JP2001171918A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ビル、工場等に据
付けられるエレベータの制御装置に係り、特に、一般の
利用者および複数の階床間を移動して各種の作業を行う
自律走行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの
制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an elevator installed in a building, a factory, and the like, and more particularly, to an autonomous mobile robot that moves between general users and a plurality of floors to perform various operations. The present invention relates to a control device for an elevator used for transporting vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にビルや工場等の建物においては、
エレベータが据付けられ、乗りかごの運行により一般の
利用者が階床間を移動するためのサービスを行ってい
る。このようなエレベータでは、利用者が例えば１階か
ら２階へ移動する場合、１階の乗り場釦の押圧操作によ
り乗りかごを呼び寄せて、乗りかごが１階に到着すると
利用者がかご内に乗込んだ後、乗りかご内の行先階登録
釦の押圧操作により乗りかごが目的階の２階へ向うよう
になっている。2. Description of the Related Art Generally, in buildings such as buildings and factories,
An elevator is installed, and a service is provided for ordinary users to move between floors by operating a car. In such an elevator, for example, when the user moves from the first floor to the second floor, the car is called up by pressing the landing button on the first floor, and when the car arrives at the first floor, the user gets on the car. After that, the car is directed to the second floor of the destination floor by pressing the destination floor registration button in the car.
【０００３】また、ビル内でフロアの清掃、荷物の運搬
および積み降ろし等の各種作業を自律走行が可能な作業
ロボット（すなわち自律走行作業ロボット）で行われる
場合がある。例えば、フロアの床清掃の場合、自律走行
作業ロボットは予めプログラム化された作業内容に応じ
て自律走行しながらフロアの清掃作業を行なうようにな
っている。[0003] In a building, various tasks such as floor cleaning, carrying and unloading of cargo are sometimes performed by a work robot capable of autonomous traveling (that is, an autonomous traveling work robot). For example, in the case of floor cleaning of a floor, the autonomous traveling work robot performs a floor cleaning operation while autonomously traveling in accordance with work contents programmed in advance.
【０００４】そして、上述したエレベータの制御装置で
は、乗りかごを運行させるため利用者が手動操作する必
要があるため、このような乗りかごを用いて前記の自律
走行作業ロボットを階床間で移動させるには人手に頼ら
なければならない。例えば１階から２階へ自律走行作業
ロボットを移動させる場合、乗り場釦の手動操作により
乗りかごを呼び寄せ、この乗りかごが1階に到着すると
乗りかご内に自律走行作業ロボットを乗せた後、乗りか
ご内の行先階登録釦の手動操作により目的階へ向かわせ
ている。そして乗りかごが目的階の２階に到着すると、
自律走行作業ロボットを乗りかごからフロアへ降ろし、
そのフロアの清掃作業を開始させるようになっている。In the elevator control device described above, since the user must manually operate the car to operate the car, the autonomous traveling work robot is moved between floors using such a car. You have to rely on humans to make it work. For example, when moving the autonomous traveling work robot from the first floor to the second floor, the car is called by the manual operation of the landing button, and when the car arrives at the first floor, the autonomous traveling work robot is put in the car, The destination floor is moved to the destination floor by manually operating the destination floor registration button in the car. And when the car arrives on the second floor of the destination floor,
Lower the autonomous mobile robot from the car to the floor,
The floor is to be cleaned.
【０００５】そこで従来、自律走行作業ロボットを乗り
かごに乗せるため、乗りかごの呼び寄せなどを自動的に
行なうものとして、例えば特開昭５２−１０５４４７号
公報に記載されているように、自律走行作業ロボットが
エレベータホールに到着した時にあらかじめ乗りかごが
ドアを開いて待機しているようなタイミングになるよう
にエレベータを制御するものが提案されている。また、
例えば特開平４−３２４７１号公報に記載されているよ
うに、自律走行作業ロボットのための乗りかご呼びを一
般の利用者の呼びより優先して行なうとともに、複数台
のエレベータから利用者が乗っていない乗りかごを選択
してロボットの移動に割り当てるものも提案されてい
る。Conventionally, in order to mount an autonomous traveling work robot on a car, a method of automatically calling a car has been proposed, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-105447. There has been proposed a method for controlling an elevator so that a timing at which a car opens a door and waits beforehand when a robot arrives at an elevator hall. Also,
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-32471, a car call for an autonomous traveling work robot is given priority over a general user's call, and a user gets on from a plurality of elevators. It has also been proposed to select an empty car and assign it to the movement of the robot.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあっては、自律走行作業ロボットを乗りかごに
乗せるためあらかじめ乗りかごを呼び寄せてドアを開い
ておくことや、自律走行作業ロボットの利用のため乗り
かごの呼び寄せを優先して行なうなど、自律走行作業ロ
ボットを優先して乗りかごに乗せるようになっているこ
とから、一般のエレベータ利用者に対する乗りかご運行
のサービス性が劣るという問題がある。However, in the above-mentioned prior art, the car is called in advance and the door is opened in order to put the autonomous traveling work robot on the car. For example, the priority is given to bringing the car to the car, and the autonomous mobile robot is put on the car with priority.Therefore, the problem of poor serviceability of the car operation for ordinary elevator users is a problem. is there.
【０００７】本発明は、上記のような従来における事情
を鑑みてなされてなされたもので、その目的は、一般の
利用者への運行サービスを良好なものに保つことができ
るとともに、乗りかごを利用して自律走行作業ロボット
を階床間で移動することのできるエレベータの制御装置
を提供することにある。[0007] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a service that can provide good service to ordinary users and to provide a car with a good service. An object of the present invention is to provide an elevator control device which can move an autonomous traveling work robot between floors by utilizing the elevator.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、昇降路の階床間を昇降する乗りかごと、
この乗りかごの動作を制御する制御盤とを備え、一般の
利用者、および複数個所の間を自動的に走行する自律走
行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの制御装
置において、前記ロボットの現在位置情報および次の目
的階情報を含むロボット情報を記憶するロボット情報記
憶部と、前記ロボット情報を送信するロボット通信部
と、前記乗りかごの現在位置情報およびかご呼び登録情
報を含むエレベータ情報を送信するエレベータ通信部
と、前記ロボット情報およびエレベータ情報を受信し前
記乗りかごの走行指令を作成する演算部と、前記乗りか
ごの走行指令を出力する指令部とを備え、この指令部か
ら出力される走行指令に応じて、前記利用者の利用を優
先するよう前記乗りかごの走行動作を制御する構成にし
てある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle for climbing up and down between floors of a hoistway,
A control panel for controlling the operation of the car, a general user, and an elevator control device used to transport an autonomous traveling work robot that automatically travels between a plurality of places, wherein the current position of the robot A robot information storage unit for storing robot information including information and next destination floor information, a robot communication unit for transmitting the robot information, and transmitting elevator information including current position information of the car and car call registration information. An elevator communication unit, a calculation unit that receives the robot information and the elevator information and creates a traveling command for the car, and a command unit that outputs a traveling command for the car, and traveling that is output from the command unit. In accordance with a command, the driving operation of the car is controlled so as to give priority to the use of the user.
【０００９】このように構成した本発明では、乗りかご
の現在位置情報およびかご呼び登録情報を含むエレベー
タ情報と、自律走行作業ロボットの現在位置情報および
次の目的階情報を含むロボット情報とに基づいて、演算
部で乗りかごの走行指令を作成して指令部より出力し、
この走行指令に応じて利用者の利用を優先するよう乗り
かごの走行動作を制御する。これにより、一般の利用者
への運行サービスを良好なものに保つことができるとと
もに、乗りかごを利用して自律走行作業ロボットを階床
間で移動できる。According to the present invention having the above-described structure, the elevator information including the current position information of the car and the car call registration information, and the robot information including the current position information of the autonomous traveling work robot and the next destination floor information are used. Then, the driving section of the car is created by the calculation section and output from the command section,
In accordance with the traveling command, the traveling operation of the car is controlled so that the use of the user is prioritized. As a result, it is possible to maintain good service for general users, and to move the autonomous traveling work robot between floors using a car.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの制御
装置の実施の形態を図に基づき説明する。図１は本発明
の一実施形態に係るエレベータの制御装置を示す説明
図、図２は図１の制御装置によりエレベータ動作を制御
する手順を示すフローチャート、図３は利用者と自律走
行作業ロボットが乗りかごに乗り込み移動する一例を説
明する図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an elevator control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an explanatory diagram showing an elevator control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for controlling an elevator operation by the control device in FIG. 1, and FIG. It is a figure explaining an example which gets into a car and moves.
【００１１】図１、図３に示すエレベータは、昇降路の
階床Ｆ１〜Ｆ５間を昇降する乗りかご１と、この乗りか
ご１と吊り上げロープ２を介して連結されるつり合いお
もり３と、吊り上げロープ２が巻き掛けられる巻上機４
と、この巻上機４などの制御を行なう制御盤５とを有し
ている。また図中、６は複数個所の間を自動的に走行す
る自律走行作業ロボットである。The elevator shown in FIGS. 1 and 3 comprises a car 1 for elevating between floors F1 to F5 of a hoistway, a counterweight 3 connected to the car 1 via a hoisting rope 2, and a hoist. Hoisting machine 4 around which rope 2 is wound
And a control panel 5 for controlling the hoisting machine 4 and the like. In the figure, reference numeral 6 denotes an autonomous traveling work robot that automatically travels between a plurality of locations.
【００１２】そして本実施形態のエレベータの制御装置
では、自律走行作業ロボット６に、このロボット６の現
在位置情報、および次の目的階情報を含むロボット情報
を記憶するロボット情報記憶部７と、制御盤５との通信
を行なうロボット通信部８とが設けられるとともに、制
御盤５に、乗りかご１の現在位置情報、およびかご呼び
登録情報を含むエレベータ情報を記憶するエレベータ情
報記憶部９と、ロボット６との通信を行なうエレベータ
通信部１０と、前記のエレベータ情報およびロボット情
報に基づいて演算し、乗りかご１の走行指令および図示
しないドアの開閉指令を作成する演算部１１と、前記の
乗りかご１の走行指令を巻上機４に出力し、前記のドア
の開閉指令を乗りかご１に出力する指令部１２とが設け
られている。In the elevator control apparatus according to the present embodiment, the autonomous traveling work robot 6 has a robot information storage unit 7 for storing current position information of the robot 6 and robot information including the next destination floor information; A robot communication section 8 for communicating with the board 5; an elevator information storage section 9 for storing current position information of the car 1 and elevator information including car call registration information in the control board 5; An elevator communication unit 10 that communicates with the elevator car 6; an arithmetic unit 11 that calculates based on the elevator information and the robot information to generate a traveling command for the car 1 and a door opening / closing command (not shown); And a command unit 12 for outputting the traveling command of the vehicle 1 to the hoisting machine 4 and outputting the door opening / closing command to the car 1.
【００１３】上述したロボット情報記憶部７は、例えば
ロボット６が２階Ｆ２で作業が完了して５階Ｆ５に向か
おうとしている場合、ロボット６の現在位置が２階Ｆ２
であり、目的階が５階Ｆ５である旨を記憶している。ま
た、エレベータ情報記憶部９は、例えば、乗りかご１が
現在１階Ｆ１に位置し、一般の利用者１３が３階Ｆ３で
図示しない乗り場釦を操作した場合に、乗りかご１の現
在位置が１階Ｆ１であり、乗りかご１の呼び登録階は３
階Ｆ３である旨を記憶している。For example, when the robot 6 has completed the work on the second floor F2 and is going to the fifth floor F5, the robot information storage unit 7 stores the current position of the robot 6 in the second floor F2.
And that the destination floor is the fifth floor F5. Further, for example, when the car 1 is currently located on the first floor F1 and the general user 13 operates a landing button (not shown) on the third floor F3, the elevator information storage unit 9 stores the current position of the car 1 The first floor is F1, and the call registration floor of car 1 is 3
The fact that the floor is F3 is stored.
【００１４】この実施形態のエレベータの制御装置にあ
っては、図２に示す手順にしたがって演算部１１で演算
処理してエレベータ制御を行なうようになっている。例
えば上述したように乗りかご１が現在１階Ｆ１に位置
し、利用者１３が３階Ｆ３から４階Ｆ４へ向かおうとす
るとともに、ロボット６が２階Ｆ２で作業が完了して５
階Ｆ５に向かおうとしている場合、まず手順Ｓ１とし
て、乗りかご１の現在位置が１階Ｆ１であることを検出
して、この乗りかご１の現在位置情報をエレベータ情報
記憶部９に記憶するとともに演算部１１に入力し、手順
Ｓ２として、利用者１３のかご呼び登録があるかどうか
を判定する。In the elevator control apparatus according to this embodiment, the arithmetic unit 11 performs an arithmetic process according to the procedure shown in FIG. 2 to perform elevator control. For example, as described above, the car 1 is currently located on the first floor F1, the user 13 tries to go from the third floor F3 to the fourth floor F4, and the robot 6 completes the work on the second floor F2 and
When going to the floor F5, first, as a step S1, it is detected that the current position of the car 1 is the first floor F1, and the current position information of the car 1 is stored in the elevator information storage unit 9 and It is input to the arithmetic unit 11 and it is determined whether or not there is a car call registration of the user 13 as a step S2.
【００１５】このとき、利用者１３の呼び登録階が３階
Ｆ３である旨の情報がエレベータ情報記憶部９に記憶さ
れているので、手順Ｓ３として、上記の利用者１３の呼
び登録情報を演算部１１に入力し、これらの乗りかご１
の現在位置情報および利用者１３の呼び登録情報に基づ
いて、演算部１１により乗りかご１を１階Ｆ１から３階
Ｆ３へ向かわせる走行指令を作成する。手順Ｓ４とし
て、この走行指令を指令部１２から巻上機４に対して出
力し、これに伴って、巻上機４の駆動により乗りかご１
が１階Ｆ１から上昇して３階Ｆ３に到着したとき、乗り
かご１の現在位置が３階Ｆ３ある旨の情報がエレベータ
情報記憶部９に入力される。次いで、利用者１３が乗り
かご１に乗り込んだ後、かご行先階として４階Ｆ４を登
録すると、この乗りかご１の呼び登録情報がエレベータ
情報記憶部９に入力される。そこでこれらの入力したエ
レベータ情報に基づいて、演算部１１は乗りかご１の走
行指令を作成して指令部１２から出力し、これに伴っ
て、巻上機４の駆動により乗りかご１が３階Ｆ３から上
昇して４階Ｆ４に到着した後、利用者１３が乗りかご１
から降りる。At this time, since the information that the call registration floor of the user 13 is the third floor F3 is stored in the elevator information storage unit 9, the above-mentioned call registration information of the user 13 is calculated in step S3. Enter in the section 11 and these car 1
Based on the current position information of the user 13 and the call registration information of the user 13, the calculation unit 11 creates a traveling command for moving the car 1 from the first floor F1 to the third floor F3. In step S4, the traveling command is output from the command unit 12 to the hoisting machine 4, and accordingly, the car 1 is driven by driving the hoisting machine 4.
Rises from the first floor F1 and arrives at the third floor F3, information that the current position of the car 1 is on the third floor F3 is input to the elevator information storage unit 9. Next, when the user 13 enters the car 1 and registers the fourth floor F4 as the car destination floor, the call registration information of the car 1 is input to the elevator information storage unit 9. Therefore, based on the input elevator information, the arithmetic unit 11 creates a traveling command for the car 1 and outputs the traveling command from the command unit 12, and accordingly, the hoisting machine 4 drives the car 1 to move the third car to the third floor. After ascending from F3 and arriving at F4 on the fourth floor, user 13 takes car 1
Get off from.
【００１６】次いで、手順Ｓ５として他の利用者のかご
呼び登録があるかどうかを判定し、他の利用者のかご呼
び登録がある場合、上記の手順Ｓ３に戻って手順Ｓ３お
よび手順Ｓ４を繰り返し、一方、上記の手順Ｓ５でかご
呼び登録がない場合、続く手順Ｓ６へ進む。なお、上記
の手順Ｓ２で利用者１３のかご呼び登録がない場合、手
順３〜手順Ｓ５を省略して手順Ｓ６へ進む。Next, in step S5, it is determined whether there is a car call registration of another user. If there is a car call registration of another user, the procedure returns to step S3 to repeat steps S3 and S4. On the other hand, if there is no car call registration in the above step S5, the process proceeds to the following step S6. If there is no car call registration of the user 13 in the above step S2, the procedure skips steps 3 to S5 and proceeds to step S6.
【００１７】次いで、手順Ｓ６として、ロボットのかご
呼び登録があるかどうかを判定し、手順Ｓ７として乗り
かご1に最も近いロボット６の呼びを検出する。このと
きロボット情報記憶部７に記憶されるロボット情報、す
なわち、ロボット６の現在位置が２階Ｆ２であり、目的
階が５階Ｆ５である旨のロボット情報をロボット通信部
８より制御盤５へ送信し、この制御盤５は、エレベータ
通信部１０でロボット通信部８からのロボット情報を受
信して演算部１１に入力する。そこで、これらの入力し
たロボット情報に基づいて、演算部１１は乗りかご１の
走行指令を作成して指令部１２から出力する。これに伴
い手順Ｓ８として、巻上機４の駆動により乗りかご１が
３階Ｆ３から下降して２階Ｆ２に到着した後、ロボット
６が乗りかご１に乗り込む。次いで、演算部１１は、乗
りかご１の現在位置情報およびロボット６の次の目的階
情報に基づいて、乗りかご１の走行指令を作成して指令
部１２より出力する。これに伴って、巻上機４の駆動に
より乗りかご１が２階Ｆ２から上昇して５階Ｆ５に到着
した後、乗りかご１からロボット６が降り、これによ
り、エレベータのサービスが終了する。Next, in step S6, it is determined whether there is a car call registration of the robot. In step S7, the call of the robot 6 closest to the car 1 is detected. At this time, the robot information stored in the robot information storage unit 7, that is, the robot information indicating that the current position of the robot 6 is the second floor F2 and the destination floor is the fifth floor F5 is sent from the robot communication unit 8 to the control panel 5. The control panel 5 receives the robot information from the robot communication unit 8 by the elevator communication unit 10 and inputs the information to the arithmetic unit 11. Therefore, based on the input robot information, the arithmetic unit 11 creates a traveling command for the car 1 and outputs the traveling command from the command unit 12. Accordingly, as step S8, the car 6 descends from the third floor F3 by the drive of the hoisting machine 4 and arrives at the second floor F2, and then the robot 6 gets into the car 1. Next, the calculation unit 11 creates a traveling command for the car 1 based on the current position information of the car 1 and the next destination floor information of the robot 6, and outputs the traveling command from the command unit 12. Along with this, the car 1 rises from the second floor F2 by the drive of the hoisting machine 4 and arrives at the fifth floor F5, and then the robot 6 descends from the car 1, thereby ending the elevator service.
【００１８】このように構成した実施形態のエレベータ
の制御装置では、乗りかご１の現在位置情報およびかご
呼び登録情報を含むエレベータ情報と、ロボット６の現
在位置情報および次の目的階情報を含むロボット情報と
に基づいて、演算部１１で乗りかご１の走行指令を作成
して指令部より出力し、この走行指令に応じて利用者１
３の利用を優先するよう乗りかご１の走行動作を制御す
るので、一般の利用者１３への運行サービスを良好なも
のに保つことができるとともに、乗りかご１を利用して
ロボット６を階床間で移動できる。In the elevator control apparatus of the embodiment configured as described above, the elevator information including the current position information of the car 1 and the car call registration information, and the robot including the current position information of the robot 6 and the next destination floor information. Based on the information, the operation unit 11 creates a traveling command for the car 1 and outputs the traveling command from the command unit.
Since the traveling operation of the car 1 is controlled so that the use of the car 3 is prioritized, the service for the general user 13 can be kept good, and the robot 6 can be used to store the robot 6 on the floor. Can move between.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のエレベータ
の制御装置によれば、一般の利用者への運行サービスを
良好なものに保つことができるとともに、乗りかごを利
用してロボットを階床間で移動させることができる。し
たがって、一般の利用者に対するサービス性を優先し、
かつ自律走行ロボットに対するサービス性も考慮したエ
レベータの制御装置を提供できるという効果が得られ
る。As described above, according to the elevator control apparatus of the present invention, it is possible to maintain a good operation service for general users, and to use a car to lift the robot. It can be moved between floors. Therefore, we prioritize serviceability for general users,
In addition, the effect of being able to provide an elevator control device in consideration of serviceability for the autonomous mobile robot is obtained.
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの制御装
置を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an elevator control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の制御装置によりエレベータ動作を制御す
る手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for controlling an elevator operation by the control device of FIG. 1;
【図３】利用者と自律走行作業ロボットが乗りかごに乗
り込み移動する一例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a user and an autonomous traveling work robot get into a car and move.
１ 乗りかご ５ 制御盤 ６ 自律走行作業ロボット ７ ロボット情報記憶部 ８ ロボット通信部 ９ エレベータ情報記憶部 １０ エレベータ通信部 １１ 演算部 １２ 指令部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 5 Control panel 6 Autonomous traveling work robot 7 Robot information storage part 8 Robot communication part 9 Elevator information storage part 10 Elevator communication part 11 Operation part 12 Command part
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 和彦 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 山崎 紀子 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F002 AA08 AA10 GA04 Continued on the front page (72) Inventor Kazuhiko Ito 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Inside the Hitachi Building System Co., Ltd. (72) Inventor Noriko Yamazaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. F-term in the system (reference) 3F002 AA08 AA10 GA04
Claims (2)
この乗りかごの動作を制御する制御盤とを備え、一般の
利用者、および複数個所の間を自動的に走行する自律走
行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの制御装
置において、 前記ロボットの現在位置情報および次の目的階情報を含
むロボット情報を記憶するロボット情報記憶部と、前記
ロボット情報を送信するロボット通信部と、前記乗りか
ごの現在位置情報およびかご呼び登録情報を含むエレベ
ータ情報を送信するエレベータ通信部と、前記ロボット
情報およびエレベータ情報を受信し前記乗りかごの走行
指令を作成する演算部と、前記乗りかごの走行指令を出
力する指令部とを備え、この指令部から出力される走行
指令に応じて、前記利用者の利用を優先するよう前記乗
りかごの走行動作を制御することを特徴とするエレベー
タの制御装置。Claims: 1. A riding car for climbing between floors of a hoistway,
A control panel for controlling the operation of the car, a general user, and an elevator control device used for transporting an autonomous traveling work robot that automatically travels between a plurality of locations, wherein the current position of the robot A robot information storage unit for storing robot information including information and next destination floor information, a robot communication unit for transmitting the robot information, and transmitting elevator information including current position information of the car and car call registration information. An elevator communication unit, a calculation unit that receives the robot information and the elevator information and creates a traveling command for the car, and a command unit that outputs a traveling command for the car, and traveling that is output from the command unit. The elevator according to claim 1, wherein a driving operation of the car is controlled so that use of the user is prioritized according to a command. Control device.
部およびロボット通信部を備えるとともに、前記制御盤
に、前記エレベータ通信部、演算部および指令部を備え
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装
置。2. The robot according to claim 1, wherein the robot includes the robot information storage unit and the robot communication unit, and the control panel includes the elevator communication unit, a calculation unit, and a command unit. Elevator control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36324899A JP2001171918A (en) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36324899A JP2001171918A (en) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Elevator control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171918A true JP2001171918A (en) | 2001-06-26 |
Family
ID=18478866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36324899A Pending JP2001171918A (en) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | Elevator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001171918A (en) |
Cited By (21)
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