JP2001171918A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JP2001171918A JP2001171918A JP36324899A JP36324899A JP2001171918A JP 2001171918 A JP2001171918 A JP 2001171918A JP 36324899 A JP36324899 A JP 36324899A JP 36324899 A JP36324899 A JP 36324899A JP 2001171918 A JP2001171918 A JP 2001171918A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 利用者への運行サービスが良好であるととも
に、乗りかごを利用して自律走行作業ロボットを階床間
で移動できるエレベータの制御装置の提供。 【解決手段】 ロボット６に、ロボット６の現在位置情
報および次の目的階情報を含むロボット情報を記憶する
ロボット情報記憶部７と、ロボット情報を送信するロボ
ット通信部８とを設け、制御盤５に、ロボット情報を受
信するエレベータ通信部１０と、乗りかご１の現在位置
情報およびかご呼び登録情報とロボット情報とに基づい
て演算し、乗りかご１の走行指令を作成する演算部１１
とを設け、走行指令に応じて利用者の利用を優先するよ
う乗りかご１の走行動作を制御する。
に、乗りかごを利用して自律走行作業ロボットを階床間
で移動できるエレベータの制御装置の提供。 【解決手段】 ロボット６に、ロボット６の現在位置情
報および次の目的階情報を含むロボット情報を記憶する
ロボット情報記憶部７と、ロボット情報を送信するロボ
ット通信部８とを設け、制御盤５に、ロボット情報を受
信するエレベータ通信部１０と、乗りかご１の現在位置
情報およびかご呼び登録情報とロボット情報とに基づい
て演算し、乗りかご１の走行指令を作成する演算部１１
とを設け、走行指令に応じて利用者の利用を優先するよ
う乗りかご１の走行動作を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビル、工場等に据
付けられるエレベータの制御装置に係り、特に、一般の
利用者および複数の階床間を移動して各種の作業を行う
自律走行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの
制御装置に関する。
付けられるエレベータの制御装置に係り、特に、一般の
利用者および複数の階床間を移動して各種の作業を行う
自律走行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にビルや工場等の建物においては、
エレベータが据付けられ、乗りかごの運行により一般の
利用者が階床間を移動するためのサービスを行ってい
る。このようなエレベータでは、利用者が例えば１階か
ら２階へ移動する場合、１階の乗り場釦の押圧操作によ
り乗りかごを呼び寄せて、乗りかごが１階に到着すると
利用者がかご内に乗込んだ後、乗りかご内の行先階登録
釦の押圧操作により乗りかごが目的階の２階へ向うよう
になっている。
エレベータが据付けられ、乗りかごの運行により一般の
利用者が階床間を移動するためのサービスを行ってい
る。このようなエレベータでは、利用者が例えば１階か
ら２階へ移動する場合、１階の乗り場釦の押圧操作によ
り乗りかごを呼び寄せて、乗りかごが１階に到着すると
利用者がかご内に乗込んだ後、乗りかご内の行先階登録
釦の押圧操作により乗りかごが目的階の２階へ向うよう
になっている。
【０００３】また、ビル内でフロアの清掃、荷物の運搬
および積み降ろし等の各種作業を自律走行が可能な作業
ロボット（すなわち自律走行作業ロボット）で行われる
場合がある。例えば、フロアの床清掃の場合、自律走行
作業ロボットは予めプログラム化された作業内容に応じ
て自律走行しながらフロアの清掃作業を行なうようにな
っている。
および積み降ろし等の各種作業を自律走行が可能な作業
ロボット（すなわち自律走行作業ロボット）で行われる
場合がある。例えば、フロアの床清掃の場合、自律走行
作業ロボットは予めプログラム化された作業内容に応じ
て自律走行しながらフロアの清掃作業を行なうようにな
っている。
【０００４】そして、上述したエレベータの制御装置で
は、乗りかごを運行させるため利用者が手動操作する必
要があるため、このような乗りかごを用いて前記の自律
走行作業ロボットを階床間で移動させるには人手に頼ら
なければならない。例えば１階から２階へ自律走行作業
ロボットを移動させる場合、乗り場釦の手動操作により
乗りかごを呼び寄せ、この乗りかごが1階に到着すると
乗りかご内に自律走行作業ロボットを乗せた後、乗りか
ご内の行先階登録釦の手動操作により目的階へ向かわせ
ている。そして乗りかごが目的階の２階に到着すると、
自律走行作業ロボットを乗りかごからフロアへ降ろし、
そのフロアの清掃作業を開始させるようになっている。
は、乗りかごを運行させるため利用者が手動操作する必
要があるため、このような乗りかごを用いて前記の自律
走行作業ロボットを階床間で移動させるには人手に頼ら
なければならない。例えば１階から２階へ自律走行作業
ロボットを移動させる場合、乗り場釦の手動操作により
乗りかごを呼び寄せ、この乗りかごが1階に到着すると
乗りかご内に自律走行作業ロボットを乗せた後、乗りか
ご内の行先階登録釦の手動操作により目的階へ向かわせ
ている。そして乗りかごが目的階の２階に到着すると、
自律走行作業ロボットを乗りかごからフロアへ降ろし、
そのフロアの清掃作業を開始させるようになっている。
【０００５】そこで従来、自律走行作業ロボットを乗り
かごに乗せるため、乗りかごの呼び寄せなどを自動的に
行なうものとして、例えば特開昭５２−１０５４４７号
公報に記載されているように、自律走行作業ロボットが
エレベータホールに到着した時にあらかじめ乗りかごが
ドアを開いて待機しているようなタイミングになるよう
にエレベータを制御するものが提案されている。また、
例えば特開平４−３２４７１号公報に記載されているよ
うに、自律走行作業ロボットのための乗りかご呼びを一
般の利用者の呼びより優先して行なうとともに、複数台
のエレベータから利用者が乗っていない乗りかごを選択
してロボットの移動に割り当てるものも提案されてい
る。
かごに乗せるため、乗りかごの呼び寄せなどを自動的に
行なうものとして、例えば特開昭５２−１０５４４７号
公報に記載されているように、自律走行作業ロボットが
エレベータホールに到着した時にあらかじめ乗りかごが
ドアを開いて待機しているようなタイミングになるよう
にエレベータを制御するものが提案されている。また、
例えば特開平４−３２４７１号公報に記載されているよ
うに、自律走行作業ロボットのための乗りかご呼びを一
般の利用者の呼びより優先して行なうとともに、複数台
のエレベータから利用者が乗っていない乗りかごを選択
してロボットの移動に割り当てるものも提案されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあっては、自律走行作業ロボットを乗りかごに
乗せるためあらかじめ乗りかごを呼び寄せてドアを開い
ておくことや、自律走行作業ロボットの利用のため乗り
かごの呼び寄せを優先して行なうなど、自律走行作業ロ
ボットを優先して乗りかごに乗せるようになっているこ
とから、一般のエレベータ利用者に対する乗りかご運行
のサービス性が劣るという問題がある。
来技術にあっては、自律走行作業ロボットを乗りかごに
乗せるためあらかじめ乗りかごを呼び寄せてドアを開い
ておくことや、自律走行作業ロボットの利用のため乗り
かごの呼び寄せを優先して行なうなど、自律走行作業ロ
ボットを優先して乗りかごに乗せるようになっているこ
とから、一般のエレベータ利用者に対する乗りかご運行
のサービス性が劣るという問題がある。
【０００７】本発明は、上記のような従来における事情
を鑑みてなされてなされたもので、その目的は、一般の
利用者への運行サービスを良好なものに保つことができ
るとともに、乗りかごを利用して自律走行作業ロボット
を階床間で移動することのできるエレベータの制御装置
を提供することにある。
を鑑みてなされてなされたもので、その目的は、一般の
利用者への運行サービスを良好なものに保つことができ
るとともに、乗りかごを利用して自律走行作業ロボット
を階床間で移動することのできるエレベータの制御装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、昇降路の階床間を昇降する乗りかごと、
この乗りかごの動作を制御する制御盤とを備え、一般の
利用者、および複数個所の間を自動的に走行する自律走
行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの制御装
置において、前記ロボットの現在位置情報および次の目
的階情報を含むロボット情報を記憶するロボット情報記
憶部と、前記ロボット情報を送信するロボット通信部
と、前記乗りかごの現在位置情報およびかご呼び登録情
報を含むエレベータ情報を送信するエレベータ通信部
と、前記ロボット情報およびエレベータ情報を受信し前
記乗りかごの走行指令を作成する演算部と、前記乗りか
ごの走行指令を出力する指令部とを備え、この指令部か
ら出力される走行指令に応じて、前記利用者の利用を優
先するよう前記乗りかごの走行動作を制御する構成にし
てある。
め、本発明は、昇降路の階床間を昇降する乗りかごと、
この乗りかごの動作を制御する制御盤とを備え、一般の
利用者、および複数個所の間を自動的に走行する自律走
行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの制御装
置において、前記ロボットの現在位置情報および次の目
的階情報を含むロボット情報を記憶するロボット情報記
憶部と、前記ロボット情報を送信するロボット通信部
と、前記乗りかごの現在位置情報およびかご呼び登録情
報を含むエレベータ情報を送信するエレベータ通信部
と、前記ロボット情報およびエレベータ情報を受信し前
記乗りかごの走行指令を作成する演算部と、前記乗りか
ごの走行指令を出力する指令部とを備え、この指令部か
ら出力される走行指令に応じて、前記利用者の利用を優
先するよう前記乗りかごの走行動作を制御する構成にし
てある。
【０００９】このように構成した本発明では、乗りかご
の現在位置情報およびかご呼び登録情報を含むエレベー
タ情報と、自律走行作業ロボットの現在位置情報および
次の目的階情報を含むロボット情報とに基づいて、演算
部で乗りかごの走行指令を作成して指令部より出力し、
この走行指令に応じて利用者の利用を優先するよう乗り
かごの走行動作を制御する。これにより、一般の利用者
への運行サービスを良好なものに保つことができるとと
もに、乗りかごを利用して自律走行作業ロボットを階床
間で移動できる。
の現在位置情報およびかご呼び登録情報を含むエレベー
タ情報と、自律走行作業ロボットの現在位置情報および
次の目的階情報を含むロボット情報とに基づいて、演算
部で乗りかごの走行指令を作成して指令部より出力し、
この走行指令に応じて利用者の利用を優先するよう乗り
かごの走行動作を制御する。これにより、一般の利用者
への運行サービスを良好なものに保つことができるとと
もに、乗りかごを利用して自律走行作業ロボットを階床
間で移動できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの制御
装置の実施の形態を図に基づき説明する。図１は本発明
の一実施形態に係るエレベータの制御装置を示す説明
図、図２は図１の制御装置によりエレベータ動作を制御
する手順を示すフローチャート、図３は利用者と自律走
行作業ロボットが乗りかごに乗り込み移動する一例を説
明する図である。
装置の実施の形態を図に基づき説明する。図１は本発明
の一実施形態に係るエレベータの制御装置を示す説明
図、図２は図１の制御装置によりエレベータ動作を制御
する手順を示すフローチャート、図３は利用者と自律走
行作業ロボットが乗りかごに乗り込み移動する一例を説
明する図である。
【００１１】図１、図３に示すエレベータは、昇降路の
階床Ｆ１〜Ｆ５間を昇降する乗りかご１と、この乗りか
ご１と吊り上げロープ２を介して連結されるつり合いお
もり３と、吊り上げロープ２が巻き掛けられる巻上機４
と、この巻上機４などの制御を行なう制御盤５とを有し
ている。また図中、６は複数個所の間を自動的に走行す
る自律走行作業ロボットである。
階床Ｆ１〜Ｆ５間を昇降する乗りかご１と、この乗りか
ご１と吊り上げロープ２を介して連結されるつり合いお
もり３と、吊り上げロープ２が巻き掛けられる巻上機４
と、この巻上機４などの制御を行なう制御盤５とを有し
ている。また図中、６は複数個所の間を自動的に走行す
る自律走行作業ロボットである。
【００１２】そして本実施形態のエレベータの制御装置
では、自律走行作業ロボット６に、このロボット６の現
在位置情報、および次の目的階情報を含むロボット情報
を記憶するロボット情報記憶部７と、制御盤５との通信
を行なうロボット通信部８とが設けられるとともに、制
御盤５に、乗りかご１の現在位置情報、およびかご呼び
登録情報を含むエレベータ情報を記憶するエレベータ情
報記憶部９と、ロボット６との通信を行なうエレベータ
通信部１０と、前記のエレベータ情報およびロボット情
報に基づいて演算し、乗りかご１の走行指令および図示
しないドアの開閉指令を作成する演算部１１と、前記の
乗りかご１の走行指令を巻上機４に出力し、前記のドア
の開閉指令を乗りかご１に出力する指令部１２とが設け
られている。
では、自律走行作業ロボット６に、このロボット６の現
在位置情報、および次の目的階情報を含むロボット情報
を記憶するロボット情報記憶部７と、制御盤５との通信
を行なうロボット通信部８とが設けられるとともに、制
御盤５に、乗りかご１の現在位置情報、およびかご呼び
登録情報を含むエレベータ情報を記憶するエレベータ情
報記憶部９と、ロボット６との通信を行なうエレベータ
通信部１０と、前記のエレベータ情報およびロボット情
報に基づいて演算し、乗りかご１の走行指令および図示
しないドアの開閉指令を作成する演算部１１と、前記の
乗りかご１の走行指令を巻上機４に出力し、前記のドア
の開閉指令を乗りかご１に出力する指令部１２とが設け
られている。
【００１３】上述したロボット情報記憶部７は、例えば
ロボット６が２階Ｆ２で作業が完了して５階Ｆ５に向か
おうとしている場合、ロボット６の現在位置が２階Ｆ２
であり、目的階が５階Ｆ５である旨を記憶している。ま
た、エレベータ情報記憶部９は、例えば、乗りかご１が
現在１階Ｆ１に位置し、一般の利用者１３が３階Ｆ３で
図示しない乗り場釦を操作した場合に、乗りかご１の現
在位置が１階Ｆ１であり、乗りかご１の呼び登録階は３
階Ｆ３である旨を記憶している。
ロボット６が２階Ｆ２で作業が完了して５階Ｆ５に向か
おうとしている場合、ロボット６の現在位置が２階Ｆ２
であり、目的階が５階Ｆ５である旨を記憶している。ま
た、エレベータ情報記憶部９は、例えば、乗りかご１が
現在１階Ｆ１に位置し、一般の利用者１３が３階Ｆ３で
図示しない乗り場釦を操作した場合に、乗りかご１の現
在位置が１階Ｆ１であり、乗りかご１の呼び登録階は３
階Ｆ３である旨を記憶している。
【００１４】この実施形態のエレベータの制御装置にあ
っては、図２に示す手順にしたがって演算部１１で演算
処理してエレベータ制御を行なうようになっている。例
えば上述したように乗りかご１が現在１階Ｆ１に位置
し、利用者１３が３階Ｆ３から４階Ｆ４へ向かおうとす
るとともに、ロボット６が２階Ｆ２で作業が完了して５
階Ｆ５に向かおうとしている場合、まず手順Ｓ１とし
て、乗りかご１の現在位置が１階Ｆ１であることを検出
して、この乗りかご１の現在位置情報をエレベータ情報
記憶部９に記憶するとともに演算部１１に入力し、手順
Ｓ２として、利用者１３のかご呼び登録があるかどうか
を判定する。
っては、図２に示す手順にしたがって演算部１１で演算
処理してエレベータ制御を行なうようになっている。例
えば上述したように乗りかご１が現在１階Ｆ１に位置
し、利用者１３が３階Ｆ３から４階Ｆ４へ向かおうとす
るとともに、ロボット６が２階Ｆ２で作業が完了して５
階Ｆ５に向かおうとしている場合、まず手順Ｓ１とし
て、乗りかご１の現在位置が１階Ｆ１であることを検出
して、この乗りかご１の現在位置情報をエレベータ情報
記憶部９に記憶するとともに演算部１１に入力し、手順
Ｓ２として、利用者１３のかご呼び登録があるかどうか
を判定する。
【００１５】このとき、利用者１３の呼び登録階が３階
Ｆ３である旨の情報がエレベータ情報記憶部９に記憶さ
れているので、手順Ｓ３として、上記の利用者１３の呼
び登録情報を演算部１１に入力し、これらの乗りかご１
の現在位置情報および利用者１３の呼び登録情報に基づ
いて、演算部１１により乗りかご１を１階Ｆ１から３階
Ｆ３へ向かわせる走行指令を作成する。手順Ｓ４とし
て、この走行指令を指令部１２から巻上機４に対して出
力し、これに伴って、巻上機４の駆動により乗りかご１
が１階Ｆ１から上昇して３階Ｆ３に到着したとき、乗り
かご１の現在位置が３階Ｆ３ある旨の情報がエレベータ
情報記憶部９に入力される。次いで、利用者１３が乗り
かご１に乗り込んだ後、かご行先階として４階Ｆ４を登
録すると、この乗りかご１の呼び登録情報がエレベータ
情報記憶部９に入力される。そこでこれらの入力したエ
レベータ情報に基づいて、演算部１１は乗りかご１の走
行指令を作成して指令部１２から出力し、これに伴っ
て、巻上機４の駆動により乗りかご１が３階Ｆ３から上
昇して４階Ｆ４に到着した後、利用者１３が乗りかご１
から降りる。
Ｆ３である旨の情報がエレベータ情報記憶部９に記憶さ
れているので、手順Ｓ３として、上記の利用者１３の呼
び登録情報を演算部１１に入力し、これらの乗りかご１
の現在位置情報および利用者１３の呼び登録情報に基づ
いて、演算部１１により乗りかご１を１階Ｆ１から３階
Ｆ３へ向かわせる走行指令を作成する。手順Ｓ４とし
て、この走行指令を指令部１２から巻上機４に対して出
力し、これに伴って、巻上機４の駆動により乗りかご１
が１階Ｆ１から上昇して３階Ｆ３に到着したとき、乗り
かご１の現在位置が３階Ｆ３ある旨の情報がエレベータ
情報記憶部９に入力される。次いで、利用者１３が乗り
かご１に乗り込んだ後、かご行先階として４階Ｆ４を登
録すると、この乗りかご１の呼び登録情報がエレベータ
情報記憶部９に入力される。そこでこれらの入力したエ
レベータ情報に基づいて、演算部１１は乗りかご１の走
行指令を作成して指令部１２から出力し、これに伴っ
て、巻上機４の駆動により乗りかご１が３階Ｆ３から上
昇して４階Ｆ４に到着した後、利用者１３が乗りかご１
から降りる。
【００１６】次いで、手順Ｓ５として他の利用者のかご
呼び登録があるかどうかを判定し、他の利用者のかご呼
び登録がある場合、上記の手順Ｓ３に戻って手順Ｓ３お
よび手順Ｓ４を繰り返し、一方、上記の手順Ｓ５でかご
呼び登録がない場合、続く手順Ｓ６へ進む。なお、上記
の手順Ｓ２で利用者１３のかご呼び登録がない場合、手
順３〜手順Ｓ５を省略して手順Ｓ６へ進む。
呼び登録があるかどうかを判定し、他の利用者のかご呼
び登録がある場合、上記の手順Ｓ３に戻って手順Ｓ３お
よび手順Ｓ４を繰り返し、一方、上記の手順Ｓ５でかご
呼び登録がない場合、続く手順Ｓ６へ進む。なお、上記
の手順Ｓ２で利用者１３のかご呼び登録がない場合、手
順３〜手順Ｓ５を省略して手順Ｓ６へ進む。
【００１７】次いで、手順Ｓ６として、ロボットのかご
呼び登録があるかどうかを判定し、手順Ｓ７として乗り
かご1に最も近いロボット６の呼びを検出する。このと
きロボット情報記憶部７に記憶されるロボット情報、す
なわち、ロボット６の現在位置が２階Ｆ２であり、目的
階が５階Ｆ５である旨のロボット情報をロボット通信部
８より制御盤５へ送信し、この制御盤５は、エレベータ
通信部１０でロボット通信部８からのロボット情報を受
信して演算部１１に入力する。そこで、これらの入力し
たロボット情報に基づいて、演算部１１は乗りかご１の
走行指令を作成して指令部１２から出力する。これに伴
い手順Ｓ８として、巻上機４の駆動により乗りかご１が
３階Ｆ３から下降して２階Ｆ２に到着した後、ロボット
６が乗りかご１に乗り込む。次いで、演算部１１は、乗
りかご１の現在位置情報およびロボット６の次の目的階
情報に基づいて、乗りかご１の走行指令を作成して指令
部１２より出力する。これに伴って、巻上機４の駆動に
より乗りかご１が２階Ｆ２から上昇して５階Ｆ５に到着
した後、乗りかご１からロボット６が降り、これによ
り、エレベータのサービスが終了する。
呼び登録があるかどうかを判定し、手順Ｓ７として乗り
かご1に最も近いロボット６の呼びを検出する。このと
きロボット情報記憶部７に記憶されるロボット情報、す
なわち、ロボット６の現在位置が２階Ｆ２であり、目的
階が５階Ｆ５である旨のロボット情報をロボット通信部
８より制御盤５へ送信し、この制御盤５は、エレベータ
通信部１０でロボット通信部８からのロボット情報を受
信して演算部１１に入力する。そこで、これらの入力し
たロボット情報に基づいて、演算部１１は乗りかご１の
走行指令を作成して指令部１２から出力する。これに伴
い手順Ｓ８として、巻上機４の駆動により乗りかご１が
３階Ｆ３から下降して２階Ｆ２に到着した後、ロボット
６が乗りかご１に乗り込む。次いで、演算部１１は、乗
りかご１の現在位置情報およびロボット６の次の目的階
情報に基づいて、乗りかご１の走行指令を作成して指令
部１２より出力する。これに伴って、巻上機４の駆動に
より乗りかご１が２階Ｆ２から上昇して５階Ｆ５に到着
した後、乗りかご１からロボット６が降り、これによ
り、エレベータのサービスが終了する。
【００１８】このように構成した実施形態のエレベータ
の制御装置では、乗りかご１の現在位置情報およびかご
呼び登録情報を含むエレベータ情報と、ロボット６の現
在位置情報および次の目的階情報を含むロボット情報と
に基づいて、演算部１１で乗りかご１の走行指令を作成
して指令部より出力し、この走行指令に応じて利用者１
３の利用を優先するよう乗りかご１の走行動作を制御す
るので、一般の利用者１３への運行サービスを良好なも
のに保つことができるとともに、乗りかご１を利用して
ロボット６を階床間で移動できる。
の制御装置では、乗りかご１の現在位置情報およびかご
呼び登録情報を含むエレベータ情報と、ロボット６の現
在位置情報および次の目的階情報を含むロボット情報と
に基づいて、演算部１１で乗りかご１の走行指令を作成
して指令部より出力し、この走行指令に応じて利用者１
３の利用を優先するよう乗りかご１の走行動作を制御す
るので、一般の利用者１３への運行サービスを良好なも
のに保つことができるとともに、乗りかご１を利用して
ロボット６を階床間で移動できる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のエレベータ
の制御装置によれば、一般の利用者への運行サービスを
良好なものに保つことができるとともに、乗りかごを利
用してロボットを階床間で移動させることができる。し
たがって、一般の利用者に対するサービス性を優先し、
かつ自律走行ロボットに対するサービス性も考慮したエ
レベータの制御装置を提供できるという効果が得られ
る。
の制御装置によれば、一般の利用者への運行サービスを
良好なものに保つことができるとともに、乗りかごを利
用してロボットを階床間で移動させることができる。し
たがって、一般の利用者に対するサービス性を優先し、
かつ自律走行ロボットに対するサービス性も考慮したエ
レベータの制御装置を提供できるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの制御装
置を示す説明図である。
置を示す説明図である。
【図２】図１の制御装置によりエレベータ動作を制御す
る手順を示すフローチャートである。
る手順を示すフローチャートである。
【図３】利用者と自律走行作業ロボットが乗りかごに乗
り込み移動する一例を説明する図である。
り込み移動する一例を説明する図である。
１ 乗りかご ５ 制御盤 ６ 自律走行作業ロボット ７ ロボット情報記憶部 ８ ロボット通信部 ９ エレベータ情報記憶部 １０ エレベータ通信部 １１ 演算部 １２ 指令部
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 和彦 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 山崎 紀子 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F002 AA08 AA10 GA04
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降路の階床間を昇降する乗りかごと、
この乗りかごの動作を制御する制御盤とを備え、一般の
利用者、および複数個所の間を自動的に走行する自律走
行作業ロボットの運搬に用いられるエレベータの制御装
置において、 前記ロボットの現在位置情報および次の目的階情報を含
むロボット情報を記憶するロボット情報記憶部と、前記
ロボット情報を送信するロボット通信部と、前記乗りか
ごの現在位置情報およびかご呼び登録情報を含むエレベ
ータ情報を送信するエレベータ通信部と、前記ロボット
情報およびエレベータ情報を受信し前記乗りかごの走行
指令を作成する演算部と、前記乗りかごの走行指令を出
力する指令部とを備え、この指令部から出力される走行
指令に応じて、前記利用者の利用を優先するよう前記乗
りかごの走行動作を制御することを特徴とするエレベー
タの制御装置。 - 【請求項２】 前記ロボットに、前記ロボット情報記憶
部およびロボット通信部を備えるとともに、前記制御盤
に、前記エレベータ通信部、演算部および指令部を備え
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36324899A JP2001171918A (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36324899A JP2001171918A (ja) | 1999-12-21 | 1999-12-21 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171918A true JP2001171918A (ja) | 2001-06-26 |
Family
ID=18478866
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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