JP2001277507A - インク噴射装置の駆動方法およびその装置並びにその記憶媒体 - Google Patents
インク噴射装置の駆動方法およびその装置並びにその記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インク噴射装置の駆動方法およびその装置に
おいて、印字命令と非印字命令が交互に繰り返されると
きなどのインクのメニスカス残留振動の影響を受けやす
いに場合であっても、インク液滴の着弾位置がずれた
り、余分なインク液滴を噴射してしまうことなどを防止
し、印字品質の高くする。 【解決手段】 連続印字時には、１ドット当たりに４つ
のインク液滴を噴射する駆動波形１を用いる。直前およ
び直後ともに印字命令がない場合に、１ドット当たりの
噴射液滴数が少ない、駆動波形２を選択することによ
り、駆動波形１を用いた場合、インクの噴射方向が曲っ
て着弾位置がずれたり、余分なインク液滴の噴射が起っ
てしまう問題が発生した条件でも安定性の高い印字を行
うことができる。
おいて、印字命令と非印字命令が交互に繰り返されると
きなどのインクのメニスカス残留振動の影響を受けやす
いに場合であっても、インク液滴の着弾位置がずれた
り、余分なインク液滴を噴射してしまうことなどを防止
し、印字品質の高くする。 【解決手段】 連続印字時には、１ドット当たりに４つ
のインク液滴を噴射する駆動波形１を用いる。直前およ
び直後ともに印字命令がない場合に、１ドット当たりの
噴射液滴数が少ない、駆動波形２を選択することによ
り、駆動波形１を用いた場合、インクの噴射方向が曲っ
て着弾位置がずれたり、余分なインク液滴の噴射が起っ
てしまう問題が発生した条件でも安定性の高い印字を行
うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式によるインク噴射装置の駆動方法およびその装置に関
するものである。
式によるインク噴射装置の駆動方法およびその装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、インクジェット方式のインク
噴射装置としては、圧電セラミックス等の変形によって
インク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク
流路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増
大時にインク供給源からインク流路内にインクを導入す
るようにしたものが知られている。その一例の断面図を
図６に示す。インク噴射装置６００は、紙面厚み方向に
延びる細長い溝形状のインク流路６１３とインクの入ら
ない空間６１５とを側壁６１７を挟んで複数配列したア
クチュエータ基板６０１と、カバープレート６０２から
なる。その側壁６１７は、下半分は矢印Ｐ１方向に分極
された下部壁６１１と、上半分は矢印Ｐ２方向に分極さ
れた上部壁６０９とからなっている。各インク流路６１
３の一端には、ノズル６１８を有し、他端にはインクを
供給するマニホールドを有する。空間６１５の前記マニ
ホールド側の端部はインクが浸入しないように閉鎖され
ている。各側壁６１７の両側面には電極６１９，６２１
が金属化層として設けられている。具体的にはインク流
路６１３側の側壁６１７には流路内電極６１９が設けら
れ、全ての流路内電極６１９は接地されている。空間６
１５側の側壁６１７には空間内電極６２１が設けられて
いる。同一の空間６１５内で隣接する空間内電極６２１
は、互いに絶縁され、アクチュエータ駆動信号を与える
図８に示す制御装置６２５にそれぞれ接続されている。
噴射装置としては、圧電セラミックス等の変形によって
インク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク
流路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増
大時にインク供給源からインク流路内にインクを導入す
るようにしたものが知られている。その一例の断面図を
図６に示す。インク噴射装置６００は、紙面厚み方向に
延びる細長い溝形状のインク流路６１３とインクの入ら
ない空間６１５とを側壁６１７を挟んで複数配列したア
クチュエータ基板６０１と、カバープレート６０２から
なる。その側壁６１７は、下半分は矢印Ｐ１方向に分極
された下部壁６１１と、上半分は矢印Ｐ２方向に分極さ
れた上部壁６０９とからなっている。各インク流路６１
３の一端には、ノズル６１８を有し、他端にはインクを
供給するマニホールドを有する。空間６１５の前記マニ
ホールド側の端部はインクが浸入しないように閉鎖され
ている。各側壁６１７の両側面には電極６１９，６２１
が金属化層として設けられている。具体的にはインク流
路６１３側の側壁６１７には流路内電極６１９が設けら
れ、全ての流路内電極６１９は接地されている。空間６
１５側の側壁６１７には空間内電極６２１が設けられて
いる。同一の空間６１５内で隣接する空間内電極６２１
は、互いに絶縁され、アクチュエータ駆動信号を与える
図８に示す制御装置６２５にそれぞれ接続されている。
【０００３】インク流路６１３内の流路内電極６１９
と、該インク流路６１３を挟んで隣接する両空間内電極
６２１との間の電圧を印加することによって、側壁６１
７がインク流路６１３の容積を増加する方向に圧電厚み
すべり変形する。例えば図７に示すようにインク流路６
１３ｂを駆動する場合には、流路内電極６１９を接地し
た状態で該インク流路６１３ｂを挟んで隣接する空間電
極６２１ｃ、ｄに電圧Ｅ（Ｖ）を印加すると、側壁６１
７ｃ、ｄに矢印Ｅ方向の電界が発生し、側壁６１７ｃ、
ｄがインク流路６１３ｂの容積を増加する方向に圧電厚
みすべり変形する。このときノズル６１８ｂ付近を含む
インク流路６１３ｂ内の圧力が減少する。この状態を圧
力波のインク流路６１３内での片道伝播時間Ｔだけ維持
する。すると、その間図示しないマニホールドからイン
クが供給される。
と、該インク流路６１３を挟んで隣接する両空間内電極
６２１との間の電圧を印加することによって、側壁６１
７がインク流路６１３の容積を増加する方向に圧電厚み
すべり変形する。例えば図７に示すようにインク流路６
１３ｂを駆動する場合には、流路内電極６１９を接地し
た状態で該インク流路６１３ｂを挟んで隣接する空間電
極６２１ｃ、ｄに電圧Ｅ（Ｖ）を印加すると、側壁６１
７ｃ、ｄに矢印Ｅ方向の電界が発生し、側壁６１７ｃ、
ｄがインク流路６１３ｂの容積を増加する方向に圧電厚
みすべり変形する。このときノズル６１８ｂ付近を含む
インク流路６１３ｂ内の圧力が減少する。この状態を圧
力波のインク流路６１３内での片道伝播時間Ｔだけ維持
する。すると、その間図示しないマニホールドからイン
クが供給される。
【０００４】なお、上記片道伝播時間Ｔはインク流路６
１３内の圧力波が、インク流路６１３の長手方向に伝播
するのに必要な時間であり、インク流路６１３の長さＬ
とこのインク流路６１３内部のインク中での音速ａによ
りＴ＝Ｌ／ａと決まる。
１３内の圧力波が、インク流路６１３の長手方向に伝播
するのに必要な時間であり、インク流路６１３の長さＬ
とこのインク流路６１３内部のインク中での音速ａによ
りＴ＝Ｌ／ａと決まる。
【０００５】圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の
印加からちょうどＴ時間がたつとインク流路６１３内の
圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに
合わせて空間電極６２１ｃ、ｄに印加されている電圧を
０（Ｖ）に戻す。
印加からちょうどＴ時間がたつとインク流路６１３内の
圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに
合わせて空間電極６２１ｃ、ｄに印加されている電圧を
０（Ｖ）に戻す。
【０００６】すると、側壁６１７ｃ、ｄが変形前の状態
（図６）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、側壁６１７ｃ、ｄが変形前
の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わさ
れ、比較的高い圧力がインク流路６１３ｂのノズル６１
８ｂ付近の部分に生じて、インク液滴がノズル６１８ｂ
から噴射される。
（図６）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、側壁６１７ｃ、ｄが変形前
の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わさ
れ、比較的高い圧力がインク流路６１３ｂのノズル６１
８ｂ付近の部分に生じて、インク液滴がノズル６１８ｂ
から噴射される。
【０００７】さらに詳しく説明すると、上記の電圧の印
加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間が前記片道伝播
時間Ｔからずれると、インク液滴を噴射するためエネル
ギー効率が低下し、前記片道伝播時間Ｔのほぼ偶数倍と
なったときには全く噴射が行われなくなるので、通常、
エネルギー効率を高くしたい場合、例えばなるべく低い
電圧で駆動したい場合には上記の電圧の印加から電圧を
０（Ｖ）に戻すまでの時間は、前記片道伝播時間Ｔにほ
ぼ一致させるか、少なくともほぼ奇数倍とすることが望
ましい。
加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間が前記片道伝播
時間Ｔからずれると、インク液滴を噴射するためエネル
ギー効率が低下し、前記片道伝播時間Ｔのほぼ偶数倍と
なったときには全く噴射が行われなくなるので、通常、
エネルギー効率を高くしたい場合、例えばなるべく低い
電圧で駆動したい場合には上記の電圧の印加から電圧を
０（Ｖ）に戻すまでの時間は、前記片道伝播時間Ｔにほ
ぼ一致させるか、少なくともほぼ奇数倍とすることが望
ましい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種のインク
液滴噴射装置６００において、印字命令によりインク液
滴を噴射した後、ノズル内に張っているインクのメニス
カスに振動が残り、駆動周波数によっては、次の印字命
令によるインク液滴の噴射に対し影響を与えてしまい、
インク噴射方向が曲ったり、不必要なインク液滴を噴射
してしまうという問題があった。特に、できる限り高速
で印字するために駆動周波数を高くした場合、図４に示
すように、印字命令が連続であるパターンでは安定に噴
射できるのに、印字命令と非印字命令が交互に繰り返さ
れるパターン、すなわちちょうど１／２の駆動周波数の
場合には、ノズル内インクのメニスカスの振動の影響が
増幅され、インク噴射方向が曲ったり、不必要なインク
液滴を噴射してしまうという現象が発生しやすいという
問題があった。
液滴噴射装置６００において、印字命令によりインク液
滴を噴射した後、ノズル内に張っているインクのメニス
カスに振動が残り、駆動周波数によっては、次の印字命
令によるインク液滴の噴射に対し影響を与えてしまい、
インク噴射方向が曲ったり、不必要なインク液滴を噴射
してしまうという問題があった。特に、できる限り高速
で印字するために駆動周波数を高くした場合、図４に示
すように、印字命令が連続であるパターンでは安定に噴
射できるのに、印字命令と非印字命令が交互に繰り返さ
れるパターン、すなわちちょうど１／２の駆動周波数の
場合には、ノズル内インクのメニスカスの振動の影響が
増幅され、インク噴射方向が曲ったり、不必要なインク
液滴を噴射してしまうという現象が発生しやすいという
問題があった。
【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、当該ドットの印字のための駆動
波形を、その直前または直後に印字命令がない場合に噴
射液滴数を変化させることにより、インクを安定に確実
に噴射することを可能とし、印字品質が良好であるイン
ク噴射装置の駆動方法を提供することを目的とする。
になされたものであり、当該ドットの印字のための駆動
波形を、その直前または直後に印字命令がない場合に噴
射液滴数を変化させることにより、インクを安定に確実
に噴射することを可能とし、印字品質が良好であるイン
ク噴射装置の駆動方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク
流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パ
ルス信号を印加することによりインク流路内に圧力波を
発生させてインクに圧力を加え、インク液滴をノズルよ
り噴射させ、かつ１つのドットに対して２以上の所定数
のインク液滴を噴射するインク液滴噴射方法において、
１つのドットの直前または直後に印字命令がない場合に
は、前記所定数のインク液滴よりも少ない数のインク液
滴を噴射することを特徴とするインク噴射装置の駆動方
法である。
に請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク
流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パ
ルス信号を印加することによりインク流路内に圧力波を
発生させてインクに圧力を加え、インク液滴をノズルよ
り噴射させ、かつ１つのドットに対して２以上の所定数
のインク液滴を噴射するインク液滴噴射方法において、
１つのドットの直前または直後に印字命令がない場合に
は、前記所定数のインク液滴よりも少ない数のインク液
滴を噴射することを特徴とするインク噴射装置の駆動方
法である。
【００１１】この方法においては、当該ドットの直前ま
たは直後に印字命令がない場合に、噴射するインク液滴
数を減らすことで、インクのメニスカスの残留振動の影
響を抑制し、インク液滴を安定に噴射できる。
たは直後に印字命令がない場合に、噴射するインク液滴
数を減らすことで、インクのメニスカスの残留振動の影
響を抑制し、インク液滴を安定に噴射できる。
【００１２】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１の駆動方法において、１つのドットの直前と直後に印
字命令がない場合には、１つのドットに対して前記所定
数のインク液滴よりも液滴数が１つ少ないインク液滴を
噴射することを特徴とする。この方法においては、当該
ドットの直前または直後に印字命令がない場合に、噴射
するインク液滴数を１つだけ減らすことで、インクのメ
ニスカスの残留振動の影響を抑制し、かつ連続印字時と
の体積の差が少ないインク液滴を安定に噴射できる。
１の駆動方法において、１つのドットの直前と直後に印
字命令がない場合には、１つのドットに対して前記所定
数のインク液滴よりも液滴数が１つ少ないインク液滴を
噴射することを特徴とする。この方法においては、当該
ドットの直前または直後に印字命令がない場合に、噴射
するインク液滴数を１つだけ減らすことで、インクのメ
ニスカスの残留振動の影響を抑制し、かつ連続印字時と
の体積の差が少ないインク液滴を安定に噴射できる。
【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項１の駆
動方法において、インクにかかわる温度が所定値よりも
低いとき、当該ドットの直前および直後の双方に印字命
令がない場合には、前記所定数のインク液滴よりも少な
い数のインク液滴を噴射し、前記温度が所定値よりも高
いとき、当該ドットの直前と直後のいずれかおよび双方
に印字命令がない場合には、前記所定数のインク液滴よ
りも少ない数のインク液滴を噴射することを特徴とす
る。この方法により、温度が変わってインクの粘度が変
わった場合でも、安定した噴射を維持することができ
る。
動方法において、インクにかかわる温度が所定値よりも
低いとき、当該ドットの直前および直後の双方に印字命
令がない場合には、前記所定数のインク液滴よりも少な
い数のインク液滴を噴射し、前記温度が所定値よりも高
いとき、当該ドットの直前と直後のいずれかおよび双方
に印字命令がない場合には、前記所定数のインク液滴よ
りも少ない数のインク液滴を噴射することを特徴とす
る。この方法により、温度が変わってインクの粘度が変
わった場合でも、安定した噴射を維持することができ
る。
【００１４】また、請求項４に記載の発明では、１つの
ドットに対して２以上の所定数のインク液滴を噴射する
複数の噴射パルス信号からなる第１の駆動波形と、それ
よりも少ない数の噴射パルス信号からなる第２の駆動波
形とを記憶する記憶装置と、１つのドットの直前または
直後に印字命令の有無にもとづいて、１つのドットの直
前または直後に印字命令がある場合には、前記第１の駆
動波形を、該印字命令がない場合には、前記第２の駆動
波形を選択して前記アクチュエータを駆動する手段とか
ら駆動装置を構成することで、上記作用を実現すること
ができる。
ドットに対して２以上の所定数のインク液滴を噴射する
複数の噴射パルス信号からなる第１の駆動波形と、それ
よりも少ない数の噴射パルス信号からなる第２の駆動波
形とを記憶する記憶装置と、１つのドットの直前または
直後に印字命令の有無にもとづいて、１つのドットの直
前または直後に印字命令がある場合には、前記第１の駆
動波形を、該印字命令がない場合には、前記第２の駆動
波形を選択して前記アクチュエータを駆動する手段とか
ら駆動装置を構成することで、上記作用を実現すること
ができる。
【００１５】好ましくは、インクにかかわる温度を検出
する検出手段を備えることで、請求項３の方法による作
用を実現することができる。さらに、請求項４の駆動装
置の前記記憶装置と手段と同等の機能は、パーソナルコ
ンピュータ等のドライバソフトウェアとして用いられる
記憶媒体に格納して提供することもできる。
する検出手段を備えることで、請求項３の方法による作
用を実現することができる。さらに、請求項４の駆動装
置の前記記憶装置と手段と同等の機能は、パーソナルコ
ンピュータ等のドライバソフトウェアとして用いられる
記憶媒体に格納して提供することもできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面を参照して説明する。本実施の形態のインク液
滴噴射装置における機械的部分の構成は、上述した図６
に示すものと同様であるので説明を省略する。
態を図面を参照して説明する。本実施の形態のインク液
滴噴射装置における機械的部分の構成は、上述した図６
に示すものと同様であるので説明を省略する。
【００１７】本インク液滴噴射装置６００の具体的な寸
法の一例を述べる。インク流路６１３の長さＬが６．０
ｍｍである。ノズル６１８の寸法は、インク液滴噴射側
の径が２６μｍ、インク流路６１３側の径が４０μｍ、
長さが７５μｍである。また、実験に供したインクの２
５℃における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍ
Ｎ／ｍである。このインク流路６１３内のインク中にお
ける音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は９．０μｓ
ｅｃであった。
法の一例を述べる。インク流路６１３の長さＬが６．０
ｍｍである。ノズル６１８の寸法は、インク液滴噴射側
の径が２６μｍ、インク流路６１３側の径が４０μｍ、
長さが７５μｍである。また、実験に供したインクの２
５℃における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍ
Ｎ／ｍである。このインク流路６１３内のインク中にお
ける音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は９．０μｓ
ｅｃであった。
【００１８】本実施の形態として、１つのドットの印字
命令に対し、通常４つのインク液滴を噴射する場合の例
を説明する。
命令に対し、通常４つのインク液滴を噴射する場合の例
を説明する。
【００１９】図１は１つのドットの印字命令に対して複
数のインク液滴を噴射するための駆動波形を示す。図１
（ａ）に示した駆動波形１は、１つのドットの印字命令
に対して４つのインク液滴を噴射するための駆動波形で
あり、付した数字は、上記インク流路６１３内の圧力波
の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの割合である。イ
ンク液滴を噴射するための噴射パルスＦ１、Ｆ２、Ｆ
３、Ｆ４と、噴射をすることなく前記インク流路６１３
内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パル
スＳ１、Ｓ２とからなり、全てのパルスの波高値（電圧
値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。
噴射パルスＦ１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の
片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すなわち４．５μ
ｓｅｃである。噴射パルスＦ２の幅はインク流路６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓ
ｅｃである。また、噴射パルスＦ１と噴射パルスＦ２の
間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに
一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パ
ルスＳ１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝
播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅ
ｃであり、前記噴射パルスＦ２との間の時間は、インク
流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の
２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。噴射
安定化パルスＳ１と噴射パルスＦ３の間は、インク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．５倍に一致
し、すなわち１３．５μｓｅｃである。噴射パルスＦ３
の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
の０．５倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、
噴射パルスＦ４の幅はインク流路６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃであ
る。また、噴射パルスＦ３と噴射パルスＦ４の間は、イ
ンク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、
すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ２
の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであ
り、前記噴射パルスＦ４との間の時間は、インク流路６
１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５
倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
数のインク液滴を噴射するための駆動波形を示す。図１
（ａ）に示した駆動波形１は、１つのドットの印字命令
に対して４つのインク液滴を噴射するための駆動波形で
あり、付した数字は、上記インク流路６１３内の圧力波
の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの割合である。イ
ンク液滴を噴射するための噴射パルスＦ１、Ｆ２、Ｆ
３、Ｆ４と、噴射をすることなく前記インク流路６１３
内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パル
スＳ１、Ｓ２とからなり、全てのパルスの波高値（電圧
値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。
噴射パルスＦ１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の
片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すなわち４．５μ
ｓｅｃである。噴射パルスＦ２の幅はインク流路６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓ
ｅｃである。また、噴射パルスＦ１と噴射パルスＦ２の
間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに
一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パ
ルスＳ１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝
播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅ
ｃであり、前記噴射パルスＦ２との間の時間は、インク
流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の
２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。噴射
安定化パルスＳ１と噴射パルスＦ３の間は、インク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．５倍に一致
し、すなわち１３．５μｓｅｃである。噴射パルスＦ３
の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
の０．５倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、
噴射パルスＦ４の幅はインク流路６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃであ
る。また、噴射パルスＦ３と噴射パルスＦ４の間は、イ
ンク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、
すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ２
の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであ
り、前記噴射パルスＦ４との間の時間は、インク流路６
１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５
倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００２０】これらのタイミングやパルス幅でインク液
滴の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図１（ａ）の駆動波形１の場合、２つのインク液滴
を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び２つ
のインク液滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定
化パルスによりノズル６１８付近のインクの振動を抑制
して、１ドット当たりの印字命令に対して、計４つのイ
ンク液滴を噴射することで、３００ｘ３００dpi程度の
解像度の場合に必要とされる約６０pl（ピコリットル）
の液滴体積を達成している。これらの別々に噴射された
４つのインク液滴は、記録媒体面などに到達してドット
を形成する際には、結合してインク噴射装置６００の走
査方向にやや伸びた楕円状の１つのドットになる。それ
ぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５
℃まで５〜８．５ｋＨｚの周波数において、飛沫状噴射
などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めた
ものである。
滴の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図１（ａ）の駆動波形１の場合、２つのインク液滴
を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び２つ
のインク液滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定
化パルスによりノズル６１８付近のインクの振動を抑制
して、１ドット当たりの印字命令に対して、計４つのイ
ンク液滴を噴射することで、３００ｘ３００dpi程度の
解像度の場合に必要とされる約６０pl（ピコリットル）
の液滴体積を達成している。これらの別々に噴射された
４つのインク液滴は、記録媒体面などに到達してドット
を形成する際には、結合してインク噴射装置６００の走
査方向にやや伸びた楕円状の１つのドットになる。それ
ぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５
℃まで５〜８．５ｋＨｚの周波数において、飛沫状噴射
などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めた
ものである。
【００２１】しかしながら、図４に示すように、直前直
後の印字命令の有無に拘わらず、全ての条件下で駆動動
波形１のみで印字を行った場合、図５に示すように連続
印字では、安定に記録媒体面上に着弾するが、印字命令
のあるときと印字命令のないときが交互に連続する場合
では、インクの噴射方向が曲って着弾位置がずれたり、
余分なインク液滴の噴射が起ってしまうなどの現象がみ
られる。これは、連続噴射の場合よりも、印字命令のあ
るときと印字命令のないときが交互に連続する場合の方
が、インクを噴射した後の、前記インク流路６１３内の
残留圧力振動が大きくなっているためであると考えられ
る。
後の印字命令の有無に拘わらず、全ての条件下で駆動動
波形１のみで印字を行った場合、図５に示すように連続
印字では、安定に記録媒体面上に着弾するが、印字命令
のあるときと印字命令のないときが交互に連続する場合
では、インクの噴射方向が曲って着弾位置がずれたり、
余分なインク液滴の噴射が起ってしまうなどの現象がみ
られる。これは、連続噴射の場合よりも、印字命令のあ
るときと印字命令のないときが交互に連続する場合の方
が、インクを噴射した後の、前記インク流路６１３内の
残留圧力振動が大きくなっているためであると考えられ
る。
【００２２】図１（ｂ）に示した駆動波形２は、前述し
た駆動波形１よりも、インク液滴数が減少するように構
成された駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１
３内の残留圧力波振動の影響を受けても、インク液滴が
安定に噴射できるように工夫したものである。噴射する
インク液滴が少なければ少ない方が、インク液滴の噴射
安定性は向上するのであるが、あまり少なくすると、駆
動波形１とのインク液滴体積差が大きくなり過ぎるの
で、本実施の形態の駆動波形２は、前記駆動波形１より
も噴射液滴数を１つ減らす例である。
た駆動波形１よりも、インク液滴数が減少するように構
成された駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１
３内の残留圧力波振動の影響を受けても、インク液滴が
安定に噴射できるように工夫したものである。噴射する
インク液滴が少なければ少ない方が、インク液滴の噴射
安定性は向上するのであるが、あまり少なくすると、駆
動波形１とのインク液滴体積差が大きくなり過ぎるの
で、本実施の形態の駆動波形２は、前記駆動波形１より
も噴射液滴数を１つ減らす例である。
【００２３】駆動波形２は、インク液滴を噴射するため
の噴射パルスＦ５、Ｆ６、Ｆ７と、噴射をすることなく
前記インク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させる
ための噴射安定化パルスＳ３、Ｓ４とからなり、全ての
パルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で
１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ５の幅は、インク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致
し、すなわち４．５μｓｅｃである。噴射パルスＦ６の
幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一
致し、すなわち９μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ
５と噴射パルスＦ６の間は、インク流路６１３内の圧力
波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓｅｃであ
る。噴射安定化パルスＳ３の幅は、インク流路６１３内
の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すな
わち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ６との間
の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間
Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅ
ｃである。噴射パルスＦ７の幅は、インク流路６１３内
の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわ
ち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ７と前記
噴射安定化パルスＳ３との間は、インク流路６１３内の
圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の３．０倍に一致
し、すなわち２７．０μｓｅｃである。噴射安定化パル
スＳ４の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播
時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃ
であり、前記噴射パルスＦ７との間の時間は、インク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．
１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
の噴射パルスＦ５、Ｆ６、Ｆ７と、噴射をすることなく
前記インク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させる
ための噴射安定化パルスＳ３、Ｓ４とからなり、全ての
パルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で
１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ５の幅は、インク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致
し、すなわち４．５μｓｅｃである。噴射パルスＦ６の
幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一
致し、すなわち９μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ
５と噴射パルスＦ６の間は、インク流路６１３内の圧力
波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓｅｃであ
る。噴射安定化パルスＳ３の幅は、インク流路６１３内
の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すな
わち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ６との間
の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間
Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅ
ｃである。噴射パルスＦ７の幅は、インク流路６１３内
の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわ
ち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ７と前記
噴射安定化パルスＳ３との間は、インク流路６１３内の
圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の３．０倍に一致
し、すなわち２７．０μｓｅｃである。噴射安定化パル
スＳ４の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播
時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃ
であり、前記噴射パルスＦ７との間の時間は、インク流
路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．
１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００２４】これらのタイミングやパルス幅でインク液
滴の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図１（ｂ）の駆動波形２の場合、２つのインク液滴
を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び１つ
のインク液滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定
化パルスによりノズル６１８付近のインクの振動を抑制
して、１ドット当たりの印字命令に対して、計３つのイ
ンク液滴を噴射することで、約４５plの液滴体積を達成
している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５
℃から高温４５℃まで２．５〜８．５ｋＨｚの周波数に
おいて、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するよう
に、実験の結果求めたものである。
滴の体積や安定性を制御することが可能となるのである
が、図１（ｂ）の駆動波形２の場合、２つのインク液滴
を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりイ
ンク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び１つ
のインク液滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定
化パルスによりノズル６１８付近のインクの振動を抑制
して、１ドット当たりの印字命令に対して、計３つのイ
ンク液滴を噴射することで、約４５plの液滴体積を達成
している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５
℃から高温４５℃まで２．５〜８．５ｋＨｚの周波数に
おいて、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するよう
に、実験の結果求めたものである。
【００２５】図２は、インク液滴を噴射する場合に、直
前直後の印字命令の有無に応じて、前記駆動波形１、２
のうちいずれを選ぶべきかの実施例を示す。 図２
（ａ）は、通常、１ドット当たりに４つのインク液滴を
噴射する駆動波形１を使い、直前および直後ともに印字
命令がない場合に、１ドット当たりの噴射液滴数が少な
い、前記駆動波形２を選択する。
前直後の印字命令の有無に応じて、前記駆動波形１、２
のうちいずれを選ぶべきかの実施例を示す。 図２
（ａ）は、通常、１ドット当たりに４つのインク液滴を
噴射する駆動波形１を使い、直前および直後ともに印字
命令がない場合に、１ドット当たりの噴射液滴数が少な
い、前記駆動波形２を選択する。
【００２６】これにより、前述した駆動波形１を用いる
と、インクの噴射方向が曲って着弾位置がずれたり、余
分なインク液滴の噴射が起ってしまう問題が発生した条
件、すなわち印字命令のあるときと印字命令のないとき
が交互に連続する場合に、より安定性の高い駆動波形２
を用いるため、全ての条件下で安定な印字を行うことが
できる。印字した結果は、図３（ａ）に示す。連続印字
時には、駆動波形１を用いることで、記録媒体面を塗り
つぶすのに必要なインク液滴量のドットを印字でき、印
字命令のあるときと印字命令のないときが交互に連続す
る場合などには、駆動波形２を用いることで、ややイン
ク液滴量が減少するものの、着弾位置ずれや余分なイン
ク液滴の噴射が起きない良好な印字が得られる。
と、インクの噴射方向が曲って着弾位置がずれたり、余
分なインク液滴の噴射が起ってしまう問題が発生した条
件、すなわち印字命令のあるときと印字命令のないとき
が交互に連続する場合に、より安定性の高い駆動波形２
を用いるため、全ての条件下で安定な印字を行うことが
できる。印字した結果は、図３（ａ）に示す。連続印字
時には、駆動波形１を用いることで、記録媒体面を塗り
つぶすのに必要なインク液滴量のドットを印字でき、印
字命令のあるときと印字命令のないときが交互に連続す
る場合などには、駆動波形２を用いることで、ややイン
ク液滴量が減少するものの、着弾位置ずれや余分なイン
ク液滴の噴射が起きない良好な印字が得られる。
【００２７】図２（ｂ）は、インク噴射装置６００の周
辺温度が高くインクの粘度が下がっているときなどの、
インク液滴噴射がより不安定になりやすい場合の、駆動
波形の選択条件の例であるが、直前および直後ともに印
字命令がある場合に、1ドット当たりに４つのインク液
滴を噴射する駆動波形を使い、直前および直後のいずれ
かが非印字の場合には、１ドット当たりの噴射液滴数が
少ない、前記駆動波形２を選択する。これにより、前述
した駆動波形１を用いると、インクの噴射方向が曲って
着弾位置がずれたり、余分なインク液滴の噴射が起って
しまう問題が発生した条件、すなわち印字命令のあると
きと印字命令のないときが交互に連続する場合に、より
安定性の高い駆動波形２を用いるため、全ての条件下で
安定な印字を行うことができる。印字した結果は、図３
（ｂ）に示す。連続印字時には、両端を除く中間位置に
て駆動波形１を用いることで、記録媒体面を塗りつぶす
のに必要なインク液滴量のドットを印字でき、印字命令
のあるときと印字命令のないときが交互に連続する場合
や、直前または直後のいずれかに印字命令がない場合
に、駆動波形２を用いることで、ややインク液滴量が減
少するものの、着弾位置ずれや余分なインク液滴の噴射
が起きないより良好な印字が得られる。
辺温度が高くインクの粘度が下がっているときなどの、
インク液滴噴射がより不安定になりやすい場合の、駆動
波形の選択条件の例であるが、直前および直後ともに印
字命令がある場合に、1ドット当たりに４つのインク液
滴を噴射する駆動波形を使い、直前および直後のいずれ
かが非印字の場合には、１ドット当たりの噴射液滴数が
少ない、前記駆動波形２を選択する。これにより、前述
した駆動波形１を用いると、インクの噴射方向が曲って
着弾位置がずれたり、余分なインク液滴の噴射が起って
しまう問題が発生した条件、すなわち印字命令のあると
きと印字命令のないときが交互に連続する場合に、より
安定性の高い駆動波形２を用いるため、全ての条件下で
安定な印字を行うことができる。印字した結果は、図３
（ｂ）に示す。連続印字時には、両端を除く中間位置に
て駆動波形１を用いることで、記録媒体面を塗りつぶす
のに必要なインク液滴量のドットを印字でき、印字命令
のあるときと印字命令のないときが交互に連続する場合
や、直前または直後のいずれかに印字命令がない場合
に、駆動波形２を用いることで、ややインク液滴量が減
少するものの、着弾位置ずれや余分なインク液滴の噴射
が起きないより良好な印字が得られる。
【００２８】駆動波形２は、1ドット当たり３つのイン
ク液滴を噴射する波形を定義したが、例えば、図１
（ｂ）の噴射パルスＦ５、Ｆ６と噴射安定化パルスＳ３
のみから構成した、1ドット当たり２つのインク液滴を
噴射する波形としても、駆動波形１よりも噴射液滴体積
が小さくはなるが、良好な印字は得られる。同様にさら
に体積を小さくした例えば図１（ｂ）の噴射パルスＦ６
と噴射安定化パルスＳ３のみから構成した、1ドット当
たり１つのインク液滴を噴射する波形としても、駆動波
形１よりもさらに噴射液滴体積が小さくはなるが、良好
な印字は得られる。駆動波形１との体積の差を最小限に
抑えて印字品質の向上をさせるには、上記実施の形態で
示したように、1ドット当たりのインク液滴の噴射数を
１つ減らすだけの方が好ましいといえる。
ク液滴を噴射する波形を定義したが、例えば、図１
（ｂ）の噴射パルスＦ５、Ｆ６と噴射安定化パルスＳ３
のみから構成した、1ドット当たり２つのインク液滴を
噴射する波形としても、駆動波形１よりも噴射液滴体積
が小さくはなるが、良好な印字は得られる。同様にさら
に体積を小さくした例えば図１（ｂ）の噴射パルスＦ６
と噴射安定化パルスＳ３のみから構成した、1ドット当
たり１つのインク液滴を噴射する波形としても、駆動波
形１よりもさらに噴射液滴体積が小さくはなるが、良好
な印字は得られる。駆動波形１との体積の差を最小限に
抑えて印字品質の向上をさせるには、上記実施の形態で
示したように、1ドット当たりのインク液滴の噴射数を
１つ減らすだけの方が好ましいといえる。
【００２９】以上詳述した、直前または直後、あるいは
その両方において印字命令がない場合に、1ドット当た
り噴射するインク液滴数を減らすことで、インク液滴を
安定に印字することができ、印字品質を向上することが
できるのである。
その両方において印字命令がない場合に、1ドット当た
り噴射するインク液滴数を減らすことで、インク液滴を
安定に印字することができ、印字品質を向上することが
できるのである。
【００３０】次に、前記のような各種の駆動波形を実現
するための駆動装置の一実施の形態を図８及び図１０を
用いて説明する。図８に示す駆動装置６２５は充電回路
１８２と放電回路１８４とパルスコントロール回路１８
６から構成されている。側壁６１７の圧電材料及び電極
６１９、６２１は、等価的にコンデンサ１９１で表され
る。１９１Ａと１９１Ｂはその端子である。入力端子１
８１と１８３は、それぞれ空間６１５内の電極６２１に
与える電圧をＥ（Ｖ）、０（Ｖ）にするためのパルス信
号を入力する入力端子である。充電回路１８２は、抵抗
Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、
トランジスタＴＲ１０１、ＴＲ１０２から構成されてい
る。
するための駆動装置の一実施の形態を図８及び図１０を
用いて説明する。図８に示す駆動装置６２５は充電回路
１８２と放電回路１８４とパルスコントロール回路１８
６から構成されている。側壁６１７の圧電材料及び電極
６１９、６２１は、等価的にコンデンサ１９１で表され
る。１９１Ａと１９１Ｂはその端子である。入力端子１
８１と１８３は、それぞれ空間６１５内の電極６２１に
与える電圧をＥ（Ｖ）、０（Ｖ）にするためのパルス信
号を入力する入力端子である。充電回路１８２は、抵抗
Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、
トランジスタＴＲ１０１、ＴＲ１０２から構成されてい
る。
【００３１】入力端子１８１にオン信号（＋５Ｖ）が入
力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、トランジスタＴＲ
１０１が導通し、正の電源１８７から抵抗Ｒ１０３を介
して電流がトランジスタＴＲ１０１のコレクタからエミ
ッタ方向に流れる。したがって、正の電源１８７に接続
されている抵抗Ｒ１０４及びＲ１０５にかかる電圧の分
圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２のベースに流れる
電流が増加し、トランジスタＴＲ１０２のエミッタとコ
レクタ間が導通する。正の電源１８７からの例えば１６
（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコレクタ及び
エミッタ、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１、端
子１９１Ａに印加される。
力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、トランジスタＴＲ
１０１が導通し、正の電源１８７から抵抗Ｒ１０３を介
して電流がトランジスタＴＲ１０１のコレクタからエミ
ッタ方向に流れる。したがって、正の電源１８７に接続
されている抵抗Ｒ１０４及びＲ１０５にかかる電圧の分
圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２のベースに流れる
電流が増加し、トランジスタＴＲ１０２のエミッタとコ
レクタ間が導通する。正の電源１８７からの例えば１６
（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコレクタ及び
エミッタ、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１、端
子１９１Ａに印加される。
【００３２】次に、放電用回路１８４について説明す
る。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トラ
ンジスタＴＲ１０３から構成される。入力端子１８３に
オン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６を介
してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を
介してコンデンサ１９１の抵抗Ｒ１２０側端子１９１Ａ
をアースする。したがって、図６及び図７に示す側壁６
１７に印加されていた電荷は放電される。
る。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トラ
ンジスタＴＲ１０３から構成される。入力端子１８３に
オン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６を介
してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を
介してコンデンサ１９１の抵抗Ｒ１２０側端子１９１Ａ
をアースする。したがって、図６及び図７に示す側壁６
１７に印加されていた電荷は放電される。
【００３３】次に、充電回路１８２の入力端子１８１及
び放電用回路１８４の入力端子１８３に入力されるパル
ス信号を発生するパルスコントロール回路１８６につい
て説明する。パルスコントロール回路１８６には、各種
の演算処理を行うＣＰＵ２１０が設けられ、ＣＰＵ２１
０には、印字データや各種のデータを記憶するＲＡＭ２
１２とパルスコントロール回路１８６の制御プログラム
及びタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンス
データを記憶しているＲＯＭ２１４が接続されている。
ここで、ＲＯＭ２１４には、図９に示すように、インク
液滴噴射制御プログラム記憶エリア２１４Ａと、駆動波
形データ記憶エリア２１４Ｂとが設けられている。した
がって、駆動波形のシーケンスデータは、駆動波形デー
タ記憶エリア２１４Ｂに記憶されている。
び放電用回路１８４の入力端子１８３に入力されるパル
ス信号を発生するパルスコントロール回路１８６につい
て説明する。パルスコントロール回路１８６には、各種
の演算処理を行うＣＰＵ２１０が設けられ、ＣＰＵ２１
０には、印字データや各種のデータを記憶するＲＡＭ２
１２とパルスコントロール回路１８６の制御プログラム
及びタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンス
データを記憶しているＲＯＭ２１４が接続されている。
ここで、ＲＯＭ２１４には、図９に示すように、インク
液滴噴射制御プログラム記憶エリア２１４Ａと、駆動波
形データ記憶エリア２１４Ｂとが設けられている。した
がって、駆動波形のシーケンスデータは、駆動波形デー
タ記憶エリア２１４Ｂに記憶されている。
【００３４】さらに、ＣＰＵ２１０は各種のデータをや
りとりするＩ／Ｏバス２１６に接続され、当該Ｉ／Ｏバ
ス２１６には、周囲温度を検出する温度検出手段１１
９、印字データ受信回路２１８、およびパルスジェネレ
ータ２２０及び２２２が接続されている。パルスジェネ
レータ２２０の出力は充電回路１８２の入力端子１８１
に接続され、パルスジェネレータ２２２の出力は放電用
回路１８４の入力端子１８３に接続されている。
りとりするＩ／Ｏバス２１６に接続され、当該Ｉ／Ｏバ
ス２１６には、周囲温度を検出する温度検出手段１１
９、印字データ受信回路２１８、およびパルスジェネレ
ータ２２０及び２２２が接続されている。パルスジェネ
レータ２２０の出力は充電回路１８２の入力端子１８１
に接続され、パルスジェネレータ２２２の出力は放電用
回路１８４の入力端子１８３に接続されている。
【００３５】ＣＰＵ２１０はＲＯＭ２１４の駆動波形デ
ータ記録エリア２１４Ｂに記憶されているシーケンスデ
ータにしたがって、パルスジェネレータ２２０及び２２
２を制御する。したがって、前記駆動波形１、２を予め
ＲＯＭ２１４内の駆動波形データ記憶エリア２１４Ｂに
記憶させておくことによって、駆動波形１、２の駆動パ
ルスを選択的にアクチュエータ壁６０３に与えることが
できる。また、温度検出手段１１９が検出した温度にも
とづいて、記憶エリア２１４Ｂに記憶されているシーケ
ンスデータにしたがって駆動波形データの選択をするこ
ともできる。
ータ記録エリア２１４Ｂに記憶されているシーケンスデ
ータにしたがって、パルスジェネレータ２２０及び２２
２を制御する。したがって、前記駆動波形１、２を予め
ＲＯＭ２１４内の駆動波形データ記憶エリア２１４Ｂに
記憶させておくことによって、駆動波形１、２の駆動パ
ルスを選択的にアクチュエータ壁６０３に与えることが
できる。また、温度検出手段１１９が検出した温度にも
とづいて、記憶エリア２１４Ｂに記憶されているシーケ
ンスデータにしたがって駆動波形データの選択をするこ
ともできる。
【００３６】なお、パルスジェネレータ２２０、２２２
及び充電回路１８２及び放電回路１８４はノズル数と同
じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表して
一つのノズルの制御について説明したが、他のノズルの
制御についても同様な制御である。
及び充電回路１８２及び放電回路１８４はノズル数と同
じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表して
一つのノズルの制御について説明したが、他のノズルの
制御についても同様な制御である。
【００３７】図１０（ａ）（ｂ）は、上記駆動装置６２
５の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示
している。同図（ａ）においては、印字命令は、パーソ
ナルコンピュータ内のドライバソフトウェアから制御信
号として駆動装置内のドライバ回路に与えられる。それ
に基づいてドライバ回路はＲＯＭ２１４に格納された各
種データを読み出し、駆動信号を生成してアクチュエー
タを駆動する。ここに、ドライバ回路は、各ドットの前
に印字命令があったか否か、および液滴噴射に用いた駆
動波形の種類を記憶しておき、それと次に印字命令があ
るか否か、および液滴噴射に用いた駆動波形の種類に応
じてＲＯＭ２１４から読み出す駆動波形を上述のように
変化させる。
５の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示
している。同図（ａ）においては、印字命令は、パーソ
ナルコンピュータ内のドライバソフトウェアから制御信
号として駆動装置内のドライバ回路に与えられる。それ
に基づいてドライバ回路はＲＯＭ２１４に格納された各
種データを読み出し、駆動信号を生成してアクチュエー
タを駆動する。ここに、ドライバ回路は、各ドットの前
に印字命令があったか否か、および液滴噴射に用いた駆
動波形の種類を記憶しておき、それと次に印字命令があ
るか否か、および液滴噴射に用いた駆動波形の種類に応
じてＲＯＭ２１４から読み出す駆動波形を上述のように
変化させる。
【００３８】同図（ｂ）は他の実施の形態を示すもの
で、駆動波形および該駆動波形を選択するためのプログ
ラムはパーソナルコンピュータ内のドライバソフトウェ
アにテーブルとして格納されている。印字命令は、ドラ
イバソフトウェアにてテーブルを参照して制御信号に変
換され、その制御信号はドライバ回路に与えられ、ドラ
イバ回路にて駆動信号とされ、それによりアクチュエー
タを駆動する。この例では、ドライバソフトウェアが、
テーブルのデータを基に、上記と同様に駆動波形を変化
させる。このドライバソフトウェアは記憶媒体に格納し
て提供される。
で、駆動波形および該駆動波形を選択するためのプログ
ラムはパーソナルコンピュータ内のドライバソフトウェ
アにテーブルとして格納されている。印字命令は、ドラ
イバソフトウェアにてテーブルを参照して制御信号に変
換され、その制御信号はドライバ回路に与えられ、ドラ
イバ回路にて駆動信号とされ、それによりアクチュエー
タを駆動する。この例では、ドライバソフトウェアが、
テーブルのデータを基に、上記と同様に駆動波形を変化
させる。このドライバソフトウェアは記憶媒体に格納し
て提供される。
【００３９】以上、実施の形態を説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、駆動波形を構
成する噴射パルス、液滴安定化パルス、液滴小型化パル
スの波幅、数、組み合わせなどは、自由に変形可能であ
る。また、本実施の形態では、アクチュエータはせん断
モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その積
層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよく、
圧電材料に限らずインク流路に圧力波を発生するもので
あれば使用可能である。
これに限定されるものではない。例えば、駆動波形を構
成する噴射パルス、液滴安定化パルス、液滴小型化パル
スの波幅、数、組み合わせなどは、自由に変形可能であ
る。また、本実施の形態では、アクチュエータはせん断
モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その積
層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよく、
圧電材料に限らずインク流路に圧力波を発生するもので
あれば使用可能である。
【００４０】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、当該
ドットの印字のための駆動波形を、その直前または直後
の印字命令がない場合に１ドット当たりに噴射するイン
ク液滴数を減らすことにより、印字命令と非印字命令が
交互に繰り返されるときなどのインクのメニスカス振動
の影響を受けやすいに場合であっても、インク液滴の着
弾位置がずれたり、余分なインク液滴を噴射してしまう
ことなどが防止される。
ドットの印字のための駆動波形を、その直前または直後
の印字命令がない場合に１ドット当たりに噴射するイン
ク液滴数を減らすことにより、印字命令と非印字命令が
交互に繰り返されるときなどのインクのメニスカス振動
の影響を受けやすいに場合であっても、インク液滴の着
弾位置がずれたり、余分なインク液滴を噴射してしまう
ことなどが防止される。
【図１】本発明の実施の形態の駆動波形を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施の形態の駆動波形を選択する条件
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の駆動波形で印字した結果
を示す図である。
を示す図である。
【図４】従来例の駆動波形を選択する条件を図である。
【図５】従来例の駆動波形で印字した結果を示す図であ
る。
る。
【図６】本発明に係るインク噴射装置を示す図である。
【図７】本発明に係るインク噴射装置の動作を説明する
図である。
図である。
【図８】本発明の実施例のインク噴射装置の制御回路を
示す図である。
示す図である。
【図９】本発明のインク噴射装置の駆動装置のＲＯＭの
記憶領域を示す図である。
記憶領域を示す図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は駆動装置の機能ブロック図で
ある。
ある。
１ 駆動波形（通常時使用） ２ 駆動波形（所定時使用） ６００ インク噴射装置 ６１３ インク流路 ６２５ 制御装置
Claims (6)
- 【請求項１】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
ンクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させ、
かつ１つのドットに対して２以上の所定数のインク液滴
を噴射するインク液滴噴射方法において、１つのドット
の直前または直後に印字命令がない場合には、前記所定
数のインク液滴よりも少ない数のインク液滴を噴射する
ことを特徴とするインク噴射装置の駆動方法。 - 【請求項２】 １つのドットの直前または直後に印字命
令がない場合には、１つのドットに対して前記２以上の
所定数のインク液滴よりも液滴数が１つ少ないインク液
滴を噴射することを特徴とする請求項１に記載のインク
噴射装置の駆動方法。 - 【請求項３】 インクにかかわる温度が所定値よりも低
いとき、当該ドットの直前および直後の双方に印字命令
がない場合には、前記所定数のインク液滴よりも少ない
数のインク液滴を噴射し、前記温度が所定値よりも高い
とき、当該ドットの直前と直後のいずれかおよび双方に
印字命令がない場合には、前記所定数のインク液滴より
も少ない数のインク液滴を噴射することを特徴とする請
求項１に記載のインク噴射装置の駆動方法。 - 【請求項４】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
ンクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させる
インク噴射装置の駆動装置において、 １つのドットに対して２以上の所定数のインク液滴を噴
射する複数の噴射パルス信号からなる第１の駆動波形
と、それよりも少ない数の噴射パルス信号からなる第２
の駆動波形とを記憶する記憶装置と、 １つのドットの直前または直後に印字命令の有無にもと
づいて、１つのドットの直前または直後に印字命令があ
る場合には、前記第１の駆動波形を、該印字命令がない
場合には、前記第２の駆動波形を選択して前記アクチュ
エータを駆動する手段とからなる駆動装置。 - 【請求項５】 前記駆動装置は、インクにかかわる温度
を検出する検出手段をさらに有し、インクにかかわる温
度が所定値よりも低いとき、当該ドットの直前および直
後の双方に印字命令がない場合には、前記所定数のイン
ク液滴よりも少ない数のインク液滴を噴射し、前記温度
が所定値よりも高いとき、当該ドットの直前と直後のい
ずれかおよび双方に印字命令がない場合には、前記所定
数のインク液滴よりも少ない数のインク液滴を噴射する
ことを特徴とする請求項４に記載のインク噴射装置の駆
動装置。 - 【請求項６】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインク流路内に圧力波を発生させてイ
ンクに圧力を加え、インク液滴をノズルより噴射させる
インク噴射装置を駆動するための記憶媒体において、 １つのドットに対して２以上の所定数のインク液滴を噴
射する複数の噴射パルス信号からなる第１の駆動波形
と、それよりも少ない数の噴射パルス信号からなる第２
の駆動波形とを記憶する記憶部と、 １つのドットの直前または直後に印字命令の有無にもと
づいて、１つのドットの直前または直後に印字命令があ
る場合には、前記第１の駆動波形を、該印字命令がない
場合には、前記第２の駆動波形を選択する領域とからな
る記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000097538A JP4158310B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | インク噴射装置の駆動方法およびその装置 |
| US09/811,489 US6419339B2 (en) | 2000-03-31 | 2001-03-20 | Ink jet recording method and ink jet recorder for ejecting controlled ink droplets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000097538A JP4158310B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | インク噴射装置の駆動方法およびその装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006167530A Division JP2006240311A (ja) | 2006-06-16 | 2006-06-16 | インク液滴噴射方法およびインク噴射装置の駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001277507A true JP2001277507A (ja) | 2001-10-09 |
| JP4158310B2 JP4158310B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=18612149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000097538A Expired - Fee Related JP4158310B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | インク噴射装置の駆動方法およびその装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6419339B2 (ja) |
| JP (1) | JP4158310B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1579998A1 (en) | 2004-03-25 | 2005-09-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Controller of ink jet head, control method of ink jet head, and ink jet record apparatus |
| JP2006240311A (ja) * | 2006-06-16 | 2006-09-14 | Brother Ind Ltd | インク液滴噴射方法およびインク噴射装置の駆動装置 |
| JP2006341608A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Xerox Corp | インクジェットプリンタ性能調整 |
| JP2014028451A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置及びその制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US6247787B1 (en) * | 2000-04-29 | 2001-06-19 | Hewlett-Packard Company | Print mode for improved leading and trailing edges and text print quality |
| JP4320585B2 (ja) * | 2003-11-27 | 2009-08-26 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
| US8491076B2 (en) | 2004-03-15 | 2013-07-23 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Fluid droplet ejection devices and methods |
| US7281778B2 (en) | 2004-03-15 | 2007-10-16 | Fujifilm Dimatix, Inc. | High frequency droplet ejection device and method |
| US7445304B2 (en) * | 2004-08-05 | 2008-11-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Line head inkjet printer |
| CN101094770B (zh) | 2004-12-30 | 2010-04-14 | 富士胶卷迪马蒂克斯股份有限公司 | 喷墨打印 |
| US7988247B2 (en) | 2007-01-11 | 2011-08-02 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Ejection of drops having variable drop size from an ink jet printer |
| US8393702B2 (en) | 2009-12-10 | 2013-03-12 | Fujifilm Corporation | Separation of drive pulses for fluid ejector |
| US8469495B2 (en) * | 2011-07-14 | 2013-06-25 | Eastman Kodak Company | Producing ink drops in a printing apparatus |
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|---|---|---|---|---|
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| US5369428A (en) * | 1992-06-15 | 1994-11-29 | Hewlett-Packard Corporation | Bidirectional ink jet printing |
| US5661507A (en) * | 1994-02-10 | 1997-08-26 | Hewlett-Packard Company | Inkjet printing modes to optimize image-element edges for best printing quality |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000097538A patent/JP4158310B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-20 US US09/811,489 patent/US6419339B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1579998A1 (en) | 2004-03-25 | 2005-09-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Controller of ink jet head, control method of ink jet head, and ink jet record apparatus |
| US7364247B2 (en) | 2004-03-25 | 2008-04-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Controller of ink jet head, control method of ink jet head, and ink jet record apparatus |
| JP2006341608A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Xerox Corp | インクジェットプリンタ性能調整 |
| JP2006240311A (ja) * | 2006-06-16 | 2006-09-14 | Brother Ind Ltd | インク液滴噴射方法およびインク噴射装置の駆動装置 |
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|---|---|
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