JP2000278978A - モータ過負荷防止装置 - Google Patents
モータ過負荷防止装置Info
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- JP2000278978A JP2000278978A JP11077663A JP7766399A JP2000278978A JP 2000278978 A JP2000278978 A JP 2000278978A JP 11077663 A JP11077663 A JP 11077663A JP 7766399 A JP7766399 A JP 7766399A JP 2000278978 A JP2000278978 A JP 2000278978A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソー切断装置等においてモータを停止させる
ことなく過負荷トリップを防止する。 【解決手段】 電流トランスジューサ２２で測定された
モータ駆動電流はＡ／Ｄ変換モジュール２３を介してコ
ントローラ２４に入力される。コントローラ２４は予め
定められた周期で測定モータ駆動電流を取り込んで測定
モータ駆動電流の平均値を算出して平均値が予め設定さ
れた許容値以上となると切断制御を開始する。
ことなく過負荷トリップを防止する。 【解決手段】 電流トランスジューサ２２で測定された
モータ駆動電流はＡ／Ｄ変換モジュール２３を介してコ
ントローラ２４に入力される。コントローラ２４は予め
定められた周期で測定モータ駆動電流を取り込んで測定
モータ駆動電流の平均値を算出して平均値が予め設定さ
れた許容値以上となると切断制御を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ過負荷防止装
置に関し、特に、モータの過負荷トリップを防止するた
めの装置に関する。
置に関し、特に、モータの過負荷トリップを防止するた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、交流（ＡＣ）モータを用いた装
置では、ＡＣモータのモータ電流を監視してＡＣモータ
に過電流（過負荷）がかかった際に、ＡＣモータを停止
するようにしている。例えば、ソー切断装置において
は、切断対象材の温度のばらつき、切断速度設定、及び
／又は切断材データの入力ミス等によって、鋸刃回転駆
動用ＡＣモータに過負荷トリップが発生することがあ
る。
置では、ＡＣモータのモータ電流を監視してＡＣモータ
に過電流（過負荷）がかかった際に、ＡＣモータを停止
するようにしている。例えば、ソー切断装置において
は、切断対象材の温度のばらつき、切断速度設定、及び
／又は切断材データの入力ミス等によって、鋸刃回転駆
動用ＡＣモータに過負荷トリップが発生することがあ
る。
【０００３】従来、このような過負荷トリップを防止す
るため、ＡＣモータの動力フィーダに過電流継電器を配
置して、過負荷による過電流を監視するようにしてい
る。そして、過電流継電器で過電流が検出されると、過
電流継電器の接点によって動力回路をハード的に遮断し
て、ＡＣモータの過負荷トリップを防止するようにして
いる。
るため、ＡＣモータの動力フィーダに過電流継電器を配
置して、過負荷による過電流を監視するようにしてい
る。そして、過電流継電器で過電流が検出されると、過
電流継電器の接点によって動力回路をハード的に遮断し
て、ＡＣモータの過負荷トリップを防止するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の過負
荷防止装置では、過電流が検出されると、ハード的に動
力回路を遮断しているから、つまり、ＡＣモータを完全
に停止させてしまっているから、再び切断動作を再開す
る（ＡＣモータを駆動して定常状態とする）のに時間が
かかってしまうという問題点がある。
荷防止装置では、過電流が検出されると、ハード的に動
力回路を遮断しているから、つまり、ＡＣモータを完全
に停止させてしまっているから、再び切断動作を再開す
る（ＡＣモータを駆動して定常状態とする）のに時間が
かかってしまうという問題点がある。
【０００５】本発明の目的はＡＣモータを停止させるこ
となく過負荷トリップを防止できるモータ過負荷防止装
置を提供することにある。
となく過負荷トリップを防止できるモータ過負荷防止装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、モータ
に加わる過負荷を防止するためのモータ過負荷防止装置
であって、前記モータに印加されるモータ駆動電流を測
定する検出手段と、該測定モータ駆動電流に応じて前記
モータの速度制御を行う制御手段とを有し、前記制御手
段は予め定められた周期で前記測定モータ駆動電流を取
り込んで前記測定モータ駆動電流の平均値を算出して前
記平均値が予め設定された許容値以上となると前記速度
制御を開始するようにしたことを特徴とするモータ過負
荷防止装置が得られる。
に加わる過負荷を防止するためのモータ過負荷防止装置
であって、前記モータに印加されるモータ駆動電流を測
定する検出手段と、該測定モータ駆動電流に応じて前記
モータの速度制御を行う制御手段とを有し、前記制御手
段は予め定められた周期で前記測定モータ駆動電流を取
り込んで前記測定モータ駆動電流の平均値を算出して前
記平均値が予め設定された許容値以上となると前記速度
制御を開始するようにしたことを特徴とするモータ過負
荷防止装置が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】ここでは、ソー切断装置に用いられるモー
タ過負荷防止装置について説明するが、他の装置におい
ても同様に適用できる。
タ過負荷防止装置について説明するが、他の装置におい
ても同様に適用できる。
【０００９】まず、図１を参照して、ソー切断装置につ
いて概説する。図示のソー切断装置は、支持台１１を備
えており、支持台１１にはテーブル体１２が図中左右に
移動可能に支持されている。そして、このテーブル体１
２は移動機構１３によって駆動（移動）される。
いて概説する。図示のソー切断装置は、支持台１１を備
えており、支持台１１にはテーブル体１２が図中左右に
移動可能に支持されている。そして、このテーブル体１
２は移動機構１３によって駆動（移動）される。
【００１０】テーブル体１２上には切断材１４が載置さ
れ、切断材１４は幅寄クランプ装置１５によってクラン
プされる。具体的には、幅寄クランプ装置１５は幅寄ク
ランプ用油圧シリンダ１５ａ及びクランプ部１５ｂを備
えており、幅寄クランプ用油圧シリンダ１５ａによって
クランプ部１５ｂを駆動して、テーブル体１２上でクラ
ンプ部１５ｂによって切断材１４をクランプする。
れ、切断材１４は幅寄クランプ装置１５によってクラン
プされる。具体的には、幅寄クランプ装置１５は幅寄ク
ランプ用油圧シリンダ１５ａ及びクランプ部１５ｂを備
えており、幅寄クランプ用油圧シリンダ１５ａによって
クランプ部１５ｂを駆動して、テーブル体１２上でクラ
ンプ部１５ｂによって切断材１４をクランプする。
【００１１】ブレード（鋸刃）１６がバスラインに沿っ
て移動可能に配置されており、ブレード１６は鋸刃前後
進用油圧シリンダ１７によって切断材に対して前後進さ
れる。鋸刃前後進用油圧シリンダ１７には移動量検出器
１８が取り付けられており、この移動量検出器１８によ
ってブレード１６の移動量が検出される。例えば、移動
量検出器１８はピニオン１８ａ及びラック１８ｂを備え
ており、鋸刃前後進用油圧シリンダ１７の移動量に応じ
てラック１８ｂ上をピニオン１８ａが回転し、この回転
量を回転量センサ１８ｃで検出するようにしている。ブ
レード１６には伝達機構１９を介して鋸刃駆動モータ
（ＡＣモータ：ＩＭ）２０が接続されており、鋸刃駆動
モータ２０によってブレード１６が回転駆動される。
て移動可能に配置されており、ブレード１６は鋸刃前後
進用油圧シリンダ１７によって切断材に対して前後進さ
れる。鋸刃前後進用油圧シリンダ１７には移動量検出器
１８が取り付けられており、この移動量検出器１８によ
ってブレード１６の移動量が検出される。例えば、移動
量検出器１８はピニオン１８ａ及びラック１８ｂを備え
ており、鋸刃前後進用油圧シリンダ１７の移動量に応じ
てラック１８ｂ上をピニオン１８ａが回転し、この回転
量を回転量センサ１８ｃで検出するようにしている。ブ
レード１６には伝達機構１９を介して鋸刃駆動モータ
（ＡＣモータ：ＩＭ）２０が接続されており、鋸刃駆動
モータ２０によってブレード１６が回転駆動される。
【００１２】切断材１４を切断する際には、前述のよう
にして幅寄クランプ装置１５で切断材１４をクランプし
た後、鋸刃前後進用油圧シリンダ１７によってブレード
１６をバスラインに沿って切断材方向に移動させて、切
断材１４を切断する。なお、ブレード１６は常に回転駆
動された状態にある。
にして幅寄クランプ装置１５で切断材１４をクランプし
た後、鋸刃前後進用油圧シリンダ１７によってブレード
１６をバスラインに沿って切断材方向に移動させて、切
断材１４を切断する。なお、ブレード１６は常に回転駆
動された状態にある。
【００１３】ここで、図２を参照して、モータ過負荷防
止装置について説明する。三相電力線には鋸刃駆動モー
タ（ＩＭ）２０が接続されており、鋸刃駆動モータ２０
には三相電力線から電力が供給され、これによって、鋸
刃駆動モータ２０は回転駆動する。前述のように、継電
器（ＭＭＣＢ及びＭＣ）２１が接続されており、予め設
定された過電流Ａｃｔが流れると、継電器２１は接点
（ＭＣ）を開いて鋸刃駆動モータ２０を停止する。
止装置について説明する。三相電力線には鋸刃駆動モー
タ（ＩＭ）２０が接続されており、鋸刃駆動モータ２０
には三相電力線から電力が供給され、これによって、鋸
刃駆動モータ２０は回転駆動する。前述のように、継電
器（ＭＭＣＢ及びＭＣ）２１が接続されており、予め設
定された過電流Ａｃｔが流れると、継電器２１は接点
（ＭＣ）を開いて鋸刃駆動モータ２０を停止する。
【００１４】さらに、本発明によるモータ過負荷防止装
置では、上述の継電器２１に加えて、電流トランスジュ
ーサ２２、Ａ／Ｄ変換モジュール２３、及びコントロー
ラ２４を備えており、電流トランスジューサ２２によっ
てモータ駆動電流が常に計測され、計測駆動電流として
出力される。この計測駆動電流はＡ／Ｄ変換モジュール
２３によってディジタル信号に変換されてコントローラ
２４に与えられ、コントローラ２４は電流実績値として
取り込む。
置では、上述の継電器２１に加えて、電流トランスジュ
ーサ２２、Ａ／Ｄ変換モジュール２３、及びコントロー
ラ２４を備えており、電流トランスジューサ２２によっ
てモータ駆動電流が常に計測され、計測駆動電流として
出力される。この計測駆動電流はＡ／Ｄ変換モジュール
２３によってディジタル信号に変換されてコントローラ
２４に与えられ、コントローラ２４は電流実績値として
取り込む。
【００１５】ここで、図３も参照して、コントローラ２
４は予め設定された演算周期でモータ駆動電流の平均値
を求めており、演算周期毎にモータ駆動電流をバッファ
リングエリアに蓄積する。具体的には、第１の演算周期
で、コントローラ２４はモータ駆動電流をＤ１としてバ
ッファＮｏ．１に蓄積する。次に、第２の演算周期で、
コントローラ２４はバッファＮｏ．１に蓄積されたモー
タ駆動電流Ｄ１をＤ２としてバッファＮｏ．２に蓄積す
るとともに入力モータ駆動電流をＤ１としてバッファＮ
ｏ．１に蓄積する。第３の演算周期で、コントローラ２
４はバッファＮｏ．２に蓄積されたモータ駆動電流Ｄ２
をＤ３としてバッファＮｏ．３に蓄積し、バッファＮ
ｏ．１に蓄積されたモータ駆動電流Ｄ１をＤ２としてバ
ッファＮｏ．２に蓄積するとともに入力モータ駆動電流
をＤ１としてバッファＮｏ．１に蓄積する。つまり、コ
ントローラ２４は演算周期毎にモータ駆動電流を取り込
んでモータ駆動電流を順次シフトさせていく。
４は予め設定された演算周期でモータ駆動電流の平均値
を求めており、演算周期毎にモータ駆動電流をバッファ
リングエリアに蓄積する。具体的には、第１の演算周期
で、コントローラ２４はモータ駆動電流をＤ１としてバ
ッファＮｏ．１に蓄積する。次に、第２の演算周期で、
コントローラ２４はバッファＮｏ．１に蓄積されたモー
タ駆動電流Ｄ１をＤ２としてバッファＮｏ．２に蓄積す
るとともに入力モータ駆動電流をＤ１としてバッファＮ
ｏ．１に蓄積する。第３の演算周期で、コントローラ２
４はバッファＮｏ．２に蓄積されたモータ駆動電流Ｄ２
をＤ３としてバッファＮｏ．３に蓄積し、バッファＮ
ｏ．１に蓄積されたモータ駆動電流Ｄ１をＤ２としてバ
ッファＮｏ．２に蓄積するとともに入力モータ駆動電流
をＤ１としてバッファＮｏ．１に蓄積する。つまり、コ
ントローラ２４は演算周期毎にモータ駆動電流を取り込
んでモータ駆動電流を順次シフトさせていく。
【００１６】このようにして、コントローラ２４はモー
タ駆動電流を取り込んでいき、第ｎの演算周期では、バ
ッファＮｏ．１乃至Ｎｏ．ｎ（ｎは２以上の整数）にそ
れぞれモータ駆動電流がデータＤ１乃至Ｄｎとして蓄積
されることになる。
タ駆動電流を取り込んでいき、第ｎの演算周期では、バ
ッファＮｏ．１乃至Ｎｏ．ｎ（ｎは２以上の整数）にそ
れぞれモータ駆動電流がデータＤ１乃至Ｄｎとして蓄積
されることになる。
【００１７】ところで、コントローラ２４は、モータ駆
動電流の平均値を各演算周期で求めており、例えば、平
均値Ａａｖ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋…＋Ｄｎ）／総バッ
ファ数（ｎ）によって、モータ駆動電流の平均値を求め
る。つまり、第１の演算周期においては、平均値Ａａｖ
＝Ｄ１となり、第２の演算周期においては、平均値Ａａ
ｖ＝Ｄ１／２となる。同様にして、第３の演算周期にお
いては、平均値Ａａｖ＝Ｄ１／３となる。そして、第３
の演算周期においては、平均値Ａａｖ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋
Ｄ３＋…＋Ｄｎ）／総バッファ数（ｎ）となる。
動電流の平均値を各演算周期で求めており、例えば、平
均値Ａａｖ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋…＋Ｄｎ）／総バッ
ファ数（ｎ）によって、モータ駆動電流の平均値を求め
る。つまり、第１の演算周期においては、平均値Ａａｖ
＝Ｄ１となり、第２の演算周期においては、平均値Ａａ
ｖ＝Ｄ１／２となる。同様にして、第３の演算周期にお
いては、平均値Ａａｖ＝Ｄ１／３となる。そして、第３
の演算周期においては、平均値Ａａｖ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋
Ｄ３＋…＋Ｄｎ）／総バッファ数（ｎ）となる。
【００１８】コントローラ２４には予め許容電流値Ａ
Limit が設定されており、平均値Ａａｖ≧ＡLimit とな
ると、後述するようにして鋸刃駆動モータ２０を制御す
る。なお、許容電流値ＡLimit は過電流Ａｃｔよりも僅
かに低い値に設定することが望ましい。
Limit が設定されており、平均値Ａａｖ≧ＡLimit とな
ると、後述するようにして鋸刃駆動モータ２０を制御す
る。なお、許容電流値ＡLimit は過電流Ａｃｔよりも僅
かに低い値に設定することが望ましい。
【００１９】前述のように、平均値Ａａｖ≧ＡLimit と
なると、コントローラ２４は切断速度を抑制する。例え
ば、コントローラ２４は鋸刃駆動モータ２０の回転速度
を下げるかブレード１６の前進を停止して、鋸刃駆動モ
ータ２０にかかる負荷を低減させる。このようにして、
鋸刃駆動モータ２０の回転を停止させることなく、切断
動作を継続又は再開する。
なると、コントローラ２４は切断速度を抑制する。例え
ば、コントローラ２４は鋸刃駆動モータ２０の回転速度
を下げるかブレード１６の前進を停止して、鋸刃駆動モ
ータ２０にかかる負荷を低減させる。このようにして、
鋸刃駆動モータ２０の回転を停止させることなく、切断
動作を継続又は再開する。
【００２０】なお、平均値Ａａｖ≧ＡLimit となった
際、コントローラ２４から警報を発するようにしてもよ
く、また、警報に応じてオペレータが手動で切断速度を
抑制するようにしてもよい。ＡLimit 、蓄積するバッフ
ァデータの数は外部設定器（図示せず）から設定可能で
あり、必要に応じて適宜変更される。平均値を演算する
際には、例えば、移動平均演算又は２乗平均化演算を用
いるようにしてもよい。
際、コントローラ２４から警報を発するようにしてもよ
く、また、警報に応じてオペレータが手動で切断速度を
抑制するようにしてもよい。ＡLimit 、蓄積するバッフ
ァデータの数は外部設定器（図示せず）から設定可能で
あり、必要に応じて適宜変更される。平均値を演算する
際には、例えば、移動平均演算又は２乗平均化演算を用
いるようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、常に
モータ駆動電流を監視してこの監視結果に応じてＡＣモ
ータを制御するようにしたから、ＡＣモータを停止させ
ることなく過負荷トリップを防止することができるとい
う効果がある。
モータ駆動電流を監視してこの監視結果に応じてＡＣモ
ータを制御するようにしたから、ＡＣモータを停止させ
ることなく過負荷トリップを防止することができるとい
う効果がある。
【図１】本発明によるモータ過負荷防止装置が用いられ
るソー切断装置を概略的に示す図である。
るソー切断装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明によるモータ過負荷防止装置の一例を示
す図である。
す図である。
【図３】図２に示すモータ過負荷防止装置の動作を説明
するための図である。
するための図である。
１１ 支持台 １２ テーブル体 １３ 移動機構 １４ 切断材 １５ 幅寄クランプ装置 １５ａ 幅寄クランプ用油圧シリンダ １５ｂ クランプ部 １６ ブレード（鋸刃） １７ 鋸刃前後進用油圧シリンダ １８ 移動量検出器 １８ａ ピニオン１８ａ １８ｂ ラック １８ｃ 回転量センサ １９ 伝達機構 ２０ 鋸刃駆動モータ（ＩＭ） ２１ 継電器（ＭＭＣＢ，ＭＣ） ２２ 電流トランスジューサ ２３ Ａ／Ｄ変換モジュール ２４ コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 モータに加わる過負荷を防止するための
モータ過負荷防止装置であって、前記モータに印加され
るモータ駆動電流を測定する検出手段と、該測定モータ
駆動電流に応じて前記モータの速度制御を行う制御手段
とを有し、前記制御手段は予め定められた周期で前記測
定モータ駆動電流を取り込んで前記測定モータ駆動電流
の平均値を算出して前記平均値が予め設定された許容値
以上となると前記速度制御を開始するようにしたことを
特徴とするモータ過負荷防止装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されたモータ過負荷防止
装置において、前記制御手段は前記平均値が予め設定さ
れた許容値以上となると警報を発するようにしたことを
特徴とするモータ過負荷防止装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載されたモータ過負
荷防止装置において、前記モータに過電流が流れると前
記モータへの電力供給を停止する継電器が備えられてお
り、前記過電流の値は前記許容値よりも大きいことを特
徴とするモータ過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11077663A JP2000278978A (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | モータ過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11077663A JP2000278978A (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | モータ過負荷防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278978A true JP2000278978A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13640127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11077663A Withdrawn JP2000278978A (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | モータ過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000278978A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006136825A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Max Co Ltd | 生ゴミ処理装置 |
| JP2010234473A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鋼材の切断方法および切断装置 |
| KR101028203B1 (ko) | 2008-07-01 | 2011-04-11 | 김동성 | 회전하는 톱날을 제어하여 판재를 절단하는 방법. |
| CN102082412A (zh) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | 住友重机械工业株式会社 | 齿轮电动机 |
| JP2017046368A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社リコー | モータ過負荷異常検出装置、モータ駆動制御装置、画像形成装置、およびモータ過負荷異常検出方法 |
| JP2020102988A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
-
1999
- 1999-03-23 JP JP11077663A patent/JP2000278978A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006136825A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Max Co Ltd | 生ゴミ処理装置 |
| JP4631403B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2011-02-16 | マックス株式会社 | 生ゴミ処理装置 |
| KR101028203B1 (ko) | 2008-07-01 | 2011-04-11 | 김동성 | 회전하는 톱날을 제어하여 판재를 절단하는 방법. |
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| KR101217539B1 (ko) * | 2009-11-30 | 2013-01-02 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 기어모터 |
| CN102082412B (zh) * | 2009-11-30 | 2013-10-16 | 住友重机械工业株式会社 | 齿轮电动机 |
| JP2017046368A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社リコー | モータ過負荷異常検出装置、モータ駆動制御装置、画像形成装置、およびモータ過負荷異常検出方法 |
| JP2020102988A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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