JP2001138945A - Shift mechanism for traveling vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや運搬
車等の走行車両の操向ハンドルを丸型ハンドルとし、該
操向ハンドルと変速操作機構を連結して、ステアリング
コラムに配置し、左右の走行輪の速度差によって旋回で
きるようにした走行車両において、旋回モードを選択で
きるようにする技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering handle of a traveling vehicle such as a combine or a transport vehicle, which is a round handle, which is connected to the steering handle and a speed change mechanism, and which is disposed on a steering column. The present invention relates to a technology that enables a turning mode to be selected in a traveling vehicle that is capable of turning by a speed difference between traveling wheels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、走行変速用油圧式無段変速装
置（以下走行変速用ＨＳＴ）と操向用油圧式無段変速装
置（以下操向用ＨＳＴ）をミッションケース上に配置し
たコンバイン等の車両は公知となっており、該コンバイ
ンのステアリングコラム上には丸型のハンドルを配置
し、サイドコラム上には主変速レバーが配置されてい
た。そして、操向ハンドルを回動して旋回する場合、旋
回内側の速度を旋回外側よりも小さくするようにし、機
体中心の走行速度も低下させるようにした技術が公知と
なっている。例えば、特開平１０−１４６１２６号の技
術である。2. Description of the Related Art Conventionally, a combine or the like in which a hydraulic continuously variable transmission for traveling transmission (hereinafter referred to as HST for traveling transmission) and a hydraulic continuously variable transmission for steering (hereinafter referred to as HST for steering) are arranged on a transmission case. In the prior art, a round handle was disposed on a steering column of the combine, and a main shift lever was disposed on a side column. When the steering wheel is turned and turned, a technique is known in which the speed inside the turn is made smaller than that outside the turn, and the traveling speed around the fuselage is also reduced. For example, this is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-146126.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、路上走行等の
高速走行の場合には、急旋回とならず安心して旋回でき
るのであるが、作業時の低速走行、特に、軟弱な圃場で
の旋回ときに、スピンターンを行うと、クローラーが土
中に埋まり、機体が沈んで脱出できないことが生じてい
た。そこで本発明は、硬質圃場では従来通りのスピンタ
ーンが可能な旋回モードとして、急旋回が可能で効率よ
く作業ができるようにし、軟質圃場での旋回時には機体
の中心速度が常に一定速になる旋回モードとして、旋回
半径は大きくなるが、常に、クローラーを進行させるこ
とで沈み込まないようにし、圃場の種類によって選択切
替できるようにするものである。However, in the case of high-speed running, such as running on the road, it is possible to turn safely without sudden turning, but when running at low speed during work, especially when turning in a soft field. In addition, when the spin turn was performed, the crawler was buried in the ground, and the aircraft was sunk and could not escape. In view of the above, the present invention provides a conventional spin mode in which spinning can be performed as usual in a hard field so that a sharp turn is possible and work can be efficiently performed. When turning in a soft field, the center speed of the body is always constant. In the mode, the turning radius is large, but the crawler is always advanced so as not to sink, and the selection can be switched according to the type of the field.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
主変速レバーの操作により左右の走行駆動輪に無段階に
変速して走行駆動力を伝達するとともに、操向ハンドル
の操作により前記左右の走行駆動輪に無段階に駆動速度
差を加えるようにした走行車両において、ステアリング
コラムに、操向ハンドルと、主変速レバーと、旋回時に
機体進行速度を定速走行とするか減速走行にするかを選
択する旋回モード切替手段を配置したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, in claim 1,
The main transmission lever is operated to continuously change the speed to the left and right traveling drive wheels to transmit the traveling drive force, and the steering wheel is operated to apply a stepless drive speed difference to the left and right traveling drive wheels. In a traveling vehicle, a steering column, a steering wheel, a main speed change lever, and turning mode switching means for selecting whether the traveling speed of the body is constant speed traveling or decelerated traveling when turning are arranged on a steering column.
【０００５】請求項２においては、主変速レバーの操作
により左右の走行駆動輪に無段階に変速して走行駆動力
を伝達するとともに、操向ハンドルの操作により前記左
右の走行駆動輪に無段階に駆動速度差を加えるようにし
た走行車両において、旋回時に機体進行速度を定速走行
とするか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手
段をステアリングコラム内に配置すると共に、主変速レ
バーに連結した角度変更部材と、該角度変更部材に回動
自在に支持して操向ハンドルの回動により回動される揺
動部材を、それぞれリンク機構を介して前記旋回モード
切替手段と連結したものである。According to a second aspect of the present invention, the driving gear is transmitted to the left and right traveling drive wheels in a stepless manner by operating the main transmission lever, and the left and right traveling drive wheels are operated in a stepless manner by operating the steering wheel. In a traveling vehicle in which a driving speed difference is added to the vehicle, a turning mode switching means for selecting whether to make the traveling speed of the body constant speed traveling or decelerating traveling at the time of turning is arranged in the steering column, and the main transmission lever is A connected angle changing member, and a swinging member rotatably supported by the angle changing member and rotated by rotation of the steering handle, respectively connected to the turning mode switching means via a link mechanism; It is.
【０００６】請求項３においては、前記旋回モード切替
手段の操作部をステアリングコラム外部に設けて切替可
能としたものである。According to a third aspect of the present invention, the operation section of the turning mode switching means is provided outside the steering column to enable switching.
【０００７】請求項４においては、前記旋回モード切替
手段の操作部をレバーとした前記切替手段をレバーとし
たものである。According to a fourth aspect of the present invention, the operation unit of the turning mode switching unit is a lever, and the switching unit is a lever.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同じく全体平面図、図３は動力伝達機構のスケルトン
図、図４は走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面
断面図、図５は操向用ＨＳＴとミッションケースの正面
断面図、図６はステアリングコラムと駐車ブレーキとセ
ーフティーペダルの連結部を示す正面図、図７はステア
リングコラム内のリンク機構を示す正面断面図、図８は
同じく側面図、図９は揺動部材の平面図、図１０はステ
アリング機構の模式図、図１１は前進時のリンクの動き
を示す図、図１２は後進時のリンクの動きを示す図、図
１３は旋回モード切替手段の正面断面図、図１４は同じ
く平面図、図１５は減速走行モードと定速走行モードに
おける操向ハンドルの切れ角とクローラーの速度の関係
を示す図、図１６は旋回モード切替手段をレバーとした
正面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Fig. 1 is an overall side view of the combine, Fig. 2
FIG. 3 is a skeleton diagram of the power transmission mechanism, FIG. 4 is a rear cross-sectional view of the driving transmission HST and the transmission case, FIG. 5 is a front cross-sectional view of the steering HST and the transmission case, and FIG. FIG. 7 is a front sectional view showing a link mechanism in the steering column, FIG. 8 is a side view of the same, FIG. 9 is a plan view of a swing member, and FIG. FIG. 11 is a schematic view of the steering mechanism, FIG. 11 is a view showing the movement of the link when moving forward, FIG. 12 is a view showing the movement of the link when moving backward, FIG. 13 is a front sectional view of the turning mode switching means, and FIG. FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the turning angle of the steering wheel and the speed of the crawler in the deceleration mode and the constant speed mode, and FIG. 16 is a front view in which the turning mode switching means is a lever.
【０００９】まず、本発明に係わる旋回機構を搭載した
車両をコンバインとした場合について説明する。図１、
図２により全体構成から説明する。クローラ式走行装置
１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上の左
側上に選別装置、その上に脱穀部３を配置し、該脱穀部
３の前部に刈取部４を昇降可能に配置している。また、
脱穀部３の右側にグレンタンク５を配置し、該グレンタ
ンク５の後部から前方へ排出オーガ６を配置し、該グレ
ンタンク５の前方に操縦部７を配置している。こうし
て、刈取部４により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部３
に搬送して、該脱穀部３において脱穀し、選別した後の
穀粒を、グレンタンク５において貯留する。該グレンタ
ンク５において貯留した穀粒を、排出オーガ６により搬
送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できる
ようにしている。First, a description will be given of a case where a vehicle equipped with the turning mechanism according to the present invention is a combine. Figure 1,
The entire configuration will be described with reference to FIG. The body frame 2 is supported on the crawler-type traveling device 1, the sorting device is disposed on the left side of the body frame 2, and the threshing unit 3 is disposed thereon, and the reaping unit 4 can be moved up and down in front of the threshing unit 3. Have been placed. Also,
A Glen tank 5 is disposed on the right side of the threshing unit 3, a discharge auger 6 is disposed forward from the rear of the Glen tank 5, and a control unit 7 is disposed forward of the Glen tank 5. In this manner, the culm cut by the cutting unit 4 is removed from the rear threshing unit 3.
The grain is then threshed in the threshing unit 3 and sorted and stored in the Glen tank 5. The grains stored in the Glen tank 5 are conveyed by a discharge auger 6 and can be discharged to a bed of a truck arranged on a ridge.
【００１０】前記操縦部７はステップ１０の後部に座席
シート１１が配置され、ステップ１の前部にステアリン
グコラム１２が立設され、該ステアリングコラム１２上
に丸形の操向ハンドル１３が配設され、該ステアリング
コラム１２の上部左側面より主変速レバー１４が突出さ
れ、前記ステップ１０の右側面より駐車ブレーキレバー
１５が突出されている。そして、座席シート１１及びス
テップ１０の左側よりサイドコラム１６が立設され、作
業レバーや副変速レバー等が配置されている。また、ス
テップ１０の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段と
してセーフティーペダルが配置されている。In the steering section 7, a seat 11 is arranged at the rear of the step 10, a steering column 12 is erected at the front of the step 1, and a round steering handle 13 is arranged on the steering column 12. The main shift lever 14 projects from the upper left side of the steering column 12, and the parking brake lever 15 projects from the right side of the step 10. A side column 16 is erected from the left side of the seat 11 and the step 10, and a work lever, an auxiliary shift lever, and the like are arranged. Further, a safety pedal is disposed on the left side of step 10 as operating means for returning the main transmission to neutral.
【００１１】前記刈取部４は刈取フレーム２２０前端に
分草板２２１を配置して、該分草板２２１の後部に引起
し装置２２２を配置し、その後下部に刈刃２２３を配置
している。そして、刈刃２２３上方に掻込ベルトやスタ
ーホィール等からなる下部搬送装置２２４、その上方に
穂先搬送装置２２５が配置され、下部搬送装置２２４の
後部には縦搬送装置２２６が配置されている。The cutting section 4 has a weeding plate 221 disposed at the front end of the cutting frame 220, a raising device 222 disposed at the rear of the weeding plate 221 and a cutting blade 223 disposed at a lower portion thereafter. A lower transfer device 224 composed of a scraping belt, a star wheel or the like is disposed above the cutting blade 223, a tip transfer device 225 is disposed above the lower transfer device 224, and a vertical transfer device 226 is disposed behind the lower transfer device 224.
【００１２】次に、走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳ
Ｔ９０からミッションケース１７内の動力伝達機構につ
いて、図３、図４、図５より説明する。まず、走行変速
用ＨＳＴ６０から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達機構
を説明する。エンジン９の出力軸に出力プーリー６２が
固定されている。該出力プーリー６２と走行変速用ＨＳ
Ｔ６０のポンプ軸６４に固設された入力プーリー６３と
の間にＶベルト７０が巻回されて動力が伝達可能とされ
ている。更に、該ポンプ軸６４の上には、操向用ＨＳＴ
９０に動力を伝達する為の、出力プーリー６５が固設さ
れており、該出力プーリー６５と操向用ＨＳＴ９０のポ
ンプ軸９１上に固設した入力プーリー９２の間にＶベル
ト７１が巻回されている。そして、前記ポンプ軸６４・
９１上にはそれぞれ冷却ファン６６・９３が固設されて
いる。Next, the traveling speed change HST 60 and the steering speed HS T
The power transmission mechanism in the transmission case 17 from T90 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. First, a power transmission mechanism from the traveling speed change HST 60 to the axles 61L and 61R will be described. An output pulley 62 is fixed to an output shaft of the engine 9. The output pulley 62 and the traveling speed change HS
A V-belt 70 is wound around an input pulley 63 fixed to a pump shaft 64 of T60 so that power can be transmitted. Further, a steering HST is provided on the pump shaft 64.
An output pulley 65 for transmitting power to the HST 90 is fixed, and a V-belt 71 is wound between the output pulley 65 and an input pulley 92 fixed on a pump shaft 91 of the steering HST 90. ing. And the pump shaft 64.
Cooling fans 66 and 93 are fixedly mounted on 91, respectively.
【００１３】また、前記走行変速用ＨＳＴ６０の出力軸
であるモータ軸６７上に、変速ギア６８・６９が遊嵌さ
れ、該変速ギア６８・６９はそれぞれ変速軸８１上に固
設した固設歯車７２・７３とそれぞれ常時噛合してい
る。そして、該変速ギア６８・６９の間のモータ軸６７
上にスライダー７４がスプライン嵌合され、該スライダ
ー７４を摺動することによって変速ギア６８・６９の何
れかと噛合して動力を伝達可能として副変速機構を構成
している。また、前記固設歯車７２はブレーキ軸８２上
に固設した歯車７５と常時噛合しており、該ブレーキ軸
８２の一端にはブレーキ装置７６が配置されている。ま
た、ブレーキ軸８２上には歯車７７が固設され、該歯車
７７は回転自在に軸受支持したカウンター軸８３上に固
設した歯車７８と噛合し、該歯車７８はセンター軸８４
上に固設したセンターギア７９と噛合して動力が伝達さ
れるのである。Transmission gears 68 and 69 are loosely fitted on a motor shaft 67 which is an output shaft of the traveling transmission HST 60, and the transmission gears 68 and 69 are fixed gears fixed on the transmission shaft 81 respectively. 72 and 73 always mesh with each other. The motor shaft 67 between the transmission gears 68, 69
A slider 74 is spline-fitted thereon, and slides on the slider 74 to mesh with one of the transmission gears 68 and 69 to transmit power, thereby constituting a subtransmission mechanism. The fixed gear 72 always meshes with a gear 75 fixed on a brake shaft 82, and a brake device 76 is disposed at one end of the brake shaft 82. A gear 77 is fixed on the brake shaft 82, and meshes with a gear 78 fixed on a counter shaft 83 rotatably supported by a bearing.
The power is transmitted by meshing with the center gear 79 fixed above.
【００１４】次に、遊星ギア式操向機構について説明す
る。遊星ギア式操向機構は、センター軸８４と太陽ギア
８５Ｌ・８５Ｒと遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒとベベルギア
付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒとキャリア８９Ｌ
・８９Ｒ等により構成されている。該センター軸８４の
左右の端部には、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒが固設され、
該太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの外周に、複数組がセットと
なった遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒが噛合され、該遊星ギア
８６Ｌ・８６Ｒの外周には、ベベルギア付きインターナ
ルギア８７Ｌ・８７Ｒに噛合されている。Next, the planetary gear type steering mechanism will be described. The planetary gear type steering mechanism includes a center shaft 84, sun gears 85L and 85R, planetary gears 86L and 86R, internal gears 87L and 87R with bevel gears, and a carrier 89L.
-It is composed of 89R and the like. Sun gears 85L and 85R are fixed to left and right ends of the center shaft 84,
A plurality of sets of planet gears 86L and 86R mesh with the outer periphery of the sun gears 85L and 85R, and the inner gears 87L and 87R with bevel gears mesh with the outer periphery of the planet gears 86L and 86R.
【００１５】そして、前記遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒは、
それぞれが左右のキャリア８９Ｌ・８９Ｒに回転自在に
軸受けされ、該キャリア８９Ｌ・８９Ｒは、前記左右の
車軸６１Ｌ・６１Ｒに係合固設されており、該車軸６１
Ｌ・６１Ｒの左右の端部には、走行駆動輪となる駆動ス
プロケット５７Ｌ・５７Ｒが設けられ、該駆動スプロケ
ット５７Ｌ・５７Ｒにより前記左右のクローラ式走行装
置１を駆動するようにしている。The planetary gears 86L and 86R are:
Each is rotatably supported by left and right carriers 89L and 89R, and the carriers 89L and 89R are fixedly engaged with the left and right axles 61L and 61R.
Driving sprockets 57L and 57R serving as running driving wheels are provided at left and right ends of the L and 61R, respectively. The driving sprockets 57L and 57R drive the left and right crawler type traveling devices 1.
【００１６】また、操向用ＨＳＴ９０のモータ軸９４上
にギア９５を固設し、該ギア９５は減速軸９６上に固設
したギア９７と常時噛合し、該減速軸９６上には安定し
たニュートラル状態を作りだすブレーキ機構１００が配
置されている。前記減速軸９６上には更にギア９８が固
設され、減速軸９９上のギア１０１と噛合している。該
減速軸９９の端部にベベルギア１０２が固設され、該ベ
ベルギア１０２がベベルギア１０３と噛合し、該ベベル
ギア１０３はベベルギア軸１０４の一端に固設され、該
ベベルギア軸１０４の他端には操向用ベベルギア１０５
を固設し、該操向用ベベルギア１０５は前記インターナ
ルギア８７Ｌ・８７Ｒの外周に形成したベベルギヤ８７
Ｌａ・８７Ｒａと噛合している。A gear 95 is fixed on the motor shaft 94 of the steering HST 90, and the gear 95 is always meshed with a gear 97 fixed on the reduction shaft 96, and the gear 95 is stable on the reduction shaft 96. A brake mechanism 100 for creating a neutral state is provided. A gear 98 is further fixed on the reduction shaft 96, and meshes with a gear 101 on the reduction shaft 99. A bevel gear 102 is fixed to an end of the reduction shaft 99, the bevel gear 102 meshes with a bevel gear 103, the bevel gear 103 is fixed to one end of a bevel gear shaft 104, and the other end of the bevel gear shaft 104 is steered. Bevel gear 105
The steering bevel gear 105 has a bevel gear 87 formed on the outer periphery of the internal gears 87L and 87R.
It is in mesh with La · 87Ra.
【００１７】以上のような構成において、主変速レバー
１４の操作により走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５
４が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、走行無段
変速および前後進の切換えが行われる。また、操向ハン
ドル１３の回動により操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５
５が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、モータ軸
を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動する。In the above configuration, the shift arm 5 of the traveling HST 60 is operated by operating the main shift lever 14.
4 is rotated, the swash plate of the hydraulic pump is rotated, and the continuously variable transmission and forward / reverse switching are performed. In addition, the rotation of the steering handle 13 causes the shift arm 5 of the steering HST 90 to rotate.
5, the swash plate of the hydraulic pump is rotated, and the motor shaft is rotated forward and reverse to drive the planetary gear type steering mechanism.
【００１８】即ち、操向ハンドル１３を直進方向に向け
た状態では、操向用ＨＳＴ９０はニュートラル位置でモ
ータ軸９４は回転せず、該モータ軸９４に連動した操向
用ベベルギア１０５が回転しないので、左右のベベルギ
ア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒも回転しない状
態となり、主変速レバー１４の回動量に応じた走行変速
用ＨＳＴ６０からの出力回転が、左右の太陽ギア８５Ｌ
・８５Ｒに伝えられて、左右の遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒ
と、キャリア８９Ｌ・８９Ｒと、車軸６１Ｌ・６１Ｒに
左右同じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるので
ある。That is, when the steering handle 13 is directed straight, the motor shaft 94 does not rotate in the steering HST 90 at the neutral position, and the steering bevel gear 105 linked to the motor shaft 94 does not rotate. The left and right internal gears 87L and 87R with bevel gears are also not rotated, and the output rotation from the traveling speed change HST 60 according to the amount of rotation of the main shift lever 14 is changed to the left and right sun gear 85L.
・ Rear left and right planetary gears 86L ・ 86R
Then, the power of the same rotational speed is transmitted to the carriers 89L and 89R and the axles 61L and 61R on the left and right sides, and the vehicle goes straight.
【００１９】そして、旋回するために操向ハンドル１３
を左右何れかに回動すると、操向用ＨＳＴ９０の変速ア
ーム５５が回動されて、モータ軸９４が正転または逆転
駆動されて、操向ハンドル１３の回転角度に応じた回転
が、操向ベベルギア３６に伝達される。そして、左右の
ベベルギア付きインターナル８７Ｌ・８７Ｒを、強制的
に操向用ＨＳＴ９０により、無段階にかつ左右で正逆に
回転させるので、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５を
操作することにより、ベベルギア付きインターナルギア
８７Ｌ・８７Ｒが互いに正逆方向に回転されて、左右の
遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方には減速回
転が伝えられて、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの回転数を一
方は加算、他方は減算されて、車軸６１Ｌ・６１Ｒに伝
達されて、左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒの回転数が異なる
ようになって旋回されるのである。Then, the steering wheel 13 is turned for turning.
Is rotated left or right, the transmission arm 55 of the steering HST 90 is rotated, the motor shaft 94 is driven forward or reverse, and the rotation according to the rotation angle of the steering handle 13 is performed. It is transmitted to the bevel gear 36. Then, since the left and right internal bevel gears 87L and 87R are forcibly rotated steplessly and left and right in the forward and reverse directions by the steering HST 90, the bevel gear is operated by operating the transmission arm 55 of the steering HST 90. The internal gears 87L and 87R are rotated in the forward and reverse directions with respect to each other, and one of the left and right planetary gear mechanisms is transmitted with a speed-up rotation, and the other is transmitted with a deceleration rotation. One is added and the other is subtracted, and transmitted to the axles 61L and 61R, and the left and right axles 61L and 61R rotate at different rotational speeds.
【００２０】次に、前記操向ハンドル１３及び主変速レ
バー１４の操作回転を、それぞれ操向用ＨＳＴ９０の可
動斜板を傾倒させる変速アーム５５、及び、走行変速用
ＨＳＴ６０の可動斜板を傾倒させる変速アーム５４に伝
えるためのリンク機構について説明する。まず、図６に
示すように、ステアリングコラム１２内にリンク機構が
配設されており、ステアリングコラム１２の進行方向左
側面にカムケース５６が付設され、該カムケース５６内
に中立戻し機構が収納され、図示しないペダルを踏んだ
り、駐車ブレーキを作動させることにより主変速レバー
１４を中立に戻すようにし、該カムケース５６上部より
主変速レバー１４が突出され、該変速レバー１４基部か
らアーム等を介して後述する揺動軸５２と連結される。Next, the operation rotation of the steering handle 13 and the main transmission lever 14 causes the movable arm 55 for inclining the movable swash plate of the steering HST 90 and the movable swash plate of the traveling HST 60 for inclination. A link mechanism for transmitting to the speed change arm 54 will be described. First, as shown in FIG. 6, a link mechanism is provided in the steering column 12, a cam case 56 is provided on the left side in the traveling direction of the steering column 12, and a neutral return mechanism is stored in the cam case 56. The main shift lever 14 is returned to neutral by depressing a pedal (not shown) or activating a parking brake. The main shift lever 14 projects from the upper portion of the cam case 56, and is described below via an arm or the like from the base of the shift lever 14. The swing shaft 52 is connected to the swing shaft 52.
【００２１】また、前記操向ハンドル１３のハンドル軸
１２０はベベルギヤ等を介して操向入力軸１１９に伝え
られ、該操向入力軸１１９の下端は、図７〜図１０に示
すように、旋回方向を前後進に合わせる変更機構の揺動
部材１２１とユニバーサルジョイント１２４を介して連
結され、該揺動部材１２１は中央部を円錐状に構成して
軸受を介して揺動軸５２の端部に設けた受部５２ａに支
持されている。該揺動部材１２１は前記操向ハンドル１
３の回動とともに操向入力軸１１９を中心回動でき、か
つ、揺動軸５２を中心に傾倒可能としている。The steering shaft 120 of the steering handle 13 is transmitted to a steering input shaft 119 via a bevel gear or the like, and the lower end of the steering input shaft 119 is turned as shown in FIGS. The swinging member 121 is connected to a swinging member 121 of a change mechanism that adjusts the direction to forward and backward through a universal joint 124. The swinging member 121 has a central portion formed in a conical shape, and is connected to an end of the swinging shaft 52 through a bearing. It is supported by the provided receiving portion 52a. The swinging member 121 is connected to the steering handle 1.
3, the steering input shaft 119 can be rotated around the center, and the tilting shaft 52 can be tilted.
【００２２】そして、該揺動部材１２１からアーム部１
２１ａが側方に延出され、該アーム部１２１ａの先端
に、図９に示すように、ピンまたはボルト１２５ａ・１
２５ｂを適宜間隔を開けて立設し、該ボルト１２５ａ・
１２５ｂは連結体１２６に開口した長孔１２６ａ・１２
６ｂに挿入されている。該長孔１２６ａ・１２６ｂは小
判形で操向入力軸１１９の軸心Ｏ１に対して接線方向、
つまり、半径方向に対して直角方向に開口されている。
そして、該連結体１２６は板状で操向入力軸１１９に対
して直角方向（略水平方向）に配置され、該連結体１２
６の一端にユニバーサルジョイント等の連結部材１２３
ａを介して操向系リンク１２３と連結されている。Then, from the swing member 121, the arm 1
As shown in FIG. 9, a pin or a bolt 125a.
25b are erected at appropriate intervals, and the bolts 125a
125b is a long hole 126a.12 opened to the connecting body 126.
6b. The elongated holes 126a and 126b are oval and tangential to the axis O1 of the steering input shaft 119.
That is, it is opened in a direction perpendicular to the radial direction.
The connecting body 126 has a plate shape and is arranged in a direction perpendicular to the steering input shaft 119 (substantially horizontal direction).
6 is connected to one end of a connecting member 123 such as a universal joint.
It is connected to the steering link 123 via a.
【００２３】該連結部材１２３ａは操向ハンドル１３が
直進位置のとき前記揺動軸５２の延長上に位置し、該揺
動軸５２は左右方向で前記軸心Ｏ１と交差するように配
置し、該揺動軸５２は後述するプレート等を介して主変
速レバー１４と連結されている。また、前記リンク１２
３の下端は上下左右回動自在な球形ジョイント等の連設
部材（以下の連結部材も同様の構成）１２３ｂを介して
アーム１２７ａと連結され、該アーム１２７ａのボスは
軸１２２に回転自在に支持され、該ボスからはさらにア
ーム１２７ｂが突設され、該アーム１２７ｂ先端に連結
ロッド１２８が枢結され、該連結ロッド１２８の他端は
アーム１２９を介して内軸１３０の上部と連結されてい
る。そして、該内軸１３０の下端からアーム１３６やリ
ンク１３７等を介して操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５
５と連結されるのである。The connecting member 123a is located on the extension of the swing shaft 52 when the steering handle 13 is in the straight traveling position, and the swing shaft 52 is disposed so as to cross the axis O1 in the left-right direction. The swing shaft 52 is connected to the main transmission lever 14 via a plate or the like described later. The link 12
The lower end of the arm 3 is connected to the arm 127a via a connecting member 123b such as a spherical joint that is rotatable up and down and left and right (the following connecting member has the same configuration). The boss of the arm 127a is rotatably supported by the shaft 122. An arm 127b is further protruded from the boss, and a connecting rod 128 is pivotally connected to a tip of the arm 127b. The other end of the connecting rod 128 is connected to an upper portion of the inner shaft 130 via an arm 129. . Then, from the lower end of the inner shaft 130, through the arm 136, the link 137, etc., the shift arm 5 of the steering HST 90
5 is connected.
【００２４】また、前記連結体１２６の他端に連結部材
１３１ａを介して走行用第一リンク１３１と連結され、
該連結部材１３１ａは軸心Ｏ１を中心として前記連結部
材１２３ａと９０度離れた位置に配置され、本実施例で
は後方に配置している。そして、該リンク１３１の下端
は連結部材１３１ｂを介して本発明の旋回モード切替手
段２０に設けられたアーム１３２ａに連結されている。The other end of the connecting member 126 is connected to the first traveling link 131 via a connecting member 131a.
The connecting member 131a is arranged at a position 90 degrees away from the connecting member 123a about the axis O1, and is arranged rearward in the present embodiment. The lower end of the link 131 is connected via a connecting member 131b to an arm 132a provided in the turning mode switching means 20 of the present invention.
【００２５】本発明の旋回モード切替手段２０はステア
リングラム１２内に配置されており、図１３、図１４に
示すように、ステアリングラム１２にベアリングを介し
て左右水平方向に支持パイプ２１が回転自在に支持さ
れ、該支持パイプ２１内には切替軸２２が摺動自在に収
納され、該切替軸２２の一端はステアリングコラム１２
より外側へ突出されて、外側の切替軸２２上に容易に操
作できるように操作部となるノブ２３が設けられてい
る。但し、図１６に示すように、ノブ２３の代わりにレ
バー２４によって切替操作できるようにすることもでき
る。該レバー２４はステアリングコラム１２の側部に位
置して左右に回動して切替できるようにしている。但
し、切替軸２２には回動自在に連結される。また、ペダ
ルを用いたり、また、操縦部７にスイッチを設けてアク
チュエーターと接続し、該アクチュエーターを切替軸２
２の一端に配置して連結し、スイッチの操作でアクチュ
エーターを駆動して切り替える構成とすることもでき
る。また、突出方向は本実施例では右側に突出している
が、左側に突出ことも可能である。The turning mode switching means 20 according to the present invention is disposed in the steering ram 12, and as shown in FIGS. 13 and 14, the support pipe 21 is rotatable in the left and right horizontal direction via the bearing on the steering ram 12. A switching shaft 22 is slidably housed in the support pipe 21, and one end of the switching shaft 22 is connected to the steering column 12.
A knob 23 is provided, which protrudes further outward and serves as an operation unit so as to be easily operated on the outer switching shaft 22. However, as shown in FIG. 16, the switching operation can be performed by a lever 24 instead of the knob 23. The lever 24 is located on the side of the steering column 12 so that it can be turned left and right for switching. However, it is rotatably connected to the switching shaft 22. In addition, a pedal is used, or a switch is provided on the control unit 7 to connect to an actuator, and the actuator is connected to the switching shaft 2.
It is also possible to arrange such that it is arranged at one end of 2 and connected, and drives and switches the actuator by operating a switch. In the present embodiment, the projecting direction is to the right, but the projecting direction may be to the left.
【００２６】そして、前記支持パイプ２１の一端にはデ
テント機構２５が設けられ、ボール２６をバネ２７で切
替軸２２の外周にリング状に形成した凹溝に押し付け
て、旋回時に機体進行速度を定速走行位置とするか減速
走行位置にするかの選択位置に維持できるようにしてい
る。また、支持パイプ２１の他側にアーム３０が固設さ
れ、該支持パイプ２１上にボス体３１・１３２が回転自
在に遊嵌され、該ボス体３１・１３２の対向する側面に
はそれぞれ直径方向に切欠３１ａ・１３２ｂが設けられ
ている。一方、前記支持パイプ２１及び切替軸２２に直
径方向にピン３３が貫通され、前記切欠３１ａ・１３２
ｂの何れかに位置するように配設され、該切欠３１ａ・
１３２ｂの範囲にわたって支持パイプ２１には長孔２１
ａが軸方向に開口されている。A detent mechanism 25 is provided at one end of the support pipe 21, and a ball 26 is pressed by a spring 27 into a groove formed in a ring shape on the outer periphery of the switching shaft 22 so as to determine the advancing speed of the body during turning. It is possible to maintain the selected position of the high-speed travel position or the deceleration travel position. An arm 30 is fixedly mounted on the other side of the support pipe 21, and bosses 31 and 132 are rotatably and loosely fitted on the support pipe 21. Opposite side surfaces of the bosses 31 and 132 are diametrically opposed to each other. Are provided with notches 31a and 132b. On the other hand, a pin 33 is pierced through the support pipe 21 and the switching shaft 22 in the diametrical direction, and the notches 31a and 132
b, and the notch 31a.
The support pipe 21 has a long hole 21
a is open in the axial direction.
【００２７】そして、前記ボス体３１よりアーム３１ｂ
が突設され、該アーム３１ｂの先端に連結部材等を介し
て走行用第二リンク３４の下端が枢支され、該走行用第
二リンク３４の上端は前記受部５２ａより突設したアー
ム３５に連結部材等を介して連結されている（図８）。
該アクチュエーター３５は操向ハンドル１３が直進位置
で、前記連結部材１３１ａと反対方向に突出して、走行
用第一リンク１３１と走行用第二リンク３４が旋回操作
時に干渉しないようにしている。また、前記アーム３０
先端にロッド１３３の一端が連結され、該ロッド１３３
の他端にアーム１３４を介して外軸１３５の上部と連結
されている。The boss 31 is used to move the arm 31b.
The lower end of the traveling second link 34 is pivotally supported at the tip of the arm 31b via a connecting member or the like, and the upper end of the traveling second link 34 is protruded from the receiving portion 52a. (See FIG. 8).
The actuator 35 projects in a direction opposite to the connecting member 131a when the steering handle 13 is in the straight traveling position, so that the first traveling link 131 and the second traveling link 34 do not interfere during the turning operation. The arm 30
One end of a rod 133 is connected to the tip,
Is connected to the upper end of the outer shaft 135 via an arm 134 at the other end.
【００２８】該外軸１３５はパイプ状に構成されて、前
記内軸１３０を回転自在に内嵌するとともに、ステアリ
ングコラム１２下部に軸受を介して回転自在に垂直方向
に支持されている。そして、アーム１４０やリンク１４
１やアーム等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アー
ム５４と連結されている。そして、前記操向用リンク１
２３の下端の連結部材１２３ｂと、走行用第一リンク１
３１の下端の連結部材１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に配
置されている（図１０）。The outer shaft 135 is formed in a pipe shape, and rotatably fits the inner shaft 130 therein, and is rotatably supported vertically below the steering column 12 via a bearing. And the arm 140 and the link 14
It is connected to the speed change arm 54 of the traveling speed change HST 60 via an arm 1 or an arm. And the steering link 1
23 and a first link 1 for traveling
The connecting member 131b at the lower end of 31 is arranged on the extension of the axis O1 (FIG. 10).
【００２９】このような構成において、図７〜図１５よ
り作用を説明する。前記ノブ２３を押し込んで旋回モー
ド切替手段２０を減速走行モードに切り換えたときには
（図１５における太実線及び太点線）、ピン３３は切欠
１３２ｂ内入り係合して、例えば、主変速レバー１４を
前進側へ回動して変速操作を行うと、揺動軸５２の回動
と共に揺動部材１２１（アーム部１２１ａ）が傾倒さ
れ、走行用第一リンク１３１が上方へ持ち上げられて、
アーム１３２ａ→ボス体１３２→ピン３３→支持パイプ
２１→アーム３０→ロッド１３３→外軸１３５等を介し
て走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて
走行変速される。The operation of such a configuration will be described with reference to FIGS. When the turning mode switching means 20 is switched to the deceleration driving mode by pushing the knob 23 (the thick solid line and the thick dotted line in FIG. 15), the pin 33 engages with the notch 132b and engages, for example, to move the main transmission lever 14 forward. When the shift operation is performed by turning to the side, the swing member 121 (arm portion 121a) is tilted with the rotation of the swing shaft 52, and the first traveling link 131 is lifted upward,
The transmission arm 54 of the traveling transmission HST 60 is rotated via the arm 132a → the boss 132 → the pin 33 → the support pipe 21 → the arm 30 → the rod 133 → the outer shaft 135 and the like to perform the traveling speed change.
【００３０】そして、前記揺動部材１２１が傾倒された
状態で操向ハンドル１３を例えば左側へ旋回するように
回動すると、不感帯（遊び）を越えて一定角度（本実施
例では１５度）までは、従来のサイドクラッチを切った
作用に略相当する緩旋回ができるようにしている。つま
り、図９、図１５に示すように、一定角度（θ１）まで
はボルト１２５ａ・１２５ｂが長孔１２６ａ・１２６ｂ
を移動する。このとき、長孔１２６ａ・１２６ｂが円弧
状であるとその中だけで移動するので連結体１２６は移
動しないが、接線方向に開口しているので、操向ハンド
ル１３を回動することによって、ボルト１２５ａ・１２
５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内面を押しながら回動
する。この押し動作によって連結体１２６が捩じられ
て、直接回動されるよりも徐々に操向用リンク１２３を
下方へ押し下げるのである。When the steering handle 13 is turned to the left, for example, while the swinging member 121 is tilted, the steering handle 13 is turned over to a certain angle (15 degrees in this embodiment) beyond the dead zone (play). Is designed to make a gentle turning substantially equivalent to the action of disengaging the conventional side clutch. That is, as shown in FIG. 9 and FIG. 15, the bolts 125a and 125b
To move. At this time, if the elongated holes 126a and 126b are arc-shaped, they move only within the arc, so that the connecting body 126 does not move. However, since the opening is opened in the tangential direction, the bolt 13 125a ・ 12
5b rotates while pushing the inner surfaces of the long holes 126a and 126b. This pushing operation causes the connecting body 126 to be twisted, and the steering link 123 is pushed down gradually rather than being rotated directly.
【００３１】そして更に、左側へ回動すると、ボルト１
２５ａ・１２５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内端面に
当たり直接連結体１２６を変速レバー１４で設定された
傾斜の状態で回動し、操向用リンク１２３を下方へ押し
下げ、従来のサイドブレーキをかけた作用に略相当する
急旋回となるのである。しかし、前記連結体１２６によ
って操向用リンク１２３の上端と走行用第一リンク１３
１の上端が連結されていることによって、操向用リンク
１２３は中立側から下方へ押し下げるが、走行用第一リ
ンク１３１は９０度位相が異なっているので、最上昇位
置から中立側に向かって下げられることになり、走行速
度が減少されるのである。言い換えれば、主変速レバー
１４で設定した走行速度で機体は走行しているが、操向
ハンドル１３の回動に従って徐々に走行速度は低下し、
急ハンドルをきっても機体の速度が低下されて機体が大
きく傾くことがないようにしている。Further, when the user rotates further to the left, the bolt 1
25a and 125b hit the inner end surfaces of the long holes 126a and 126b, and the connecting body 126 is rotated in a state of inclination set by the speed change lever 14, and the steering link 123 is pushed down to apply the conventional side brake. This is a sharp turn substantially corresponding to the action. However, the upper end of the steering link 123 and the first link 13
Since the upper end of the first link 1 is connected, the steering link 123 is pushed downward from the neutral side, but since the first link 131 for running has a phase difference of 90 degrees, it moves from the highest position toward the neutral side. It will be lowered and the running speed will be reduced. In other words, although the aircraft is traveling at the traveling speed set by the main shift lever 14, the traveling speed gradually decreases as the steering handle 13 rotates,
The speed of the aircraft is reduced even if the driver turns abruptly, so that the aircraft does not tilt significantly.
【００３２】そして更に、操向ハンドル１３を回動し
て、平面視で連結体１２６が９０度回転されると、走行
用第一リンク１３１は中立の位置まで戻り走行変速用Ｈ
ＳＴ６０は駆動されなくなり、操向用リンク１２３が下
げられた位置に応じて操向用ＨＳＴ９０が駆動され、遊
星歯車機構を左右互いに同回転数で逆方向に駆動するよ
うになり、芯地旋回をさせることができるのである。な
お、操向ハンドル１３の回動量はハンドル軸１２０と操
向入力軸１１９との間に歯車を介して減速させており、
連結体１２６と操向ハンドル１３の回動角度は一致せ
ず、操作し易いような角度に設定している。Further, when the steering handle 13 is rotated and the connecting body 126 is rotated by 90 degrees in plan view, the first traveling link 131 returns to the neutral position and the traveling gear H
ST60 is not driven, and the steering HST 90 is driven in accordance with the position where the steering link 123 is lowered, and the planetary gear mechanism is driven in the opposite direction at the same rotational speed as the left and right sides, thereby performing the interplane turning. It can be done. The amount of rotation of the steering handle 13 is reduced between the handle shaft 120 and the steering input shaft 119 via a gear.
The rotation angles of the connecting body 126 and the steering handle 13 do not coincide with each other, and are set at angles that facilitate operation.
【００３３】前記主変速レバー１４を逆に後進側へ回動
して、操向ハンドル１３を左に回転した場合には、連結
体１２６は後下がりに傾斜され、図１２に示すように、
走行用第一リンク１３１は押し下げられる。そして、操
向ハンドル１３の左回転によって操向用リンク１２３は
持ち上げられ、前記と同様に変速される。つまり、前進
と後進では操向ハンドル１３を同方向に回動しても、操
向用ＨＳＴ９０は前進と後進で逆方向に駆動するように
して、旋回方向を一致させているのである。When the main shift lever 14 is turned backward and the steering handle 13 is turned left, the connecting body 126 is inclined backward and downward, as shown in FIG.
The first traveling link 131 is pushed down. Then, the steering link 123 is lifted by the left rotation of the steering handle 13, and the speed is changed in the same manner as described above. In other words, even if the steering wheel 13 is turned in the same direction in forward and backward travel, the steering HST 90 is driven in the opposite direction in forward and reverse travel, so that the turning directions coincide.
【００３４】具体的にその理由を説明すると、前記の旋
回方向を前後進に合わせる変更機構がなく、操向ハンド
ル１３と変速アーム５５、主変速レバー１４と変速アー
ム５４を直接連結した場合には、前進で左旋回の場合、
操向ハンドル１３を左側へ回動して操向用ＨＳＴ９０を
変速すると、左側の車軸の回転数は減速、右側の車軸の
回転数は増速されて、車軸の回転数が右側のほうが大き
くなって左側へ旋回する。しかし、後進で左旋回を行う
と、前記センター軸８４は逆転されるにもかかわらず、
操向用ベベルギア１０５は前後進にかかわりなく旋回方
向に合わせた回動方向となるので、左側の車軸は後進側
へ駆動されて、前進方向の減速、つまり、後進方向では
増速となり、結局、左側が後進方向増速、右側が後進方
向減速されて、操向ハンドル１３の回転方向と逆方向に
旋回してしまうのである。そこで前述した旋回方向を前
後進に合わせる変更機構を設けているのてある。The reason will be explained in detail. If there is no mechanism for changing the turning direction to forward or backward, and the steering handle 13 and the speed change arm 55 and the main speed change lever 14 and the speed change arm 54 are directly connected, , If you turn left when you go forward,
When the steering handle 13 is turned to the left to shift the steering HST 90, the rotation speed of the left axle is reduced, the rotation speed of the right axle is increased, and the rotation speed of the axle is increased on the right. And turn left. However, when making a left turn in reverse, the center shaft 84 is reversed,
Since the steering bevel gear 105 has a turning direction according to the turning direction irrespective of the forward / backward movement, the left axle is driven to the reverse side, and the forward axle is decelerated, that is, the speed is increased in the reverse direction. The left side is decelerated in the reverse direction and the right side is decelerated in the reverse direction, so that the steering wheel 13 turns in a direction opposite to the rotation direction. Therefore, there is provided a change mechanism for adjusting the turning direction described above to forward and backward movement.
【００３５】また、前記ノブ２３を引っ張り旋回モード
切替手段２０を定速（不減速）走行モードに切り換えた
ときには（図１５における細実線と細点線）、ピン３３
は切欠３１ａ内入り係合して、例えば、主変速レバー１
４を前進側へ回動して変速操作を行うと、揺動軸５２の
回動と共に揺動部材１２１（アーム部１２１ａ・アーム
３５）が傾倒され、走行用第二リンク３４が上方へ持ち
上げられて、アーム３１ｂ→ボス体３１→ピン３３→支
持パイプ２１→アーム３０→ロッド１３３→外軸１３５
等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回
動されて走行変速される。When the knob 23 is pulled to switch the turning mode switching means 20 to the constant speed (non-deceleration) traveling mode (the thin solid line and the thin dotted line in FIG. 15),
Is engaged in the notch 31a, for example, the main shift lever 1
When the gear 4 is rotated to the forward side to perform a shift operation, the swing member 121 (the arm portion 121a and the arm 35) is tilted with the rotation of the swing shaft 52, and the second traveling link 34 is lifted upward. Arm 31b → boss 31 → pin 33 → support pipe 21 → arm 30 → rod 133 → outer shaft 135
The transmission arm 54 of the traveling speed change HST 60 is rotated via the above-mentioned operation and the traveling speed is changed.
【００３６】そして、前記揺動部材１２１が傾倒された
状態で操向ハンドル１３を左右回転しても、走行用第一
リンク１３１は昇降されるが、ピン３３が係合していな
いためにアーム３０は回動されず減速せずに、図１５に
示すように、機体中心速度が定速（一定）となるのであ
る。よって旋回時には左右のクローラーの回転速度は異
なるが、機体中心の走行速度は殆ど変化しないのであ
る。なお、切欠３１ａ・１３２ｂが直線上に一致するの
は操向ハンドル１３を直進方向に向いているときである
ので、旋回モード切替手段２０を切り替えるときは操向
ハンドル１３を直進方向に向ける必要がある。If the steering handle 13 is rotated left and right while the swinging member 121 is tilted, the first link 131 for traveling is raised and lowered, but the arm 33 is not engaged because the pin 33 is not engaged. 30 does not rotate and does not decelerate, and as shown in FIG. 15, the center speed of the body becomes a constant speed (constant). Therefore, the rotation speeds of the left and right crawlers are different when turning, but the running speed around the fuselage hardly changes. Since the notches 31a and 132b coincide with each other on a straight line when the steering handle 13 is oriented in the straight traveling direction, it is necessary to turn the steering handle 13 in the straight traveling direction when switching the turning mode switching means 20. is there.
【００３７】また、前記主変速レバー１４を中立の状態
で操向ハンドル１３を回動した場合、連結部材１２３ｂ
・１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に位置した状態のまま操
向用リンク１２３、走行用第一リンク１３１が回動され
るだけ、言い換えれば、逆円錐状の下端の頂点を中心
に、上部の底面の円周外周上を連結部材１２３ａ・１３
１ａが移動するだけで、操向用リンク１２３、及び、走
行用第一リンク１３１は上下に移動することがなく、機
体は停止したままとなり、走行中立位置で操向ハンドル
１３を回動して、操向用ＨＳＴ９０が駆動されて、不意
に芯地旋回するようなことがないようにしている。When the steering handle 13 is turned with the main shift lever 14 in the neutral state, the connecting member 123b
The steering link 123 and the first link 131 for running are rotated only in a state where 131b is positioned on the extension of the axis O1. In other words, the upper portion of the upper portion is centered on the vertex of the inverted conical lower end. The connecting members 123a and 13 are formed on the outer circumference of the bottom surface.
The steering link 123 and the first traveling link 131 do not move up and down only by the movement of the steering wheel 1a, the aircraft remains stopped, and the steering handle 13 is rotated in the traveling neutral position. , The steering HST 90 is driven to prevent unexpected turning of the interlining.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、主変速レバーの操作により左右の走行駆動輪に
無段階に変速して走行駆動力を伝達するとともに、操向
ハンドルの操作により前記左右の走行駆動輪に無段階に
駆動速度差を加えるようにした走行車両において、ステ
アリングコラムに、操向ハンドルと、主変速レバーと、
旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行にす
るかを選択する旋回モード切替手段を配置したので、操
向ハンドルと主変速レバーと旋回モード切替手段をでき
るだけ近づけて配置できるようになり、連結機構を簡単
な構成として、誤差も小さくすることができる。また、
オペレーターもこれら操作手段が集中して配置されるた
めに、座席シートから離れずに操作が容易に行える。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. That is, as in claim 1, the driving gear is transmitted steplessly to the left and right traveling drive wheels by operating the main transmission lever, and the stepless transmission is transmitted to the left and right traveling driving wheels by operating the steering wheel. In a traveling vehicle in which a driving speed difference is added to a steering column, a steering handle, a main shift lever,
Since the turning mode switching means for selecting whether the aircraft traveling speed is constant speed running or decelerating running during turning is arranged, it is possible to arrange the steering handle, the main shift lever and the turning mode switching means as close as possible. In addition, a simple structure of the coupling mechanism can reduce errors. Also,
The operator can easily perform the operation without leaving the seat because the operating means are concentrated.
【００３９】請求項２のように、主変速レバーの操作に
より左右の走行駆動輪に無段階に変速して走行駆動力を
伝達するとともに、操向ハンドルの操作により前記左右
の走行駆動輪に無段階に駆動速度差を加えるようにした
走行車両において、旋回時に機体進行速度を定速走行と
するか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手段
をステアリングコラム内に配置したので、ステアリング
コラムによって旋回モード切替手段が保護され、外観を
向上できる。また、主変速レバーに連結した角度変更部
材と、該角度変更部材に回動自在に支持して操向ハンド
ルの回動により回動される揺動部材を、それぞれリンク
機構を介して前記旋回モード切替手段と連結したので、
ステアリングコラム内でリンク機構と連結して、リンク
機構を塵埃等から保護でき、作動が容易に分かりメンテ
ナンスや調整も容易にできる。According to a second aspect of the present invention, the main drive lever is operated to continuously change the speed to the left and right traveling drive wheels to transmit the traveling drive force, and the steering handle is operated to apply the non-drive to the left and right travel drive wheels. In a traveling vehicle in which a driving speed difference is added in stages, a turning mode switching means for selecting whether to make the traveling speed of the body constant speed traveling or decelerating traveling at the time of turning is arranged in the steering column. The turning mode switching means is protected, and the appearance can be improved. In addition, the angle changing member connected to the main speed change lever and the swinging member rotatably supported by the angle changing member and rotated by the rotation of the steering handle are connected to the swing mode via the link mechanism. Because it was connected to the switching means,
The link mechanism can be connected to the link mechanism in the steering column to protect the link mechanism from dust and the like, so that the operation can be easily recognized and maintenance and adjustment can be easily performed.
【００４０】請求項３のように、前記旋回モード切替手
段の操作部をステアリングコラム外部に設けて切替可能
としたので、作業者が座席シートに着座した状態で操作
ができ、作業者は目視によって切替状態を容易に把握で
きる。According to a third aspect of the present invention, since the operation section of the turning mode switching means is provided outside the steering column and can be switched, the operation can be performed while the operator is sitting on the seat, and the operator can visually check the operation mode. The switching state can be easily grasped.
【００４１】請求項４のように、前記旋回モード切替手
段の操作部をレバーとした前記切替手段をレバーとした
ので、作業者は軽い力で容易に作業ができ、切替状態も
容易に把握でき、構造も簡単で安価に製作できる。According to a fourth aspect of the present invention, since the operating means of the turning mode switching means is a lever, the switching means is a lever, so that the operator can easily work with a light force and can easily grasp the switching state. The structure is simple and can be manufactured at low cost.
【図１】本発明の具備したコンバインの全体側面図であ
る。FIG. 1 is an overall side view of a combine provided with the present invention.
【図２】同じく全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the same.
【図３】動力伝達機構のスケルトン図である。FIG. 3 is a skeleton diagram of a power transmission mechanism.
【図４】走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面断
面図である。FIG. 4 is a rear cross-sectional view of the traveling speed change HST and a transmission case.
【図５】操向用ＨＳＴとミッションケースの正面断面図
である。FIG. 5 is a front sectional view of a steering HST and a transmission case.
【図６】ステアリングコラムと駐車ブレーキとセーフテ
ィーペダルの連結部を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a connection portion between a steering column, a parking brake, and a safety pedal.
【図７】ステアリングコラム内のリンク機構を示す正面
断面図である。FIG. 7 is a front sectional view showing a link mechanism in the steering column.
【図８】同じく側面図である。FIG. 8 is a side view of the same.
【図９】揺動部材の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the swing member.
【図１０】ステアリング機構の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a steering mechanism.
【図１１】前進時のリンクの動きを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the movement of a link when moving forward.
【図１２】後進時のリンクの動きを示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the movement of a link when the vehicle is moving backward.
【図１３】旋回モード切替手段の正面断面図である。FIG. 13 is a front sectional view of the turning mode switching means.
【図１４】同じく平面図である。FIG. 14 is a plan view of the same.
【図１５】減速走行モードと定速走行モードにおける操
向ハンドルの切れ角とクローラーの速度の関係を示す図
である。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between the steering angle of the steering wheel and the speed of the crawler in the deceleration traveling mode and the constant speed traveling mode.
【図１６】旋回モード切替手段をレバーとした正面図で
ある。FIG. 16 is a front view in which a turning mode switching unit is a lever.
７ 操縦部 １２ ステアリングコラム １３ 操向ハンドル １４ 主変速レバー ２０ 旋回モード切替手段 ２４ レバー Reference Signs List 7 Steering unit 12 Steering column 13 Steering handle 14 Main transmission lever 20 Turning mode switching means 24 Lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三好 正剛 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB02 AB11 AB13 BA02 BA05 BB14 DA04 DB18 2B076 AA03 DA03 DA15 DB08 DC01 DC03 DD02 3D052 AA07 AA13 AA16 BB08 BB11 DD01 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 HH01 JJ00 JJ10 JJ31 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor: Masayoshi Miyoshi 428 Enami, Okayama City F-term (reference) 2B043 AA03 AB02 AB11 AB13 BA02 BA05 BB14 DA04 DB18 2B076 AA03 DA03 DA15 DB08 DC01 DC03 DD02 3D052 AA07 AA13 AA16 BB08 BB11 DD01 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 HH01 JJ00 JJ10 JJ31
Claims (4)
動輪に無段階に変速して走行駆動力を伝達するととも
に、操向ハンドルの操作により前記左右の走行駆動輪に
無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両におい
て、ステアリングコラムに、操向ハンドルと、主変速レ
バーと、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速
走行にするかを選択する旋回モード切替手段を配置した
ことを特徴とする走行車両の変速機構。An operation of a main transmission lever infinitely changes the speed to the left and right traveling drive wheels to transmit a traveling drive force, and an operation of a steering wheel allows a stepless drive speed difference to be transmitted to the left and right traveling drive wheels. A steering column, a steering wheel, a main speed change lever, and a turning mode switching means for selecting whether the traveling speed of the body is constant speed running or decelerated running when turning is arranged in the steering column. A transmission mechanism for a traveling vehicle, comprising:
動輪に無段階に変速して走行駆動力を伝達するととも
に、操向ハンドルの操作により前記左右の走行駆動輪に
無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両におい
て、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行
にするかを選択する旋回モード切替手段をステアリング
コラム内に配置すると共に、主変速レバーに連結した角
度変更部材と、該角度変更部材に回動自在に支持して操
向ハンドルの回動により回動される揺動部材を、それぞ
れリンク機構を介して前記旋回モード切替手段と連結し
たことを特徴とする走行車両の変速機構。2. A drive speed is transmitted to the left and right traveling drive wheels in a stepless manner by operating a main transmission lever, and a drive speed difference is continuously transmitted to the left and right travel drive wheels by an operation of a steering wheel. The turning mode switching means for selecting whether the traveling speed of the body is constant speed running or decelerating running at the time of turning is arranged in the steering column and the angle of the vehicle connected to the main shift lever is changed. A member and a swinging member rotatably supported by the angle changing member and rotated by rotation of the steering handle are connected to the turning mode switching means via a link mechanism. Transmission mechanism for traveling vehicles.
アリングコラム外部に設けて切替可能としたことを特徴
とする請求項１または請求項２記載の走行車両の変速機
構。3. The transmission mechanism for a traveling vehicle according to claim 1, wherein an operation section of the turning mode switching means is provided outside the steering column so as to be switchable.
ーとしたことを特徴とする請求項３記載の走行車両の変
速機構。4. The speed change mechanism of a traveling vehicle according to claim 3, wherein an operating portion of said turning mode switching means is a lever.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32461799A JP4347970B2 (en) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | Speed change mechanism for traveling vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32461799A JP4347970B2 (en) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | Speed change mechanism for traveling vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001138945A true JP2001138945A (en) | 2001-05-22 |
| JP4347970B2 JP4347970B2 (en) | 2009-10-21 |
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| JP (1) | JP4347970B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003090416A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Iseki & Co Ltd | Combine harvester |
-
1999
- 1999-11-15 JP JP32461799A patent/JP4347970B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003090416A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Iseki & Co Ltd | Combine harvester |
| JP4715068B2 (en) * | 2001-09-14 | 2011-07-06 | 井関農機株式会社 | Combine |
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| JP4347970B2 (en) | 2009-10-21 |
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