JPH06246596A - 工具自動供給装置 - Google Patents
工具自動供給装置Info
- Publication number
- JPH06246596A JPH06246596A JP5032200A JP3220093A JPH06246596A JP H06246596 A JPH06246596 A JP H06246596A JP 5032200 A JP5032200 A JP 5032200A JP 3220093 A JP3220093 A JP 3220093A JP H06246596 A JPH06246596 A JP H06246596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pallet
- correction value
- machine
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＮＣ工作機械２にワークＷを自動供給するた
めのパレット４に該ワークＷを加工するための工具Ｔを
保持するツールホルダ５を設け、ワークＷと共に工具Ｔ
をＮＣ工作機械２に自動供給すると共に、補正値計測装
置５２で計測される各工具毎の補正値をメインコントロ
ーラ１を介して各ＮＣ工作機械２の制御装置２１に転送
するようにした。 【効果】 ワークを工作機械に供給するためのパレット
を用いて工具を工作機械に供給するように構成したの
で、スペース効率が良く、また工具自動供給のための手
段を備えていない既存の加工ラインであっても敷設し直
すことなく工作機械に工具を自動供給することができ
る。
めのパレット４に該ワークＷを加工するための工具Ｔを
保持するツールホルダ５を設け、ワークＷと共に工具Ｔ
をＮＣ工作機械２に自動供給すると共に、補正値計測装
置５２で計測される各工具毎の補正値をメインコントロ
ーラ１を介して各ＮＣ工作機械２の制御装置２１に転送
するようにした。 【効果】 ワークを工作機械に供給するためのパレット
を用いて工具を工作機械に供給するように構成したの
で、スペース効率が良く、また工具自動供給のための手
段を備えていない既存の加工ラインであっても敷設し直
すことなく工作機械に工具を自動供給することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動搬送されるパレッ
トによりワークの供給を受ける工作機械に、該ワークを
加工するための工具を自動的に供給する工具自動供給装
置に関する。
トによりワークの供給を受ける工作機械に、該ワークを
加工するための工具を自動的に供給する工具自動供給装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークの加工に多くの人手を要すると加
工コストが高くなるため、自動でワークを加工すること
が望まれる。このような場合には工作機械まで自動搬送
されるパレットにワークを載置し、工作機械に対してワ
ークを自動的に供給し得るように構成することが考えら
れる。一方、ワークを加工する工具は所定時間使用する
と摩耗等のため交換しなければならず、ワークを自動で
加工するためにはこれら工具交換も自動で行うことが望
まれる。ところで工具を自動で交換するためには、交換
すべき新しい工具を工作機械に自動で供給する必要があ
り、このような工具の自動供給装置としては、例えば、
特開昭６０−２４２９４３号公報により、並設された複
数台の工作機械の近傍に、ワークが載置されたワーク搬
送用パレットを各工作機械に搬送するワーク搬送手段を
設け、更に該ワーク搬送手段とは別に、工具が載置され
た工具供給用パレットを各工作機械に搬送する工具搬送
手段を設け、工具交換を必要とする工作機械に対して予
めその工作機械の近傍まで工具を搬送しておき、工具を
交換する際には迅速にこれを行うようにしたものが知ら
れている。
工コストが高くなるため、自動でワークを加工すること
が望まれる。このような場合には工作機械まで自動搬送
されるパレットにワークを載置し、工作機械に対してワ
ークを自動的に供給し得るように構成することが考えら
れる。一方、ワークを加工する工具は所定時間使用する
と摩耗等のため交換しなければならず、ワークを自動で
加工するためにはこれら工具交換も自動で行うことが望
まれる。ところで工具を自動で交換するためには、交換
すべき新しい工具を工作機械に自動で供給する必要があ
り、このような工具の自動供給装置としては、例えば、
特開昭６０−２４２９４３号公報により、並設された複
数台の工作機械の近傍に、ワークが載置されたワーク搬
送用パレットを各工作機械に搬送するワーク搬送手段を
設け、更に該ワーク搬送手段とは別に、工具が載置され
た工具供給用パレットを各工作機械に搬送する工具搬送
手段を設け、工具交換を必要とする工作機械に対して予
めその工作機械の近傍まで工具を搬送しておき、工具を
交換する際には迅速にこれを行うようにしたものが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
ワーク搬送手段の他に工具搬送手段を別途設ける必要が
あるためスペース効率が悪く、更に工作機械とワーク搬
送手段とからなる既存の加工ラインを上記従来のものに
改造しようとしても、スペース等の制約を受け工具搬送
手段を追加して設けられない場合もあり、この場合には
加工ラインを敷設し直さなければならないという不具合
がある。
ワーク搬送手段の他に工具搬送手段を別途設ける必要が
あるためスペース効率が悪く、更に工作機械とワーク搬
送手段とからなる既存の加工ラインを上記従来のものに
改造しようとしても、スペース等の制約を受け工具搬送
手段を追加して設けられない場合もあり、この場合には
加工ラインを敷設し直さなければならないという不具合
がある。
【０００４】そこで本発明は、工作機械とワーク搬送手
段とからなる既存の加工ラインを敷設し直さなくても、
工作機械に対して工具を自動で供給することのできるス
ペース効率の良い工具自動供給装置を提供することを目
的とする。
段とからなる既存の加工ラインを敷設し直さなくても、
工作機械に対して工具を自動で供給することのできるス
ペース効率の良い工具自動供給装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、自動搬送されるパレットにより
ワークの供給を受ける工作機械に該ワークを加工するた
めの工具を供給する装置において、上記パレットに工具
を保持する工具保持手段を設けたことを特徴とする。
に、請求項１の発明は、自動搬送されるパレットにより
ワークの供給を受ける工作機械に該ワークを加工するた
めの工具を供給する装置において、上記パレットに工具
を保持する工具保持手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】また、請求項２の発明は、上記工具保持手
段と共に、該工具保持手段により保持される工具毎の補
正値を記憶すると共に工作機械への工具供給時に該補正
値を工作機械の制御装置に転送する補正値転送手段をパ
レットに設けたことを特徴とする。
段と共に、該工具保持手段により保持される工具毎の補
正値を記憶すると共に工作機械への工具供給時に該補正
値を工作機械の制御装置に転送する補正値転送手段をパ
レットに設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】工作機械に工具を供給する必要がある場合に
は、工作機械まで自動搬送されるワーク供給用のパレッ
トに工具を保持させ、該パレットにより工具を工作機械
まで自動供給する。
は、工作機械まで自動搬送されるワーク供給用のパレッ
トに工具を保持させ、該パレットにより工具を工作機械
まで自動供給する。
【０００８】尚、このようにして自動供給される工具の
個々についての補正値は工具の供給状況に応じて通信ラ
インを介して工具の供給経路とは別の経路で工作機械の
制御装置に転送してもよいが、パレットにこの補正値を
記憶する手段を設け、工具の供給経路と同じ経路を利用
して補正値を工作機械の制御装置に転送すれば、通信ラ
インを設ける必要がなく、また補正値と工具との対応を
とるためのデータ管理を行う必要がない。
個々についての補正値は工具の供給状況に応じて通信ラ
インを介して工具の供給経路とは別の経路で工作機械の
制御装置に転送してもよいが、パレットにこの補正値を
記憶する手段を設け、工具の供給経路と同じ経路を利用
して補正値を工作機械の制御装置に転送すれば、通信ラ
インを設ける必要がなく、また補正値と工具との対応を
とるためのデータ管理を行う必要がない。
【０００９】
【実施例】図１を参照して、メインコントローラ１に接
続された制御装置２１により作動制御される３台のＮＣ
工作機械２が並設され、該ＮＣ工作機械２に隣接してＮ
Ｃ工作機械２の並設方向に長手の搬送路３１と該搬送路
３１上を走行する搬送台車３２とを備えたパレット搬送
装置３が設けられており、パレット４を搬送台車３２に
載置して各ＮＣ工作機械２に搬送するように構成されて
いる搬送台車３２の作動は上記メインコントローラ１に
より制御される。
続された制御装置２１により作動制御される３台のＮＣ
工作機械２が並設され、該ＮＣ工作機械２に隣接してＮ
Ｃ工作機械２の並設方向に長手の搬送路３１と該搬送路
３１上を走行する搬送台車３２とを備えたパレット搬送
装置３が設けられており、パレット４を搬送台車３２に
載置して各ＮＣ工作機械２に搬送するように構成されて
いる搬送台車３２の作動は上記メインコントローラ１に
より制御される。
【００１０】上記パレット４にはＮＣ工作機械２により
加工されるワークＷが載置され、かつ該ワークＷを加工
するためのボールエンドミル等の工具Ｔを保持するツー
ルホルダ５が取り付けられている。該パレット４は搬送
路３１の近傍に設けられたパレットストッカ４１に一時
保管されており、図示しないパレット移載装置によりパ
レット４は該パレットストッカ４１から搬送台車３２に
移載される。尚、パレット４がパレットストッカ４１に
保管されている状態ではツールホルダ５にツールＴはセ
ットされておらず、パレット移載装置により搬送台車３
２に載置されたパレット４はＮＣ工作機械２に供給され
る前に一旦ツールストッカ５１に搬送される。該ツール
ストッカ５１には加工が終了したパレット４のツールホ
ルダ５から使用済みの工具Ｔが返却される第１ストック
部５１ａと、ツールホルダ５にセットされるべく既に補
正値が計測され使用可能状態になっている工具Ｔをスト
ックする第２ストック部５１ｂとが設けられている。第
１ストック部５１ａに返却された工具Ｔのうち再研磨の
必要なものや破損や寿命等により再使用できないものは
第１ストック部５１ａから除かれ、代わりに新しい工具
Ｔが第１ストック部５１ａに補充される。そして、図示
しない移載ロボットにより第１ストック部５１ａの工具
Ｔを補正値計測装置５２に移載し、個々の工具Ｔについ
ての補正値を計測した後第２ストック部５１ｂに移載し
パレット４が搬送されてくるのを待つ。一方、補正値計
測装置５２で計測された補正値はメインコントローラ１
に送られ、メインコントローラ１が加工指令を各制御装
置２１に指令する際に合わせてこれら工具補正値を制御
装置２１に転送する。この工具補正値の転送を受けた制
御装置２１は、予め記憶している加工データをこれから
使用する工具Ｔの補正値に基づいて修正する。
加工されるワークＷが載置され、かつ該ワークＷを加工
するためのボールエンドミル等の工具Ｔを保持するツー
ルホルダ５が取り付けられている。該パレット４は搬送
路３１の近傍に設けられたパレットストッカ４１に一時
保管されており、図示しないパレット移載装置によりパ
レット４は該パレットストッカ４１から搬送台車３２に
移載される。尚、パレット４がパレットストッカ４１に
保管されている状態ではツールホルダ５にツールＴはセ
ットされておらず、パレット移載装置により搬送台車３
２に載置されたパレット４はＮＣ工作機械２に供給され
る前に一旦ツールストッカ５１に搬送される。該ツール
ストッカ５１には加工が終了したパレット４のツールホ
ルダ５から使用済みの工具Ｔが返却される第１ストック
部５１ａと、ツールホルダ５にセットされるべく既に補
正値が計測され使用可能状態になっている工具Ｔをスト
ックする第２ストック部５１ｂとが設けられている。第
１ストック部５１ａに返却された工具Ｔのうち再研磨の
必要なものや破損や寿命等により再使用できないものは
第１ストック部５１ａから除かれ、代わりに新しい工具
Ｔが第１ストック部５１ａに補充される。そして、図示
しない移載ロボットにより第１ストック部５１ａの工具
Ｔを補正値計測装置５２に移載し、個々の工具Ｔについ
ての補正値を計測した後第２ストック部５１ｂに移載し
パレット４が搬送されてくるのを待つ。一方、補正値計
測装置５２で計測された補正値はメインコントローラ１
に送られ、メインコントローラ１が加工指令を各制御装
置２１に指令する際に合わせてこれら工具補正値を制御
装置２１に転送する。この工具補正値の転送を受けた制
御装置２１は、予め記憶している加工データをこれから
使用する工具Ｔの補正値に基づいて修正する。
【００１１】第２ストック部５１ｂから使用可能な工具
Ｔがツールホルダ５にセットされるとパレット４は搬送
台車３２に戻され、メインコントローラ１からパレット
搬送装置３への指令に基づいて所定のＮＣ工作機械２に
供給される。すると、ＮＣ工作機械２は加工に先立っ
て、ＮＣ工作機械２に付設されているツールマガジン内
の使用済もしくは不用の工具とパレット４のツールホル
ダ５の工具とを交換し、その後に上記修正された加工デ
ータに基づいてワークＷの加工を開始する。尚、加工が
完了すると、ツールマガジン内の工具を直ちにツールホ
ルダ５に戻し、新たなパレット４が供給された時点には
ツールマガジンが空の状態になるように工具Ｔのローテ
ーションを設定してもよい。
Ｔがツールホルダ５にセットされるとパレット４は搬送
台車３２に戻され、メインコントローラ１からパレット
搬送装置３への指令に基づいて所定のＮＣ工作機械２に
供給される。すると、ＮＣ工作機械２は加工に先立っ
て、ＮＣ工作機械２に付設されているツールマガジン内
の使用済もしくは不用の工具とパレット４のツールホル
ダ５の工具とを交換し、その後に上記修正された加工デ
ータに基づいてワークＷの加工を開始する。尚、加工が
完了すると、ツールマガジン内の工具を直ちにツールホ
ルダ５に戻し、新たなパレット４が供給された時点には
ツールマガジンが空の状態になるように工具Ｔのローテ
ーションを設定してもよい。
【００１２】ところで、上記実施例では工具Ｔとその補
正値とを異なる経路、すなわち工具Ｔはパレット４を介
し、補正値はメインコントローラ１を介してＮＣ工作機
械２に供給したが、図２に示すように、パレット４に補
正値転送装置６を取り付け、工具補正値も工具Ｔと共に
パレット４を介してＮＣ工作機械２に供給するようにし
てもよい。該補正値転送装置６は補正値を記憶するメモ
リ（図示せず）と、このメモリに補正値を非接触で入出
力する入出力部（図示せず）とから構成され、補正値計
測装置５２で計測された補正値は光学式もしくは磁気式
等の非接触式のカプラ６１から入出力部を介してメモリ
内に入力されたあとＮＣ工作機械２に供給され、ＮＣ工
作機械２に設けられたカプラ６２により補正値が読み出
され、制御装置２１に直接補正値を転送するように構成
されている。
正値とを異なる経路、すなわち工具Ｔはパレット４を介
し、補正値はメインコントローラ１を介してＮＣ工作機
械２に供給したが、図２に示すように、パレット４に補
正値転送装置６を取り付け、工具補正値も工具Ｔと共に
パレット４を介してＮＣ工作機械２に供給するようにし
てもよい。該補正値転送装置６は補正値を記憶するメモ
リ（図示せず）と、このメモリに補正値を非接触で入出
力する入出力部（図示せず）とから構成され、補正値計
測装置５２で計測された補正値は光学式もしくは磁気式
等の非接触式のカプラ６１から入出力部を介してメモリ
内に入力されたあとＮＣ工作機械２に供給され、ＮＣ工
作機械２に設けられたカプラ６２により補正値が読み出
され、制御装置２１に直接補正値を転送するように構成
されている。
【００１３】また、ＮＣ工作機械２に供給する工具Ｔが
多数でありワークＷに隣接したツールホルダ５だけでは
不足する場合や加工のサイクルタイムに比較的余裕のあ
る場合等には、図３に示すようにパレット４にワークＷ
を載置せず、ツールホルダ５を複数個パレット４上に設
けてもよい。尚、この場合工具Ｔの補正値は上記図１に
示した構成と同様にメインコントローラ１を介して制御
装置２１に転送してもよく、あるいは本図示のように図
２図示の場合と同様に補正値転送装置６を用いてパレッ
ト４を介して制御装置２１に転送するようにしてもよ
い。
多数でありワークＷに隣接したツールホルダ５だけでは
不足する場合や加工のサイクルタイムに比較的余裕のあ
る場合等には、図３に示すようにパレット４にワークＷ
を載置せず、ツールホルダ５を複数個パレット４上に設
けてもよい。尚、この場合工具Ｔの補正値は上記図１に
示した構成と同様にメインコントローラ１を介して制御
装置２１に転送してもよく、あるいは本図示のように図
２図示の場合と同様に補正値転送装置６を用いてパレッ
ト４を介して制御装置２１に転送するようにしてもよ
い。
【００１４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークを工作
機械に供給するためのパレットを用いて工具を工作機械
に供給でき、工具搬送手段が不要となってスペース効率
が向上し、更には既存の加工ラインを敷設し直さなくて
も、工作機械に対して工具を自動供給することができ
る。
機械に供給するためのパレットを用いて工具を工作機械
に供給でき、工具搬送手段が不要となってスペース効率
が向上し、更には既存の加工ラインを敷設し直さなくて
も、工作機械に対して工具を自動供給することができ
る。
【００１５】また、請求項２の発明によれば、工具の補
正値を工具と共にパレットを介して工作機械に転送でき
るため、通信ラインを付設する必要がなく、また補正値
と工具との対応をとるためのデータ管理を行う必要がな
い。
正値を工具と共にパレットを介して工作機械に転送でき
るため、通信ラインを付設する必要がなく、また補正値
と工具との対応をとるためのデータ管理を行う必要がな
い。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示す平面図
【図２】 第２実施例の構成を示す側面図
【図３】 第３実施例の構成を示す側面図
１ メインコントローラ ２ ＮＣ工作機
械 ３ パレット搬送装置 ４ パレット ５ ツールホルダ ６ 補正値転送
装置 ２１ 制御装置 ４１ パレット
ストッカ ５１ ツールストッカ ５２ 補正値計
測装置 Ｗ ワーク Ｔ 工具
械 ３ パレット搬送装置 ４ パレット ５ ツールホルダ ６ 補正値転送
装置 ２１ 制御装置 ４１ パレット
ストッカ ５１ ツールストッカ ５２ 補正値計
測装置 Ｗ ワーク Ｔ 工具
Claims (2)
- 【請求項１】 自動搬送されるパレットによりワークの
供給を受ける工作機械に該ワークを加工するための工具
を供給する装置において、上記パレットに工具を保持す
る工具保持手段を設けたことを特徴とする工具自動供給
装置。 - 【請求項２】 上記工具保持手段と共に、該工具保持手
段により保持される工具毎の補正値を記憶すると共に工
作機械への工具供給時に該補正値を工作機械の制御装置
に転送する補正値転送手段をパレットに設けたことを特
徴とする請求項１記載の工具自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5032200A JPH06246596A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 工具自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5032200A JPH06246596A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 工具自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246596A true JPH06246596A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12352273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5032200A Pending JPH06246596A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 工具自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246596A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100792902B1 (ko) * | 2006-10-10 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | 툴 조립체의 보관 설비 |
| WO2019053900A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP5032200A patent/JPH06246596A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100792902B1 (ko) * | 2006-10-10 | 2008-01-08 | 현대자동차주식회사 | 툴 조립체의 보관 설비 |
| WO2019053900A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
| CN111093893A (zh) * | 2017-09-15 | 2020-05-01 | 株式会社牧野铣床制作所 | 机床*** |
| JPWO2019053900A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2020-06-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
| CN111093893B (zh) * | 2017-09-15 | 2021-11-09 | 株式会社牧野铣床制作所 | 机床*** |
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