KR930009207B1

KR930009207B1 - Operating method for elevator

Info

Publication number: KR930009207B1
Application number: KR1019900001199A
Authority: KR
Inventors: 히데요 우지하라; 이즈미 난야
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤; 시끼모리야
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1990-02-01
Publication date: 1993-09-24
Also published as: JPH075233B2; KR900016039A; CN1046719A; JPH02286580A; CN1019906C

Abstract

내용 없음.No content.

Description

엘리베이터의 운전방법How to operate an elevator

제 1 도는 본 발명의 한 실시예인 엘리베이터의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램 플로차트.1 is a program flowchart showing an operation direction determination procedure of an elevator which is an embodiment of the present invention.

제 2 도는 제 1 도의 운전방향결정순서를 실시하는 엘리베이터카의 움직임의 한 예를 설명하는 도면.2 is a view for explaining an example of the movement of an elevator car that performs the driving direction determination procedure in FIG.

제 3 도는 종래의 운전방법 및 본 발명의 실시예의 운전방법을 실시하는 엘리베이터의 계통도.3 is a schematic diagram of an elevator for implementing the conventional driving method and the driving method of the embodiment of the present invention.

제 4 도는 제 3 도의 제어반(1)의 내부계통도.4 is an internal system diagram of the control panel 1 of FIG.

제 5 도는 종래의 엘리베이터의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램플로차트.5 is a program flowchart showing a driving direction determination procedure of a conventional elevator.

제 6 도는 제 5 도의 운전방향결정순서를 실시하는 제 2 도의 상당도.FIG. 6 is an equivalent view of FIG. 2 implementing the driving direction determination procedure of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제어반 2 : 모터1: control panel 2: motor

3 : 권양기 4 : 균형추3: hoisting device 4: balance weight

5 : 엘리베이터카(이하 카라함) 6 : 카조작반5: elevator car (hereinafter referred to as car) 6: car operation panel

7~10 : 각 층의 승강장버튼 11 : 중앙처리장치7 ~ 10: Platform button of each floor 11: Central processing unit

12 : 어드레스버스, 데이터버스, 컨트롤버스12: address bus, data bus, control bus

13 : 판독전용메모리 14 : 판독기록가능메모리13 read only memory 14 read only write enabled memory

15 : 입출력인터페이스장치15: I / O interface device

본 발명은 개인주택 등에 설치되는 홈엘리베이터의 운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving method of a home elevator installed in a private house.

근년, 고령자층과 2세대동거가 증가하고, 택지사정상 택지가 협소해짐에 따라, 개인주택의 입체화가 한층 많아지고, 계단을 오르내리는 부담과 장해를 줄이기 위하여 3~4층 건물용, 정원 3명 정도의 개인주택용 엘리베이터의 필요성이 증대하고, 이에 적합한 엘리베이터의 운전방법이 요구되고 있다.In recent years, as the number of elderly households and second-generation households have increased, and residential lands have narrowed due to the circumstances of housing, more three-dimensionalization of private houses has occurred, and three or four-floor buildings and three gardens are needed to reduce the burden and obstacles of climbing stairs. The necessity of an elevator for a private house increases, and a suitable driving method of the elevator is required.

제 3 도는 종래의 운전방법 및 본 발명의 실시예의 운전방법을 실시하는 엘리베이터의 계통도이고, 제 4 도는 제 3 도의 제어반(1)의 내부계통도이다. 제 3 도, 제 4 도중, 1은 제어반, 2는 모터, 3은 권양기, 4는 균형추, 5는 카, 6은 행선층의 버튼을 구비한 카조작반, 7~10은 각 층의 승강장에 설치된 무방향의 1개의 승강장버튼, 11은 중앙처리장치(이하 CPU라 칭함), 12는 어드레스버스, 데이터버스, 컨트롤버스등의 신호선다발, 13은 카의 운전방향결정순서를 포함하는 엘리베이터의 운전프로그램을 기억시키고 있는 판독전용메모리(이하 ROM라 함), 14는 연산결과 등을 일시 기억하는 판독기록가능메모리(이하 RAM라 함), 15는 CPU(11)와 카조작반(6), 각 층의 승강장버튼(7)~(10), 모터(2)등의 엘리베이터기기간의 신호변환(전압레벨변환, 아날로그/디지탈변환, 직렬/병렬변환등)을 행하는 입출력인터페이스장치이다.3 is a system diagram of an elevator for carrying out the conventional operation method and the operation method of the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an internal system diagram of the control panel 1 of FIG. 3, 4, 1 is a control panel, 2 is a motor, 3 is a winch, 4 is a counterweight, 5 is a car, 6 is a car control panel with buttons on the destination floor, and 7 to 10 are installed on the platform of each floor. One directionless platform button, 11 is central processing unit (hereinafter referred to as CPU), 12 is signal line bundle of address bus, data bus, control bus, etc., 13 is operation program of elevator including driving direction determination procedure of car Read only memory (hereinafter referred to as ROM), 14 denotes a read-writable memory (hereinafter referred to as RAM) that temporarily stores operation results and the like, 15 denotes the CPU 11 and the operator panel 6, and An input / output interface device which performs signal conversion (voltage level conversion, analog / digital conversion, serial / parallel conversion, etc.) between elevator devices such as the landing buttons 7 to 10 and the motor 2.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 동작개요는 다음과 같이 되어 있다.The operation outline of the elevator configured as described above is as follows.

승객이 카조작반(6)의 행선층버튼 또는 각 층의 승강장버튼(7)~(10)을 누르면, 제어반(1)의 CPU(11)는 이와 같은 행선층버튼신호나 승강장버튼신호를 검지하고, 입출력인터페이스장치(15)를 통해서 RAM(14)로 판독입력하고, 각각 행선층호출신호나 승강장호출신호로서 등록한다.When the passenger presses the destination floor button of the car operating panel 6 or the platform buttons 7 to 10 of each floor, the CPU 11 of the control panel 1 detects such a destination floor button signal or the platform button signal. The RAM 14 reads and inputs the data to the RAM 14 through the input / output interface device 15, and registers each as a destination floor call signal and a boarding point call signal.

RAM(14)상에 등록된 상기 행선층호출신호나 승강장호출신호는, 카의 응답이 있을때까지 소거되지 않는다. CPU(11)은 ROM(13)에 보관된 운전프로그램의 서브루틴인 운전방향결정순서의 프로그램을 끊임없이 반복하여 실행하고, 호출신호의 유무를 감시하고, 운전방향결정순서에 따라 연산처리하고, 엘리베이터의 카의 운전방향을 설정한다.The destination floor call signal and the boarding point call signal registered on the RAM 14 are not erased until there is a car response. The CPU 11 continuously executes the program of the operation direction determination procedure, which is a subroutine of the operation program stored in the ROM 13, monitors the presence or absence of a call signal, calculates and processes the operation according to the operation direction determination procedure, and the elevator. Set the driving direction of car.

CPU(11)은 그 결과에 따라 입출력인터페이스장치(15)를 통해서 모터(2)를 구동시키고, 카(5)를 그 방향으로 주행시켜, 상기 등록된 선행층호출신호나 승강장호출신호에 응답하도록 하고 있다.The CPU 11 drives the motor 2 through the input / output interface device 15 according to the result, drives the car 5 in that direction, and responds to the registered preceding floor call signal or platform call signal. Doing.

제 5 도는 종래의 엘리베이터의 운전방법에 있어서의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램플로차트이고, 도면중에서의 부호는 각각 판정 또는 처리를 하는 단계를 나타낸다. 제 6 도는 제 5 도의 운전방향결정순서를 실시하는 카의 움직임을 설명하기 위한 예시도이다.5 is a program flowchart showing a driving direction determination procedure in a conventional elevator driving method, and the symbols in the drawings indicate the steps of determining or processing, respectively. FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining the movement of the car which performs the driving direction determination procedure of FIG.

제 5 도의 주요한 플로에 관해 제 6 도를 참조하여 설명한다.The main flow of FIG. 5 is demonstrated with reference to FIG.

카가 무방향인 층에 대기중(상태 40)은 2층에서 승강장호출이 있으면 스텝(20)→(21)→(27) 처리에 의하여 상방향으로 운전방향이 설정되고 카는 상방향으로 주행을 개시한다(상태 41). 카가 상승중 3층의 승강장 호출이 등록되었으며(상태 42), 카가 2층의 승강장호출에 응답하여 2층승강장에 정지하고 2층 승강장호출등록이 취소되며(상태 43) 개문대기(상태 44중)중 탑승한 승객이 1층 행선지 버튼을 누르더라도 운전방향전방(3층)에 호출이 있으므로 스텝(20)→(21)→(31)→(26) 처리에 의하여 운전방향인 상방향을 그대로 유지한다(상태 46). 즉 3층의 승강장호출에 응답후 방향전환하여 1층 호출에 응답하게 된다(상태 47, 48).If there is a platform call on the 2nd floor, the driving direction is set upward by the process of Step 20 → (21) → (27). Start (state 41). The platform call on the 3rd floor was registered during the Kaga ascent (state 42), and the call to the second floor platform was canceled in response to the call to the platform on the 2nd floor of Kaga, and the call registration for the 2nd floor was canceled (state 43). Even if the passenger who boarded the bus presses the destination button on the 1st floor, there is a call in the driving direction ahead (the 3rd floor), so the up direction as the driving direction is maintained as it is by the steps 20 to 21 to 31. (State 46). In other words, after answering the landing call on the third floor, the driver switches to the first floor call (states 47 and 48).

따라서, 전방의 행선층호출 및 승강장호출신호가 없어질때까지, 후방의 행선층호출 및 승강장호출에 우선하여 전방의 호출에 대해 응답해가고(전방호출우선방식), 전방호출신호의 최고층 또는 최하층에 대해 응답한 다음, 후방에 행선층호출 또는 승강장호출신호가 있는 경우에는, 스텝(20)→(21)→(31)→(25)→(29) 처리에 의하여 뒤로 돌려졌던 호출신호에 응답하여 운전방향을 반전한다. 호출신호가 아무곳에도 없는 경우에는, 스텝(20)→(30) 처리에 의하여 카의 방향을 무방향으로 하고 카는 그 층에서 대기하도록 하고 있다.Therefore, the front call is prioritized in front of the rear destination call and landing call until the front destination call and landing call signal disappears (front call priority method), and the highest or lowest level of the forward call signal is reached. If there is a destination floor call or platform call signal in the rear, in response to the call signal returned by the process of step 20? (21)? (31)? (25)? (29) Reverse the driving direction. If there is no call signal anywhere, the direction of the car is made non-directional by the step 20 to 30 processing, and the car is made to wait on the floor.

또, 스텝(25)에서는 운전방향을 반전해도 좋은가를 판정하는데 전방의 호출신호를 등록하는 것이 좀 지체되드라도 운전방향을 반전하지 않도록 카가 승강장에 정지후, 소정시간이 경과할 때까지 YES로 되지 않는다. 또 카가 최고층 또는 최하층으로 오면 YES로 된다.In addition, in step 25, it is determined whether or not the driving direction may be reversed. However, even if it is delayed to register the call signal in front of the vehicle, the car stops at the landing so that the driving direction is not reversed. Do not. If the car comes to the top or bottom floor, it becomes YES.

종래의 엘리베이터의 운전방법에 있어서, 카의 운전방법결정순서는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 예를 들면, 중간층승강장에서 승객이 하층으로 가기 위해 승강장버튼을 누르고 카를 부를 경우, 기다리는 시간의 차이가 있어도, 카가 이미 상향의 방향을 갖고 있으면, 카는 호출신호가 있는 최상층가지 가서 응답하고, 운전방향을 반저하여 돌아온다고 하는 예측이 가능한 순서에 따라 응답하게 되는 잇점이 있다.In the conventional elevator driving method, the procedure for determining the driving method of a car is configured as described above. For example, even if there is a difference in waiting time when a passenger presses the landing button and calls the car to go to the lower floor in the middle floor platform. If the car already has an upward direction, the car responds by going to the top floor where the call signal is located, and responding in a predictable order of returning from the driving direction.

그러나, 개인주택용으로 설치하는 홈엘리베이터에 있어서는, 정원이 3명 정도이고, 전용사용의 요구가 있고, 예를들면, 중간층에서 카에 탄 승객이 하층으로 운반하는 짐등으로 카에 더이상 공간이 없는 경우에도, 또 급한 용무가 있는 경우에도, 카가 상향의 운전방향을 유지하고, 또 전방에 호출신호가 있으면, 카의 운전방향은 그대로 유지되어 상방향으로 주행하므로, 곧바로 하층방향으로 갈 수 없다고 하는 문제가 있었다.However, in a home elevator installed for a private house, there are about three people in the capacity, and there is a demand for exclusive use, for example, when there is no more space in the car due to luggage carried by the passenger in the car from the middle floor to the lower floor. Even if there is urgent business, if the car keeps the driving direction upward and if there is a call signal in front, the driving direction of the car is maintained as it is and traveling upward. There was.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해소하기 위해 이루어진 것으로, 카에 탄 승객이 누르는 행선층버튼에 의한 행선층호출의 방향에 다른 호출에 우선하여 엘리베이터의 운전방향을 선택하여 설정하는 운전방향결정순서를 가는 운전방법을 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the driving direction determination procedure of selecting and setting an operation direction of an elevator in preference to another call in the direction of a destination floor call by a destination floor button pressed by a car passenger. The purpose is to get the driving method to go.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 엘리베이터의 운전방향결정순서에 있어서는, 카가 승강장에 정지중에, 후방의 행선층호출신호가 새로이 등록되면, 다른 호출신호에 우선하여 카의 운전방향을 반전시키도록 한 것이다.In order to achieve the above object, in the driving direction determination procedure of the elevator of the present invention, if a new destination floor call signal is newly registered while the car is stopped at the platform, the driving direction of the car is reversed in preference to other call signals. It is.

상기와 같이 구성한 엘리베이터의 운전방향결정순서에 있어서, 카가 승강장에 정지중에, 후방의 행선층호출신호가 새로이 등록되면, 다른 호출신호에 우선하여, 카의 운전방향을 반전시키도록 하였으므로, 카에 탄 승객이 새로이 누른 행선층버튼에 의한 행선층호출의 방향으로 다른 호출신호에 우선하여, 엘리베이터의 운전방향을 선택하여 설정할 수 있다.In the elevator driving direction determination procedure as described above, if the destination floor call signal at the rear is newly registered while the car is stopped at the platform, the driving direction of the car is reversed in preference to other call signals. The driving direction of the elevator can be selected and set in preference to other call signals in the direction of the destination floor call by the passenger's newly pressed destination floor button.

본 발명의 한 실시예를 제 1 도~제 4 도를 참조하여 설명한다.An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

제 1 도는 본 발명의 한 실시예인 엘리베이터의 운전방법에 있어서의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램플로차트이고 도면의 주요플로에 관한 설명한다.1 is a program flowchart showing a driving direction determination procedure in an elevator driving method which is an embodiment of the present invention, and a description will be given of the main flow of the drawing.

카가 무방향으로 승강장에서 대기중에, 행선층호출 또는 승강장호출이 새로 발생하면 스텝(20)→(21)→(27) 처리에 의하여 운전방향을 그 방향으로 설정한다. 카가 운전방향을 갖고 있을 경우에 새로 전방의 행선층호출이 있으면 스텝(20)→(21)→(22)→(26) 처리에 의하여, 그대로 운전방향을 유지하나, 카가 승강장에 정지중에, 새로 후방의 행선층호출이 있으면, 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(28)→(29) 처리에 의하여 다른 호출에 우선하여 운전방향으로 반전한다. 카의 승객의 행선층호출에 응답완료하고, 즉, 카에 승객이 없게 되고, 아직 응답치 못한 전방의 승강장호출이 있으면, 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(24)→(26) 처리에 의하여 그대로 운전방향을 유지한다. 후방의 승강장호출만 있다면 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(24)→(25)→(29) 처리에 의하여 운전방향을 반전한다. 호출이 아무곳에도 없으면, 스텝(20)→(30) 처리에 의하여 카의 운전방향을 무방향으로 하여 그 층에서 대기시키도록 하고 있다.When the car is waiting in the platform in a non-directional direction and a new destination floor call or platform call is newly generated, the driving direction is set to the direction by the steps 20 to 21 to 27 processes. If the car has a driving direction, if there is a new destination floor call, the driving direction is maintained as it is by the steps (20) (21) (22) (26), but while the car is stopped at the platform, If there is a destination floor call on the rear side, the process is reversed in the driving direction in advance of the other call by the process of step 20-(21)-(22)-(23)-(28)-(29). If the passenger completes a call to the destination floor of the car, that is, there are no passengers in the car, and there is a forward landing call that has not been answered yet, step 20 → (21) → (22) → (23) → ( 24) → (26) The operation direction is maintained as it is. If there is only a boarding point call in the rear, the driving direction is reversed by the process of step 20-(21)-(22)-(23)-(24)-(25)-(29). If there is no call anywhere, the process of step 20 → 30 causes the car to operate in the non-directional direction and wait on the floor.

제 1 도에서, 스텝(21) 및 (28)은 상태판별수단, 스텝(22)는 전방판별수단, 스텝(23)은 후방판별수단, 스텝(29)는 방향반전수단을 구성한다.In Fig. 1, steps 21 and 28 constitute a state discriminating means, step 22 constitutes a front discriminating means, step 23 constitutes a rear discriminating means, and step 29 constitutes a direction reversing means.

제 2 도는 제 1 도의 운전방향결정순서를 실시하는 엘리베이터의 카의 움직임의 한 예를 설명하는 도면이고, 4층 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 실시하고, 한 예로서, 선행층버튼과 승강장버튼을 다음에 설명하는 시간순서로 눌렀을 경우의 카의 움직임을 설명한다.2 is a view for explaining an example of the movement of the car of the elevator performing the driving direction determination procedure of FIG. 1, and is performed for an elevator installed in a four-story building. Car movements when pressed in the time sequence described below will be explained.

먼저, 제 2 도에서 각 상태(40~44)(46~48)는 아래상태를 표시하고 있다.First, in Fig. 2, each of the states 40 to 44 and 46 to 48 indicates the following state.

상태(40)…호출이 없으며 카가 1층에서 무방향으로 폐문대기중.State 40... There is no call and Kaga is waiting on the first floor.

상태(41)…2층의 승강장호출이 등록되어서 카가 상방향으로 주행개시.State 41... The platform call on the 2nd floor is registered, and the car starts driving upward.

상태(42)…카가 상방향주행중에 3층호출이 등록됨.State 42... The third floor call is registered while Kaga is traveling upward.

상태(43)…카가 2층 승강장호출에 응답하여 2층 승강장에 정지하고 2층의 승강장호출을 취소.State 43... Kaga stops at the platform on the second floor in response to the platform call on the second floor and cancels the platform call on the second floor.

상태(44)…카가 2층에서 개문대기중State 44... Waiting for opening on the 2nd floor of Kaga

상태(46)…상태(44)중 1층의 행선층호출신호가 새로 등록되어서 하방향으로 반전.State 46... In the state 44, the destination floor call signal on the first floor is newly registered and inverted downward.

상태(47)…카가 하방향으로 주행개시.State 47... Car starts traveling downward.

상태(48)…1층에 도착하여 1층 호출신호를 취소하고 방향반전하여 1층에 개문대기.State 48... Arrive at 1st floor, cancel call signal on 1st floor, reverse direction and wait for opening on 1st floor.

상기 상태(40)에서 2층 승강장의 객이 1층에 가기 위하여 승강장버튼(9)을 누르면 스텝(20)에서는 호출이 있으므로 스텝(21)로 진행한다. 이때 카는 무방향으로 대기중이므로 스텝(21)에서 스텝(27)로 진행하여 운전방향으로 상방향으로 설정하고 카(5)는 상방향으로 주행을 개시한다(상태 41).In the state 40, when the guest of the landing on the second floor presses the landing button 9 to go to the first floor, the process proceeds to step 21 because a call is made in step 20. At this time, since the car is waiting in the non-direction, the process proceeds from step 21 to step 27, sets the driving direction upward and the car 5 starts traveling in the upward direction (state 41).

카가 상방향으로 주행중에 3층 승강장의 객이 아래층으로 가기 위하여 승강장버튼(8)을 누르면 3층의 승강장버튼신호는 3층의 승강장호출신호로서 등록된다(상태 42). 카가 2층의 승강장호출에 응답하여 2층 승강장에 정지하면 2층의 승강장호출이 취소되고(상태 43) 개문하여 잠시 대기한다(상태 44). 이때 스텝(20)에서는 3층의 승강장호출이 있으므로 스텝(21)로 진행하고, 스텝(21)에서는 상방향이므로 스텝(22)로 진행한다. 스텝(22)에서는 행선층호출버튼을 승객이 누르지 않고 있으므로 스텝(23)으로 진행한다.When the driver of the 3rd floor landing hall presses the landing button 8 to go to the lower floor while the car is traveling upward, the landing button signal on the 3rd floor is registered as the landing call signal on the 3rd floor (state 42). When the car stops at the platform on the second floor in response to the platform call on the second floor, the platform call on the second floor is canceled (state 43), and the door is opened for a while (state 44). At this time, since there is a landing call on the third floor in step 20, the process proceeds to step 21. In step 21, the process proceeds to step 22 because the direction is upward. In step 22, since the passenger has not pressed the destination floor call button, the process proceeds to step 23.

스텝(23)에서도 승객이 행선층버튼을 누르지 않고 있으므로 스텝(24)로 진행한다. 스텝(24)에서 3층의 호출이 있으므로 스텝(26)으로 진행하여 운전방향을 그대로 상방향으로 유지한다. 그런데 상태(44)에서 개문대기중 탄 승객이 조작반(6)의 행선층버튼 1층을 눌러 1층의 행선층호출신호가 새로 등록되면 스텝(20)에서 3층 승강장호출이 있으므로 스텝(21)로 진행한다. 스텝(21)에서는 운전방향이 상방향이므로 스텝(22)로 진행한다. 스텝(22)에서 1층의 행선층호출은 후방이므로 스텝(23)으로 진행하고, 스텝(23)에서는 1층이 후방행선층이므로 스텝(28)로 진행한다.Since the passenger has not pressed the destination floor button at step 23 as well, the process proceeds to step 24. Since there is a call on the third floor in step 24, the flow advances to step 26 to maintain the driving direction as it is. However, if the passenger who was in the opening air waiting at the opening 44 presses the first floor button of the destination floor button of the operation panel 6 and newly registers the destination floor call signal on the first floor, there is a third floor platform call at step 20, so step 21 is performed. Proceed to In step 21, since the driving direction is upward, the process proceeds to step 22. In step 22, the destination floor call of the first floor is rearward, and therefore, the process proceeds to step 23. In step 23, the first floor is the rear destination floor, and therefore, the step 28 proceeds.

스텝(28)에서는 카가 승강장에 정지중에 있으므로 스텝(29)로 진행하여 시간적으로 먼저 등록되어 있는 운전방향의 전방 3층에 승강장호출에 우선하여 운전방향을 반전시켜 하방향으로 한다(상태 46).In step 28, since the car is stopped at the landing, the flow advances to step 29, in which the driving direction is inverted prior to calling the landing on the three floors ahead of the driving direction registered in time (state 46).

그다음 카는 폐문하고 하방향으로 주행개시한다(상태 47).The car then closes and starts driving down (state 47).

카가 1층 승강장에 정지하면 1층의 행선층호출등록은 취소되고 개문되어 승객이 내린다. 다음은 3층의 승강장호출이 남아 있으면 최하층이므로 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(24)→(25)→(29) 처리에 의하여 운전방향이 상방향으로 반전되고(상태 48), 카는 폐문후 상방향으로 주행개시한다.If the car stops at the platform on the first floor, the registration registration for the destination floor on the first floor is canceled and the passenger opens. Next, if the platform call on the 3rd floor remains, it is the lowest floor, so the operation direction is reversed by the step (20) (21) → (22) → (23) → (24) → (25) → (29). (State 48), the car starts driving upward after closing.

본 발명은 상술한 바와 같이 구성되어 있으므로 다음에 기재하는 효과를 나타낸다.Since this invention is comprised as mentioned above, it shows the effect described next.

본 발명의 엘리베이터의 운전방향에 있어서의 카의 운전방향결정순서에 있어서는, 카가 승강장에 정지하고 있을때, 후방의 행선층호출신호가 새로 등록되면, 다른 호출신호에 우선하여 카의 운전방향을 반전시키도록 하였으므로, 카안의 승객은 다른 호출신호에 우선하여 목적층의 방향으로 카의 운전방향을 선택설정할 수 있으므로, 전용사용성이 향상되고, 카에 더이상 승객이 탈 수 있는 공간이 없을 경우, 또는 급한 용도가 발생한 경우 등에 목적층의 방향으로 곧바로 갈 수 있다는 효과가 있다.In the procedure for determining the driving direction of the car in the driving direction of the elevator of the present invention, when the car stops at the platform, if a new destination floor call signal is newly registered, the driving direction of the car is reversed in preference to other call signals. Since the passengers in the car can select the driving direction of the car in the direction of the target floor in preference to other call signals, the exclusive usability is improved, and when the car no longer has a space for passengers, or in an urgent use There is an effect that can go directly in the direction of the target layer in the case of occurrence.

또, 본 순서에 의하면, 승강장호출에 대한 응답이 늦어질 가능성이 있으나, 개인주택용 엘리베이터의 사용빈도, 엘리베이터의 정지층수가 적은것 등을 고려하면 실용상의 문제는 없다고 말할 수 있다.In addition, according to this procedure, there is a possibility that the response to the call to the platform may be delayed, but there is no practical problem in consideration of the frequency of use of the elevator for the private house and the low number of stop floors of the elevator.

Claims

중간층의 승강장호출버튼이 카의 상방향호출버튼과 하방향호출버튼의 2개가 아닌 방향식별 없는 한개로 구성된 엘리베이터에 있어서, 상기 카의 상하운전방향유무와 정지여부를 판별하는 상태판별수단과, 상기 카의 전방행선층호출번튼신호의 입력여부를 판별하는 정방판별수단과, 상기 카의 후방행선층호출버튼신호의 입력여부를 판별하는 후방판별수단과, 상기 카의 운전방향을 반전시키는 방향반전수단을 구비하고, 상기 방향반전수단은 상기 상태판별수단이 동작중에 전방판별수단이 동작안되고 후방판별수단이 동작하면 다른 호출에 우선하여 상기 카의 운전방향을 반전시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전방법.In an elevator comprising a platform call button of the middle floor is one of the car upward call button and the lower call call button, not two direction identification, status discrimination means for discriminating whether the car is in the up and down driving direction and whether or not the vehicle is stopped. Square discrimination means for discriminating whether or not the front-bound floor call button signal of the car is input, Rear discrimination means for discriminating whether or not the rear-bound floor call button signal of the car is input, and direction reversing means for reversing the driving direction of the car. And the direction reversing means is configured to reverse the driving direction of the car in preference to another call when the front discriminating means is not operated and the rear discriminating means is operated while the status discriminating means is in operation. Way.