JP2001322272A - インクジェット記録装置 - Google Patents
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- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/10—Finger type piezoelectric elements
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 メインドロップとサテライトドロップにより
記録媒体上に形成されるドットの面積を小さくし、写真
などの高画質印字において粒状感を少なくして印字品質
の高いインクジェット記録を実現する。 【解決手段】 インク滴を噴射するノズル６１８と記録
媒体７００との距離（ギャップ）をＤ、主インク滴１０
が記録媒体７００に向かう飛翔速度をＶ１、副インク滴
２０が記録媒体７００に向かう飛翔速度をＶ２、記録媒
体に対するノズルの相対走査速度をＶＳ（ｍ／ｓ）、ノ
ズルと記録媒体との相対走査方向における主インク滴に
より形成されるドット間のピッチをＬ、主インク滴と副
インク滴により形成されるドットの径をそれぞれＫ１、
Ｋ２とした場合に、Ｌ＞（Ｋ１＋Ｋ２）とし、かつ
｛（Ｄ／Ｖ２）−（Ｄ／Ｖ１）｝ＶＳ の値を、（Ｋ１
＋Ｋ２）／２よりも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よ
りも小さくする。
記録媒体上に形成されるドットの面積を小さくし、写真
などの高画質印字において粒状感を少なくして印字品質
の高いインクジェット記録を実現する。 【解決手段】 インク滴を噴射するノズル６１８と記録
媒体７００との距離（ギャップ）をＤ、主インク滴１０
が記録媒体７００に向かう飛翔速度をＶ１、副インク滴
２０が記録媒体７００に向かう飛翔速度をＶ２、記録媒
体に対するノズルの相対走査速度をＶＳ（ｍ／ｓ）、ノ
ズルと記録媒体との相対走査方向における主インク滴に
より形成されるドット間のピッチをＬ、主インク滴と副
インク滴により形成されるドットの径をそれぞれＫ１、
Ｋ２とした場合に、Ｌ＞（Ｋ１＋Ｋ２）とし、かつ
｛（Ｄ／Ｖ２）−（Ｄ／Ｖ１）｝ＶＳ の値を、（Ｋ１
＋Ｋ２）／２よりも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よ
りも小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式による記録装置に関するものである。
式による記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、インクジェット方式の記録装
置としては、図１２に示すように、インクジェット方式
のヘッドユニット６００をキャリッジ１００に搭載し、
記録媒体７００と平行に走査するものがある。キャリッ
ジ１００はガイドバー１１０、１２０にスライド移動可
能に支持され、モータ３７によって駆動されるベルト１
４０によりそのガイドバーに沿って往復移動される。キ
ャリッジ１００には、ヘッドユニット６００に供給する
インクを収容したタンク１５０が着脱可能に搭載され
る。記録媒体７００は、搬送ローラ１６０、１７０によ
って、ヘッドユニット６００の走査方向に平行に保持さ
れかつその走査方向と直角方向に搬送される。
置としては、図１２に示すように、インクジェット方式
のヘッドユニット６００をキャリッジ１００に搭載し、
記録媒体７００と平行に走査するものがある。キャリッ
ジ１００はガイドバー１１０、１２０にスライド移動可
能に支持され、モータ３７によって駆動されるベルト１
４０によりそのガイドバーに沿って往復移動される。キ
ャリッジ１００には、ヘッドユニット６００に供給する
インクを収容したタンク１５０が着脱可能に搭載され
る。記録媒体７００は、搬送ローラ１６０、１７０によ
って、ヘッドユニット６００の走査方向に平行に保持さ
れかつその走査方向と直角方向に搬送される。
【０００３】ヘッドユニット６００として、インク流路
の容積を変化させ、その容積減少時にインク流路内のイ
ンクをノズルから液滴として噴射し、記録媒体に対して
文字や図形等を記録するようにしたものが知られてい
る。例えば、特開昭６３−２４７０５１号公報に示され
ているように、圧電材料を利用したせん断モード型のヘ
ッドがある。
の容積を変化させ、その容積減少時にインク流路内のイ
ンクをノズルから液滴として噴射し、記録媒体に対して
文字や図形等を記録するようにしたものが知られてい
る。例えば、特開昭６３−２４７０５１号公報に示され
ているように、圧電材料を利用したせん断モード型のヘ
ッドがある。
【０００４】その一例の断面図を図１０に示す。ヘッド
ユニット６００は、この図面の紙面厚み方向に延びる細
長い溝形状のインク流路６１３とインクの入らない空間
６１５とを側壁６１７を挟んで複数配列したアクチュエ
ータ基板６０１と、カバープレート６０２からなる。そ
の側壁６１７は、側壁の高さ方向に相互に逆方向に分極
（矢印Ｐ１、Ｐ２）された下部壁６１１および上部壁６
０９とからなっている。各インク流路６１３の一端に
は、ノズル６１８を有し、他端はインクを供給するマニ
ホールド（図示しない）と接続している。空間６１５の
前記マニホールド側の端部はインクが浸入しないように
閉鎖されている。各側壁６１７の両側面には電極６１
９，６２１が金属化層として設けられている。具体的に
はインク流路６１３側の側壁６１７には流路内電極６１
９が設けられ、全ての流路内電極６１９は接地されてい
る。空間６１５側の側壁６１７には空間内電極６２１が
設けられている。同一の空間６１５内で隣接する空間内
電極６２１は、互いに絶縁されており、アクチュエータ
駆動信号を与える制御装置に接続されている。
ユニット６００は、この図面の紙面厚み方向に延びる細
長い溝形状のインク流路６１３とインクの入らない空間
６１５とを側壁６１７を挟んで複数配列したアクチュエ
ータ基板６０１と、カバープレート６０２からなる。そ
の側壁６１７は、側壁の高さ方向に相互に逆方向に分極
（矢印Ｐ１、Ｐ２）された下部壁６１１および上部壁６
０９とからなっている。各インク流路６１３の一端に
は、ノズル６１８を有し、他端はインクを供給するマニ
ホールド（図示しない）と接続している。空間６１５の
前記マニホールド側の端部はインクが浸入しないように
閉鎖されている。各側壁６１７の両側面には電極６１
９，６２１が金属化層として設けられている。具体的に
はインク流路６１３側の側壁６１７には流路内電極６１
９が設けられ、全ての流路内電極６１９は接地されてい
る。空間６１５側の側壁６１７には空間内電極６２１が
設けられている。同一の空間６１５内で隣接する空間内
電極６２１は、互いに絶縁されており、アクチュエータ
駆動信号を与える制御装置に接続されている。
【０００５】そして、インク流路６１３を挟んで隣接す
る一対の空間電極６２１に制御装置が電圧を印加するこ
とによって、側壁６１７がインク流路６１３の容積を増
加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図１１に
示すようにインク流路６１３ｂを駆動する場合には、全
ての流路内電極６１９を接地した状態で該インク流路６
１３ｂを挟んで隣接する空間電極６２１ｃ、ｄに電圧Ｅ
（Ｖ）を印加すると、側壁６１７ｃ、ｄに分極方向と直
交する矢印Ｅ方向の電界が発生し、側壁６１７ｃ、ｄの
上部および下部がそれぞれインク流路６１３ｂの容積を
増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズ
ル６１８ｂ付近を含むインク流路６１３ｂ内の圧力が減
少する。この状態を圧力波のインク流路６１３内での片
道伝播時間Ｔだけ維持する。すると、その間、タンク１
５０（図１２）から図示しないマニホールドをとおって
インクが供給される。
る一対の空間電極６２１に制御装置が電圧を印加するこ
とによって、側壁６１７がインク流路６１３の容積を増
加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図１１に
示すようにインク流路６１３ｂを駆動する場合には、全
ての流路内電極６１９を接地した状態で該インク流路６
１３ｂを挟んで隣接する空間電極６２１ｃ、ｄに電圧Ｅ
（Ｖ）を印加すると、側壁６１７ｃ、ｄに分極方向と直
交する矢印Ｅ方向の電界が発生し、側壁６１７ｃ、ｄの
上部および下部がそれぞれインク流路６１３ｂの容積を
増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズ
ル６１８ｂ付近を含むインク流路６１３ｂ内の圧力が減
少する。この状態を圧力波のインク流路６１３内での片
道伝播時間Ｔだけ維持する。すると、その間、タンク１
５０（図１２）から図示しないマニホールドをとおって
インクが供給される。
【０００６】なお、上記片道伝播時間Ｔはインク流路６
１３内の圧力波が、インク流路６１３の長手方向に伝播
するのに必要な時間であり、インク流路６１３の長さＬ
とこのインク流路６１３内部のインク中での音速ａによ
りＴ＝Ｌ／ａと決まる。圧力波の伝播理論によると、上
記の電圧の印加からちょうどＴ時間がたつとインク流路
６１３内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタ
イミングに合わせて空間電極６２１ｃ、ｄに印加されて
いる電圧を０（Ｖ）に戻す。
１３内の圧力波が、インク流路６１３の長手方向に伝播
するのに必要な時間であり、インク流路６１３の長さＬ
とこのインク流路６１３内部のインク中での音速ａによ
りＴ＝Ｌ／ａと決まる。圧力波の伝播理論によると、上
記の電圧の印加からちょうどＴ時間がたつとインク流路
６１３内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタ
イミングに合わせて空間電極６２１ｃ、ｄに印加されて
いる電圧を０（Ｖ）に戻す。
【０００７】すると、側壁６１７ｃ、ｄが変形前の状態
（図１０）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、側壁６１７ｃ、ｄが変形前
の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わさ
れ、比較的高い圧力がインク流路６１３ｂのノズル６１
８ｂ付近の部分に生じて、インク滴がノズル６１８ｂか
ら噴射される。
（図１０）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、側壁６１７ｃ、ｄが変形前
の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わさ
れ、比較的高い圧力がインク流路６１３ｂのノズル６１
８ｂ付近の部分に生じて、インク滴がノズル６１８ｂか
ら噴射される。
【０００８】噴射されたインク滴は、通常、飛翔中に２
つのインク滴に分離し、先に記録媒体に着弾するインク
滴を主インク滴（メインドロップ）、後に記録媒体に着
弾するインク滴を副インク滴（サテライトドロップ）と
呼んでいる。
つのインク滴に分離し、先に記録媒体に着弾するインク
滴を主インク滴（メインドロップ）、後に記録媒体に着
弾するインク滴を副インク滴（サテライトドロップ）と
呼んでいる。
【０００９】上記の電圧の印加から電圧を０（Ｖ）に戻
すまでの時間が前記片道伝播時間Ｔからずれると、イン
ク滴を噴射するためエネルギー効率が低下し、前記片道
伝播時間Ｔのほぼ偶数倍となったときには全く噴射が行
われなくなるので、通常、エネルギー効率を高くしたい
場合、例えばなるべく低い電圧で駆動したい場合には上
記の電圧の印加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間
は、前記片道伝播時間Ｔに一致させるか、少なくともほ
ぼ奇数倍とすることが望ましい。
すまでの時間が前記片道伝播時間Ｔからずれると、イン
ク滴を噴射するためエネルギー効率が低下し、前記片道
伝播時間Ｔのほぼ偶数倍となったときには全く噴射が行
われなくなるので、通常、エネルギー効率を高くしたい
場合、例えばなるべく低い電圧で駆動したい場合には上
記の電圧の印加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間
は、前記片道伝播時間Ｔに一致させるか、少なくともほ
ぼ奇数倍とすることが望ましい。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種のヘッド
ユニット６００において、写真などの高画質印字のため
に噴射するインク滴の体積をなるべく小さくしたいとい
う要求がある。そのために、噴射パルスによりインク滴
を噴射し、完全にインク滴が噴射されてしまう前に付加
パルスを印加して、インクの一部を前記インク流路内に
引き戻すことで、インク滴を小型化するなどの提案がな
されている。
ユニット６００において、写真などの高画質印字のため
に噴射するインク滴の体積をなるべく小さくしたいとい
う要求がある。そのために、噴射パルスによりインク滴
を噴射し、完全にインク滴が噴射されてしまう前に付加
パルスを印加して、インクの一部を前記インク流路内に
引き戻すことで、インク滴を小型化するなどの提案がな
されている。
【００１１】しかし、噴射されたインク滴は、通常、上
記のように飛翔中にメインドロップとサテライトドロッ
プとに分離するが、これが記録媒体上に重なって着弾す
ると、両ドロップによって形成されるドットが大きくな
り、粒状感がありすぎて、写真などの高画質印字の品質
が低下するという問題があった。
記のように飛翔中にメインドロップとサテライトドロッ
プとに分離するが、これが記録媒体上に重なって着弾す
ると、両ドロップによって形成されるドットが大きくな
り、粒状感がありすぎて、写真などの高画質印字の品質
が低下するという問題があった。
【００１２】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、記録媒体上にされるドットの面
積を小さくし、粒状感を低減することによって高画質印
字時に印字品質が良好であるインクジェット記録装置を
提供することを目的とする。
になされたものであり、記録媒体上にされるドットの面
積を小さくし、粒状感を低減することによって高画質印
字時に印字品質が良好であるインクジェット記録装置を
提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク
流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パ
ルス信号を印加することによりインクに圧力を加え、イ
ンク滴をノズルより噴射し、該ノズルと記録媒体とを相
対走査しながら記録媒体上にドットとして形成するイン
クジェット記録装置において、前記１つの噴射パルス信
号で前記アクチュエータによって連続して噴射される主
インク滴と、副インク滴とが、前記記録媒体上で別々の
ドットとして形成されるように、前記ノズルと記録媒体
とを相対走査し、かつ前記主インク滴と副インク滴の体
積の合計が２０ｐｌ（ピコリットル）以下であることを
特徴とする。
に請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク
流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パ
ルス信号を印加することによりインクに圧力を加え、イ
ンク滴をノズルより噴射し、該ノズルと記録媒体とを相
対走査しながら記録媒体上にドットとして形成するイン
クジェット記録装置において、前記１つの噴射パルス信
号で前記アクチュエータによって連続して噴射される主
インク滴と、副インク滴とが、前記記録媒体上で別々の
ドットとして形成されるように、前記ノズルと記録媒体
とを相対走査し、かつ前記主インク滴と副インク滴の体
積の合計が２０ｐｌ（ピコリットル）以下であることを
特徴とする。
【００１４】このように、１つの噴射パルス信号で連続
して噴射される主インク滴（メインドロップ）と、副イ
ンク滴（サテライトドロップ）とが、体積の合計を２０
ｐｌ以下とするとともに、記録媒体上に２つのドットと
して分離して形成されるため、１ドット当たりの面積が
小さくなり粒状感を低減でき、写真などの高画質印字を
することができる。
して噴射される主インク滴（メインドロップ）と、副イ
ンク滴（サテライトドロップ）とが、体積の合計を２０
ｐｌ以下とするとともに、記録媒体上に２つのドットと
して分離して形成されるため、１ドット当たりの面積が
小さくなり粒状感を低減でき、写真などの高画質印字を
することができる。
【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の構成において、前記ノズルと記録媒体との相対走査方
向における前記主インク滴により形成されるドット間の
ピッチをＬとし、前記主インク滴と副インク滴により形
成されるドットの径をそれぞれＫ１、Ｋ２としたとき、
Ｌ＞（Ｋ１＋Ｋ２）とし、前記副インク滴がそれに先行
して噴射された前記主インク滴から（Ｋ１＋Ｋ２）／２
よりも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さい位
置に着弾するように前記相対走査をする。これにより、
２つのドットがより明確に分離され、粒状感を一層低減
できる。
の構成において、前記ノズルと記録媒体との相対走査方
向における前記主インク滴により形成されるドット間の
ピッチをＬとし、前記主インク滴と副インク滴により形
成されるドットの径をそれぞれＫ１、Ｋ２としたとき、
Ｌ＞（Ｋ１＋Ｋ２）とし、前記副インク滴がそれに先行
して噴射された前記主インク滴から（Ｋ１＋Ｋ２）／２
よりも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さい位
置に着弾するように前記相対走査をする。これにより、
２つのドットがより明確に分離され、粒状感を一層低減
できる。
【００１６】請求項３に記載の発明は、インクが充填さ
れたインク流路の容積を変化させるためのアクチュエー
タに噴射パルス信号を印加することによりインクに圧力
を加え、インク滴をノズルより噴射し、該ノズルと記録
媒体とを相対走査しながら記録媒体上にドットとして形
成するインクジェット記録装置において、１ドットの印
字命令に対して、噴射パルス信号と、該噴射パルス信号
によって噴射されたインク滴が前記ノズルから離れる前
にそのインク滴の一部を前記インク流路内に引き戻すた
めの付加パルス信号とを印加し、それによって連続して
噴射される主インク滴と副インク滴の体積の合計が２０
ｐｌ以下であり、また前記副インク滴が前記記録媒体上
に前記主インク滴によるドットから離れてドットを形成
するように前記ノズルと記録媒体とを相対走査すること
を特徴とする。
れたインク流路の容積を変化させるためのアクチュエー
タに噴射パルス信号を印加することによりインクに圧力
を加え、インク滴をノズルより噴射し、該ノズルと記録
媒体とを相対走査しながら記録媒体上にドットとして形
成するインクジェット記録装置において、１ドットの印
字命令に対して、噴射パルス信号と、該噴射パルス信号
によって噴射されたインク滴が前記ノズルから離れる前
にそのインク滴の一部を前記インク流路内に引き戻すた
めの付加パルス信号とを印加し、それによって連続して
噴射される主インク滴と副インク滴の体積の合計が２０
ｐｌ以下であり、また前記副インク滴が前記記録媒体上
に前記主インク滴によるドットから離れてドットを形成
するように前記ノズルと記録媒体とを相対走査すること
を特徴とする。
【００１７】このように、噴射パルス信号によって噴射
されたインク滴を、付加パルス信号によって、噴射され
るインク滴の一部をインク流路内に引き戻して、主イン
ク滴と副インク滴の体積の合計を２０ｐｌ以下とし、副
インク滴が主インク滴によるドットから離れてドットを
形成するようにノズルと記録媒体とを相対走査するた
め、１ドット当たりの面積が小さくなり粒状感を低減で
き、写真などの高画質印字をすることができる。
されたインク滴を、付加パルス信号によって、噴射され
るインク滴の一部をインク流路内に引き戻して、主イン
ク滴と副インク滴の体積の合計を２０ｐｌ以下とし、副
インク滴が主インク滴によるドットから離れてドットを
形成するようにノズルと記録媒体とを相対走査するた
め、１ドット当たりの面積が小さくなり粒状感を低減で
き、写真などの高画質印字をすることができる。
【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の構成において、１ドットの印字命令に
対して、前記噴射パルス信号と、該噴射パルス信号によ
り噴射されたインク滴が前記ノズルから離れる前にその
インク滴の一部を前記インク流路内に引き戻すための付
加パルス信号とを印加するものであって、前記噴射パル
ス信号は、前記アクチュエータへの印加により、前記イ
ンク流路の容積を増大して該インク流路内に圧力波を発
生させ、前記インク流路内を圧力波がほぼ片道伝播する
時間Ｔにほぼ一致する時間の経過後、前記増大状態から
容積を自然状態に減少させるパルス幅を有し、前記付加
パルス信号は、パルス幅がほぼ０．３Ｔ〜０．５Ｔであ
り、かつ、前記噴射パルス信号の立ち下がりと付加パル
ス信号の立ち上がりタイミングとの時間差がほぼ０．３
Ｔ〜０．５Ｔであり、かつ、前記噴射パルス信号と前記
付加パルス信号の波高値が、それぞれ同じであること
で、主インク滴と副インク滴とをほぼ同体積で明確に分
離でき、一層粒状感を低減できる。
いずれかに記載の構成において、１ドットの印字命令に
対して、前記噴射パルス信号と、該噴射パルス信号によ
り噴射されたインク滴が前記ノズルから離れる前にその
インク滴の一部を前記インク流路内に引き戻すための付
加パルス信号とを印加するものであって、前記噴射パル
ス信号は、前記アクチュエータへの印加により、前記イ
ンク流路の容積を増大して該インク流路内に圧力波を発
生させ、前記インク流路内を圧力波がほぼ片道伝播する
時間Ｔにほぼ一致する時間の経過後、前記増大状態から
容積を自然状態に減少させるパルス幅を有し、前記付加
パルス信号は、パルス幅がほぼ０．３Ｔ〜０．５Ｔであ
り、かつ、前記噴射パルス信号の立ち下がりと付加パル
ス信号の立ち上がりタイミングとの時間差がほぼ０．３
Ｔ〜０．５Ｔであり、かつ、前記噴射パルス信号と前記
付加パルス信号の波高値が、それぞれ同じであること
で、主インク滴と副インク滴とをほぼ同体積で明確に分
離でき、一層粒状感を低減できる。
【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
の構成において、前記主インク滴の噴射速度をＶ１（ｍ
／ｓ）、前記副インク滴の噴射速度をＶ２（ｍ／ｓ）、
前記ノズルと前記記録媒体との距離をＤ（ｍ）、前記記
録媒体に対する、前記インク噴射装置の相対走査速度を
ＶＳ（ｍ／ｓ）とした場合に、Ｖ１は４．５〜９．０
（ｍ／ｓ）の範囲内であり、かつ下記式｛（Ｄ／Ｖ２）
−（Ｄ／Ｖ１）｝ＶＳ の値が、（Ｋ１＋Ｋ２）／２よ
りも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さいこと
を特徴とする。
の構成において、前記主インク滴の噴射速度をＶ１（ｍ
／ｓ）、前記副インク滴の噴射速度をＶ２（ｍ／ｓ）、
前記ノズルと前記記録媒体との距離をＤ（ｍ）、前記記
録媒体に対する、前記インク噴射装置の相対走査速度を
ＶＳ（ｍ／ｓ）とした場合に、Ｖ１は４．５〜９．０
（ｍ／ｓ）の範囲内であり、かつ下記式｛（Ｄ／Ｖ２）
−（Ｄ／Ｖ１）｝ＶＳ の値が、（Ｋ１＋Ｋ２）／２よ
りも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さいこと
を特徴とする。
【００２０】このように、インク滴の噴射速度、媒体と
の距離、走査速度などをコントロールすることで、主イ
ンク滴と副インク滴によるドットのずれ量を、粒状感の
少ない最適なものとすることができる。
の距離、走査速度などをコントロールすることで、主イ
ンク滴と副インク滴によるドットのずれ量を、粒状感の
少ない最適なものとすることができる。
【００２１】また、好ましくは、上記式の値がほぼＬ／
２であることで、一層粒状感の少ないものとすることが
できる。
２であることで、一層粒状感の少ないものとすることが
できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。本実施の形態のインクジェット
記録装置における機械的部分の構成、およびヘッドユニ
ットの構成は、上述した図１０〜図１２に示すものと同
様であるので説明を省略する。
面を参照して説明する。本実施の形態のインクジェット
記録装置における機械的部分の構成、およびヘッドユニ
ットの構成は、上述した図１０〜図１２に示すものと同
様であるので説明を省略する。
【００２３】本ヘッドユニット６００の具体的な寸法の
一例を述べる。インク流路６１３の長さＬが６．０ｍｍ
である。ノズル６１８の寸法は、インク滴噴射側の径が
２６μｍ、インク流路６１３側の径が４０μｍ、長さが
７５μｍである。また、実験に供したインクの２５℃に
おける粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／ｍ
である。このインク流路６１３内のインク中における音
速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は９．０μｓｅｃで
あった。
一例を述べる。インク流路６１３の長さＬが６．０ｍｍ
である。ノズル６１８の寸法は、インク滴噴射側の径が
２６μｍ、インク流路６１３側の径が４０μｍ、長さが
７５μｍである。また、実験に供したインクの２５℃に
おける粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／ｍ
である。このインク流路６１３内のインク中における音
速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は９．０μｓｅｃで
あった。
【００２４】図１は２０ｐｌ以下の微小液滴を安定に噴
射するための駆動波形を示す。図１に示した駆動波形１
は、２０ｐｌ以下の微小インク滴を安定に噴射するため
の駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６１
３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの割
合である。
射するための駆動波形を示す。図１に示した駆動波形１
は、２０ｐｌ以下の微小インク滴を安定に噴射するため
の駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６１
３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの割
合である。
【００２５】本実施の形態の駆動波形は、インク滴を噴
射するための噴射パルス１と、該噴射パルス１によって
インク滴が完全に噴射し終わる前に、前記インク流路６
１３内に引き戻して、インク滴体積を小さくするための
液滴小型化パルス２とからなり、全てのパルスの波高値
（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１７（Ｖ））で
ある。噴射パルス１の幅Ｗａは、インク流路６１３内の
圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓ
ｅｃである。液滴小型化パルス２の幅Ｗｃはインク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．３〜０．５倍
に一致し、すなわち２．７〜４．５μｓｅｃである。ま
た、噴射パルス１と液滴小型化パルス２の間隔Ｗｂも、
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．３
〜０．５倍に一致し、すなわち２．７〜４．５μｓｅｃ
である。
射するための噴射パルス１と、該噴射パルス１によって
インク滴が完全に噴射し終わる前に、前記インク流路６
１３内に引き戻して、インク滴体積を小さくするための
液滴小型化パルス２とからなり、全てのパルスの波高値
（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１７（Ｖ））で
ある。噴射パルス１の幅Ｗａは、インク流路６１３内の
圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓ
ｅｃである。液滴小型化パルス２の幅Ｗｃはインク流路
６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．３〜０．５倍
に一致し、すなわち２．７〜４．５μｓｅｃである。ま
た、噴射パルス１と液滴小型化パルス２の間隔Ｗｂも、
インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．３
〜０．５倍に一致し、すなわち２．７〜４．５μｓｅｃ
である。
【００２６】これらのタイミングの適正範囲を求めるた
めに行った実験の結果を説明する。図２に示す表は、噴
射パルス１の幅Ｗａをインク流路６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔに一致する値に固定したまま、液滴小型化
パルス２の幅Ｗｃと、噴射パルス１と液滴小型化パルス
２の間隔Ｗｂとをそれぞれ、インク流路６１３内の圧力
波の片道伝播時間Ｔの０．１〜０．８倍まで０．１倍刻
みで変化させたときの評価結果を示す。評価方法とし
て、電圧Ｅ＝１７Ｖ、駆動周波数１５ｋＨｚで連続駆動
したときの噴射状態を観察し、２０ｐｌ以下のインク滴
を安定に噴射する場合は○、体積が増加して、しぶきを
伴ったりして噴射が不安定になる場合は△、パルス幅が
小さすぎて波形がつぶれてしまい、噴射が不安定になる
場合をＸとした。
めに行った実験の結果を説明する。図２に示す表は、噴
射パルス１の幅Ｗａをインク流路６１３内の圧力波の片
道伝播時間Ｔに一致する値に固定したまま、液滴小型化
パルス２の幅Ｗｃと、噴射パルス１と液滴小型化パルス
２の間隔Ｗｂとをそれぞれ、インク流路６１３内の圧力
波の片道伝播時間Ｔの０．１〜０．８倍まで０．１倍刻
みで変化させたときの評価結果を示す。評価方法とし
て、電圧Ｅ＝１７Ｖ、駆動周波数１５ｋＨｚで連続駆動
したときの噴射状態を観察し、２０ｐｌ以下のインク滴
を安定に噴射する場合は○、体積が増加して、しぶきを
伴ったりして噴射が不安定になる場合は△、パルス幅が
小さすぎて波形がつぶれてしまい、噴射が不安定になる
場合をＸとした。
【００２７】この結果から、液滴小型化パルス２の幅Ｗ
ｃと、噴射パルス１と液滴小型化パルス２の間Ｗｂのど
ちらも、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
の０．３〜０．５倍の範囲に設定すると安定に噴射する
ことが分かる。実験によれば、この範囲においては、夏
季等で温度上昇にともないインクの粘度が低下しても、
安定に噴射することができた。
ｃと、噴射パルス１と液滴小型化パルス２の間Ｗｂのど
ちらも、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ
の０．３〜０．５倍の範囲に設定すると安定に噴射する
ことが分かる。実験によれば、この範囲においては、夏
季等で温度上昇にともないインクの粘度が低下しても、
安定に噴射することができた。
【００２８】また、この駆動波形１を用いた場合には、
主インク滴と副インク滴の噴射速度差は、上記パルス幅
により変化するが、２．０〜３．５（ｍ／ｓ）であっ
た。インク滴の体積は、主インク滴が１０ｐｌ、副イン
ク滴が６ｐｌ程度であった。
主インク滴と副インク滴の噴射速度差は、上記パルス幅
により変化するが、２．０〜３．５（ｍ／ｓ）であっ
た。インク滴の体積は、主インク滴が１０ｐｌ、副イン
ク滴が６ｐｌ程度であった。
【００２９】次に図３を用いて、記録媒体上で粒状感が
少なくなるようなドットの配置について説明する。記録
媒体上でベタ領域（すなわち高密度領域）を印字するよ
うな最高印字周波数での連続印字では、もともと全ての
ドットがつながり、区別することができないので、粒状
感を問題とすることはない。記録媒体上で粒状感を問題
とするのは、印字周波数が最高印字周波数よりもかなり
低い場合である。つまり、記録装置の最高印字周波数を
１５ｋＨｚ、記録解像度を１２００ｄｐｉ（ドット／イ
ンチ）である場合、粒状感が問題となるのは、実際にド
ットを印字する周波数が３ｋＨｚ以下、すなわち１つの
ドットの印字命令があると次の印字命令までに４ドット
分印字命令がない場合とする。
少なくなるようなドットの配置について説明する。記録
媒体上でベタ領域（すなわち高密度領域）を印字するよ
うな最高印字周波数での連続印字では、もともと全ての
ドットがつながり、区別することができないので、粒状
感を問題とすることはない。記録媒体上で粒状感を問題
とするのは、印字周波数が最高印字周波数よりもかなり
低い場合である。つまり、記録装置の最高印字周波数を
１５ｋＨｚ、記録解像度を１２００ｄｐｉ（ドット／イ
ンチ）である場合、粒状感が問題となるのは、実際にド
ットを印字する周波数が３ｋＨｚ以下、すなわち１つの
ドットの印字命令があると次の印字命令までに４ドット
分印字命令がない場合とする。
【００３０】図３に示す１ドットめと、２ドットめとい
うのは、３ｋＨｚにて、２４０ｄｐｉの印字解像度で紙
面に対して右方向にヘッドユニットが走査した場合の着
弾するドットの配置を表しているのであるが、これは、
１５ｋＨｚにて１２００ｄｐｉの印字解像度で印字する
ときに、１つのドット印字命令があると次の印字命令ま
でに４ドット分休むことと全く同じである。主インク滴
によって紙面上に形成されるドットをメインドット１
１、副インク滴によって紙面上に形成されるドットをサ
テライトドット２１と呼ぶこととする。本実施の形態の
駆動波形１を用いて市販されているコート紙上に印字し
た場合、メインドット１１は、真円相当の直径にして３
５μｍ程度、サテライトドット２１は、真円相当の直径
にして２５μｍ程度になることが分かっている。
うのは、３ｋＨｚにて、２４０ｄｐｉの印字解像度で紙
面に対して右方向にヘッドユニットが走査した場合の着
弾するドットの配置を表しているのであるが、これは、
１５ｋＨｚにて１２００ｄｐｉの印字解像度で印字する
ときに、１つのドット印字命令があると次の印字命令ま
でに４ドット分休むことと全く同じである。主インク滴
によって紙面上に形成されるドットをメインドット１
１、副インク滴によって紙面上に形成されるドットをサ
テライトドット２１と呼ぶこととする。本実施の形態の
駆動波形１を用いて市販されているコート紙上に印字し
た場合、メインドット１１は、真円相当の直径にして３
５μｍ程度、サテライトドット２１は、真円相当の直径
にして２５μｍ程度になることが分かっている。
【００３１】図３（ａ）は、メインドット１１とサテラ
イトドット２１とが接触してしまい、１つの大きなドッ
トが形成されているように見える状態を示す図であり、
メインドット１１とサテライトドット２１のそれぞれの
中心間の距離が３０μｍ未満のときに、発生する。
イトドット２１とが接触してしまい、１つの大きなドッ
トが形成されているように見える状態を示す図であり、
メインドット１１とサテライトドット２１のそれぞれの
中心間の距離が３０μｍ未満のときに、発生する。
【００３２】図３（ｂ）は、メインドット１１とサテラ
イトドット２１とが適度に離れ（その中心間の距離が３
０〜１００μｍ）、かつサテライトドット２１が２つの
隣接するメインドット１１間のほぼ中間に位置した状態
にある。この場合には、粒状感も抑えられ、再現性の良
い写真などの高画質印刷が可能である。
イトドット２１とが適度に離れ（その中心間の距離が３
０〜１００μｍ）、かつサテライトドット２１が２つの
隣接するメインドット１１間のほぼ中間に位置した状態
にある。この場合には、粒状感も抑えられ、再現性の良
い写真などの高画質印刷が可能である。
【００３３】図３（ｃ）は、メインドット１１とサテラ
イトドット２１のそれぞれの中心間の距離が７０μｍを
越え次のメインドットと接触したときの状態を示してお
り、この場合も高解像度印字の印字品質が低下してしま
う。
イトドット２１のそれぞれの中心間の距離が７０μｍを
越え次のメインドットと接触したときの状態を示してお
り、この場合も高解像度印字の印字品質が低下してしま
う。
【００３４】つまり、所定の印字周波数で、かつヘッド
ユニット６００の記録媒体７００に対する所定の走査速
度で印字したときのメインドット１１間の距離をＬ、メ
インドットとサテライトドットの径をそれぞれＫ１、Ｋ
２としたとき、Ｌ＞（Ｋ１＋Ｋ２）とし、副インク滴が
それに先行して噴射された主インク滴から（Ｋ１＋Ｋ
２）／２よりも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも
小さい位置に着弾することで、メインドットとサテライ
トドットが記録媒体上で離れ、ドット面積を小さくして
粒状感を低減できる。より望ましくは副インク滴が主イ
ンク滴からほぼＬ／２の位置に着弾するようにする。
ユニット６００の記録媒体７００に対する所定の走査速
度で印字したときのメインドット１１間の距離をＬ、メ
インドットとサテライトドットの径をそれぞれＫ１、Ｋ
２としたとき、Ｌ＞（Ｋ１＋Ｋ２）とし、副インク滴が
それに先行して噴射された主インク滴から（Ｋ１＋Ｋ
２）／２よりも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも
小さい位置に着弾することで、メインドットとサテライ
トドットが記録媒体上で離れ、ドット面積を小さくして
粒状感を低減できる。より望ましくは副インク滴が主イ
ンク滴からほぼＬ／２の位置に着弾するようにする。
【００３５】上述したように、メインドット１１とサテ
ライトドット２１とを粒状感の少ない図３（ｂ）のよう
に設定する方法を図４を用いて説明する。
ライトドット２１とを粒状感の少ない図３（ｂ）のよう
に設定する方法を図４を用いて説明する。
【００３６】インク滴を噴射するノズル６１８と記録媒
体７００との距離（ギャップ）Ｄ（ｍ）、ヘッドユニッ
ト６００の記録媒体７００に対する相対走査速度をＶＳ
（ｍ／ｓ）、主インク滴１０が記録媒体７００に向かう
飛翔速度をＶ１（ｍ／ｓ）、副インク滴２０が記録媒体
７００に向かう飛翔速度をＶ２（ｍ／ｓ）とする。ここ
で、主インク滴１０と副インク滴２０とは、どちらも記
録媒体７００に対して相対走査速度ＶＳ（ｍ／ｓ）を有
している。これらの値から、記録媒体７００上に形成さ
れるメインドット１１とサテライトドット２１の中心間
距離は、以下の式にてにて算出される。
体７００との距離（ギャップ）Ｄ（ｍ）、ヘッドユニッ
ト６００の記録媒体７００に対する相対走査速度をＶＳ
（ｍ／ｓ）、主インク滴１０が記録媒体７００に向かう
飛翔速度をＶ１（ｍ／ｓ）、副インク滴２０が記録媒体
７００に向かう飛翔速度をＶ２（ｍ／ｓ）とする。ここ
で、主インク滴１０と副インク滴２０とは、どちらも記
録媒体７００に対して相対走査速度ＶＳ（ｍ／ｓ）を有
している。これらの値から、記録媒体７００上に形成さ
れるメインドット１１とサテライトドット２１の中心間
距離は、以下の式にてにて算出される。
【００３７】｛（Ｄ／Ｖ２）−（Ｄ／Ｖ１）｝ＶＳこの
計算結果が、前記（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも大きくかつ
Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さいか、望ましくはほ
ぼＬ／２であれば、粒状感の少ない良好な印字が実現で
きる。
計算結果が、前記（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも大きくかつ
Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さいか、望ましくはほ
ぼＬ／２であれば、粒状感の少ない良好な印字が実現で
きる。
【００３８】図５には、インク滴を噴射するノズル６１
８と記録媒体７００との距離（ギャップ）Ｄが０．００
１２（ｍ）、主インク滴１０の記録媒体７００に向かう
飛翔速度Ｖ１と副インク滴２０の記録媒体７００に向か
う飛翔速度をＶ２の速度差が２．５（ｍ／ｓ）である場
合について、インク噴射装置６００の記録媒体７００に
対する相対走査速度ＶＳ（ｍ／ｓ）と主インク滴１０が
記録媒体７００に向かう飛翔速度Ｖ１（ｍ／ｓ）とを変
化させた場合の、計算結果を示す。図中、太線で囲んだ
領域が、前記（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも大きくかつＬ−
（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さい範囲内に入っていると
ころであり、この領域に入るように、駆動する条件、す
なわちインク滴の飛翔速度、走査速度、距離（ギャッ
プ）Ｄなどを設定すれば良いことになる。飛翔速度は噴
射パルスのパルス幅、電圧等によってコントロールでき
る。
８と記録媒体７００との距離（ギャップ）Ｄが０．００
１２（ｍ）、主インク滴１０の記録媒体７００に向かう
飛翔速度Ｖ１と副インク滴２０の記録媒体７００に向か
う飛翔速度をＶ２の速度差が２．５（ｍ／ｓ）である場
合について、インク噴射装置６００の記録媒体７００に
対する相対走査速度ＶＳ（ｍ／ｓ）と主インク滴１０が
記録媒体７００に向かう飛翔速度Ｖ１（ｍ／ｓ）とを変
化させた場合の、計算結果を示す。図中、太線で囲んだ
領域が、前記（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも大きくかつＬ−
（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さい範囲内に入っていると
ころであり、この領域に入るように、駆動する条件、す
なわちインク滴の飛翔速度、走査速度、距離（ギャッ
プ）Ｄなどを設定すれば良いことになる。飛翔速度は噴
射パルスのパルス幅、電圧等によってコントロールでき
る。
【００３９】ここで、主インク滴１０の記録媒体７００
に向かう飛翔速度Ｖ１（ｍ／ｓ）が４．５（ｍ／ｓ）以
上でない場合は、主インク滴１０あるいは副インク滴２
０が、速度が遅すぎて安定に記録媒体７００まで達する
ことができなかった。また、主インク滴１０の記録媒体
７００に向かう飛翔速度Ｖ１（ｍ／ｓ）が９．０（ｍ／
ｓ）を越えると速度が速すぎてしぶきを伴ったりして、
やはり安定な噴射が得られなかった。
に向かう飛翔速度Ｖ１（ｍ／ｓ）が４．５（ｍ／ｓ）以
上でない場合は、主インク滴１０あるいは副インク滴２
０が、速度が遅すぎて安定に記録媒体７００まで達する
ことができなかった。また、主インク滴１０の記録媒体
７００に向かう飛翔速度Ｖ１（ｍ／ｓ）が９．０（ｍ／
ｓ）を越えると速度が速すぎてしぶきを伴ったりして、
やはり安定な噴射が得られなかった。
【００４０】以上詳述したように、合わせた体積が２０
ｐｌ以下である、微小液滴を、主インク滴の飛翔速度を
４．５〜９．０（ｍ／ｓ）の範囲とし、かつ紙面上に形
成されるメインドットとサテライトドットとの中心間距
離を上記範囲にコントロールすることで、粒状感を少な
くして、印字品質を向上することができるのである。
ｐｌ以下である、微小液滴を、主インク滴の飛翔速度を
４．５〜９．０（ｍ／ｓ）の範囲とし、かつ紙面上に形
成されるメインドットとサテライトドットとの中心間距
離を上記範囲にコントロールすることで、粒状感を少な
くして、印字品質を向上することができるのである。
【００４１】次に、前記のような制御を実現するための
制御装置の一実施の形態を図６を用いて説明する。
制御装置の一実施の形態を図６を用いて説明する。
【００４２】図６は、記録装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。記録装置の制御系は、１チップ構成のマ
イクロコンピュータ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３を備
えている。マイクロコンピュータ４１には、ユーザが印
字の指示などを行うための操作パネル１４、記録媒体搬
送モータ３８を駆動するためのモータ駆動回路３５、ヘ
ッドユニットを搭載したキャリッジ走査用のモータ３７
を駆動するためのモータ駆動回路１６などが接続されて
いる。
ック図である。記録装置の制御系は、１チップ構成のマ
イクロコンピュータ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３を備
えている。マイクロコンピュータ４１には、ユーザが印
字の指示などを行うための操作パネル１４、記録媒体搬
送モータ３８を駆動するためのモータ駆動回路３５、ヘ
ッドユニットを搭載したキャリッジ走査用のモータ３７
を駆動するためのモータ駆動回路１６などが接続されて
いる。
【００４３】ヘッドユニット６００は駆動回路２１によ
って駆動され、駆動回路２１は制御回路２２によって制
御される。すなわち、図１０に示したように、ヘッドユ
ニット６００の各インク流路６１３内に設けられた各電
極６１９は駆動回路２１に接続されている。駆動回路２
１は、制御回路２２の制御にもとづいて、各種のパルス
信号を生成して各電極６１９に印加する。
って駆動され、駆動回路２１は制御回路２２によって制
御される。すなわち、図１０に示したように、ヘッドユ
ニット６００の各インク流路６１３内に設けられた各電
極６１９は駆動回路２１に接続されている。駆動回路２
１は、制御回路２２の制御にもとづいて、各種のパルス
信号を生成して各電極６１９に印加する。
【００４４】マイクロコンピュータ４１とＲＯＭ４２、
ＲＡＭ４３、制御回路２２とは、アドレスバス２３およ
びデータバス２４を介して接続されている。マイクロコ
ンピュータ４１は、ＲＯＭ４２に予め記憶されたプログ
ラムにしたがい、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信
号ＲＳを生成し、制御回路２２へ転送する。
ＲＡＭ４３、制御回路２２とは、アドレスバス２３およ
びデータバス２４を介して接続されている。マイクロコ
ンピュータ４１は、ＲＯＭ４２に予め記憶されたプログ
ラムにしたがい、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信
号ＲＳを生成し、制御回路２２へ転送する。
【００４５】制御回路２２はゲートアレイによって構成
され、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信号ＲＳにし
たがい、イメージメモリ２５に記憶されている画像デー
タにもとづいて、その画像データを記録媒体に形成する
ための印字データＤＡＴＡ、その印字データＤＡＴＡと
同期する転送クロックＴＣＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、
印字クロックＣＬＫを生成し、駆動回路２１へ転送す
る。また、制御回路２２は、パーソナルコンピュータ２
６などの外部機器からセントロニクス・インターフェー
ス２７を介して転送されてくる画像データを、イメージ
メモリ２５に記憶させる。そして、制御回路２２は、外
部機器からセントロニクス・インターフェース２７を介
して転送されてくるセントロニクス・データにもとづい
てセントロニクス・データ受信割込信号ＷＳを生成し、
マイクロコンピュータ４１へ転送する。なお、各信号Ｄ
ＡＴＡ、ＴＣＫ、ＳＴＢ、ＣＬＫは、駆動回路２１と制
御回路２２とを接続するハーネスケーブル２８を介して
転送される。
され、印字タイミング信号ＴＳおよび制御信号ＲＳにし
たがい、イメージメモリ２５に記憶されている画像デー
タにもとづいて、その画像データを記録媒体に形成する
ための印字データＤＡＴＡ、その印字データＤＡＴＡと
同期する転送クロックＴＣＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、
印字クロックＣＬＫを生成し、駆動回路２１へ転送す
る。また、制御回路２２は、パーソナルコンピュータ２
６などの外部機器からセントロニクス・インターフェー
ス２７を介して転送されてくる画像データを、イメージ
メモリ２５に記憶させる。そして、制御回路２２は、外
部機器からセントロニクス・インターフェース２７を介
して転送されてくるセントロニクス・データにもとづい
てセントロニクス・データ受信割込信号ＷＳを生成し、
マイクロコンピュータ４１へ転送する。なお、各信号Ｄ
ＡＴＡ、ＴＣＫ、ＳＴＢ、ＣＬＫは、駆動回路２１と制
御回路２２とを接続するハーネスケーブル２８を介して
転送される。
【００４６】図７は、駆動回路２１の内部構成を示す。
駆動回路２１は、シリアル−パラレル変換器３１、デー
タラッチ３２、ＡＮＤゲート３３、出力回路３４を備え
ている。シリアル−パラレル変換器３１は、インク流路
６１３と同数のビット長のシフトレジスタから構成さ
れ、制御回路２２から転送クロックＴＣＫと同期してシ
リアル転送されてくる印字データＤＡＴＡを入力し、パ
ラレルデータＰＤ０〜ＰＤｎに変換する。データラッチ
３２は、制御回路２２から転送されてくるストローブ信
号ＳＴＢの立ち上がりにしたがって、各パラレルデータ
ＰＤ０〜ＰＤｎをそれぞれラッチする。ＡＮＤゲート３
３は、データラッチ３２から出力される各パラレルデー
タＰＤ０〜ＰＤｎと、制御回路２２から転送されてくる
印字クロックＣＬＫとの論理積をとり、駆動データＡ０
〜Ａｎを生成する。出力回路３４は、それにもとづい
て、パルス信号を生成し、各インク流路６１３の電極６
１９へ出力する。
駆動回路２１は、シリアル−パラレル変換器３１、デー
タラッチ３２、ＡＮＤゲート３３、出力回路３４を備え
ている。シリアル−パラレル変換器３１は、インク流路
６１３と同数のビット長のシフトレジスタから構成さ
れ、制御回路２２から転送クロックＴＣＫと同期してシ
リアル転送されてくる印字データＤＡＴＡを入力し、パ
ラレルデータＰＤ０〜ＰＤｎに変換する。データラッチ
３２は、制御回路２２から転送されてくるストローブ信
号ＳＴＢの立ち上がりにしたがって、各パラレルデータ
ＰＤ０〜ＰＤｎをそれぞれラッチする。ＡＮＤゲート３
３は、データラッチ３２から出力される各パラレルデー
タＰＤ０〜ＰＤｎと、制御回路２２から転送されてくる
印字クロックＣＬＫとの論理積をとり、駆動データＡ０
〜Ａｎを生成する。出力回路３４は、それにもとづい
て、パルス信号を生成し、各インク流路６１３の電極６
１９へ出力する。
【００４７】出力回路３４は、図８に示すように充電回
路１８２と放電回路１８４から構成されている。側壁６
１７の圧電材料および電極６１９、６２１は、等価的に
コンデンサ１９１および電極６１９、６２１で表され
る。充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１
０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ１０１、
ＴＲ１０２から構成されている。駆動データＡｎとして
オン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０１を介
して、トランジスタＴＲ１０１が導通し、正の電源１８
９から抵抗Ｒ１０３を介して電流がトランジスタＴＲ１
０１のコレクタからエミッタ方向に流れる。したがっ
て、正の電源１８９に接続されている抵抗Ｒ１０４およ
びＲ１０５にかかる電圧の分圧が上昇し、トランジスタ
ＴＲ１０２のベースに流れる電流が増加し、トランジス
タＴＲ１０２のエミッタとコレクタ間が導通する。正の
電源１８９からの２０（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ
１０２のコレクタおよびエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介し
て空間６１５内の空間電極６２１に印加される。
路１８２と放電回路１８４から構成されている。側壁６
１７の圧電材料および電極６１９、６２１は、等価的に
コンデンサ１９１および電極６１９、６２１で表され
る。充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１
０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ１０１、
ＴＲ１０２から構成されている。駆動データＡｎとして
オン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０１を介
して、トランジスタＴＲ１０１が導通し、正の電源１８
９から抵抗Ｒ１０３を介して電流がトランジスタＴＲ１
０１のコレクタからエミッタ方向に流れる。したがっ
て、正の電源１８９に接続されている抵抗Ｒ１０４およ
びＲ１０５にかかる電圧の分圧が上昇し、トランジスタ
ＴＲ１０２のベースに流れる電流が増加し、トランジス
タＴＲ１０２のエミッタとコレクタ間が導通する。正の
電源１８９からの２０（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ
１０２のコレクタおよびエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介し
て空間６１５内の空間電極６２１に印加される。
【００４８】放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０
７、トランジスタＴＲ１０３から構成され、駆動データ
Ａｎが反転器１８１を介して入力される。その反転信号
としてのオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１
０６を介してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ
１２０を介して電極６２１をアースする。したがって、
側壁６１７に印加されていた電荷は放電される。
７、トランジスタＴＲ１０３から構成され、駆動データ
Ａｎが反転器１８１を介して入力される。その反転信号
としてのオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１
０６を介してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ
１２０を介して電極６２１をアースする。したがって、
側壁６１７に印加されていた電荷は放電される。
【００４９】上記ＲＯＭ４２には、図９に示すように、
インク噴射装置制御プログラム記憶エリア４２Ａと、前
記駆動波形１、２を発生するシーケンスデータを記憶し
ている駆動波形データ記憶エリア４２Ｂが設けられてい
る。制御回路２２は、上記のように一定周波数の印字ク
ロック信号ＣＬＫを発生し、該印字クロック信号ＣＬＫ
の各タイミングごとにイメージメモリ２５に記憶されて
いる印字データをヘッドユニットに出力する。その際、
ＲＯＭの駆動波形データ記憶エリア４２Ｂに記憶されて
いる図１の駆動波形データを読み出し、側壁６１７に与
える。
インク噴射装置制御プログラム記憶エリア４２Ａと、前
記駆動波形１、２を発生するシーケンスデータを記憶し
ている駆動波形データ記憶エリア４２Ｂが設けられてい
る。制御回路２２は、上記のように一定周波数の印字ク
ロック信号ＣＬＫを発生し、該印字クロック信号ＣＬＫ
の各タイミングごとにイメージメモリ２５に記憶されて
いる印字データをヘッドユニットに出力する。その際、
ＲＯＭの駆動波形データ記憶エリア４２Ｂに記憶されて
いる図１の駆動波形データを読み出し、側壁６１７に与
える。
【００５０】以上、実施の形態を説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、駆動波形を構
成する噴射パルス、液滴小型化パルスの波幅、数、組み
合わせなどは、自由に変形可能である。
これに限定されるものではない。例えば、駆動波形を構
成する噴射パルス、液滴小型化パルスの波幅、数、組み
合わせなどは、自由に変形可能である。
【００５１】本実施の形態では、アクチュエータはせん
断モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その
積層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよ
く、圧電材料に限らずインク流路に圧力波を発生するも
のであれば使用可能である。
断モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その
積層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよ
く、圧電材料に限らずインク流路に圧力波を発生するも
のであれば使用可能である。
【００５２】
【発明の効果】上述したように、本発明のインクジェッ
ト記録装置によれば、ノズルと記録媒体の相対走査速
度、駆動波形などをコントロールして、メインドットと
サテライトドットを合わせた体積が２０ｐｌ以下で、微
小インク滴のメインドットとサテライトドットを記録媒
体に別々に形成することで、粒状感を少なくして、印字
品質を向上することができる。
ト記録装置によれば、ノズルと記録媒体の相対走査速
度、駆動波形などをコントロールして、メインドットと
サテライトドットを合わせた体積が２０ｐｌ以下で、微
小インク滴のメインドットとサテライトドットを記録媒
体に別々に形成することで、粒状感を少なくして、印字
品質を向上することができる。
【図１】本発明の実施の形態の駆動波形を示す図であ
る。
る。
【図２】駆動波形の最適条件を求めるために行った噴射
テストの結果を示す図である。
テストの結果を示す図である。
【図３】主インク滴と副インク滴の着弾形態を説明する
図である。
図である。
【図４】ヘッドユニットと記録媒体とインク滴の関係を
示す図である。
示す図である。
【図５】主インク滴と副インク滴の着弾ずれ量の計算結
果を示す図である。
果を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録
装置の電気的構成を示すブロック図である。
装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図６の駆動回路の詳細を説明する図である。
【図８】図７の出力回路の詳細を説明する図である。
【図９】図６のＲＯＭの内容を説明する図である。
【図１０】従来、および本発明の実施の形態のヘッドユ
ニットの断面図である。
ニットの断面図である。
【図１１】図１０のヘッドユニットの動作状態を説明す
る図である。
る図である。
【図１２】従来、および本発明の実施の形態の記録装置
の斜視図である。
の斜視図である。
１ 噴射パルス ２ 液滴小型化パルス １０ 主インク滴 ２０ 副インク滴 １１ メインドット ２１ サテライトドット ６００ ヘッドユニット ６１３ インク流路
Claims (6)
- 【請求項１】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインクに圧力を加え、インク滴をノズ
ルより噴射し、該ノズルと記録媒体とを相対走査しなが
ら記録媒体上にドットとして形成するインクジェット記
録装置において、 前記１つの噴射パルス信号で前記アクチュエータによっ
て連続して噴射される主インク滴と、副インク滴とが、
前記記録媒体上で別々のドットとして形成されるよう
に、前記ノズルと記録媒体とを相対走査し、かつ前記主
インク滴と副インク滴の体積の合計が２０ｐｌ以下であ
ることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 前記ノズルと記録媒体との相対走査方向
における前記主インク滴により形成されるドット間のピ
ッチをＬとし、前記主インク滴と副インク滴により形成
されるドットの径をそれぞれＫ１、Ｋ２としたとき、Ｌ
＞（Ｋ１＋Ｋ２）とし、前記副インク滴がそれに先行し
て噴射された前記主インク滴から（Ｋ１＋Ｋ２）／２よ
りも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも小さい位置
に着弾するように前記相対走査をすることを特徴とする
請求項１記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 インクが充填されたインク流路の容積を
変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印
加することによりインクに圧力を加え、インク滴をノズ
ルより噴射し、該ノズルと記録媒体とを相対走査しなが
ら記録媒体上にドットとして形成するインクジェット記
録装置において、 １ドットの印字命令に対して、噴射パルス信号と、該噴
射パルス信号によって噴射されたインク滴が前記ノズル
から離れる前にそのインク滴の一部を前記インク流路内
に引き戻すための付加パルス信号とを印加し、それによ
って連続して噴射される主インク滴と副インク滴の体積
の合計が２０ｐｌ以下であり、 また前記副インク滴が前記記録媒体上に前記主インク滴
によるドットから離れてドットを形成するように前記ノ
ズルと記録媒体とを相対走査することを特徴とするイン
クジェット記録装置。 - 【請求項４】 １ドットの印字命令に対して、前記噴射
パルス信号と、該噴射パルス信号により噴射されたイン
ク滴が前記ノズルから離れる前にそのインク滴の一部を
前記インク流路内に引き戻すための付加パルス信号とを
印加するものであって、前記噴射パルス信号は、前記ア
クチュエータへの印加により、前記インク流路の容積を
増大して該インク流路内に圧力波を発生させ、前記イン
ク流路内を圧力波がほぼ片道伝播する時間Ｔにほぼ一致
する時間の経過後、前記増大状態から容積を自然状態に
減少させるパルス幅を有し、前記付加パルス信号は、パ
ルス幅がほぼ０．３Ｔ〜０．５Ｔであり、かつ、前記噴
射パルス信号の立ち下がりと付加パルス信号の立ち上が
りタイミングとの時間差がほぼ０．３Ｔ〜０．５Ｔであ
り、かつ、前記噴射パルス信号と前記付加パルス信号の
波高値が、それぞれ同じであることを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項５】 前記主インク滴の噴射速度をＶ１（ｍ／
ｓ）、前記副インク滴の噴射速度をＶ２（ｍ／ｓ）、前
記ノズルと前記記録媒体との距離をＤ（ｍ）、前記記録
媒体に対する、前記インク噴射装置の相対走査速度をＶ
Ｓ（ｍ／ｓ）とした場合に、 Ｖ１は４．５〜９．０（ｍ／ｓ）の範囲内であり、かつ
下記式｛（Ｄ／Ｖ２）−（Ｄ／Ｖ１）｝ＶＳ の値が、
（Ｋ１＋Ｋ２）／２よりも大きく、Ｌ−（Ｋ１＋Ｋ２）
／２よりも小さいことを特徴とする請求項２記載のイン
クジェット記録装置。 - 【請求項６】 前記｛（Ｄ／Ｖ２）−（Ｄ／Ｖ１）｝Ｖ
Ｓ の値が、ほぼＬ／２であることを特徴とする請求項
５に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000144664A JP2001322272A (ja) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | インクジェット記録装置 |
| US09/854,508 US6527354B2 (en) | 2000-05-17 | 2001-05-15 | Satellite droplets used to increase resolution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000144664A JP2001322272A (ja) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001322272A true JP2001322272A (ja) | 2001-11-20 |
Family
ID=18651288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000144664A Pending JP2001322272A (ja) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | インクジェット記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6527354B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001322272A (ja) |
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| US7086711B2 (en) | 2002-09-24 | 2006-08-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printing apparatus and actuator controller and actuator controlling method used in inkjet printing apparatus |
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| JP2012152978A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Seiren Co Ltd | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 |
| JP2013043421A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Seiko Epson Corp | インクジェット記録装置、および記録物 |
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- 2000-05-17 JP JP2000144664A patent/JP2001322272A/ja active Pending
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- 2001-05-15 US US09/854,508 patent/US6527354B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010043242A1 (en) | 2001-11-22 |
| US6527354B2 (en) | 2003-03-04 |
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