JPH0265934A

JPH0265934A - 組立ラインにおける部品の供給方法

Info

Publication number: JPH0265934A
Application number: JP63217251A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Ishiguro; 石黒　昌之; Kenichi Hayashi; 憲一林
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、組立ラインにおける部品の供給方法に関する
。

（従来の技術）股に、流れ作業によって製品を生産する組立ラインでは
、製品の組立工程が細分化され、これらの工程がライン
の流れに沿って順番に配置されている。

各工程のラインサイドには、組付ける部品がロフト単位
で配置されてｉＪ５つ、これらの部品をライン上で順次
組付けることによって１つの製品が継続的に生産されて
いく。

〔発明が解決しようとする課題］ところで、昨今の市場においては、製品仕様の多様化が
要望されており、上記のような組立ラインでは、多品種
少量生産を行う必要がある。多品種少量生産では、多仕
様の製品を同一の組立ラインで生産するため、同一の工
程においても組付【プていく部品が仕様毎に異っている
。

このため、上記のような組立ラインでは、各工程のライ
ンサイドに異なる仕様の部品を配置しな【プればならず
、ライン勺イドに膨大なスペースを必要とする。また、
各工程の作業者は、ラインサイドに配置された多数の異
なる部品の中から仕様に応じた部品のみを選択し、これ
をライン上で組付Ｇ−１なりればならないため、作業時
間の短縮化が困難であるとともに、部品の誤組付を招来
する虞れがある。

本発明の目的は、上記実情に鑑みて、組立ラインの占イ
ｉｉ？ｉｌｉ積の縮小化を図ることができ、しかも、作
業時間の短縮化および部品の誤組付を防止することので
きる組立ラインにおける部品の供給方法を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段）本発明に係る組立ラインにおける部品の供給方法では、
各工程で順次部品を組付けることによって製品を生産す
るようにした組立ラインにおいて、上記各工程で組付け
られ、かつ１つの製品を構成するのに必要な部品を予め
パレットに載置させ、該パレットを上記組立ラインに沿
って移動させている。

（作用）上記構成によれば、製品を構成するのに必要な部品をパ
レット上に予め載置させているため、組立ラインにおけ
る部品を配置するためのスペースを削減することができ
る。しかも、各工程においては、パレット上の部品をそ
のまま選択することなく組付けていくことができる。

〔実施例］以下、実施例を示ザ図面に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は、本発明に係る組立ラインにおける部品の供給
方法を適用した自動二輪車の組立工場のレイアウトを概
念的に示したもので、この実施例では、自動二輪車の組
立ライン１０の側方に部品搬入ライン２０を備えている
。これらのライン１０．２０は、いずれも床面にアルミ
テープやステンレステープ等の反射物体を貼り付けるこ
とによってそれぞれの経路１０ａ、２０ａ’ＳＮ成され
ており、これら経路１０８．２０ａ上にはそれぞれ光学
誘導方式の無人搬送車１１．２１が配置されでいる。

部品搬入ライン２０で採用される無人１；９送車２１は
、その前方に７４−り爪２２を備えている。

フォーク爪２２は、通常のフォークリフトの爪と同様の
ものであり、その先端が搬入ライン２０の側外方に向【
ブて配置され、搬送車２１におＣフる上下方向および左
右方向へ進退自在に設けられている。

一方、自動二輪車の組立ライン１０で採用される無人搬
送車１１は、その上方に作業台１２を備えている。作業
台１２は、プランジｔ１３を介して配設されており、搬
送車１１に対して上下動および回動が可能である。この
作業台１２は、矩形状を成しており、その上面に自動二
輪車のフレーム１００を位置決め支持する治具１２ａを
有している。

また、この搬送車１１は、パレット１４を面えている。

パレット１４は、搬送車１１の後方に牽引されており、
該搬送車１１の移動とともに組立ライン１０の経路１０
ａ上を移動される。このパレット１４は、上方に開口す
る箱状を成しており、その内部は仕切板によって複数に
区分けされている。なお、この引立ライン１０の経路１
０ａ上には上記した搬送車１１が互いに間隔をもって複
数配置されており、それぞれは同期して経路１０ａ上を
移動する。

他方、この実施例では、上記組立ライン１０と部品搬入
ライン２０との間に部品棚３０４３よび部品取出しロボ
ット４０を備えている。部品棚３０は、組立ライン１０
の経路１０ａと搬入ライン２０の経路２０ａとが互いに
平行を成す間に配置されており、これら経路１ｏａ、２
０ａに沿った方向に複数の載置台３０ａ、３０ｂ・・・
を備えている。それぞれの載置台３０ａ、３０ｂ・・・
は、上段と下段とに分割されてＪ３つ、上段は引立ライ
ン１０に向けて低く傾斜し、下段は搬入ライン２０に向
けて低く傾斜している。この部品棚３０には、トラック
５０等で供給された部品が上記部品搬入ライン２０の搬
送車２１によって、部品箱５１ごと上段の載置台３０ａ
、３０ｂ・・・に投入される。

その際、無人搬送車２１は、図示せぬコンピュータの指
令に基づいて経路２Ｏａ上を適宜移動され、所要の部品
を部品棚３０の対応する載置台に供給する。なお、この
実施例で採用される部品箱５１は、上方に間口し、かつ
内部が複数に等分割されており、この分割された部分に
部品が１つずつ収容されている。

一方、部品取出しロボット４０は、上記部品棚３０にお
ける組立ライン１０側の端部に配置されている。ロボッ
ト４０は、先端に把持装置４１を有した多関節ロボット
であり、その基端は、部品棚３０上に横架されたビーム
４２に移動可能に支承されている。このロボット４０は
、図示せぬコンピュータの指令に基づいて駆動されるも
ので、部品棚３０における各載置台３０ａ、３０ｂ・・
・の部品箱５１．５１・・・から生産する仕様の自動二
輪車の構成に必要な部品のみを選択し、組立ライン１０
上のパレット１４へ載置させる。

なお、第１図中の符号１０ｂはバイパス経路で、作業中
におけるトラブル品等の修正を行う場所である。また、
上記組立ライン１０では、車輪６０やフロントノ４−ク
アツセンブリ６１等の大物部品は、各工程のラインサイ
ドに供給されている。

第２図は、上記組立ライン１０および部品搬入ライン２
０のそれぞれの流れを模式的に示した概略図である。な
お、この概略図では、組立ライン１０の組立工程が１０
−１〜１０−４の４工程に分割配置され、かつパレット
１４はその内部が４つに区分されているものとする。ま
た、図中符号ａ−ｆは、それぞれ要素の異なる部品を示
している。

この組立ライン１０では、まず搬送車１１が部品棚３０
の側方における所定の位置で停止されると、パレット１
４に部品が供給されるとともに、作業台１２上の治具１
２ａにフレーム１００が位置決め支持される。いま、生
産する仕様の自動二輪車の構成に必要な部品がす、ｃ、
ｅ、ｆであるとすると、図示せぬコンピュータの指令に
基づいて部品取出しロボット４０が駆動され、部品棚３
ｏからす、ｃ、ｅ、ｆの部品が取出される。この時、部
品取出しロボット４０は、部品す、ｃ。

ｅ、ｆを組付類に把持し、これらをパレット１４上へ左
上、右上、左下、右下の順で載置させていく。

必要な部品がパレット１４に全て載置されると、図示せ
ぬコンピュータの指令に基づいて搬送車１１がパレット
１４とともに経路１０ａ上を移動され、パレット１４上
の部品す、ｃ、ｅ、ｆが作業者あるいは組立ロボットに
よって順次作業台１２上のフレーム１００に組付けられ
ていく。この時、搬送車１１は各工程の所定の位置で停
止され、組付作業が終了すると次の工程へ搬送される。

またその際、各工程の作業者あるいは組立ロボッ１−４
よ、パレット１４におけるその工程に対応する区分は内
の部品、たとえば、工程１０−１ではパレット１４の左
上に載置された部品すを、工程１０−４ではパレット１
４の右下に［ｆｆｉされた部品ｆをそれぞれフレーム１
００に組付ければよい。

なお、第１図に示すように、部品の組付けを組立ロボッ
ト７０で行う場合には、作業台１２は治具７１等によっ
て位置決めしておくことが好ましい。

全ての工程１０−１〜１０−４でそれぞれ部品す、ｃ、
ｅ、ｆが組付けられると、フレーム１００は作業台１２
からライン１０の経路１０ａ外へ抜き出され、完成車置
場等へ搬送される。

方、空になった搬送車１１およびパレット１４は再び部
品棚３０の側方に搬送され、そこで次に生産する仕様の
フレームと部品とが供給される。

この間、部品搬入ライン２０では、図示せぬコンピュー
タの指令に基づいて、所要の部品が部品棚３０へ供給さ
れている。また、空になった部品箱５１は、部品棚３０
の下段へ乗せ換えられ、無人搬送車２１によって回収さ
れる。

なお、上記実施例では、無人搬送車１１を採用した組立
ライン１０の場合を例示しているため、ラインの経路変
更等を容易に行うことができるが、本発明は通常のコン
ベアを採用しｌζ組立ラインに適用しても構わない。ま
た、パレット１４を搬送￥１１１に牽引させ、組立ライ
ン１０の経路１０ａ上を移動さｔているが、本発明では
これに限定されない。たとえば、第１図のスクータ組立
ライン１１０のように、該ライン１１０の経路１１０ａ
に沿ったパレット搬送ライン１２０を設け、組立ライン
１１０の経路１１０ａ上を移動する搬送車１１１の近傍
に、パレット１２１が載設された搬送車１２２を伴走さ
せるようにしてもよい。

さらに、各工程ｒ″搬送車１１を停止させるようにして
いるが、搬送車１１は連続走行させても横わない。

また、上記実施例では、パレット１４の内部を複数に区
分【プし、かつこの区分ｃノされた部分に部品を組付は
順に載置させているため、作業時間の一層の短縮化を図
ることがで・きるとともに、１１１句作業の自動化を促
進することができるが、本発明ではこれらに限らない。

ざらに、上記実施例では、自動二輪車の組立ライン１０
について例示しているが、本発明はその他の製品の組立
ラインにも適用でさることはいうまでもない。

（弁明の効果）上記したように、本発明に係る組立ラインにＪ３ける部
品の供給方法によれば、製品を構成するのに必要な部品
をパレット上に予め載置させているため、ラインサイド
に部品を載置させるためのスペースを削減づることがで
き、占有面積の縮小化を図ることができる。しかも、各
工程においては、パレット上の部品を順次組付けていけ
ばよいため、作業時間の短縮化および部品の数組イ・」
を防止づ゛ることがでさ゛る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る部品の供給方法を適用した組立
ラインを概念的に示す斜視図、第２図は、本発明に係る
部品の供給方法を適用した組立ラインにおＣノる部品の
流れを模式的に示したＩＩＬＩＩＩＩｉ図である。１０．１１０・・・組立ライン、１４．１２１・・・パ
レット、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ・・・部品。出　願　人　鈴木自動車工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

各工程で順次部品を組付けることによつて製品を生産す
るようにした組立ラインにおいて、上記各工程で組付け
られ、かつ１つの製品を構成するのに必要な部品を予め
パレットに載置させ、該パレットを上記組立ラインに沿
つて移動させることを特徴とする組立ラインにおける部
品の供給方法。