JP2002308140A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行クローラなど走行部材の駆動構成
の簡潔化を容易に図って、機体の小型軽量化を可能とさ
せる。 【解決手段】 油圧式無段変速部材２５及び操向部材
２８の直進及び旋回駆動力を左右遊星ギヤ機構３５を介
し左右走行部材２・１１７・１１８・１２３・１２４・
１２５に伝達して機体の直進及び旋回走行を行う作業車
において、前記変速部材２５及び操向部材２８の出力を
制御する変速機構８１及び操向機構８２を変速部材２５
及び操向部材２８に一体装備させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば圃場の穀稈を
連続的に刈取って脱穀するコンバインまたは耕耘トラク
タまたは圃場管理車などの作業車に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、左右走行クロー
ラの駆動速度を無段階に変更して車速を変更させる変速
ポンプ及びモータで形成する油圧式無段変速部材と、左
右走行クローラの駆動速度の差を無段階に変更して走行
進路を変更させる操向ポンプ及びモータで形成する油圧
式無段操向部材とを備え、これら変速及び操向部材の駆
動力を遊星ギヤ機構を介し走行クローラに伝えると共
に、主変速レバー及び操向ハンドルの操作によって変速
及び操向部材の出力を制御する変速及び操向機構を備え
たクローラ走行車にあっては、変速及び操向機構を操向
ハンドルのハンドルコラム内に組込むなどして、構成を
コンパクトなものとさせ機体の小型化を図っていたが、
例えばミッションケース近傍に配設する変速及び操向部
材と、これら変速及び操向機構とは離れた位置関係とな
って、連結構造が複雑となるばかりでなく、メンテナン
ス性も悪いなどの不都合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、油
圧式無段変速部材及び操向部材の直進及び旋回駆動力を
左右遊星ギヤ機構を介し左右走行部材に伝達して機体の
直進及び旋回走行を行う作業車において、前記変速部材
及び操向部材の出力を制御する変速機構及び操向機構を
変速部材及び操向部材に一体装備させて、変速及び操向
部材と変速及び操向機構の簡単且つコンパクトな機体組
込みを容易に可能とさせて、メンテナンス性の向上と機
体の小型軽量化及び低コスト化を図るものである。

【０００４】また、主変速レバーと操向ハンドルの操作
量と同一の動き量を変速機構及び操向機構に伝達して変
速部材及び操向部材の出力制御を行って、主変速レバー
及び操向ハンドルと変速機構及び操向機構間の操作系を
簡単化させて、構造のコンパクト化を図るものである。

【０００５】さらに、変速機構及び操向機構の出力部と
変速部材及び操向部材の入力部との動きを同期させて、
変速機構及び操向機構と変速部材及び操向部材との一体
的な組付けを容易とさせて、機体に対するコンパクトな
組込みを可能とさせると共に、汎用性を向上させるもの
である。

【０００６】また、油圧式無段変速部材及び操向部材の
直進及び旋回駆動力を左右遊星ギヤ機構を介し左右走行
部材に伝達して機体の直進及び旋回走行を行うミッショ
ンケースを備えた作業車において、前記変速部材及び操
向部材の出力を制御する変速機構及び操向機構をミッシ
ョンケース内に一体装備させて、変速機構及び操向機構
をミッションケースを一体とさせたコンパクトな機体組
込みを容易に可能とさせると共に、操作系を簡単化し汎
用性を向上させるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同平面図であり、図中１は左右一対の走行部材である
走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記
トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェ
ン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している
脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える
刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇
降させる油圧シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨
ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒
１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記タンク１
５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は丸形操向
ハンドル１９及び運転席２０などを備える運転台、２１
は運転席２０下方に設けるエンジンであり、連続的に穀
稈を刈取って脱穀するように構成している。

【０００８】さらに、図３に示す如く、前記走行クロー
ラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の第１油
圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４を備えて走行主変
速用の油圧式無段変速機構を形成する変速部材２５と、
１対の第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７を備
えて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する操向部材２
８とを備え、前記エンジン２１の出力軸２１ａに第１及
び第２油圧ポンプ２３・２６の入力軸２９ａ・２９ｂを
伝達ベルト３０ａ・３０ｂによって連結させ、前記各油
圧ポンプ２３・２６を駆動するように構成している。

【０００９】また、前記第１油圧モータ２４の出力軸３
１に、副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右走
行クローラ２の各駆動輪３４を連動連結させるもので、
前記差動機構３３は左右対称の１対の遊星ギヤ機構３５
・３５を有し、各遊星ギヤ機構３５は１つのサンギヤ３
６と、該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリ
ギヤ３７と、これらプラネタリギヤ３７に噛合うリング
ギヤ３８などで形成している。

【００１０】前記プラネタリギヤ３７はサンギヤ軸３９
と同軸線上とのキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞ
れ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ３６・３６を挾
んで左右のキャリヤ４１を対向配置させると共に、前記
リングギヤ３８は各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯
３８ａを有してサンギヤ軸３９とは同一軸芯上に配置さ
せ、キャリヤ軸４０に回転自在に軸支させ、キャリヤ軸
４０を延設して車軸を形成して駆動輪３４を軸支させて
いる。

【００１１】また、走行用の油圧式無段変速部材２５
は、第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節によ
り第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行う
もので、第１油圧モータ２４の回転出力を出力軸３１の
伝達ギヤ４２より各ギヤ４３・４４・４５及び副変速機
構３２を介して、サンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ
４６に伝達してサンギヤ３６を回転するように構成して
いる。前記副変速機構３２は、前記ギヤ４４を有する副
変速軸４７と、前記ギヤ４５を介してセンタギヤ４６に
噛合うギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９とを備え、
副変速軸４７とブレーキ軸４９間に各１対の低速用ギヤ
５０・５１、中速用ギヤ５２・５３、高速用ギヤ５４・
４８を設けて、低中速スライダ５５及び高速スライダ５
６のスライド操作によって副変速の低速・中速・高速の
切換を行うように構成している。なお低速・中速間及び
中速・高速間には中立を有する。また前記ブレーキ軸４
９に駐車ブレーキ５７を設けると共に、刈取部８に回転
力を伝達する刈取ＰＴＯ軸５８にギヤ５９・６０及び一
方向クラッチ６１を介して副変速軸４７を連結させ、刈
取部８を車速同調速度で駆動している。

【００１２】上記のように、前記センタギヤ４６を介し
サンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４からの
駆動力を、左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリ
ヤ軸４０に伝達させると共に、左右キャリヤ軸４０に伝
達された回転を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え、左右
走行クローラ２を駆動するように構成している。

【００１３】さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形
成する操向部材２８は、第２油圧ポンプ２６の回転斜板
の角度変更調節により第２油圧モータ２７の正逆回転と
回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ６２を有
するブレーキ軸６３と、操向出力クラッチ６４を有する
クラッチ軸６５と、前記の左右リングギヤ３８の外歯３
８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６６・６７を設け、
第２油圧モータ２７の出力軸６８に前記ブレーキ軸６３
及び操向出力クラッチ６４を介してクラッチ軸６５を連
結させ、クラッチ軸６５に正転ギヤ６９を介して右入力
ギヤ６７を連結させ、またクラッチ軸６５に正転ギヤ６
９及び逆転ギヤ７０を介して左入力ギヤ６６を連結させ
ている。そして、副変速スライダ５５・５６の中立によ
って前記ブレーキ６２を入にしかつクラッチ６４を切に
する一方、前記中立以外の副変速出力時にブレーキ６２
を切にしかつクラッチ６４を入にし、右側のリングギヤ
３８の外歯３８ｂに正転ギヤ６９を介してモータ２７回
転力を伝え、また左側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに
正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介してモータ２７回転
を伝え、第２油圧モータ２７を正転（逆転）時、左右同
一回転数で、左リングギヤ３８を逆転（正転）させ、か
つ右リングギヤ３８を正転（逆転）とさせるように構成
している。

【００１４】而して、旋回用の第２油圧モータ２７を停
止させて左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で、
走行用の第１油圧モータ２４を駆動すると、第１油圧モ
ータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサ
ンギヤ３６に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構
３５のプラネタリギヤ３７・キャリヤ４１を介して左右
の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によ
って駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一
方、走行用の第１油圧モータ２４を停止させて左右のサ
ンギヤ３６を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧
モータ２７を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構
３５が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構３５が
逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動
し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行用の第
１油圧モータ２４を駆動させながら、旋回用の第２油圧
モータ２７を駆動することにより、機体が左右に旋回し
て進路が修正されるもので、機体の旋回半径は第２油圧
モータ２７の出力回転数によって決定される。

【００１５】さらに、図２、図４乃至図９に示す如く、
前記運転台１８の前部上面にステアリングコラム７１を
立設固定させ、ステアリングコラム７１上面上方側に操
向ハンドル１９を縦軸回りに回転自在に取付けると共
に、運転台１８左側にサイドコラム７２を設け、サイド
コラム７２下方にミッション２２を配設させ、主変速レ
バー７３、副変速レバー７４、刈取クラッチレバー７
５、脱穀クラッチレバー７６を前記サイドコラム７２に
取付ける。

【００１６】前記ミッションケース２２上部の一側面に
油圧ユニット構造の変速及び操向ケース７７・７８を着
脱自在に固定させ、前記第１油圧ポンプ２３及びモータ
２４で形成する油圧式無段変速部材２５と第２油圧ポン
プ２６及びモータ２７で形成する油圧式無段操向部材２
８とを各ケース７７・７８に内設させ、エンジン２１の
駆動力を前記伝達ベルト３０ａ・３０ｂを介して第１及
び第２油圧ポンプ２３・２６に伝えて駆動すると共に、
前記変速部材２５及び操向部材２８の出力制御軸７９・
８０に円錐リンク機構を形成する変速機構８１及び操向
機構８２を介し主変速レバー７３及び操向ハンドル１９
を連結させて、出力制御軸７９の正逆転操作により第１
油圧ポンプ２３斜板角調節を行って第１油圧モータ２４
の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度（車速）
の無段階変更並びに前後進の切換を、また出力制御軸８
０の正逆転操作により第２油圧ポンプ２６斜板角調節を
行って第２油圧モータ２７の回転数制御及び正逆転切換
を行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右
旋回方向の切替を行うように構成している。

【００１７】前記変速機構８１及び操向機構８２は操作
ケース８３に内設して、前記変速及び操向ケース７７・
７８の上面に操作ケース８３を一体固設させるもので、
操作ケース８３より前方に水平に突出させる操向入力軸
８４の一端をステアリングギヤボックス８５内に臨ま
せ、操向ハンドル１９のハンドル軸８６下端に１対のベ
ベルギヤ８７などを介して操向伝達軸８８を連結させる
と共に、前記操向入力軸８４をギヤ８９及びセクタギヤ
９０を介し伝達軸８８に連結させる。

【００１８】また、前記操作ケース８３より上方に変速
入力軸９１の一端部を略垂直に突出させ、操向入力軸８
４他端に自在継手９２を介して入力支点軸９３の一端側
を連結させ、入力支点軸９３に入力部材９４を固定さ
せ、変速入力軸９１にベアリングを介して入力部材９４
を回転自在に取付けると共に、入力部材９４に入力連結
体９５を着脱自在に固定させ、入力部材９４を操向入力
軸８４中心に回転自在に支持させるもので、前記操向入
力軸８４の正逆転によって入力部材９４を前後略水平な
入力軸８４芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入
力軸９１の正逆転によって略垂直な上下方向の入力軸９
１芯線回りに入力支点軸９３及び入力部材９４を回転さ
せて水平方向に傾動させる。また、前後方向の操向入力
軸８４芯線と垂直方向の変速入力軸９１芯線とが直角交
叉する交点に自在継手９２を取付け、操向ハンドル１９
の操向入力軸８４正逆転操作により操向入力軸８４芯線
回りに入力部材９４と入力連結体９５を正逆転させる。

【００１９】さらに、前記操作ケース８３より上方に突
出させる変速入力軸９１に１対のベベルギヤ９６・自在
継手構造の変速伝達軸９７・１対のベベルギヤ９８を介
して主変速レバー７３下端の左右方向のレバー支点軸９
９を連結させて、主変速レバー７３を支点軸９９回りに
前後方向に揺動させる変速操作によって入力部材９４を
変速入力軸９１芯線回りに水平傾動させる。

【００２０】そして、操作ケース８３内に垂直に臨ませ
る前記出力制御軸７９・８０に左右方向に水平な制御ア
ーム１００・１０１を設け、変速ロッド１０２の前端部
を前記入力連結体９５に自在継手１０３を介して連結さ
せ、球関継手１０４を介して変速ロッド１０２の後端部
を制御アーム１００に連結させて、走行速度の変更並び
に前後進の切換を行う変速機構８１を構成すると共に、
操向ロッド１０５の前端部を前記入力連結体９５に自在
継手１０６を介して連結させ、球関継手１０７を介して
操向ロッド１０５の後端部を制御アーム１０１に連結さ
せ、走行進路を変更させる操向機構８２を構成してい
る。

【００２１】而して前記変速機構８１及び操向機構８２
で形成する円錐リンク機構を用いることによって、主変
速レバー７３を前進（後進）方向に傾ける操作により、
変速部材２５を出力制御し、前進（後進）変速が行われ
て前進（後進）移動するもので、主変速レバー７３を操
作している状態で、操向ハンドル１９を左（右）側に回
転させて左（右）旋回操作を行うことにより、変速部材
２５を制御する変速入力操作量が二次曲線形に変化する
と共に、前記変速入力操作量に対して９０度の位相差で
直進位置を起点に操向部材２８を制御する操向入力操作
量が二次曲線形に変化し、立上りが緩傾斜の二次曲線と
なる変速入力操作量によって操向ハンドル１９操向角度
に比例して変速部材２５が減速制御されると共に、立上
りが急傾斜の二次曲線となる操向入力操作量によって操
向ハンドル１９操向角度に比例して操向部材２８が増速
制御される。

【００２２】また主変速レバー７３の操作（車速の変
更）に対して操向ハンドル１９操作量が一定のときに操
向部材２８の旋回出力回転数を比例して変化させるか
ら、旋回内側走行クローラ２の速度と旋回外側走行クロ
ーラ２の速度との比が、操向ハンドル１９回転角度が一
定のとき、主変速レバー７３操作によって車速が変更さ
れても一定に保たれ、主変速レバー７３の車速変更に対
して旋回半径が一定に保たれる。

【００２３】上記からも明らかなように、油圧式無段変
速部材２５及び操向部材２８の直進及び旋回駆動力を左
右遊星ギヤ機構３５を介し左右走行クローラ２に伝達し
て機体の直進及び旋回走行を行うクローラ走行車におい
て、前記変速部材２５及び操向部材２８の出力を制御す
る変速機構８１及び操向機構８２を変速部材２５及び操
向部材２８に一体装備させることによって、変速及び操
向部材２５・２８と変速及び操向機構８１・８２の簡単
且つコンパクトな機体組込みを容易に可能とさせて、メ
ンテナンス性の向上と機体の小型軽量化及び低コスト化
を図ることができる。

【００２４】また、主変速レバー７３と操向ハンドル１
９の変速及び旋回操作量と同一の動き量を入力部材９４
に伝えるもので、入力軸８４芯線回りに操向ハンドル１
９の左右回動操作角度（θ）分だけ入力部材９４を回転
（図９仮想線の底円部分を回転）させると共に、入力軸
９１芯線回りに主変速レバー７３の前後揺動操作角度
（α）分だけ入力部材９４を回動（図９仮想線の底円部
分を傾斜）させて、変速及び旋回操作系における設計な
どでのシンプル化を図るように構成している。

【００２５】さらに、変速及び操向機構８１・８２の出
力部となる変速及び操向ロッド１０２・１０５先端の継
手１０４・１０７と変速及び操向部材２５・２８の入力
部となる出力制御軸７９・８０との動きを同期させるも
ので、出力制御軸７９・８０に制御アーム１００・１０
１を介し継手１０４・１０７を直接的に連結させて、変
速及び操向機構８１・８２と変速及び操向部材２５・２
８との一体的な組付けを容易とさせて、機体に対するコ
ンパクトな組込みを可能とさせることができると共に、
汎用性を向上させることができる。

【００２６】図１０、図１１に示すものは、ミッション
ケース２２内に変速及び操向機構８１・８２を内設させ
ると共に、変速及び操向部材２５・２８をミッションケ
ース２２に一体装備させる構成を示すもので、前記主変
速レバー７３及び操向ハンドル１９の操作出力をそのま
まミッションケース２２内の変速及び操向機構８１・８
２に変速及び操向入力軸９１・８４などを介し伝えると
共に、変速及び操向機構８１・８２に隣接配備させる変
速及び操向部材２５・２８の出力制御軸７９・８０に設
ける制御アーム１０７・１０８にロッド１０８・１１０
及びＬ形リンク１１１・１１２を介して前記変速及び操
向ロッド１０２・１０５の球関継手１０４・１０７を連
結させ、ミッションケース２２と一体とさせた変速及び
操向機構８１・８２のコンパクトな組込みを可能とさせ
て汎用性を向上させると共に、主変速レバー７３及び操
向ハンドル１９と変速及び操向機構８１・８２との操作
系の構造や設計をシンプル化させるように構成してい
る。

【００２７】図１２に示す如く、前記操向ハンドル１９
はレバー式ハンドル１９ａも含むもので、レバー式ハン
ドル１９ａを１対のベベルギヤ１１３・１１４を介して
前記ハンドル軸８６に連結させ、該ハンドル１９ａを左
右方向に傾動させるときハンドル軸８６を正逆転させ
て、走行中における機体の左右旋回を行うと共に車速の
減退制御を行うように構成している。

【００２８】図１３に示す如く、前記主変速レバー７３
は増速用スイッチ１１５及び減速用スイッチ１１６など
も含むもので、例えば主変速レバー７３の握り部７３ａ
に増速用及び減速用スイッチ１１５・１１６を設けて、
これらスイッチ１１５或いは１１６のオン操作で前記変
速入力軸９１を回転させ走行速度の変更や調整などを行
うように構成している。

【００２９】また図１４乃至図１７に示す如く、前記変
速部材２５及び操向部材２８を有する作業車は走行クロ
ーラ２の他４輪或いは６輪など多輪構造の車輪も走行部
材として使用可能とさせるもので、図１４、図１５の４
輪構造の作業車の場合、車体３ａの前後部両側にそれぞ
れ左右１対の走行部材である前輪１１７及び後輪１１８
を設け、前述実施例同様構造の操向ハンドル１９と主及
び副変速レバー７３・７４や、運転席２０、エンジン２
１、ミッションケース２２などを車体３ａに備えると共
に、車体３ａの後側に耕耘作業機１１９を昇降自在に装
備させ、前述実施例同様のミッションケース２２の左右
キャリヤ軸（車軸）４０に後輪１１８とスプロケット１
２０を連結させ、前輪１１７の前車軸１１７ａに設ける
スプロケット１２１をロードチェン１２２を介して後輪
１１８のスプロケット１２０に連結させて、ミッション
ケース２２のキャリヤ軸（車軸）４０の出力でもって前
輪１１７と後輪１１８と略同一速度（または前輪１１７
を若干高速）で駆動するように構成している。

【００３０】また、図１６、図１７の６輪構造の作業車
の場合、車体３ａの前後部と中間部の両側に、それぞれ
左右１対の走行部材である前輪１２３、後輪１２４、中
間輪１２５を設け、前述実施例同様構造の操向ハンドル
１９、主変速レバー７３、運転席２０、エンジン２１、
ミッションケース２２などを車体３ａに備え、前記ミッ
ションケース２２の左右キャリヤ軸（車軸）４０にスプ
ロケット１２６・１２７及びチェン１２８を介し前輪１
２３の前車軸１２３ａを、またスプロケット１２９・１
３０及びチェン１３１を介し後輪１２４の後車輪１２４
ａをそれぞれ連結させると共に、前記前車軸１２３ａに
スプロケット１３２・１３３及びチェン１３４を介し中
間輪１２５の中間軸１２５ａを連結させて、ミッション
ケース２２のキャリヤ軸（車軸）４０の出力でもって前
輪１２３、後輪１２４、中間輪１２５を略同一速度で駆
動するように構成している。

【００３１】このように、本実施例の変速及び操向部材
２５・２８、変速及び操向機構８１・８２は走行クロー
ラ２の他、４輪１１７・１１８或いは６輪１２３・１２
４・１２５など多輪構造の作業車に有効に用いられるも
ので、主変速レバー７３を操作している状態で、操向ハ
ンドル１９・１９ａを旋回操作するとき、操向ハンドル
１９・１９ａの操作に比例して操向部材２８を増速制
御、また変速部材２５を減速制御して機体を良好に旋回
させることができると共に、主変速レバー７３の操作に
対し操向ハンドル１９・１９ａの操作量が一定のとき、
車速が変更されても旋回内側の走行クローラ２、車輪１
１７・１１８、１２３・１２４・１２５の速度と旋回外
側の走行クローラ２、車輪１１７・１１８、１２３・１
２４・１２５の速度との比を一定に保って、旋回半径を
一定維持させた旋回を行うことができるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、油圧式無段変速部材２５及び操向部材２８の直進及
び旋回駆動力を左右遊星ギヤ機構３５を介し左右走行部
材２・１１７・１１８・１２３・１２４・１２５に伝達
して機体の直進及び旋回走行を行う作業車において、前
記変速部材２５及び操向部材２８の出力を制御する変速
機構８１及び操向機構８２を変速部材２５及び操向部材
２８に一体装備させるものであるから、変速及び操向部
材２５・２８と変速及び操向機構８１・８２の簡単且つ
コンパクトな機体組込みを容易に可能とさせて、メンテ
ナンス性の向上と機体の小型軽量化及び低コスト化を図
ることができるものである。

【００３３】また、主変速レバー７３と操向ハンドル１
９の操作量と同一の動き量を変速機構８１及び操向機構
８２に伝達して変速部材２５及び操向部材２８の出力制
御を行うものであるから、主変速レバー７３及び操向ハ
ンドル１９と変速機構８１及び操向機構８２間の操作系
を簡単化させて、構造のコンパクト化を図ることができ
るものである。

【００３４】さらに、変速機構８１及び操向機構８２の
出力部１０２・１０５と変速部材２５及び操向部材２８
の入力部７９・８０との動きを同期させたものであるか
ら、変速機構８１及び操向機構８２と変速部材２５及び
操向部材２８との一体的な組付けを容易とさせて、機体
に対するコンパクトな組込みを可能とさせると共に、汎
用性を向上させることができるものである。

【００３５】また、油圧式無段変速部材２５及び操向部
材２８の直進及び旋回駆動力を左右遊星ギヤ機構３５を
介し左右走行部材２・１１７・１１８・１２３・１２４
・１２５に伝達して機体の直進及び旋回走行を行うミッ
ションケース２２を備えた作業車において、前記変速部
材２５及び操向部材２８の出力を制御する変速機構８１
及び操向機構８２をミッションケース２２内に一体装備
させるものであるから、変速機構８１及び操向機構８２
をミッションケース２２を一体とさせたコンパクトな機
体組込みを容易に可能とさせると共に、操作系を簡単化
し汎用性を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図。

【図２】コンバインの全体平面図。

【図３】ミッション駆動系の説明図。

【図４】運転部の側面説明図。

【図５】運転部の平面説明図。

【図６】ミッションケース部の斜視説明図。

【図７】操作ケース部の断面側面説明図。

【図８】操作ケース部の断面平面説明図。

【図９】変速及び操向機構系の斜視説明図。

【図１０】変速及び操向機構をミッションケースに内設
させる平面説明図。

【図１１】変速及び操向機構をミッションケースに内設
させる斜視説明図。

【図１２】レバー式ハンドル部の説明図。

【図１３】運転操作部の側面説明図。

【図１４】４輪作業車の側面図。

【図１５】４輪作業車のミッション駆動系の説明図。

【図１６】６輪作業車の側面図。

【図１７】６輪作業車のミッション駆動系の説明図。

【符号の説明】

２ 走行クローラ（走行部材） １９ 操向ハンドル ２２ ミッションケース ２５ 変速部材（ミッション機構） ２８ 操向部材（ミッション機構） ３５ 遊星ギヤ機構 ７５ 主変速レバー ７９ 出力制御軸（入力部） ８０ 出力制御軸（入力部） １０２ 変速ロッド（出力部） １０５ 操向ロッド（出力部） １１７ 前輪（走行部材） １１８ 後輪（走行部材） １２３ 前輪（走行部材） １２４ 後輪（走行部材） １２５ 中間輪（走行部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB02 AB13 BA02 BA05 BB14 DA05 DB04 DC01 2B076 AA03 BA03 BA08 DA02 DA03 DA14 DC01 3D052 AA05 AA17 AA19 DD04 EE01 FF02 GG03 GG04 JJ10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式無段変速部材及び操向部材の直進
   及び旋回駆動力を左右遊星ギヤ機構を介し左右走行部材
   に伝達して機体の直進及び旋回走行を行う作業車におい
   て、前記変速部材及び操向部材の出力を制御する変速機
   構及び操向機構を変速部材及び操向部材に一体装備させ
   たことを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 主変速レバーと操向ハンドルの操作量と
   同一の動き量を変速機構及び操向機構に伝達して変速部
   材及び操向部材の出力制御を行うように設けたことを特
   徴とする請求項１記載の作業車。
3. 【請求項３】 変速機構及び操向機構の出力部と変速部
   材及び操向部材の入力部との動きを同期させたことを特
   徴とする請求項１記載の作業車。
4. 【請求項４】 油圧式無段変速部材及び操向部材の直進
   及び旋回駆動力を左右遊星ギヤ機構を介し左右走行部材
   に伝達して機体の直進及び旋回走行を行うミッションケ
   ースを備えた作業車において、前記変速部材及び操向部
   材の出力を制御する変速機構及び操向機構をミッション
   ケース内に一体装備させたことを特徴とする作業車。