JP2001138945A

JP2001138945A - 走行車両の変速機構

Info

Publication number: JP2001138945A
Application number: JP32461799A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sato; 昇一佐藤; Nobuyuki Irie; 信行入江; Masatake Miyoshi; 正剛三好
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-11-15
Filing date: 1999-11-15
Publication date: 2001-05-22
Anticipated expiration: 2019-11-15
Also published as: JP4347970B2

Abstract

(57)【要約】【課題】軟弱な圃場での旋回ときに、スピンターンを
行うと、クローラーが土中に埋まり、機体が沈んで脱出
できないことが生じていた。【解決手段】主変速レバー１４の操作により左右の走
行駆動輪に無段階に変速して走行駆動力を伝達するとと
もに、操向ハンドル１３の操作により前記左右の走行駆
動輪に無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両
において、ステアリングコラム１２に、操向ハンドル１
３と、主変速レバー１４と、旋回時に機体進行速度を定
速走行とするか減速走行にするかを選択する旋回モード
切替手段２０を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや運搬
車等の走行車両の操向ハンドルを丸型ハンドルとし、該
操向ハンドルと変速操作機構を連結して、ステアリング
コラムに配置し、左右の走行輪の速度差によって旋回で
きるようにした走行車両において、旋回モードを選択で
きるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行変速用油圧式無段変速装
置（以下走行変速用ＨＳＴ）と操向用油圧式無段変速装
置（以下操向用ＨＳＴ）をミッションケース上に配置し
たコンバイン等の車両は公知となっており、該コンバイ
ンのステアリングコラム上には丸型のハンドルを配置
し、サイドコラム上には主変速レバーが配置されてい
た。そして、操向ハンドルを回動して旋回する場合、旋
回内側の速度を旋回外側よりも小さくするようにし、機
体中心の走行速度も低下させるようにした技術が公知と
なっている。例えば、特開平１０−１４６１２６号の技
術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、路上走行等の
高速走行の場合には、急旋回とならず安心して旋回でき
るのであるが、作業時の低速走行、特に、軟弱な圃場で
の旋回ときに、スピンターンを行うと、クローラーが土
中に埋まり、機体が沈んで脱出できないことが生じてい
た。そこで本発明は、硬質圃場では従来通りのスピンタ
ーンが可能な旋回モードとして、急旋回が可能で効率よ
く作業ができるようにし、軟質圃場での旋回時には機体
の中心速度が常に一定速になる旋回モードとして、旋回
半径は大きくなるが、常に、クローラーを進行させるこ
とで沈み込まないようにし、圃場の種類によって選択切
替できるようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
主変速レバーの操作により左右の走行駆動輪に無段階に
変速して走行駆動力を伝達するとともに、操向ハンドル
の操作により前記左右の走行駆動輪に無段階に駆動速度
差を加えるようにした走行車両において、ステアリング
コラムに、操向ハンドルと、主変速レバーと、旋回時に
機体進行速度を定速走行とするか減速走行にするかを選
択する旋回モード切替手段を配置したものである。

【０００５】請求項２においては、主変速レバーの操作
により左右の走行駆動輪に無段階に変速して走行駆動力
を伝達するとともに、操向ハンドルの操作により前記左
右の走行駆動輪に無段階に駆動速度差を加えるようにし
た走行車両において、旋回時に機体進行速度を定速走行
とするか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手
段をステアリングコラム内に配置すると共に、主変速レ
バーに連結した角度変更部材と、該角度変更部材に回動
自在に支持して操向ハンドルの回動により回動される揺
動部材を、それぞれリンク機構を介して前記旋回モード
切替手段と連結したものである。

【０００６】請求項３においては、前記旋回モード切替
手段の操作部をステアリングコラム外部に設けて切替可
能としたものである。

【０００７】請求項４においては、前記旋回モード切替
手段の操作部をレバーとした前記切替手段をレバーとし
たものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同じく全体平面図、図３は動力伝達機構のスケルトン
図、図４は走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面
断面図、図５は操向用ＨＳＴとミッションケースの正面
断面図、図６はステアリングコラムと駐車ブレーキとセ
ーフティーペダルの連結部を示す正面図、図７はステア
リングコラム内のリンク機構を示す正面断面図、図８は
同じく側面図、図９は揺動部材の平面図、図１０はステ
アリング機構の模式図、図１１は前進時のリンクの動き
を示す図、図１２は後進時のリンクの動きを示す図、図
１３は旋回モード切替手段の正面断面図、図１４は同じ
く平面図、図１５は減速走行モードと定速走行モードに
おける操向ハンドルの切れ角とクローラーの速度の関係
を示す図、図１６は旋回モード切替手段をレバーとした
正面図である。

【０００９】まず、本発明に係わる旋回機構を搭載した
車両をコンバインとした場合について説明する。図１、
図２により全体構成から説明する。クローラ式走行装置
１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上の左
側上に選別装置、その上に脱穀部３を配置し、該脱穀部
３の前部に刈取部４を昇降可能に配置している。また、
脱穀部３の右側にグレンタンク５を配置し、該グレンタ
ンク５の後部から前方へ排出オーガ６を配置し、該グレ
ンタンク５の前方に操縦部７を配置している。こうし
て、刈取部４により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部３
に搬送して、該脱穀部３において脱穀し、選別した後の
穀粒を、グレンタンク５において貯留する。該グレンタ
ンク５において貯留した穀粒を、排出オーガ６により搬
送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できる
ようにしている。

【００１０】前記操縦部７はステップ１０の後部に座席
シート１１が配置され、ステップ１の前部にステアリン
グコラム１２が立設され、該ステアリングコラム１２上
に丸形の操向ハンドル１３が配設され、該ステアリング
コラム１２の上部左側面より主変速レバー１４が突出さ
れ、前記ステップ１０の右側面より駐車ブレーキレバー
１５が突出されている。そして、座席シート１１及びス
テップ１０の左側よりサイドコラム１６が立設され、作
業レバーや副変速レバー等が配置されている。また、ス
テップ１０の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段と
してセーフティーペダルが配置されている。

【００１１】前記刈取部４は刈取フレーム２２０前端に
分草板２２１を配置して、該分草板２２１の後部に引起
し装置２２２を配置し、その後下部に刈刃２２３を配置
している。そして、刈刃２２３上方に掻込ベルトやスタ
ーホィール等からなる下部搬送装置２２４、その上方に
穂先搬送装置２２５が配置され、下部搬送装置２２４の
後部には縦搬送装置２２６が配置されている。

【００１２】次に、走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳ
Ｔ９０からミッションケース１７内の動力伝達機構につ
いて、図３、図４、図５より説明する。まず、走行変速
用ＨＳＴ６０から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達機構
を説明する。エンジン９の出力軸に出力プーリー６２が
固定されている。該出力プーリー６２と走行変速用ＨＳ
Ｔ６０のポンプ軸６４に固設された入力プーリー６３と
の間にＶベルト７０が巻回されて動力が伝達可能とされ
ている。更に、該ポンプ軸６４の上には、操向用ＨＳＴ
９０に動力を伝達する為の、出力プーリー６５が固設さ
れており、該出力プーリー６５と操向用ＨＳＴ９０のポ
ンプ軸９１上に固設した入力プーリー９２の間にＶベル
ト７１が巻回されている。そして、前記ポンプ軸６４・
９１上にはそれぞれ冷却ファン６６・９３が固設されて
いる。

【００１３】また、前記走行変速用ＨＳＴ６０の出力軸
であるモータ軸６７上に、変速ギア６８・６９が遊嵌さ
れ、該変速ギア６８・６９はそれぞれ変速軸８１上に固
設した固設歯車７２・７３とそれぞれ常時噛合してい
る。そして、該変速ギア６８・６９の間のモータ軸６７
上にスライダー７４がスプライン嵌合され、該スライダ
ー７４を摺動することによって変速ギア６８・６９の何
れかと噛合して動力を伝達可能として副変速機構を構成
している。また、前記固設歯車７２はブレーキ軸８２上
に固設した歯車７５と常時噛合しており、該ブレーキ軸
８２の一端にはブレーキ装置７６が配置されている。ま
た、ブレーキ軸８２上には歯車７７が固設され、該歯車
７７は回転自在に軸受支持したカウンター軸８３上に固
設した歯車７８と噛合し、該歯車７８はセンター軸８４
上に固設したセンターギア７９と噛合して動力が伝達さ
れるのである。

【００１４】次に、遊星ギア式操向機構について説明す
る。遊星ギア式操向機構は、センター軸８４と太陽ギア
８５Ｌ・８５Ｒと遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒとベベルギア
付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒとキャリア８９Ｌ
・８９Ｒ等により構成されている。該センター軸８４の
左右の端部には、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒが固設され、
該太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの外周に、複数組がセットと
なった遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒが噛合され、該遊星ギア
８６Ｌ・８６Ｒの外周には、ベベルギア付きインターナ
ルギア８７Ｌ・８７Ｒに噛合されている。

【００１５】そして、前記遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒは、
それぞれが左右のキャリア８９Ｌ・８９Ｒに回転自在に
軸受けされ、該キャリア８９Ｌ・８９Ｒは、前記左右の
車軸６１Ｌ・６１Ｒに係合固設されており、該車軸６１
Ｌ・６１Ｒの左右の端部には、走行駆動輪となる駆動ス
プロケット５７Ｌ・５７Ｒが設けられ、該駆動スプロケ
ット５７Ｌ・５７Ｒにより前記左右のクローラ式走行装
置１を駆動するようにしている。

【００１６】また、操向用ＨＳＴ９０のモータ軸９４上
にギア９５を固設し、該ギア９５は減速軸９６上に固設
したギア９７と常時噛合し、該減速軸９６上には安定し
たニュートラル状態を作りだすブレーキ機構１００が配
置されている。前記減速軸９６上には更にギア９８が固
設され、減速軸９９上のギア１０１と噛合している。該
減速軸９９の端部にベベルギア１０２が固設され、該ベ
ベルギア１０２がベベルギア１０３と噛合し、該ベベル
ギア１０３はベベルギア軸１０４の一端に固設され、該
ベベルギア軸１０４の他端には操向用ベベルギア１０５
を固設し、該操向用ベベルギア１０５は前記インターナ
ルギア８７Ｌ・８７Ｒの外周に形成したベベルギヤ８７
Ｌａ・８７Ｒａと噛合している。

【００１７】以上のような構成において、主変速レバー
１４の操作により走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５
４が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、走行無段
変速および前後進の切換えが行われる。また、操向ハン
ドル１３の回動により操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５
５が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、モータ軸
を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動する。

【００１８】即ち、操向ハンドル１３を直進方向に向け
た状態では、操向用ＨＳＴ９０はニュートラル位置でモ
ータ軸９４は回転せず、該モータ軸９４に連動した操向
用ベベルギア１０５が回転しないので、左右のベベルギ
ア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒも回転しない状
態となり、主変速レバー１４の回動量に応じた走行変速
用ＨＳＴ６０からの出力回転が、左右の太陽ギア８５Ｌ
・８５Ｒに伝えられて、左右の遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒ
と、キャリア８９Ｌ・８９Ｒと、車軸６１Ｌ・６１Ｒに
左右同じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるので
ある。

【００１９】そして、旋回するために操向ハンドル１３
を左右何れかに回動すると、操向用ＨＳＴ９０の変速ア
ーム５５が回動されて、モータ軸９４が正転または逆転
駆動されて、操向ハンドル１３の回転角度に応じた回転
が、操向ベベルギア３６に伝達される。そして、左右の
ベベルギア付きインターナル８７Ｌ・８７Ｒを、強制的
に操向用ＨＳＴ９０により、無段階にかつ左右で正逆に
回転させるので、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５を
操作することにより、ベベルギア付きインターナルギア
８７Ｌ・８７Ｒが互いに正逆方向に回転されて、左右の
遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方には減速回
転が伝えられて、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの回転数を一
方は加算、他方は減算されて、車軸６１Ｌ・６１Ｒに伝
達されて、左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒの回転数が異なる
ようになって旋回されるのである。

【００２０】次に、前記操向ハンドル１３及び主変速レ
バー１４の操作回転を、それぞれ操向用ＨＳＴ９０の可
動斜板を傾倒させる変速アーム５５、及び、走行変速用
ＨＳＴ６０の可動斜板を傾倒させる変速アーム５４に伝
えるためのリンク機構について説明する。まず、図６に
示すように、ステアリングコラム１２内にリンク機構が
配設されており、ステアリングコラム１２の進行方向左
側面にカムケース５６が付設され、該カムケース５６内
に中立戻し機構が収納され、図示しないペダルを踏んだ
り、駐車ブレーキを作動させることにより主変速レバー
１４を中立に戻すようにし、該カムケース５６上部より
主変速レバー１４が突出され、該変速レバー１４基部か
らアーム等を介して後述する揺動軸５２と連結される。

【００２１】また、前記操向ハンドル１３のハンドル軸
１２０はベベルギヤ等を介して操向入力軸１１９に伝え
られ、該操向入力軸１１９の下端は、図７〜図１０に示
すように、旋回方向を前後進に合わせる変更機構の揺動
部材１２１とユニバーサルジョイント１２４を介して連
結され、該揺動部材１２１は中央部を円錐状に構成して
軸受を介して揺動軸５２の端部に設けた受部５２ａに支
持されている。該揺動部材１２１は前記操向ハンドル１
３の回動とともに操向入力軸１１９を中心回動でき、か
つ、揺動軸５２を中心に傾倒可能としている。

【００２２】そして、該揺動部材１２１からアーム部１
２１ａが側方に延出され、該アーム部１２１ａの先端
に、図９に示すように、ピンまたはボルト１２５ａ・１
２５ｂを適宜間隔を開けて立設し、該ボルト１２５ａ・
１２５ｂは連結体１２６に開口した長孔１２６ａ・１２
６ｂに挿入されている。該長孔１２６ａ・１２６ｂは小
判形で操向入力軸１１９の軸心Ｏ１に対して接線方向、
つまり、半径方向に対して直角方向に開口されている。
そして、該連結体１２６は板状で操向入力軸１１９に対
して直角方向（略水平方向）に配置され、該連結体１２
６の一端にユニバーサルジョイント等の連結部材１２３
ａを介して操向系リンク１２３と連結されている。

【００２３】該連結部材１２３ａは操向ハンドル１３が
直進位置のとき前記揺動軸５２の延長上に位置し、該揺
動軸５２は左右方向で前記軸心Ｏ１と交差するように配
置し、該揺動軸５２は後述するプレート等を介して主変
速レバー１４と連結されている。また、前記リンク１２
３の下端は上下左右回動自在な球形ジョイント等の連設
部材（以下の連結部材も同様の構成）１２３ｂを介して
アーム１２７ａと連結され、該アーム１２７ａのボスは
軸１２２に回転自在に支持され、該ボスからはさらにア
ーム１２７ｂが突設され、該アーム１２７ｂ先端に連結
ロッド１２８が枢結され、該連結ロッド１２８の他端は
アーム１２９を介して内軸１３０の上部と連結されてい
る。そして、該内軸１３０の下端からアーム１３６やリ
ンク１３７等を介して操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５
５と連結されるのである。

【００２４】また、前記連結体１２６の他端に連結部材
１３１ａを介して走行用第一リンク１３１と連結され、
該連結部材１３１ａは軸心Ｏ１を中心として前記連結部
材１２３ａと９０度離れた位置に配置され、本実施例で
は後方に配置している。そして、該リンク１３１の下端
は連結部材１３１ｂを介して本発明の旋回モード切替手
段２０に設けられたアーム１３２ａに連結されている。

【００２５】本発明の旋回モード切替手段２０はステア
リングラム１２内に配置されており、図１３、図１４に
示すように、ステアリングラム１２にベアリングを介し
て左右水平方向に支持パイプ２１が回転自在に支持さ
れ、該支持パイプ２１内には切替軸２２が摺動自在に収
納され、該切替軸２２の一端はステアリングコラム１２
より外側へ突出されて、外側の切替軸２２上に容易に操
作できるように操作部となるノブ２３が設けられてい
る。但し、図１６に示すように、ノブ２３の代わりにレ
バー２４によって切替操作できるようにすることもでき
る。該レバー２４はステアリングコラム１２の側部に位
置して左右に回動して切替できるようにしている。但
し、切替軸２２には回動自在に連結される。また、ペダ
ルを用いたり、また、操縦部７にスイッチを設けてアク
チュエーターと接続し、該アクチュエーターを切替軸２
２の一端に配置して連結し、スイッチの操作でアクチュ
エーターを駆動して切り替える構成とすることもでき
る。また、突出方向は本実施例では右側に突出している
が、左側に突出ことも可能である。

【００２６】そして、前記支持パイプ２１の一端にはデ
テント機構２５が設けられ、ボール２６をバネ２７で切
替軸２２の外周にリング状に形成した凹溝に押し付け
て、旋回時に機体進行速度を定速走行位置とするか減速
走行位置にするかの選択位置に維持できるようにしてい
る。また、支持パイプ２１の他側にアーム３０が固設さ
れ、該支持パイプ２１上にボス体３１・１３２が回転自
在に遊嵌され、該ボス体３１・１３２の対向する側面に
はそれぞれ直径方向に切欠３１ａ・１３２ｂが設けられ
ている。一方、前記支持パイプ２１及び切替軸２２に直
径方向にピン３３が貫通され、前記切欠３１ａ・１３２
ｂの何れかに位置するように配設され、該切欠３１ａ・
１３２ｂの範囲にわたって支持パイプ２１には長孔２１
ａが軸方向に開口されている。

【００２７】そして、前記ボス体３１よりアーム３１ｂ
が突設され、該アーム３１ｂの先端に連結部材等を介し
て走行用第二リンク３４の下端が枢支され、該走行用第
二リンク３４の上端は前記受部５２ａより突設したアー
ム３５に連結部材等を介して連結されている（図８）。
該アクチュエーター３５は操向ハンドル１３が直進位置
で、前記連結部材１３１ａと反対方向に突出して、走行
用第一リンク１３１と走行用第二リンク３４が旋回操作
時に干渉しないようにしている。また、前記アーム３０
先端にロッド１３３の一端が連結され、該ロッド１３３
の他端にアーム１３４を介して外軸１３５の上部と連結
されている。

【００２８】該外軸１３５はパイプ状に構成されて、前
記内軸１３０を回転自在に内嵌するとともに、ステアリ
ングコラム１２下部に軸受を介して回転自在に垂直方向
に支持されている。そして、アーム１４０やリンク１４
１やアーム等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アー
ム５４と連結されている。そして、前記操向用リンク１
２３の下端の連結部材１２３ｂと、走行用第一リンク１
３１の下端の連結部材１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に配
置されている（図１０）。

【００２９】このような構成において、図７〜図１５よ
り作用を説明する。前記ノブ２３を押し込んで旋回モー
ド切替手段２０を減速走行モードに切り換えたときには
（図１５における太実線及び太点線）、ピン３３は切欠
１３２ｂ内入り係合して、例えば、主変速レバー１４を
前進側へ回動して変速操作を行うと、揺動軸５２の回動
と共に揺動部材１２１（アーム部１２１ａ）が傾倒さ
れ、走行用第一リンク１３１が上方へ持ち上げられて、
アーム１３２ａ→ボス体１３２→ピン３３→支持パイプ
２１→アーム３０→ロッド１３３→外軸１３５等を介し
て走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて
走行変速される。

【００３０】そして、前記揺動部材１２１が傾倒された
状態で操向ハンドル１３を例えば左側へ旋回するように
回動すると、不感帯（遊び）を越えて一定角度（本実施
例では１５度）までは、従来のサイドクラッチを切った
作用に略相当する緩旋回ができるようにしている。つま
り、図９、図１５に示すように、一定角度（θ１）まで
はボルト１２５ａ・１２５ｂが長孔１２６ａ・１２６ｂ
を移動する。このとき、長孔１２６ａ・１２６ｂが円弧
状であるとその中だけで移動するので連結体１２６は移
動しないが、接線方向に開口しているので、操向ハンド
ル１３を回動することによって、ボルト１２５ａ・１２
５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内面を押しながら回動
する。この押し動作によって連結体１２６が捩じられ
て、直接回動されるよりも徐々に操向用リンク１２３を
下方へ押し下げるのである。

【００３１】そして更に、左側へ回動すると、ボルト１
２５ａ・１２５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内端面に
当たり直接連結体１２６を変速レバー１４で設定された
傾斜の状態で回動し、操向用リンク１２３を下方へ押し
下げ、従来のサイドブレーキをかけた作用に略相当する
急旋回となるのである。しかし、前記連結体１２６によ
って操向用リンク１２３の上端と走行用第一リンク１３
１の上端が連結されていることによって、操向用リンク
１２３は中立側から下方へ押し下げるが、走行用第一リ
ンク１３１は９０度位相が異なっているので、最上昇位
置から中立側に向かって下げられることになり、走行速
度が減少されるのである。言い換えれば、主変速レバー
１４で設定した走行速度で機体は走行しているが、操向
ハンドル１３の回動に従って徐々に走行速度は低下し、
急ハンドルをきっても機体の速度が低下されて機体が大
きく傾くことがないようにしている。

【００３２】そして更に、操向ハンドル１３を回動し
て、平面視で連結体１２６が９０度回転されると、走行
用第一リンク１３１は中立の位置まで戻り走行変速用Ｈ
ＳＴ６０は駆動されなくなり、操向用リンク１２３が下
げられた位置に応じて操向用ＨＳＴ９０が駆動され、遊
星歯車機構を左右互いに同回転数で逆方向に駆動するよ
うになり、芯地旋回をさせることができるのである。な
お、操向ハンドル１３の回動量はハンドル軸１２０と操
向入力軸１１９との間に歯車を介して減速させており、
連結体１２６と操向ハンドル１３の回動角度は一致せ
ず、操作し易いような角度に設定している。

【００３３】前記主変速レバー１４を逆に後進側へ回動
して、操向ハンドル１３を左に回転した場合には、連結
体１２６は後下がりに傾斜され、図１２に示すように、
走行用第一リンク１３１は押し下げられる。そして、操
向ハンドル１３の左回転によって操向用リンク１２３は
持ち上げられ、前記と同様に変速される。つまり、前進
と後進では操向ハンドル１３を同方向に回動しても、操
向用ＨＳＴ９０は前進と後進で逆方向に駆動するように
して、旋回方向を一致させているのである。

【００３４】具体的にその理由を説明すると、前記の旋
回方向を前後進に合わせる変更機構がなく、操向ハンド
ル１３と変速アーム５５、主変速レバー１４と変速アー
ム５４を直接連結した場合には、前進で左旋回の場合、
操向ハンドル１３を左側へ回動して操向用ＨＳＴ９０を
変速すると、左側の車軸の回転数は減速、右側の車軸の
回転数は増速されて、車軸の回転数が右側のほうが大き
くなって左側へ旋回する。しかし、後進で左旋回を行う
と、前記センター軸８４は逆転されるにもかかわらず、
操向用ベベルギア１０５は前後進にかかわりなく旋回方
向に合わせた回動方向となるので、左側の車軸は後進側
へ駆動されて、前進方向の減速、つまり、後進方向では
増速となり、結局、左側が後進方向増速、右側が後進方
向減速されて、操向ハンドル１３の回転方向と逆方向に
旋回してしまうのである。そこで前述した旋回方向を前
後進に合わせる変更機構を設けているのてある。

【００３５】また、前記ノブ２３を引っ張り旋回モード
切替手段２０を定速（不減速）走行モードに切り換えた
ときには（図１５における細実線と細点線）、ピン３３
は切欠３１ａ内入り係合して、例えば、主変速レバー１
４を前進側へ回動して変速操作を行うと、揺動軸５２の
回動と共に揺動部材１２１（アーム部１２１ａ・アーム
３５）が傾倒され、走行用第二リンク３４が上方へ持ち
上げられて、アーム３１ｂ→ボス体３１→ピン３３→支
持パイプ２１→アーム３０→ロッド１３３→外軸１３５
等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回
動されて走行変速される。

【００３６】そして、前記揺動部材１２１が傾倒された
状態で操向ハンドル１３を左右回転しても、走行用第一
リンク１３１は昇降されるが、ピン３３が係合していな
いためにアーム３０は回動されず減速せずに、図１５に
示すように、機体中心速度が定速（一定）となるのであ
る。よって旋回時には左右のクローラーの回転速度は異
なるが、機体中心の走行速度は殆ど変化しないのであ
る。なお、切欠３１ａ・１３２ｂが直線上に一致するの
は操向ハンドル１３を直進方向に向いているときである
ので、旋回モード切替手段２０を切り替えるときは操向
ハンドル１３を直進方向に向ける必要がある。

【００３７】また、前記主変速レバー１４を中立の状態
で操向ハンドル１３を回動した場合、連結部材１２３ｂ
・１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に位置した状態のまま操
向用リンク１２３、走行用第一リンク１３１が回動され
るだけ、言い換えれば、逆円錐状の下端の頂点を中心
に、上部の底面の円周外周上を連結部材１２３ａ・１３
１ａが移動するだけで、操向用リンク１２３、及び、走
行用第一リンク１３１は上下に移動することがなく、機
体は停止したままとなり、走行中立位置で操向ハンドル
１３を回動して、操向用ＨＳＴ９０が駆動されて、不意
に芯地旋回するようなことがないようにしている。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、主変速レバーの操作により左右の走行駆動輪に
無段階に変速して走行駆動力を伝達するとともに、操向
ハンドルの操作により前記左右の走行駆動輪に無段階に
駆動速度差を加えるようにした走行車両において、ステ
アリングコラムに、操向ハンドルと、主変速レバーと、
旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行にす
るかを選択する旋回モード切替手段を配置したので、操
向ハンドルと主変速レバーと旋回モード切替手段をでき
るだけ近づけて配置できるようになり、連結機構を簡単
な構成として、誤差も小さくすることができる。また、
オペレーターもこれら操作手段が集中して配置されるた
めに、座席シートから離れずに操作が容易に行える。

【００３９】請求項２のように、主変速レバーの操作に
より左右の走行駆動輪に無段階に変速して走行駆動力を
伝達するとともに、操向ハンドルの操作により前記左右
の走行駆動輪に無段階に駆動速度差を加えるようにした
走行車両において、旋回時に機体進行速度を定速走行と
するか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手段
をステアリングコラム内に配置したので、ステアリング
コラムによって旋回モード切替手段が保護され、外観を
向上できる。また、主変速レバーに連結した角度変更部
材と、該角度変更部材に回動自在に支持して操向ハンド
ルの回動により回動される揺動部材を、それぞれリンク
機構を介して前記旋回モード切替手段と連結したので、
ステアリングコラム内でリンク機構と連結して、リンク
機構を塵埃等から保護でき、作動が容易に分かりメンテ
ナンスや調整も容易にできる。

【００４０】請求項３のように、前記旋回モード切替手
段の操作部をステアリングコラム外部に設けて切替可能
としたので、作業者が座席シートに着座した状態で操作
ができ、作業者は目視によって切替状態を容易に把握で
きる。

【００４１】請求項４のように、前記旋回モード切替手
段の操作部をレバーとした前記切替手段をレバーとした
ので、作業者は軽い力で容易に作業ができ、切替状態も
容易に把握でき、構造も簡単で安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具備したコンバインの全体側面図であ
る。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】動力伝達機構のスケルトン図である。

【図４】走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面断
面図である。

【図５】操向用ＨＳＴとミッションケースの正面断面図
である。

【図６】ステアリングコラムと駐車ブレーキとセーフテ
ィーペダルの連結部を示す正面図である。

【図７】ステアリングコラム内のリンク機構を示す正面
断面図である。

【図８】同じく側面図である。

【図９】揺動部材の平面図である。

【図１０】ステアリング機構の模式図である。

【図１１】前進時のリンクの動きを示す図である。

【図１２】後進時のリンクの動きを示す図である。

【図１３】旋回モード切替手段の正面断面図である。

【図１４】同じく平面図である。

【図１５】減速走行モードと定速走行モードにおける操
向ハンドルの切れ角とクローラーの速度の関係を示す図
である。

【図１６】旋回モード切替手段をレバーとした正面図で
ある。

【符号の説明】

７操縦部１２ステアリングコラム１３操向ハンドル１４主変速レバー２０旋回モード切替手段２４レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三好正剛岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB02 AB11 AB13 BA02 BA05 BB14 DA04 DB18 2B076 AA03 DA03 DA15 DB08 DC01 DC03 DD02 3D052 AA07 AA13 AA16 BB08 BB11 DD01 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 HH01 JJ00 JJ10 JJ31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主変速レバーの操作により左右の走行駆
動輪に無段階に変速して走行駆動力を伝達するととも
に、操向ハンドルの操作により前記左右の走行駆動輪に
無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両におい
て、ステアリングコラムに、操向ハンドルと、主変速レ
バーと、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速
走行にするかを選択する旋回モード切替手段を配置した
ことを特徴とする走行車両の変速機構。
【請求項２】主変速レバーの操作により左右の走行駆
動輪に無段階に変速して走行駆動力を伝達するととも
に、操向ハンドルの操作により前記左右の走行駆動輪に
無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両におい
て、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行
にするかを選択する旋回モード切替手段をステアリング
コラム内に配置すると共に、主変速レバーに連結した角
度変更部材と、該角度変更部材に回動自在に支持して操
向ハンドルの回動により回動される揺動部材を、それぞ
れリンク機構を介して前記旋回モード切替手段と連結し
たことを特徴とする走行車両の変速機構。
【請求項３】前記旋回モード切替手段の操作部をステ
アリングコラム外部に設けて切替可能としたことを特徴
とする請求項１または請求項２記載の走行車両の変速機
構。
【請求項４】前記旋回モード切替手段の操作部をレバ
ーとしたことを特徴とする請求項３記載の走行車両の変
速機構。