異常を検知することができる。
Note that the
また、カゴ１は、カゴ安全装置２以外の安全装置を、更に備えてもよい。カゴ安全装置２以外の安全装置は、無線通信機能を備えてもよいし、備えなくてもよい。
Further, the
さらに、無線通信部２２は、外部装置から無線で情報を受信可能であってもよい。無線通信部２２は、例えば、カゴ１の制御信号などを無線で受信してもよい。
Further, the
安全装置３は、カゴ１以外の所定の場所に設けられた電気的安全装置である。安全装置３は、例えば、カゴ１が走行する昇降路内や、カゴ１の制御盤が設置された機械室に設けられる。安全装置３は、各階床の乗場ドアに設けられてもよい。
The
安全装置３は、電気線４を介して制御装置５に有線で接続されている。安全装置３は、電気線４に信号を印加することにより、制御装置５に信号を入力する。なお、図１の例では、昇降機システムは、安全装置３を４つ備えるが、安全装置３の数は任意である。
The
図３は、安全装置３の一例を示す図である。図３に示すように、安全装置３は、無線通信部３１と、異常検知部３２と、印加部３３と、を備える。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the
無線通信部３１は、カゴ安全装置２の無線通信部２２が無線で送信した検知結果を受信し、受信した検知結果を出力する。無線通信部３１が出力した検知結果は、印加部３３に入力される。
The
異常検知部３２は、安全装置３が設置された昇降路内に生じた異常を検知する。異常には、乗場ドアの戸開や、昇降路内の人がいることなどが含まれる。また、異常には、無線通信部３１が所定時間以内に無線通信部２２から無線信号を受信できないことが含まれてもよい。これは、無線通信部３２が一定間隔で無線信号を受信する（無線通信部２２が一定間隔で無線信号を送信する）ことを想定しているためである。
The
異常検知部３２は、昇降路内の異常の検知結果を出力する。検知結果には、異常、正常、異常の種類などが含まれる。また、異常検知部３２は、異常の有無にかかわらず、安全装置３の位置を出力してもよい。異常検知部３２が出力した検知結果は、印加部３３に入力される。
The
印加部３３は、無線通信部３１からカゴ１の異常の検知結果を入力され、異常検知部３２から昇降路内の異常の検知結果を入力される。すなわち、印加部３３には、昇降機システムの異常の検知結果が入力される。
The
印加部３３は、入力された検知結果に応じた検知信号を生成し、電気線４に印加する。検知信号は、各検知結果に割り当てられた電圧値、電流値、又は周波数を有し、異常の検知結果を示す信号である。以下では、検知信号は、検知結果に応じた周波数を有する周波数信号であるものとする。なお、検知結果に対する周波数の割当て方法について、詳しくは後述する。
The
図４は、印加部３３の一例を示す図である。図４の印加部３３は、電源３３１と、周波数変換器３３２と、加算器３３３と、を備える。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the
電源３３１は、周波数変換器３３２に所定の電力を供給する。電源３３１は、複数の安全装置３に共通の電源（例えば、後述する制御装置５の電源５１）であってもよいし、各安全装置３にそれぞれ設けられた個別の電源であってもよい。
The
周波数変換器３３２は、電源３３１から供給された電力を、印加部３３が入力された検知結果に応じた周波数に変換し、検知信号を生成する。
The
加算器３３３は、周波数変換器３３２が生成した検知信号を、電気線４に印加された基準信号に加算する。基準信号とは、電気線４に常時印加されている信号である。これにより、検知信号は、電気線４に印加され、制御装置５に入力される。
The
図５は、印加部３３の他の例を示す図である。図５の印加部３３は、電源３３１と、周波数変換器３３２と、乗算器３３４と、周波数フィルタ３３５と、を備える。電源３３１及び周波数変換器３３２は、図４と同様である。
FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the applying
乗算器３３４は、周波数変換器３３２が生成した検知信号を、電気線４に印加された基準信号に乗算する。これにより、検知信号は、電気線４に印加され、制御装置５に入力される。
The
周波数フィルタ３３５は、乗算器３３４の出力側、すなわち、乗算器３３４と制御装置５との間に接続される。周波数フィルタ３３５は、基準信号への検知信号の乗算により生じた、所望の周波数以外の周波数成分を減衰させる。各検知結果の周波数は、減衰させる周波数と、所望の周波数と、が一致しないように割当てられるのが好ましい。これにより、周波数フィルタ３３５による検知信号の減衰を抑制することができる。
The
図６は、印加部３３の他の例を示す図である。図６の印加部３３は、逆フーリエ変換器３３６と、加算器３３３と、を備える。加算器３３３は、図４と同様である。
FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the applying
逆フーリエ変換器３３６は、印加部３３に入力された検知結果に応じた周波数を逆フーリエ変換し、検知信号を生成する。逆フーリエ変換器３３６は、例えば、マイコンであるが、これに限られない。
The
加算器３３３は、逆フーリエ変換器３３６が生成した検知信号を、基準信号に加算する。これにより、検知信号は、電気線４に印加され、制御装置５に入力される。なお、図６の印加部３３は、加算器３３３の代わりに、乗算器３３４と、周波数フィルタ３３５と、を備えてもよい。
The
電気線４は、各安全装置３と、制御装置５と、の間を接続する配線である。電気線４として、検知信号を印加可能な任意の配線が利用可能である。電気線４は、電源線であってもよいし、信号線であってもよいし、昇降機システムに設けられたリレー回路であってもよい。
The
図１の例では、電気線４は、１つの配線であり、一端が制御装置５の復調部５２に接続され、他端が制御装置５の電源５１に接続されている。複数の安全装置３は、電気線４上に直列に接続されている。この場合、各安全装置３は、同一の電気線４を介して、制御装置５にそれぞれ検知信号を入力する。
In the example of FIG. 1, the
図７は、本実施形態に係る昇降機システムの他の例を示す図である。図７の例では、昇降機システムは、複数の電気線４を備える。各電気線４は、各安全装置３と、制御装置５と、の間にそれぞれ接続されている。また、各電気線４の一端は、図１と同様に、制御装置５の復調部５２に接続されている。各電気線４の他端は、電源５１に接続されてもよいし、安全装置３の個別の電源に接続されてもよい。この場合、各安全装置３は、それぞれ異なる電気線４を介して、制御装置５に検知信号を入力する。
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the elevator system according to the present embodiment. In the example of FIG. 7, the elevator system includes a plurality of
なお、本実施形態において、電気線４上には、安全装置３以外の安全装置が、更に設けられていてもよい。安全装置３以外の安全装置は、無線通信機能を備えてもよいし、備えなくてもよい。
In the present embodiment, a safety device other than the
制御装置５は、各安全装置３から電気線４を介して入力された検知信号に基づいて、カゴ１の走行を制御する。制御装置５は、昇降機システムの制御盤と同一の制御回路により構成されてもよいが、制御盤とは独立した制御回路として構成されるのが好ましい。これにより、制御盤が故障した場合であっても、制御装置５によるカゴ１の制御が可能となり、昇降機システムの安全性を高めることができる。制御装置５は、電源５１と、復調部５２と、判定部５３と、制御部５４と、を備える。
The
電源５１は、昇降機システムに電力を供給する電源である。電源５１は、カゴ１の走行のための電力を、巻上げ機のモータなどに供給する。図１の例では、電源５１は、電気線４の他端に接続されており、電気線４に所定の電力を供給している。この場合、電源５１が供給した電力が、電気線４に印加される基準信号となる。なお、電源５１は、制御装置５とは別に設けられてもよい。
The
復調部５２は、電気線４の一端に接続され、電気線４に印加された信号を入力される。すなわち、復調部５２は、検知信号が重畳された基準信号を入力される。
The
復調部５２は、電気線４に印加された信号を所定の時間間隔でサンプリングし、サンプリングした信号を復調する。これにより、電気線４に印加された信号から、印加部３３が印加した検知信号が復調される。復調部５２は、例えば、１つ又は複数の周波数弁別器により構成される。周波数弁別器は、例えば、フィルタやフーリエ変換器であるが、これに限られない。復調部５２は、復調した検知信号を、判定部５３に入力する。
The demodulator 52 samples the signal applied to the
判定部５３は、復調部５２から入力された検知信号に基づいて、昇降機システムの異常を判定する。昇降機システムの異常には、カゴ１の異常と、安全装置３が検知する昇降路内の異常と、が含まれる。
The
判定部５３は、昇降機システムの異常を判定するために、制御盤からカゴ１の走行状態に関する情報を収集してもよい。これにより、判定部５３は、戸開走行などの異常を判定することができる。判定部５３は、判定結果を制御部５４に入力する。判定結果には、カゴ１及び昇降路内の異常、正常、異常の種類などが含まれる。
The
制御部５４は、判定部５３から入力された判定結果に基づいて、カゴ１の走行を制御する。制御部５４は、昇降機システムは正常という判定結果を入力された場合、カゴ１の走行を継続させる。また、制御部５４は、昇降機システムは異常という判定結果を入力された場合、カゴ１の走行を停止させる。
The
ここで、本実施形態に係る昇降機システムの動作について、図８を参照して説明する。図８は、昇降機システムの動作を示すフローチャートである。 Here, operation | movement of the elevator system which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator system.
まず、カゴ安全装置２の異常検知部２１が、カゴ制御装置からカゴ１の情報を収集し、収集した情報に基づいて、カゴ１の異常を検知する。異常検知部２１は、検知結果を無線通信部２２に入力する。無線通信部２２は、入力された検知結果を、複数の安全装置３に対して無線で送信する（ステップＳ１）。
First, the
送信された検知結果は、安全装置３の無線通信部３１により受信される（ステップＳ２）。検知結果を受信した無線通信部３１は、受信した検知結果を印加部３３に入力する。
The transmitted detection result is received by the
次に、安全装置３の異常検知部３２が、昇降路内の異常を検知する（ステップＳ３）。なお、異常検知部３２による異常の検知は、任意のタイミングで可能である。異常検知部３２は、検知結果を印加部３３に入力する。
Next, the
印加部３３は、無線通信部３１及び異常検知部３２から入力された検知結果に応じた検知信号を生成する。印加部３３は、生成した検知信号を基準信号に重畳することにより、電気線４に印加する（ステップＳ４）。印加部３３は、検知信号を印加するタイミングで、無線通信部３１又は異常検知部３２からの検知結果しか入力されていない場合には、入力された検知結果のみに応じた検知信号を生成し、電気線４に印加する。
The
なお、印加部３３は、カゴ１は正常という検知結果を入力された場合、カゴ１の正常を示す検知信号を電気線４に印加してもよいし、しなくてもよい。また、カゴ安全装置２が送信した検知結果を受信できなかった安全装置３は、検知結果を受信できなかったことを示す信号を、電気線４に印加してもよいし、しなくてもよい。
The
電気線４に印加された検知信号は、復調部５２に入力される。復調部５２は、入力された信号から検知信号を復調する（ステップＳ５）。復調部５２は、復調した検知信号を判定部５３に入力する。
The detection signal applied to the
判定部５３は、復調部５２が復調した検知信号に基づいて、カゴ１の異常を判定する（ステップＳ６）。判定部５３は、検知信号のみからカゴ１の異常を判定してもよいし、検知結果及びカゴ１の走行状態からカゴ１の異常を判定してもよい。判定部５３は、判定結果を制御部５４に入力する。
The
制御部５４は、判定部５３から入力された判定結果に基づいて、カゴ１を制御する。制御部５４は、カゴ１は正常という判定結果を入力された場合（ステップＳ７のＮＯ）、処理は終了する。これにより、カゴ１は、走行を継続する。
The
一方、制御部５４は、カゴ１は異常という判定結果を入力された場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、カゴ１の走行を停止させる（ステップＳ８）。
On the other hand, when the determination result that the
制御部５４は、カゴ１の巻上げ機のモータを停止させることによりカゴ１を停止させてもよいが、複数の独立したブレーキにより巻上げ機を停止させるのが好ましい。これにより、いずれかのブレーキが故障した場合であっても、カゴ１を安全に停止させることができる。
The
昇降機システムは、以上の処理を、所定の時間間隔で実行する。所定の時間間隔は、例えば、１ｍｓ以下である。 The elevator system performs the above processing at predetermined time intervals. The predetermined time interval is, for example, 1 ms or less.
以上説明した通り、本実施形態に係る昇降機システムは、カゴ安全装置２が送信したカゴ１の異常の検知結果に基づいて、カゴ１の走行を制御することができる。
As described above, the elevator system according to the present embodiment can control the travel of the
カゴ安全装置２による送信頻度を増加させると、カゴ１の異常の検知頻度が向上する。そして、カゴ安全装置２による送信頻度は、トークンの頻度よりも容易に増やすことができる。このため、本実施形態に係る昇降機システムは、従来の昇降機システムより、異常の検知頻度を向上させることができる。一般に、無線通信における送信間隔は、ミリ秒オーダーで制御可能である。したがって、本実施形態では、異常の検知間隔をミリ秒オーダーとすることができる。
Increasing the frequency of transmission by the
また、本実施形態に係る昇降機システムは、カゴ安全装置２が複数の安全装置３に対して検知結果を無線で送信する。そして、安全装置３のいずれか１つでも検知結果を受信できれば、カゴ１の異常の検知結果に応じた制御が可能となる。したがって、無線通信を容易に冗長化できる。
Further, in the elevator system according to the present embodiment, the
このように、本実施形態に係る昇降機システムは、カゴ１の異常の検知頻度を向上させ、無線通信を冗長化することができる。これにより、異常検知の信頼性を向上させ、従来の昇降機システムより高い安全性を有する昇降機システムを実現できる。
Thus, the elevator system according to the present embodiment can improve the frequency of detecting the abnormality of the
また、カゴ１の異常の検知結果は無線で送信されるため、テールコードのない昇降機システムを実現できる。
Moreover, since the detection result of the abnormality of the
さらに、本実施形態に係る昇降機システムは、複数の安全装置３を備えるため、カゴ安全装置２の通信可能範囲を容易に広げることができる。これにより、設計の柔軟性を向上させることができる。
Furthermore, since the elevator system according to the present embodiment includes the plurality of
また、本実施形態に係る昇降機システムでは、カゴ安全装置２は常に送信側であり、安全装置３は常に受信側となる。一般に、無線機は、送受信の切り替えの際に一定の時間を要するが、本実施形態ではこのような切り替え時間が不要となる。したがって、異常を検知する際の処理遅延を抑制したり、電気線４に接続可能な安全装置３の数を増やしたりすることができる。
In the elevator system according to this embodiment, the
さらに、安全装置３は、異常の有無を信号のオン及びオフで示す従来のリレー回路と異なり、検知結果に割当てられた所定の周波数などを有する検知信号によって制御装置５に入力する。したがって、検知結果に対する周波数などの割り当てを増やすことにより、安全装置３は、各種の情報を制御装置５に入力することができる。
Furthermore, the
なお、本実施形態において、安全装置３は、印加部３３として、異常検知部３２が異常を検知した場合に電気線４を遮断するリレースイッチを備えてもよい。この場合、制御回路５には、検知信号として、基準信号のオン又はオフが入力される。制御回路５は、基準信号がオフになった場合に、カゴ１を停止させればよい。
In the present embodiment, the
（第２実施形態）
第２実施形態に係る昇降機システムについて、図９〜図１２を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る安全装置３の一例を示す図である。図９に示すように、安全装置３は、保持部３４を備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。
(Second Embodiment)
The elevator system which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the
保持部３４は、無線通信部３１から検知結果を入力され、入力された検知結果を所定時間だけ保持する。保持部３４は、保持した検知結果を印加部３３に入力する。保持部３４は、例えば、フリップフロップ回路により構成される。印加部３３は、保持部３４から入力された検知結果に応じた検知信号を電気線４に印加する。
The holding
このような構成により、印加部３３が検知信号を印加する時間が長くなるため、復調部５２によるカゴ１の異常の検知結果に応じた検知信号の復調精度を向上させることができる。
With such a configuration, since the time for which the
本実施形態において、保持部３４は、保持した検知結果を、所定時間毎にリセットされる。これは、保持部３４がリセットされないと、無線環境の変化により、安全装置３がカゴ安全装置２から検知結果を受信できなくなった場合、保持部３４に保持された過去の検知結果に応じた検知信号が電気線４に印加され続けるためである。
In the present embodiment, the holding
図１０は、保持部３４のリセット方法の一例を示す図である。以下では、カゴ１の異常の検知結果は、「異常」及び「正常」の２種類であるものとする。図１０は、保持部３４に保持された検知結果を「正常」にリセットするリセット方法を示している。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a method for resetting the holding
図１０の例では、保持部３４は、時間ｔ１，ｔ２に、無線通信部３１から検知結果として「異常」を入力されている。また、保持部３４は、時間Ｒ１，Ｒ２に、保持した検知結果を「正常」にリセットされている。
In the example of FIG. 10, “abnormal” is input as the detection result from the
図１０のようなリセット方法により、過去の検知結果に応じた検知信号が電気線４に印加され続けることを防ぐことができる。
The reset method as shown in FIG. 10 can prevent the detection signal corresponding to the past detection result from being continuously applied to the
ただし、このリセット方法では、リセットの瞬間に、無線通信部３１から検知結果として「異常」を入力された場合、この検知結果が保持部３４に保持されず、カゴ１の異常を見逃す恐れがある。そこで、カゴ１の異常を見逃さないリセット方法として、以下の方法が考えられる。
However, in this reset method, when “abnormal” is input as a detection result from the
図１１は、保持部３４のリセット方法の他の例を示す図である。図１１は、保持部３４に保持された検知結果を「異常」にリセットする方法を示している。
FIG. 11 is a diagram illustrating another example of a method for resetting the holding
図１１の例では、保持部３４は、時間ｔ１，ｔ２に、無線通信部３１から検知結果として「正常」を入力されている。また、保持部３４は、時間Ｒ１，Ｒ２に、保持した検知結果を「異常」にリセットされている。
In the example of FIG. 11, “normal” is input as a detection result from the
図１１のようなリセット方法により、リセットの瞬間に、無線通信部３１から検知結果として「異常」を入力され、この検知結果が保持部３４に保持されなかったとしても、保持部３４が保持した検知結果は「異常」にリセットされている。結果として、カゴ１の異常は見逃されない。すなわち、このリセット方法により、フェールセーフな安全装置３を構成することができる。
With the reset method as shown in FIG. 11, even when “abnormal” is input as a detection result from the
ただし、このリセット方法では、検知結果が「正常」の期間であっても、リセットの瞬間にカゴ１の異常を示す検知信号が電気線４に印加され、制御装置５によってカゴ１が停止されてしまう。そこで、リセットの瞬間にカゴ１の異常を示す検知信号が電気線４に印加されない安全装置３について以下で説明する。
However, in this reset method, even when the detection result is “normal”, a detection signal indicating an abnormality of the
図１２は、本実施形態に係る安全装置３の他の例を示す図である。図１２に示すように、安全装置３は、遅延素子３５と、保持部３６と、論理回路３７と、を備える。図１３の安全装置３では、保持部３４が保持した検知結果は、論理回路３７に入力される。他の構成は、図１０と同様である。
FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the
遅延素子３５は、無線通信部３１から検知結果を入力され、入力された検知結果を所定の遅延時間だけ遅延させて出力する。遅延素子３５は、例えば、多段に接続されたフリップフロップ回路により構成される。遅延素子３５は、遅延させた検知結果を保持部３６に入力する。
The
保持部３６は、保持部３４と同様の構成である。保持部３６は、遅延素子３５が出力した検知結果を入力され、入力された検知結果を所定時間だけ保持する。保持部３６は、保持した検知結果を論理回路３７に入力する。保持部３６は、保持した検知結果を、保持部３４のリセットのタイミングより、遅延素子３５の遅延時間以上ずれたタイミングでリセットされる。
The holding
論理回路３７は、保持部３４が保持した検知結果と、保持部３６が保持した検知結果と、を入力される。すなわち、論理回路３７は、最新の検知結果と、遅延回路３５の遅延時間前の検知結果と、を入力される。論理回路３７は、保持部３４及び保持部３６から検知結果として「異常」を入力された場合「異常」を出力し、それ以外の場合「正常」を出力する。図１０のリセット方法を利用する場合、論理回路３７としてＯＲ回路を利用し、図１１のリセット方法を利用する場合、論理回路３７としてＡＮＤ回路を利用すればよい。
The
このような構成により、検知結果が「正常」の期間に、保持部３４がリセットされ、保持部２３が保持した検知結果が「異常」になったとしても、保持部３６が保持した検知結果は「正常」となるため、論理回路３７は検知結果として「正常」を出力する。同様に、検知結果が「正常」の期間に、保持部３６がリセットされ、保持部３６が保持した検知結果が「異常」になったとしても、保持部３４が保持した検知結果は「正常」となるため、論理回路３７は検知結果として「正常」を出力する。したがって、保持部３４，３６のリセットの際に、カゴ１が停止することを防ぐことができる。
With such a configuration, even if the holding
なお、図１０の安全装置３を用いて上記の効果を得る方法として、判定部５３が、入力された検知信号を記憶する記憶部を備え、安全装置３から所定回数又は所定時間以上連続して、カゴ１の異常を示す検知信号を入力された場合に、カゴ１は異常と判定する方法も考えられる。
As a method of obtaining the above effect using the
また、本実施形態において、安全装置３は、異常検知部３１が出力した検知結果を保持する保持部を備えてもよい。このような構成により、印加部３３が検知信号を印加する時間が長くなるため、復調部５２による昇降路内の異常の検知結果に応じた検知信号の復調精度を向上させることができる。
In the present embodiment, the
（第３実施形態）
第３実施形態に係る昇降機システムについて、図１３〜図１８を参照して説明する。本実施形態では、検知結果に対する周波数の割当て方法について説明する。なお、検知信号が所定の電圧値や電流値を有する信号の場合にも、同様の割当て方法が可能である。
(Third embodiment)
The elevator system which concerns on 3rd Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. In the present embodiment, a frequency allocation method for detection results will be described. Note that the same assignment method is also possible when the detection signal is a signal having a predetermined voltage value or current value.
図１３は、周波数の割当て方法の一例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a frequency allocation method.
図１３の割当て方法では、周波数は、安全装置３毎に割当てられている。すなわち、各安全装置３に周波数帯域が割当てられ、各検知結果は周波数帯域内の周波数を割当てられている。
In the assignment method of FIG. 13, the frequency is assigned to each
例えば、図１３の例では、安全装置３ａの検知結果１は、安全装置３ａに割当てられた周波数帯域内の周波数ｆ１を割当てられている。安全装置３ａは、検知結果１に応じた検知信号として、周波数ｆ１を有する検知信号を電気線４に印加する。
For example, in the example of FIG. 13, the
図１４は、図１３の割り当て方法を使用する場合における、制御装置５の一例を示す図である。図１４において、電源５１及び制御部５４は、省略されている。図１４に示すように、復調部５２は、安全装置３毎に設けられた１段目の周波数弁別器５５と、検知結果毎に設けられた２段目の周波数弁別器５６と、の２段構成となっている。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the
１段目の周波数弁別器５５により検知信号を出力した安全装置３が弁別され、２段目の周波数弁別器５６により検知結果の種類が弁別される。判定部５３は、２段目の周波数弁別器５６の弁別結果を取得することにより、どの安全装置３からどの検知結果を出力したか知ることができる。このような構成により、復調部５２の設計を容易にし、周波数弁別器の数を削減することができる。
The
図１５は、周波数の割当て方法の他の例を示す図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating another example of a frequency allocation method.
図１５の割当て方法では、周波数は、検知結果毎に割当てられている。すなわち、各検知結果に周波数帯域が割当てられ、各安全装置３は周波数帯域内の周波数を割当てられる。
In the allocation method of FIG. 15, the frequency is allocated for each detection result. That is, a frequency band is assigned to each detection result, and each
例えば、図１５の例では、安全装置３ａの検知結果１は、検知結果１に割当てられた周波数帯域内の周波数ｆ２を割当てられている。安全装置３ａは、検知結果１に応じた検知信号として、周波数ｆ２を有する検知信号を電気線４に印加する。
For example, in the example of FIG. 15, the
図１６は、図１５の割り当て方法を使用する場合における、制御装置５の一例を示す図である。図１６において、電源５１及び制御部５４は、省略されている。図１６に示すように、復調部５２は、検知結果毎に設けられた１段目の周波数弁別器５５と、安全装置毎に設けられた２段目の周波数弁別器５６と、の２段構成となっている。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the
１段目の周波数弁別器５５により検知信号の種類が弁別され、２段目の周波数弁別器５６により検知信号を出力した安全装置３が弁別される。判定部５３は、２段目の周波数弁別器５６の弁別結果を取得することにより、どの安全装置３からどの検知結果を出力したか知ることができる。このような構成により、復調部５２の設計を容易にし、周波数弁別器の数を削減することができる。
The type of the detection signal is discriminated by the first-
図１７は、周波数の割当て方法の他の例を示す図である。 FIG. 17 is a diagram illustrating another example of a frequency allocation method.
図１７の割当て方法は、図１３の割当て方法と、図１５の割当て方法と、を組み合わせた割当て方法である。すなわち、一部の安全装置３と、各検知結果と、に周波数帯域が割当てられている。例えば、図１７の例では、安全装置３ａと、検知結果１，２と、に周波数帯域が割当てられている。図１７の割当て方法の場合、昇降機システムの異常を検知する可能性が高い安全装置３に周波数帯域を割当てるのが好ましい。これは、安全装置３が異常を検知した場合、周波数帯域全体のレベルが上昇し、判定部５３が異常を検出しやすくなるためである。
The allocation method in FIG. 17 is an allocation method in which the allocation method in FIG. 13 and the allocation method in FIG. 15 are combined. That is, a frequency band is assigned to some
なお、以上の説明では、復調部５２は、２段構成であったが、１段構成とすることも可能である。復調部５２を１段の周波数弁別器により構成する場合、図１５の割当て方法を利用するのが好ましい。これは、図１５の割当て方法では、安全装置３が複数の検知信号を出力した場合であっても、各検知信号が干渉しにくいためである。
In the above description, the
また、復調部５２が２段構成の場合には、図１８に示すように、１段目の周波数弁別器５５の後段に、周波数変換器５７と、周波数フィルタ５８と、がそれぞれ設けられるのが好ましい。周波数変換器５７は、例えば、周波数を低下させるダウンコンバータである。周波数フィルタ５８は、例えば、周波数変換器５７により生じた不要な周波数成分を除去する帯域制限フィルタである。このような構成により、電気線４に印加された信号のサンプリング周波数を低下させることができる。
When the
（第４実施形態）
第４実施形態に係る昇降機システムについて、図１９及び図２０を参照して説明する。本実施形態では、複数の電気線４を備える昇降機システムについて説明する。図１９は、本実施形態に係る昇降機システムの一例を示す図である。図１９において、昇降機システムは、電気線４１を備える。他の構成は第１実施形態と同様である。
(Fourth embodiment)
The elevator system which concerns on 4th Embodiment is demonstrated with reference to FIG.19 and FIG.20. In the present embodiment, an elevator system including a plurality of
電気線４１は、図１９に示すように、電気線４から分岐しており、一端及び他端が、電気線４上の接続点でそれぞれ電気線４に接続している。電気線４１上には、複数の安全装置３が設けられている。
As shown in FIG. 19, the
このような構成の場合、電気線４１は、電気線４と同様、電源５１から基準信号を入力される。安全装置３が電気線４１に印加した検知信号は、基準信号に重畳され、復調部５２に入力される。
In the case of such a configuration, the
このような構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることが可能である。また、電気線４を分岐させることにより、設計の柔軟性を向上させることができる。
With such a configuration, it is possible to obtain the same effect as in the first embodiment. Moreover, the design flexibility can be improved by branching the
なお、電気線４１上の安全装置３は、電気線４上の安全装置３とは異なるカゴ安全装置２から検知結果を受信することも可能である。これにより、複数のカゴ１を、１つの制御装置５により制御することが可能となる。
Note that the
図２０は、本実施形態に係る昇降機システムの他の例を示す図である。図２０の例では、電気線４１は、一端及び他端が、電気線４上に設けられた安全装置３ａに接続されている。安全装置３ａは、電気線４１に印加された信号をそのまま電気線４に印加してもよい。
FIG. 20 is a diagram illustrating another example of the elevator system according to the present embodiment. In the example of FIG. 20, one end and the other end of the
また、安全装置３ａは、電気線４１に印加された信号から検知信号を復調し、復調した検知信号を電気線４に印加してもよい。この場合、安全装置３ａは、制御装置５の復調部５２と同様の復調部を備えてもよい。このような構成により、設計の柔軟性をさらに向上させることが可能である。
The safety device 3 a may demodulate the detection signal from the signal applied to the
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. Further, for example, a configuration in which some components are deleted from all the components shown in each embodiment is also conceivable. Furthermore, you may combine suitably the component described in different embodiment.
１：カゴ、２：カゴ安全装置、３：安全装置、４：電気線、５：制御装置、１１：カゴドア、２１：異常検知部、２２：無線通信部、３１：無線通信部、３２：異常検知部、３３：印加部、３４：保持部、３５：遅延素子、３６：保持部、３７：論理回路、４１：電気線、５１：電源、５２：復調部、５３：判定部、５４：制御部、５５，５６：周波数弁別器、５７：周波数変換器、５８：周波数フィルタ、３３１：電源、３３２：周波数変換器、３３３：加算器、３３４：乗算器、３３５：周波数フィルタ、３３６：逆フーリエ変換器
1: basket, 2: basket safety device, 3: safety device, 4: electric wire, 5: control device, 11: basket door, 21: abnormality detection unit, 22: wireless communication unit, 31: wireless communication unit, 32: abnormality Detection unit, 33: application unit, 34: holding unit, 35: delay element, 36: holding unit, 37: logic circuit, 41: electric line, 51: power supply, 52: demodulation unit, 53: determination unit, 54:
Claims (14)
前記検知結果に応じた検知信号を電気線に印加する印加部と、
を備える安全装置。 A wireless communication unit that wirelessly receives a detection result of a basket abnormality;
An application unit for applying a detection signal corresponding to the detection result to the electric wire;
A safety device comprising:
請求項１に記載の安全装置。 The safety device according to claim 1, wherein the detection signal has a voltage value, a current value, or a frequency according to the detection result.
請求項１又は請求項２に記載の安全装置。 The safety device according to claim 1 or 2 provided in a hoistway where said basket runs.
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の安全装置。 The safety device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an abnormality detection unit that detects an abnormality in the hoistway.
前記印加部は、前記保持部が保持した前記検知結果に応じた前記検知信号を前記電気線に印加する
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の安全装置。 A holding unit for holding the detection result;
The safety device according to any one of claims 1 to 4, wherein the applying unit applies the detection signal corresponding to the detection result held by the holding unit to the electric wire.
請求項５に記載の安全装置。 The safety device according to claim 5, wherein the holding unit resets the held detection result at a predetermined time interval.
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の安全装置と、
前記検知信号に基づいて前記カゴを制御する制御装置と、
前記安全装置と前記制御装置とを接続する前記電気線と、
を備える昇降機システム。 A basket safety device which is provided in the basket and transmits the detection result wirelessly;
The safety device according to any one of claims 1 to 6,
A control device for controlling the basket based on the detection signal;
The electrical wire connecting the safety device and the control device;
Elevator system equipped with.
請求項７に記載の昇降機システム。 The elevator system according to claim 7, wherein one end of the electric wire is connected to a power source and the other end is connected to the control device.
請求項７又は請求項８に記載の昇降機システム。 The elevator system according to claim 7 or 8, comprising a plurality of the safety devices connected on one electric line.
請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の昇降機システム。 The elevator system according to any one of claims 7 to 9, wherein the basket safety device transmits the detection result to a plurality of the safety devices.
請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載の昇降機システム。 The elevator system according to any one of claims 7 to 10, wherein a communication system of the basket safety device is broadcast communication or multicast communication.
前記カゴの異常を検知し、検知結果を出力する異常検知部と、
前記検知結果を無線で送信する無線通信部と、
を備える請求項７乃至請求項１１のいずれか１項に記載の昇降機システム。 The basket safety device is
An abnormality detection unit that detects an abnormality of the basket and outputs a detection result;
A wireless communication unit for wirelessly transmitting the detection result;
The elevator system according to any one of claims 7 to 11, further comprising:
請求項７乃至請求項１２のいずれか１項に記載の昇降機システム。 The elevator system according to any one of claims 7 to 12, wherein when the basket is determined to be abnormal, the control device stops traveling of the basket.
前記電気線に印加された信号から、前記検知信号を復調する復調部と、
復調された前記検知信号に基づいて、前記カゴの異常を判定し、判定結果を出力する判定部と、
前記判定結果に基づいて、前記カゴを制御する制御部と、
を備える請求項７乃至請求項１３のいずれか１項に記載の昇降機システム。 The controller is
A demodulator that demodulates the detection signal from a signal applied to the electrical line;
Based on the demodulated detection signal, a determination unit that determines abnormality of the basket and outputs a determination result;
Based on the determination result, a control unit that controls the basket;
The elevator system according to any one of claims 7 to 13, further comprising:
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170718 |
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| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170919 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180223 |