KR940000872Y1 - 소형 모터의 부하 제어장치 - Google Patents

소형 모터의 부하 제어장치 Download PDF

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KR940000872Y1 KR2019910003405U KR910003405U KR940000872Y1 KR 940000872 Y1 KR940000872 Y1 KR 940000872Y1 KR 2019910003405 U KR2019910003405 U KR 2019910003405U KR 910003405 U KR910003405 U KR 910003405U KR 940000872 Y1 KR940000872 Y1 KR 940000872Y1
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김재달
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금성일렉트론 주식회사
문정환
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Abstract

내용 없음.

Description

소형 모터의 부하 제어장치
제1도는 본 고안의 회로도.
제2도는 종래 스텝모터의 제어회로도.
제3도는 종래 DC 모터의 제어회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 메인콘트롤부 2 : 인터 록 회로
3 : 파우어 드라이버 4 : 전류 검출 및 증폭부
5 : D/A 콘버터 6 : 스위칭부
A1: 증폭기 A2: 비교기
M : 모터 VR : 가변저항
SW : 스위치 I1: 인버터
본 고안은 소형 모터의 부하 제어장치에 관한 것으로, 특히 파손이 쉬운 물체(웨이퍼)를 이동 또는 구동시 모터의 부하를 수동 또는 자동으로 셋팅시켜 이동물들을 보호할 수 있도록 한것이다.
종래에는 제3도와 같이 메인콘트롤부(11), 인터페이스(12), 여자신호 발생회로(13), 파우어 드라이버(14), 직류전원(15) 및 스텝모터(M1)로 스텝 모터 제어 회로를 구성하고 상기 파우어 드라이버(14)와 직류전원(15) 사이에 퓨즈(F)를 접속하여 과전류시 모터를 보호할 수 있도록 하였다.
또한, 제4도와 같이 메인콘트롤부(16), 드라이버 회로(17), DC 모터(M2)가 접속된 파우어 드라이버(18)를 구성하고 상기 메인 콘트롤부(16)와 드라이버 회로(17) 사이에 저항(R1-R4)과 OP 앰프(A)로 된 제1증폭부(19)를 접속하며 상기 파우어 드라이버(18)와 제1증폭부(19) 사이에 OP 앰프(A0)와 저항(R5-R9)으로 된 제2증폭부(20)를 접속하며 메인콘트롤부(16)에서 모터(M2)의 속도, 회전 방향을 제1증폭부(19)를 통해 드라이버 회로(17)로 보내면 이 드라이버 회로(17)에서는 파우어 드라이버(18)를 구동하여 모터(M2)를 제어하였다.
이때, 모터(M2)의 부하에 따라 변화되는 모터 속도등의 토르크를 안정화시키기 위한 수단으로 전류 검출용 저항(R8)(R9)에 의해 검출된 전류를 제2증폭부(20)를 통하여 증폭시킨 후 제1증폭부(19)로 피드 백시켰다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 있어서는 과전류에 의한 모터를 보호하기 위한 수단으로 휴즈(F)를 부착하고 있으나 파손이 쉬운 물체(웨이퍼)의 취급이 민감한 것에 대한 보호 장치가 없으며, 메인 콘트롤부(11)에서 임의의 부하 조정이 불가능하고 부하 검출시 모터 정지 또는 휴즈(F) 단락만 이루어져 물체 보호를 할 수 있도록 신호 또는 제어가 어려울 뿐만 아니라 부하를 검출하기 위하여 별도의 센서를 이용해야 했다.
본 고안은 이와같은 종래의 제반 결점을 해결하기 위한 것으로 파손이 쉬운 물체를 이동 또는 구동시 별도의 센서없이 모터의 부하를 임의로 제어할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이하에서 이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제1도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안은 각 부를 콘트롤하는 메인콘트롤부(1)와, 상기 메인콘트롤부(1)로 부터 지령을 받아 모터의 과부하나 회전 방향을 제어하는 인터록회로(2)와, 상기 인터록회로(2)의 출력을 받아 모터(M)를 정. 역 구동시키는 파우어 드라이버(3)와, 상기 파우어 드라이버(3)의 전류를 검출하여 이를 증폭시키는 저항(R), 증폭기(A1)로 이루어진 전류 검출 및 증폭부(4)와, 상기 메인 콘트롤부(1)로 부터 출력되는 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 D/A 콘버터(5)와, 상기 D/A 콘버터(5)의 아날로그 신호를 수동 또는 자동으로 스위칭 시킬 수 있는 스위치(SW), 가변저항(VR)으로 이루어진 스위칭부(6)와, 상기 전류검출 및 증폭부(4)와, 스위칭부(6)의 출력을 받아 이를 비교한 후 상기 메인 콘트롤부(1)와 인터록회로(2)로 과부하 검출신호를 보내는 비교기(A2)를 구비하여서 이루어진 것으로 도면에서 I1은 인버터이다.
이와같이 구성된 본 고안은 메인 콘트롤부(1)에서 모터(M)의 회전방향과 속도의 지령을 내리면 과부하/모터 회전 방향등을 제어하는 인터록회로(2)에 공급되어 판단된 후 파우어 드라이버(3)에 전달됨으로 이 파우어 드라이버(3)에서 모터(M)를 제어하게 된다.
이때, 파우어 드라이브 전원의 접지 라인에 직렬로 접속된 전류 검출용 저항(R)에 의해 검출되는 전류가 증폭기(A1)를 통하여 증폭된 후 비교기(A2)의 반전단자(-)에 입력된다.
또한, 비교기(A2)의 비반전단자(+)에는 스위칭부(6)의 출력이 입력되는데 만일 스위치(SW)를 접점(b)에 접속시키면 가변저항(VR)을 조정하여 부하값을 셋팅시킬 수 있으며, 스위치(SW)를 접점(a)에 접속시키면 D/A 콘버터(5)의 출력이 셋팅된다.
따라서, 비교기(A2)에서 모터(M)에 현재 인가되는 부하와 셋팅된 부하를 비교하여 비교된 결과가 셋팅된 값보다 작은 값이면 현재 제어상태로 동작이 진해되지만 셋팅된 값보다 큰 값(허용치 오버)이면 인버터(I1)를 통해 인터록회로(2)로 부터 신호를 내보내 동작중인 모터(M)를 정지시킴으로 더 이상의 부하가 걸리지 않도록 한다.
또한 메인 콘트롤부(1)에도 이러한 과부하 신호가 전달되어 시스템의 또 다른 안전을 위한 동작을 취할 수 있는 것으로 예를들어 모터(M)를 정회전 동작시켜 물체(웨이퍼)를 이동 또는 동작시키는 중 과부하 신호가 검출되면 현재의 모터 방향에서 정지시킴과 아울러 약간 후진시켜 두도록 함으로 물체도 보호하고 모터(M)도 보호할 수 있게된다.
이상에서 설명한 바와같은 본 고안은 파손인 쉬운 물체등을 이동 또는 구동시 별도의 센서없이 물체를 보호할 수 있으며, 모터(M)에 걸리는 부하를 수동 또는 자동에 의해 조정할 수 있다.
또한, 자동으로 스위칭시 연속적인 부하 조정이 용이함과 아울러 특히 과부하 신호로 물체 보호를 위한 다양한 제어가 가능한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 각 부를 콘트롤하는 메인 콘트롤부(1)와, 상기 메인 콘트롤부(1)로 부터 지령을 받아 모터의 과부하나 회전방향을 제어하는 인터 록 회로(2)와, 상기 인터 록 회로(2)의 출력을 받아 모터(M)를 정. 역 구동시키는 파우어 드라이버(3)와, 상기 파우어 드라이버(3)의 전류를 검출하여 이를 증폭시키는 전류검출 및 증폭부(4)와, 상기 메인 콘트롤부(1)로 부터 출력되는 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환시키는 D/A 콘버터(5)와, 상기 D/A 콘버터(5)의 아날로그 신호를 수동 또는 자동으로 스위칭시킬수 있는 스위칭부(6)와, 상기 전류검출 및 증폭부(4)와 스위칭부(6)의 출력을 받아 이를 비교한 후 상기 메인콘트롤부(1)와 인터록회로(2)로 과부하검출신호를 보내는 비교기(A2)를 구비하여서 이루어짐을 특징으로 하는 소형 모터의 부하 제어장치.
KR2019910003405U 1991-03-14 1991-03-14 소형 모터의 부하 제어장치 KR940000872Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100320826B1 (ko) * 1999-12-29 2002-01-18 이계안 자동차용 윈드실드 와이퍼 모터

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100320826B1 (ko) * 1999-12-29 2002-01-18 이계안 자동차용 윈드실드 와이퍼 모터

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