JP2001162465A - 組立加工装置 - Google Patents
組立加工装置Info
- Publication number
- JP2001162465A JP2001162465A JP2000115432A JP2000115432A JP2001162465A JP 2001162465 A JP2001162465 A JP 2001162465A JP 2000115432 A JP2000115432 A JP 2000115432A JP 2000115432 A JP2000115432 A JP 2000115432A JP 2001162465 A JP2001162465 A JP 2001162465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- tray
- component
- lane
- assembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/5337—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including assembly pallet
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53378—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including converging conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産台数の変動や工程の自動化率の変更に柔
軟に対応できるとともに、移設などの組付加工ラインの
レイアウト変更も迅速かつ低コストに実行できる組立加
工装置の提供。 【解決手段】 組立加工装置１０は、部品トレー３、お
よび製品を載置した製品トレー４と、部品トレー３およ
び製品トレー４を混載して搬送するための搬送装置１
と、部品を製品に組付ける組付手段２０を具備したベー
スマシン２と、ベースマシン２に付設した部品用レーン
２１および製品用レーン２２と、部品トレー移載装置２
３および製品トレー移載装置２４とを備え、搬送装置１
により部品トレー３および製品トレー４をベースマシン
２に搬送するとともに、部品用レーン２１または製品用
レーン２２に移載し、組付手段２０で部品トレー３から
部品を取り上げて製品トレー４の製品に組付ける。
軟に対応できるとともに、移設などの組付加工ラインの
レイアウト変更も迅速かつ低コストに実行できる組立加
工装置の提供。 【解決手段】 組立加工装置１０は、部品トレー３、お
よび製品を載置した製品トレー４と、部品トレー３およ
び製品トレー４を混載して搬送するための搬送装置１
と、部品を製品に組付ける組付手段２０を具備したベー
スマシン２と、ベースマシン２に付設した部品用レーン
２１および製品用レーン２２と、部品トレー移載装置２
３および製品トレー移載装置２４とを備え、搬送装置１
により部品トレー３および製品トレー４をベースマシン
２に搬送するとともに、部品用レーン２１または製品用
レーン２２に移載し、組付手段２０で部品トレー３から
部品を取り上げて製品トレー４の製品に組付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、製品の生産量や
組付加工工程などの変動に応じて、組付加工のライン設
備の設備能力を容易に変更することができる組立加工装
置に関する。
組付加工工程などの変動に応じて、組付加工のライン設
備の設備能力を容易に変更することができる組立加工装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】組立加工装置は、多くの工程を連続して
いく一連の自動化ライン設備を構成している。図１１に
示す概念図の如く、従来の自動化ライン設備１００は、
組付加工を行うベースマシン１０１〜１０５、これらの
ベースマシン１０１〜１０５に部品および該部品が組付
けられる製品（部品が組付けられて製品となる主要部
品）を搬送するコンベアなどの搬送手段１１０、製品パ
レット１２０、ローダー、ロボットなどの組付手段１３
１〜１３５および部品供給者１４０から構成されてい
る。
いく一連の自動化ライン設備を構成している。図１１に
示す概念図の如く、従来の自動化ライン設備１００は、
組付加工を行うベースマシン１０１〜１０５、これらの
ベースマシン１０１〜１０５に部品および該部品が組付
けられる製品（部品が組付けられて製品となる主要部
品）を搬送するコンベアなどの搬送手段１１０、製品パ
レット１２０、ローダー、ロボットなどの組付手段１３
１〜１３５および部品供給者１４０から構成されてい
る。
【０００３】従来の組立加工装置は、つぎの問題があ
る。 イ）製品の変更のたびに個々の部品毎に専用の部品供給
手段を準備する必要がある。このため、段取りが複雑で
時間とコストがかかってしまう。 ロ）操作面を前面、部品の供給を背面とすることが一般
的であり、作業者が分散して配置されるため、作業の集
約ができない。
る。 イ）製品の変更のたびに個々の部品毎に専用の部品供給
手段を準備する必要がある。このため、段取りが複雑で
時間とコストがかかってしまう。 ロ）操作面を前面、部品の供給を背面とすることが一般
的であり、作業者が分散して配置されるため、作業の集
約ができない。
【０００４】ハ）組付加工ラインに沿って設置される組
立加工装置においては、手作業による生産時と全自動で
の生産時とで異なる設備が必要となり、過大な投資が必
要になることがある。 ニ）自動化ライン設備のレイアウト変更時には、設備の
動力源の一次側配線、二次側配線、および配管作業や、
蛍光灯の移設などが煩雑となり、多大な労力と時間が必
要であった。とくに、ベースマシンと、搬送装置、蛍光
灯などとが、別々に一次側、二次側に配置されており、
移設時には別々に工事をしていく必要がある。
立加工装置においては、手作業による生産時と全自動で
の生産時とで異なる設備が必要となり、過大な投資が必
要になることがある。 ニ）自動化ライン設備のレイアウト変更時には、設備の
動力源の一次側配線、二次側配線、および配管作業や、
蛍光灯の移設などが煩雑となり、多大な労力と時間が必
要であった。とくに、ベースマシンと、搬送装置、蛍光
灯などとが、別々に一次側、二次側に配置されており、
移設時には別々に工事をしていく必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の如
き状況に鑑みて、生産台数の変動や工程の自動化率の変
更に柔軟に対応できるとともに、移設などの組付加工ラ
インのレイアウト変更も迅速かつ低コストに実行できる
組立加工装置の提供を目的とする。
き状況に鑑みて、生産台数の変動や工程の自動化率の変
更に柔軟に対応できるとともに、移設などの組付加工ラ
インのレイアウト変更も迅速かつ低コストに実行できる
組立加工装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の構成により、
製品用レーンが不要になり、かつ搬送手段上の製品トレ
ーを製品用レーンに移載する作業が不要になる。このた
め、より高速な組立加工装置を実現することができる。
搬送される製品トレーが所定位置に来ると搬送手段が一
時停止する様に制御される請求項２の構成により、工業
用ロボットが部品用レーン上に有る部品トレーの部品を
搬送手段上の製品トレーの製品に容易に組付けることが
できる。
製品用レーンが不要になり、かつ搬送手段上の製品トレ
ーを製品用レーンに移載する作業が不要になる。このた
め、より高速な組立加工装置を実現することができる。
搬送される製品トレーが所定位置に来ると搬送手段が一
時停止する様に制御される請求項２の構成により、工業
用ロボットが部品用レーン上に有る部品トレーの部品を
搬送手段上の製品トレーの製品に容易に組付けることが
できる。
【０００７】請求項３の構成により、工業用ロボット
が、搬送手段から部品用レーンに部品トレーを選択的に
移載するための部品トレー移載手段と、製品用レーンに
製品トレーを選択的に移載するための製品トレー移載手
段との両機能を果たすので、これらの移載手段が不要に
なる。
が、搬送手段から部品用レーンに部品トレーを選択的に
移載するための部品トレー移載手段と、製品用レーンに
製品トレーを選択的に移載するための製品トレー移載手
段との両機能を果たすので、これらの移載手段が不要に
なる。
【０００８】請求項４の構成により、部品毎または製品
毎の特別な部品または製品供給装置が不要となる。この
ため、組立加工装置は、設備構造が単純となり、安価な
調達が可能で、かつ高い信頼性が得られる。また、この
組立加工装置を用いた組付加工ラインでは、組立加工装
置を操作する作業者を、ライン設備の前面あるいは先頭
工程近傍に集中して配置することが可能となり、人員配
置のロスが低減できる。
毎の特別な部品または製品供給装置が不要となる。この
ため、組立加工装置は、設備構造が単純となり、安価な
調達が可能で、かつ高い信頼性が得られる。また、この
組立加工装置を用いた組付加工ラインでは、組立加工装
置を操作する作業者を、ライン設備の前面あるいは先頭
工程近傍に集中して配置することが可能となり、人員配
置のロスが低減できる。
【０００９】請求項５に記載の構成では、製品用レーン
の近傍に製品トレー移載手段と、組付以外の加工装置と
を配置している。これにより、移載手段により製品トレ
ーを加工装置へ移送し所定の加工を行った後に、再び移
載手段により製品用レーンへ運搬する。この結果、同一
の設備で異なった加工を順次に実施することが可能とな
る。このため、多部品の組付のみでなく、加工、グリス
の塗布などの複雑な加工が一つの組立加工装置で施行で
きる。
の近傍に製品トレー移載手段と、組付以外の加工装置と
を配置している。これにより、移載手段により製品トレ
ーを加工装置へ移送し所定の加工を行った後に、再び移
載手段により製品用レーンへ運搬する。この結果、同一
の設備で異なった加工を順次に実施することが可能とな
る。このため、多部品の組付のみでなく、加工、グリス
の塗布などの複雑な加工が一つの組立加工装置で施行で
きる。
【００１０】請求項６に記載の構成では、組付手段を工
業用ロボットとし、部品トレー移載手段または製品トレ
ー移載手段の内、少なくとも一方を工業用ロボットで兼
用させて統合する。この構成では、部品トレー移載手段
または製品トレー移載手段の内、少なくとも一方が不要
になるので、設備が簡単になるという利点がある。
業用ロボットとし、部品トレー移載手段または製品トレ
ー移載手段の内、少なくとも一方を工業用ロボットで兼
用させて統合する。この構成では、部品トレー移載手段
または製品トレー移載手段の内、少なくとも一方が不要
になるので、設備が簡単になるという利点がある。
【００１１】請求項７に記載の構成では、トレーの幅が
搬送手段の幅とほぼ同一であるため、単純な構造のコン
ベアなどの搬送手段でトレーを円滑に搭載、搬送撤去す
ることができるとともに、はみ出しなど搬送時のトラブ
ルが防止できる。同一のトレーを使用することがさらに
望ましい。
搬送手段の幅とほぼ同一であるため、単純な構造のコン
ベアなどの搬送手段でトレーを円滑に搭載、搬送撤去す
ることができるとともに、はみ出しなど搬送時のトラブ
ルが防止できる。同一のトレーを使用することがさらに
望ましい。
【００１２】請求項８に記載の構成では、大型部品を製
品トレーに混合して載置している。組付けられる構成部
品のうち、大型の部品については、部品トレーへの収容
数が少ないため頻繁に部品トレーを搬送手段で搬送する
必要が生じる。このため、必然的にラインの稼働率が低
下し易くなるが、混載することで、稼働率が向上する。
また、特殊品、少量品などが多い部品については、部品
トレーでの品番のマッチングなどの複雑な制御が必要と
なるが、製品トレーへ直接セットすることで、誤組付な
どの発生を防止できる。
品トレーに混合して載置している。組付けられる構成部
品のうち、大型の部品については、部品トレーへの収容
数が少ないため頻繁に部品トレーを搬送手段で搬送する
必要が生じる。このため、必然的にラインの稼働率が低
下し易くなるが、混載することで、稼働率が向上する。
また、特殊品、少量品などが多い部品については、部品
トレーでの品番のマッチングなどの複雑な制御が必要と
なるが、製品トレーへ直接セットすることで、誤組付な
どの発生を防止できる。
【００１３】請求項９に記載の構成では、部品用レーン
に複数の部品トレーを混合して載置し、同一の組立加工
装置において、複数の異なる部品を組付ける。これによ
り、特別な部品供給装置を一台の組立加工装置に多数配
置することなく、多数の部品の組付作業が一台のベース
マシンで行うことが可能となる。
に複数の部品トレーを混合して載置し、同一の組立加工
装置において、複数の異なる部品を組付ける。これによ
り、特別な部品供給装置を一台の組立加工装置に多数配
置することなく、多数の部品の組付作業が一台のベース
マシンで行うことが可能となる。
【００１４】請求項１０に記載の構成では、組付加工ラ
インに用いられ、部品、製品などのワークを載置したト
レーを搬送するコンベアなどの搬送手段に、電気、工場
エアなどの動力源の一次側入力装置を付設し、搬送手段
のほぼ全長に渡って配線・配管を施すとともに適宜に二
次出力用のコネクタを分散して取り付けている。このた
め、生産量の変動に応じて設備を増減させたり、設備の
移動時の一次、二次配線、配管工事が容易となり、柔軟
な組付加工ラインの構築が可能になる。
インに用いられ、部品、製品などのワークを載置したト
レーを搬送するコンベアなどの搬送手段に、電気、工場
エアなどの動力源の一次側入力装置を付設し、搬送手段
のほぼ全長に渡って配線・配管を施すとともに適宜に二
次出力用のコネクタを分散して取り付けている。このた
め、生産量の変動に応じて設備を増減させたり、設備の
移動時の一次、二次配線、配管工事が容易となり、柔軟
な組付加工ラインの構築が可能になる。
【００１５】請求項１１に記載の構成では、搬送手段に
蛍光灯など電源配置用の梁を具備している。このため、
生産量の変動に応じて設備を増減させたり、設備の移動
時の蛍光灯など光源の配線工事が容易となり、柔軟な組
付加工ラインの構築が可能になる。
蛍光灯など電源配置用の梁を具備している。このため、
生産量の変動に応じて設備を増減させたり、設備の移動
時の蛍光灯など光源の配線工事が容易となり、柔軟な組
付加工ラインの構築が可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明の第１実施例を図ととも
に説明する。図１に概念図として示す組立加工装置１０
は、図２に示す部品１１と、該部品１１が組付けられる
製品（部品１１が組付けられる主要部品）１２とを混合
して搬送するコンベアなどの搬送装置１を備えている。
搬送装置１の後横の所定の位置には、組付加工を行うた
めのベースマシン２が近接して設置されている。
に説明する。図１に概念図として示す組立加工装置１０
は、図２に示す部品１１と、該部品１１が組付けられる
製品（部品１１が組付けられる主要部品）１２とを混合
して搬送するコンベアなどの搬送装置１を備えている。
搬送装置１の後横の所定の位置には、組付加工を行うた
めのベースマシン２が近接して設置されている。
【００１７】ベースマシン２は、部品１１を掴んで製品
１２まで移動させて組付ける操作を行う組付手段２０を
備え、該組付手段２０には、工業用ロボット、エアシリ
ンダーを駆動源とするローダー、サーボモーターを備え
たものが用いられる。複雑な組付作業には、組付手段２
０として自由度の高い工業用ロボットを使用することが
有利である。
１２まで移動させて組付ける操作を行う組付手段２０を
備え、該組付手段２０には、工業用ロボット、エアシリ
ンダーを駆動源とするローダー、サーボモーターを備え
たものが用いられる。複雑な組付作業には、組付手段２
０として自由度の高い工業用ロボットを使用することが
有利である。
【００１８】搬送装置１は、多数の部品１１が整列して
載置された部品トレー３と、製品１２が載置された製品
トレー４とを混合して搬送している。これらの部品トレ
ー３および製品トレー４は、図２に示す如く、ＩＤタグ
などの品番・品種などの表示３１、４１が取り付けてあ
り、搬送装置１の先頭など所定の位置に設けた投入位置
から適宜に搬送装置１に投入される。
載置された部品トレー３と、製品１２が載置された製品
トレー４とを混合して搬送している。これらの部品トレ
ー３および製品トレー４は、図２に示す如く、ＩＤタグ
などの品番・品種などの表示３１、４１が取り付けてあ
り、搬送装置１の先頭など所定の位置に設けた投入位置
から適宜に搬送装置１に投入される。
【００１９】部品トレー３および製品トレー４は、少な
くとも搬送方向の幅Ｗがほぼ同一とするなど外形を共通
仕様化することが望ましい。部品トレー３および製品ト
レー４は、外形が異なっていても搬送は可能であるが、
搬送方向の幅をほぼ同一とすれば、搬送状態が安定する
とともに、各トレー３、４の保持、位置決めなどの機構
が共通となり、搬送装置１の構造が単純化できる。
くとも搬送方向の幅Ｗがほぼ同一とするなど外形を共通
仕様化することが望ましい。部品トレー３および製品ト
レー４は、外形が異なっていても搬送は可能であるが、
搬送方向の幅をほぼ同一とすれば、搬送状態が安定する
とともに、各トレー３、４の保持、位置決めなどの機構
が共通となり、搬送装置１の構造が単純化できる。
【００２０】ベースマシン２には、一方に部品トレー３
が設置される部品用レーン２１が付設され、他方に製品
トレーが設置される製品用レーン２２が付設されてい
る。部品用レーン２１には、所定の部品トレー３を選択
的に搬送装置１の上から保持して部品用レーン２１に移
載するとともに、空になった部品トレーを部品用レーン
２１から搬送装置１上に移載する部品トレー移載装置２
３が装着されている。
が設置される部品用レーン２１が付設され、他方に製品
トレーが設置される製品用レーン２２が付設されてい
る。部品用レーン２１には、所定の部品トレー３を選択
的に搬送装置１の上から保持して部品用レーン２１に移
載するとともに、空になった部品トレーを部品用レーン
２１から搬送装置１上に移載する部品トレー移載装置２
３が装着されている。
【００２１】製品用レーン２２には、製品トレー４を適
宜に搬送装置１の上から保持して製品用レーン２２に移
載するとともに、部品１１の組付が完了した製品１２が
載置された製品トレー４を製品用レーン２２から搬送装
置１の上に移載する製品トレー移載装置２４が付設され
ている。この実施例では、製品用レーン２２に設置され
た製品トレー４の上で製品１２に部品１１が組付けられ
る。
宜に搬送装置１の上から保持して製品用レーン２２に移
載するとともに、部品１１の組付が完了した製品１２が
載置された製品トレー４を製品用レーン２２から搬送装
置１の上に移載する製品トレー移載装置２４が付設され
ている。この実施例では、製品用レーン２２に設置され
た製品トレー４の上で製品１２に部品１１が組付けられ
る。
【００２２】部品トレー３には、一種あるいは数種類の
部品１１を部品トレー３上に取り付けた位置決め手段３
２によって、あらかじめ所定の部品１１が整列配置され
ている。位置決め手段３２としては、図示の位置決めピ
ンや部品トレー３に形成した部品１１の外周支持手段、
部品を定位置に保持できる機構が採用できる。
部品１１を部品トレー３上に取り付けた位置決め手段３
２によって、あらかじめ所定の部品１１が整列配置され
ている。位置決め手段３２としては、図示の位置決めピ
ンや部品トレー３に形成した部品１１の外周支持手段、
部品を定位置に保持できる機構が採用できる。
【００２３】製品トレー４には、最低限の組付用の製品
１２を配置する。この製品１２とともに、一種あるいは
数種類の部品１１を製品１２と混合して配置しておくと
便利な場合がある。この混合して載置する部品１１は、
外径が大きくて部品トレー３での供給効率が悪化するも
のや、多種類で個々の品番毎に組付ける部品１１が異な
るものに有効である。
１２を配置する。この製品１２とともに、一種あるいは
数種類の部品１１を製品１２と混合して配置しておくと
便利な場合がある。この混合して載置する部品１１は、
外径が大きくて部品トレー３での供給効率が悪化するも
のや、多種類で個々の品番毎に組付ける部品１１が異な
るものに有効である。
【００２４】整列された全ての部品１１の組付が終わっ
て空となった部品トレー３は、部品用レーン２１から搬
送装置１に移載して排出する方法が一般的であるが、空
トレーの排出手段としてロボットである組付手段２０を
用いると、部品トレー移載装置２３の構造などが単純に
できる。
て空となった部品トレー３は、部品用レーン２１から搬
送装置１に移載して排出する方法が一般的であるが、空
トレーの排出手段としてロボットである組付手段２０を
用いると、部品トレー移載装置２３の構造などが単純に
できる。
【００２５】この場合は、部品トレー３の外形部あるい
は中央部などに、ロボットなどの組付手段２０のハンド
２５により把持できる把持基準を設けておくことが望ま
しい。組付手段２０のハンド２５については、多種類の
部品１１の把持が可能なチャックヘッド２６あるいはツ
ールチェンジ機構を具備させると、同一設備内で多種類
の部品１１の組付が可能となり、組付加工ラインの設備
の小型化ができる。
は中央部などに、ロボットなどの組付手段２０のハンド
２５により把持できる把持基準を設けておくことが望ま
しい。組付手段２０のハンド２５については、多種類の
部品１１の把持が可能なチャックヘッド２６あるいはツ
ールチェンジ機構を具備させると、同一設備内で多種類
の部品１１の組付が可能となり、組付加工ラインの設備
の小型化ができる。
【００２６】多種類の部品１１の組付はつぎのようにな
される。複数の異なる部品１１を整列して載置した複数
の部品トレー３を、部品用レーン２１に配膳する。同様
に、製品１２を載置した製品トレー４を製品用レーン２
２に配膳する。組付手段２０のハンド２５で必要な部品
１１を把持して、製品トレー４に載置した製品１２に運
搬し、所定の位置に組付ける。つづいて、他の部品１１
を同様に製品１２に組付け、この作業を繰り返す。必要
な全ての部品１１を組付けた製品１２は、製品トレー４
とともに、製品トレー移載装置２４で搬送装置１に移載
する。
される。複数の異なる部品１１を整列して載置した複数
の部品トレー３を、部品用レーン２１に配膳する。同様
に、製品１２を載置した製品トレー４を製品用レーン２
２に配膳する。組付手段２０のハンド２５で必要な部品
１１を把持して、製品トレー４に載置した製品１２に運
搬し、所定の位置に組付ける。つづいて、他の部品１１
を同様に製品１２に組付け、この作業を繰り返す。必要
な全ての部品１１を組付けた製品１２は、製品トレー４
とともに、製品トレー移載装置２４で搬送装置１に移載
する。
【００２７】図３は第２実施例に係る組立加工装置１０
を示す。この実施例では、空になった部品トレー３を部
品用レーン２１から搬送装置１へ移載する手段として組
付手段２０のハンド２５を用いている。また、図示の如
く、製品トレー移載装置２４を省略して、組付手段２０
のハンド２５を用いて、製品トレー４の搬送装置１と製
品用レーン２２と間の移載を行っている。
を示す。この実施例では、空になった部品トレー３を部
品用レーン２１から搬送装置１へ移載する手段として組
付手段２０のハンド２５を用いている。また、図示の如
く、製品トレー移載装置２４を省略して、組付手段２０
のハンド２５を用いて、製品トレー４の搬送装置１と製
品用レーン２２と間の移載を行っている。
【００２８】さらに、図４に示す第３実施例の如く、製
品用レーン２２および製品トレー移載装置２４を省略し
て、組付手段２０のハンド２５を用いて、製品トレー４
を搬送装置１に載置したままで部品の組付を行うことも
可能である。この場合は、製品トレー４がベースマシン
２の近傍の所定の位置に搬送されてきたときに製品トレ
ー４の移動を停止し、この間に部品１１の組付を行う。
製品トレー４の移動の停止は、搬送装置１を間欠運転す
るか、製品トレー４を組付手段２０のハンド２５または
別途に付設した係止手段（図示せず）で係止させて搬送
装置１上を滑らせて行う。
品用レーン２２および製品トレー移載装置２４を省略し
て、組付手段２０のハンド２５を用いて、製品トレー４
を搬送装置１に載置したままで部品の組付を行うことも
可能である。この場合は、製品トレー４がベースマシン
２の近傍の所定の位置に搬送されてきたときに製品トレ
ー４の移動を停止し、この間に部品１１の組付を行う。
製品トレー４の移動の停止は、搬送装置１を間欠運転す
るか、製品トレー４を組付手段２０のハンド２５または
別途に付設した係止手段（図示せず）で係止させて搬送
装置１上を滑らせて行う。
【００２９】図５に示す第４実施例及び図６に示す第５
実施例は、組立加工装置１０の組付加工作業の選択幅を
広げ、多様な工程に対応した複合組立加工装置の実施例
を示す。図５に示すベースマシン２Ａは、製品用レーン
２２の近傍に製品トレー４の移載手段２７と、組付以外
の加工装置５（圧入、加圧、グリス塗布など）とを配置
し、移載手段２７により製品トレー４を加工装置５へ移
載し、所定の加工を行った後に、再び移載手段２７によ
り製品用レーン２２へ移載する。図６に示すベースマシ
ン２Ｂは、ロボットを用いた加工装置５１を備え、組付
以外の複雑な加工ができるようにしている。
実施例は、組立加工装置１０の組付加工作業の選択幅を
広げ、多様な工程に対応した複合組立加工装置の実施例
を示す。図５に示すベースマシン２Ａは、製品用レーン
２２の近傍に製品トレー４の移載手段２７と、組付以外
の加工装置５（圧入、加圧、グリス塗布など）とを配置
し、移載手段２７により製品トレー４を加工装置５へ移
載し、所定の加工を行った後に、再び移載手段２７によ
り製品用レーン２２へ移載する。図６に示すベースマシ
ン２Ｂは、ロボットを用いた加工装置５１を備え、組付
以外の複雑な加工ができるようにしている。
【００３０】図７、図８は、搬送装置１に、ベースマシ
ン２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを列設させた組付加工ラ
イン２００を示す。組付加工ライン２００は、ライン設
備の先頭に操作者２０１を配置して、部品トレー３およ
び製品トレー４を投入するとともに、空になった部品ト
レー３の除去および完成品となった製品トレー４の搬出
を行う。このように、組付加工ライン２００の操作に必
要な人員を、ライン設備の先頭などに集中して配置で
き、人手の節約が容易になる。
ン２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを列設させた組付加工ラ
イン２００を示す。組付加工ライン２００は、ライン設
備の先頭に操作者２０１を配置して、部品トレー３およ
び製品トレー４を投入するとともに、空になった部品ト
レー３の除去および完成品となった製品トレー４の搬出
を行う。このように、組付加工ライン２００の操作に必
要な人員を、ライン設備の先頭などに集中して配置で
き、人手の節約が容易になる。
【００３１】図９において、電気、工場エアなど動力源
６の一次側入力装置６１を取り付け、コンベアなど搬送
装置１のほぼ全長に渡って配線、配管６２、６３を付設
するとともに、随所に二次出力用のコネクタ６４を設置
している。これにより、生産量の変動に応じて設備を増
減させたり、設備の移動時の一次、二次配線、配管工事
が容易となり、柔軟な組付加工ラインの構築が可能にな
る。
６の一次側入力装置６１を取り付け、コンベアなど搬送
装置１のほぼ全長に渡って配線、配管６２、６３を付設
するとともに、随所に二次出力用のコネクタ６４を設置
している。これにより、生産量の変動に応じて設備を増
減させたり、設備の移動時の一次、二次配線、配管工事
が容易となり、柔軟な組付加工ラインの構築が可能にな
る。
【００３２】図９では、さらに蛍光灯７１などの光源７
が、組立加工装置の搬送装置１を構成する各コンベア１
Ａ毎に独立して設置されている。各コンベア１Ａに蛍光
灯配置用の梁７２を付設し、その電源もコンベアなど搬
送装置１のコネクタ６４から供給される。このため、生
産量の変動に応じて設備を増減させたり、設備の移動時
の蛍光灯７１など光源７の配線工事が容易となり、柔軟
な組付加工ラインの構築が可能になる。
が、組立加工装置の搬送装置１を構成する各コンベア１
Ａ毎に独立して設置されている。各コンベア１Ａに蛍光
灯配置用の梁７２を付設し、その電源もコンベアなど搬
送装置１のコネクタ６４から供給される。このため、生
産量の変動に応じて設備を増減させたり、設備の移動時
の蛍光灯７１など光源７の配線工事が容易となり、柔軟
な組付加工ラインの構築が可能になる。
【００３３】［変形例１…請求項２に相当］図１０に示
す様に一台の工業用ロボット２８を用い、かつ、その工
業用ロボット２８の可動範囲内に、部品トレー３および
製品トレー４の投入排出位置、保管位置、および部品組
付位置を配置している。これにより、部品トレー移載装
置２３（図１、図３、図４、図５）、製品トレー移載装
置２４（図１）、または移載手段２７（図５）を工業用
ロボット２８で兼用することが可能となり、統合するこ
とができる。設備の構成が単純化でき、安価に設置する
ことができる。なお、工業用ロボット２８として、水平
多関節タイプやＸ- Ｙタイプを用いる。
す様に一台の工業用ロボット２８を用い、かつ、その工
業用ロボット２８の可動範囲内に、部品トレー３および
製品トレー４の投入排出位置、保管位置、および部品組
付位置を配置している。これにより、部品トレー移載装
置２３（図１、図３、図４、図５）、製品トレー移載装
置２４（図１）、または移載手段２７（図５）を工業用
ロボット２８で兼用することが可能となり、統合するこ
とができる。設備の構成が単純化でき、安価に設置する
ことができる。なお、工業用ロボット２８として、水平
多関節タイプやＸ- Ｙタイプを用いる。
【００３４】［変形例２］同一工程のための加工機が複
数並列的に配置される場合においては、単純に二本のコ
ンベアを配置するだけでなく、行き側のコンベアを複数
配置することにより、設備の相互干渉による稼働効率の
低下を防止することができる。具体的には、同一機能の
設備を複数組、設置する場合は、設備間の干渉停止を防
止し、製品トレーの追い越しが可能となる様に、例え
ば、コンベアを、行き側二本、返り側三本の構成とす
る。
数並列的に配置される場合においては、単純に二本のコ
ンベアを配置するだけでなく、行き側のコンベアを複数
配置することにより、設備の相互干渉による稼働効率の
低下を防止することができる。具体的には、同一機能の
設備を複数組、設置する場合は、設備間の干渉停止を防
止し、製品トレーの追い越しが可能となる様に、例え
ば、コンベアを、行き側二本、返り側三本の構成とす
る。
【００３５】［変形例３…請求項１に相当］より高速な
組立加工装置を実現するために、製品トレーの製品レー
ンへの引き込みを廃止する。そして、搬送コンベア上で
製品トレーを一旦位置決めして、部品を製品に組み付け
る構成としても良い。
組立加工装置を実現するために、製品トレーの製品レー
ンへの引き込みを廃止する。そして、搬送コンベア上で
製品トレーを一旦位置決めして、部品を製品に組み付け
る構成としても良い。
【図１】第１実施例に係る組立加工装置の概念図であ
る。
る。
【図２】部品トレーおよび製品トレーの概念図である。
【図３】第２実施例に係る組立加工装置の概念図であ
る。
る。
【図４】第３実施例に係る組立加工装置の概念図であ
る。
る。
【図５】第４実施例に係る組立加工装置の概念図であ
る。
る。
【図６】第５実施例に係る組立加工装置の概念図であ
る。
る。
【図７】組付加工ラインの概念を示す斜視図である。
【図８】組付加工ラインの概念を示す平面図である。
【図９】組付加工ラインの概念図である。
【図１０】変形例１に係る組立加工装置の概念図であ
る。
る。
【図１１】従来の組付加工ラインの概念図である。
１ 搬送装置（搬送手段） ２ ベースマシン ３ 部品トレー ４ 製品トレー ５ 加工装置 ６ 動力源 １０ 組立加工装置 １１ 部品 １２ 製品 ２０ 組付手段 ２１ 部品用レーン ２２ 製品用レーン ２３ 部品トレー移載装置 ２４ 製品トレー移載装置 ２８ 工業用ロボット ６１ 一次側入力装置 ６４ コネクタ ７２ 梁 ２Ａ ベースマシン ２Ｂ ベースマシン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０５Ｂ 19/418 Ｇ０５Ｂ 19/418 Ｚ (72)発明者 土山 典久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3C030 AA08 AA12 AA15 BC01 BC08 BC16 BC31 DA16 DA17 DA26 DA28 DA35 DA37
Claims (11)
- 【請求項１】 組付に必要な部品を載置した部品トレ
ー、および組付に必要な製品を載置した製品トレーと、 前記部品トレーおよび製品トレーを混載して搬送するた
めの搬送手段と、 該搬送手段の近傍に設置され、前記部品を前記製品に組
付ける工業用ロボットとを備えるベースマシンと、 該ベースマシンに付設した部品用レーンとを備え、 前記工業用ロボットは、前記搬送手段から前記部品用レ
ーンに前記部品トレーを選択的に移載可能であり、 前記搬送手段により前記部品トレーが前記ベースマシン
の近傍に搬送されると、前記工業用ロボットが前記部品
トレーを前記部品用レーンに移載し、 前記工業用ロボットが部品用レーン上に有る前記部品ト
レーの前記部品を搬送手段上の前記製品トレーの製品に
組付ける組立加工装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の組立加工装置におい
て、前記搬送手段は、搬送される前記製品トレーが所定
位置に来ると一時停止する様に制御され、 前記製品トレーが所定位置に来て前記搬送手段が一時停
止すると、前記工業用ロボットが部品用レーン上に有る
前記部品トレーの前記部品を搬送手段上の前記製品トレ
ーの製品に組付けることを特徴とする組立加工装置。 - 【請求項３】 組付に必要な部品を載置した部品トレ
ー、および組付に必要な製品を載置した製品トレーと、 前記部品トレーおよび製品トレーを混載して搬送するた
めの搬送手段と、 該搬送手段の近傍に設置され、前記部品を前記製品に組
付ける工業用ロボットとを備えるベースマシンと、 該ベースマシンに付設した部品用レーンおよび製品用レ
ーンとを備え、 前記工業用ロボットは、前記搬送手段から前記部品用レ
ーンに前記部品トレーを選択的に移載可能であり、かつ
前記搬送手段から前記製品用レーンに前記製品トレーを
選択的に移載可能であり、 前記搬送手段により前記部品トレーおよび前記製品トレ
ーを前記ベースマシンの近傍に搬送するとともに、前記
工業用ロボットが前記搬送手段からトレーを前記部品用
レーンまたは前記製品用レーンに移載し、 前記工業用ロボットが前記部品トレーから部品を取り上
げて前記製品トレーの製品に組付ける組立加工装置。 - 【請求項４】 組付に必要な部品を載置した部品トレ
ー、および組付に必要な製品を載置した製品トレーと、 前記部品トレーおよび製品トレーを混載して搬送するた
めの搬送手段と、 該搬送手段の近傍に設置され、前記部品を前記製品に組
付ける組付手段を具備したベースマシンと、 該ベースマシンに付設した部品用レーンおよび製品用レ
ーンと、 前記搬送手段から前記部品用レーンに前記部品トレーを
選択的に移載するための部品トレー移載手段、および前
記製品用レーンに前記製品トレーを選択的に移載するた
めの製品トレー移載手段とを備えており、 前記部品トレーおよび前記製品トレーを、前記搬送手段
により前記ベースマシンの近傍に搬送し、前記移載手段
により前記搬送手段から前記部品用レーンまたは前記製
品用レーンに移載し、 前記組付手段で前記部品トレーから部品を取り上げて前
記製品トレーの製品に組付ける組立加工装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の組立加工装置におい
て、 前記製品用レーンの近傍に前記製品トレー移載手段とと
もに、組付以外の加工装置とを配置し、 前記移載手段により前記製品トレーを前記加工装置に移
送し所定の加工を行った後、再び前記移載手段により前
記製品用レーンへ移送することを特徴とする組立加工装
置。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の組立加
工装置において、 前記組付手段を工業用ロボットとし、 前記部品トレー移載手段または前記製品トレー移載手段
の内、少なくとも一方を前記工業用ロボットで兼用させ
て統合したことを特徴とする組立加工装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の組立加
工装置において、前記部品トレーおよび前記製品トレー
は、前記搬送手段の幅と略同一であることを特徴とする
組立加工装置。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の組立加
工装置において、前記製品トレーに部品の一部を製品と
混載したことを特徴とする組立加工装置。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の組立加
工装置において、前記部品用レーンに複数の部品トレー
を配置した同一の組立加工装置であって、複数の異なる
部品を製品に組付けることを特徴とする組立加工装置。 - 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載の組立
加工装置において、前記搬送手段は、電気または工場エ
アなど動力源の一次側入力装置を具備するとともに、全
長に渡って配線または配管が施され、二次出力用のコネ
クタを適宜に取り付けたことを特徴とする組立加工装
置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の組立加工装置にお
いて、前記搬送手段に、電灯配置用の梁を付設したこと
を特徴とする組立加工装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000115432A JP2001162465A (ja) | 1999-09-27 | 2000-04-17 | 組立加工装置 |
| US09/669,731 US6519837B1 (en) | 1999-09-27 | 2000-09-26 | Assembly/processing apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27201299 | 1999-09-27 | ||
| JP11-272012 | 1999-09-27 | ||
| JP2000115432A JP2001162465A (ja) | 1999-09-27 | 2000-04-17 | 組立加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001162465A true JP2001162465A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=26549986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000115432A Pending JP2001162465A (ja) | 1999-09-27 | 2000-04-17 | 組立加工装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6519837B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001162465A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009142975A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Comau Inc | 並列工程システムにおいて複合製品を組み立てるための方法および装置 |
| CN105014871A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-04 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种公仔注塑设备及其自动上下料注塑方法 |
| CN113275859A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-20 | 南京信息职业技术学院 | 一种随动夹具 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060022081A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Pemeas Gmbh | Cartridge and method for handling thin film membranes |
| CN1954275B (zh) * | 2004-08-06 | 2010-05-05 | 平田机工株式会社 | 生产*** |
| US8387250B2 (en) * | 2006-05-12 | 2013-03-05 | Cpumate Inc. | Method for embedding heat pipe into heat-conducting seat |
| US8074784B2 (en) * | 2006-12-07 | 2011-12-13 | Production Resource Group, Llc | Conventional table for testing lights along a conveyor path |
| WO2009071567A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-11 | Abb Research Ltd | A production line and a method for operating a such |
| JP5653073B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2015-01-14 | キヤノン株式会社 | ロボットセル装置及び生産システム |
| US9609738B1 (en) | 2013-12-23 | 2017-03-28 | Flextronics Ap, Llc | Graphite sheet to redirect SMT components during thermal exposure |
| US9789572B1 (en) * | 2014-01-09 | 2017-10-17 | Flextronics Ap, Llc | Universal automation line |
| TWI595958B (zh) | 2014-09-30 | 2017-08-21 | 佳能股份有限公司 | 自動化組裝設備、自動化組裝系統及自動化組裝方法 |
| CN107257720B (zh) * | 2015-02-19 | 2020-11-13 | 库卡***有限责任公司 | 制造设备、制造装置和制造方法 |
| US10647519B2 (en) * | 2015-03-27 | 2020-05-12 | Etuan Mechatronic Pte Ltd | Modular workstation transport apparatus and method of operation |
| JP6491515B2 (ja) | 2015-03-31 | 2019-03-27 | キヤノン株式会社 | 自動組立装置及び自動組立方法 |
| CN106241262B (zh) * | 2015-09-21 | 2018-09-07 | 艾能赛克机械设备(江苏)有限公司 | 一种多工位独立式装配连续工作台 |
| CN105414943B (zh) * | 2015-12-02 | 2018-06-01 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 自动装配螺钉的设备和自动化组装*** |
| CN106078191B (zh) * | 2016-06-14 | 2019-01-08 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种烟雾报警器生产线 |
| JP6606667B2 (ja) | 2016-09-30 | 2019-11-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
| JP6852381B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2021-03-31 | 富士通株式会社 | 配置人数決定装置、配置人数決定方法及び配置人数決定プログラム |
| US10661401B2 (en) * | 2017-02-24 | 2020-05-26 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounted body manufacturing system and component mounted body manufacturing method |
| CN108356893A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-08-03 | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 | 一种胶块切割上下料装置 |
| CN108466027B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-05-24 | 宁波卓沃电子有限公司 | 一种球泡灯自动组装机 |
| CN110814727A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-21 | 林勤鑫 | 一种烟雾报警器核心部分的生产***和组装方法 |
| CN110796823A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-14 | 林勤鑫 | 一种烟感报警器及其生产方法和设备 |
| CN110814681A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-21 | 林勤鑫 | 一种烟感报警器外壳生产***和生产方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578047A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Working or assembling equipment |
| GB2212468B (en) * | 1987-11-20 | 1992-06-10 | Sony Corp | Automatic assembly apparatus |
| JP3075305B2 (ja) * | 1991-10-18 | 2000-08-14 | ソニー株式会社 | 組立て装置 |
| JP3012463B2 (ja) * | 1993-12-22 | 2000-02-21 | 松下電工株式会社 | 組立装置 |
| JP3344850B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2002-11-18 | 株式会社リコー | 部品供給装置 |
-
2000
- 2000-04-17 JP JP2000115432A patent/JP2001162465A/ja active Pending
- 2000-09-26 US US09/669,731 patent/US6519837B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009142975A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Comau Inc | 並列工程システムにおいて複合製品を組み立てるための方法および装置 |
| CN105014871A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-04 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种公仔注塑设备及其自动上下料注塑方法 |
| CN113275859A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-20 | 南京信息职业技术学院 | 一种随动夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6519837B1 (en) | 2003-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001162465A (ja) | 組立加工装置 | |
| JP5741618B2 (ja) | ワークの組立装置及び組立方法 | |
| JP4946523B2 (ja) | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム | |
| JP2009142949A (ja) | フレキシブル生産システム | |
| CN114600568B (zh) | 仓库*** | |
| US11975413B2 (en) | Production station for workpieces, in particular vehicle body parts, and production system | |
| JPH0265934A (ja) | 組立ラインにおける部品の供給方法 | |
| JPS62152653A (ja) | 製造システム | |
| JP2012081582A (ja) | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム | |
| CN114763215A (zh) | 用于工件加工的通用平台 | |
| JP2016203354A (ja) | 生産システムおよび生産方法 | |
| JP2777519B2 (ja) | ワーク積込み装置 | |
| JP2008213132A (ja) | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム | |
| JPH1190791A (ja) | フレキシブル加工装置および同装置用パレット | |
| JP3528297B2 (ja) | 物品組み付け装置 | |
| JP2666291B2 (ja) | 無人搬送車を用いた生産設備 | |
| JPH0428602B2 (ja) | ||
| JPS6413333A (en) | Pallet cargo handling device | |
| JP2018015848A (ja) | 作業機械 | |
| JPS61169406A (ja) | コンベア装置 | |
| KR0152570B1 (ko) | 전자기기의 조립방법 | |
| JP2016185579A (ja) | 部品供給装置 | |
| EP3274277B1 (en) | Modular workstation transport apparatus and method of operation | |
| JP2650977B2 (ja) | パレット搬送装置 | |
| JPH06246596A (ja) | 工具自動供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050316 |