JP2000278978A - Motor overload-preventing device - Google Patents
Motor overload-preventing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はモータ過負荷防止装
置に関し、特に、モータの過負荷トリップを防止するた
めの装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor overload prevention device, and more particularly to a device for preventing a motor overload trip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、交流（ＡＣ）モータを用いた装
置では、ＡＣモータのモータ電流を監視してＡＣモータ
に過電流（過負荷）がかかった際に、ＡＣモータを停止
するようにしている。例えば、ソー切断装置において
は、切断対象材の温度のばらつき、切断速度設定、及び
／又は切断材データの入力ミス等によって、鋸刃回転駆
動用ＡＣモータに過負荷トリップが発生することがあ
る。2. Description of the Related Art In general, in an apparatus using an alternating current (AC) motor, the motor current of the AC motor is monitored, and when an overcurrent (overload) is applied to the AC motor, the AC motor is stopped. I have. For example, in a saw cutting device, an overload trip may occur in the saw blade rotation drive AC motor due to a variation in the temperature of the material to be cut, a setting of the cutting speed, and / or an input error of the cut material data.
【０００３】従来、このような過負荷トリップを防止す
るため、ＡＣモータの動力フィーダに過電流継電器を配
置して、過負荷による過電流を監視するようにしてい
る。そして、過電流継電器で過電流が検出されると、過
電流継電器の接点によって動力回路をハード的に遮断し
て、ＡＣモータの過負荷トリップを防止するようにして
いる。Conventionally, in order to prevent such an overload trip, an overcurrent relay is arranged in a power feeder of an AC motor to monitor an overcurrent due to an overload. When an overcurrent is detected by the overcurrent relay, the power circuit is hardly shut off by a contact of the overcurrent relay to prevent an overload trip of the AC motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の過負
荷防止装置では、過電流が検出されると、ハード的に動
力回路を遮断しているから、つまり、ＡＣモータを完全
に停止させてしまっているから、再び切断動作を再開す
る（ＡＣモータを駆動して定常状態とする）のに時間が
かかってしまうという問題点がある。By the way, in the conventional overload prevention device, when an overcurrent is detected, the power circuit is shut down by hardware, that is, the AC motor is completely stopped. Therefore, there is a problem that it takes time to restart the cutting operation again (by driving the AC motor to the steady state).
【０００５】本発明の目的はＡＣモータを停止させるこ
となく過負荷トリップを防止できるモータ過負荷防止装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a motor overload prevention device which can prevent an overload trip without stopping an AC motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、モータ
に加わる過負荷を防止するためのモータ過負荷防止装置
であって、前記モータに印加されるモータ駆動電流を測
定する検出手段と、該測定モータ駆動電流に応じて前記
モータの速度制御を行う制御手段とを有し、前記制御手
段は予め定められた周期で前記測定モータ駆動電流を取
り込んで前記測定モータ駆動電流の平均値を算出して前
記平均値が予め設定された許容値以上となると前記速度
制御を開始するようにしたことを特徴とするモータ過負
荷防止装置が得られる。According to the present invention, there is provided a motor overload preventing apparatus for preventing an overload applied to a motor, comprising: a detecting means for measuring a motor driving current applied to the motor; Control means for controlling the speed of the motor in accordance with the measured motor drive current, the control means taking in the measured motor drive current at a predetermined cycle and calculating an average value of the measured motor drive current Then, the speed control is started when the average value becomes equal to or more than a preset allowable value, thereby obtaining a motor overload prevention device.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】ここでは、ソー切断装置に用いられるモー
タ過負荷防止装置について説明するが、他の装置におい
ても同様に適用できる。Here, a motor overload prevention device used in a saw cutting device will be described, but the present invention can be similarly applied to other devices.
【０００９】まず、図１を参照して、ソー切断装置につ
いて概説する。図示のソー切断装置は、支持台１１を備
えており、支持台１１にはテーブル体１２が図中左右に
移動可能に支持されている。そして、このテーブル体１
２は移動機構１３によって駆動（移動）される。First, an outline of the saw cutting device will be described with reference to FIG. The illustrated saw cutting apparatus includes a support base 11, and a table body 12 is supported on the support base 11 so as to be movable left and right in the figure. And this table body 1
2 is driven (moved) by the moving mechanism 13.
【００１０】テーブル体１２上には切断材１４が載置さ
れ、切断材１４は幅寄クランプ装置１５によってクラン
プされる。具体的には、幅寄クランプ装置１５は幅寄ク
ランプ用油圧シリンダ１５ａ及びクランプ部１５ｂを備
えており、幅寄クランプ用油圧シリンダ１５ａによって
クランプ部１５ｂを駆動して、テーブル体１２上でクラ
ンプ部１５ｂによって切断材１４をクランプする。[0010] A cutting material 14 is placed on the table body 12, and the cutting material 14 is clamped by a widthwise clamping device 15. Specifically, the width-side clamping device 15 includes a width-side clamping hydraulic cylinder 15a and a clamping portion 15b. The clamping portion 15b is driven by the width-side clamping hydraulic cylinder 15a, and the clamping portion 15 The cutting material 14 is clamped by 15b.
【００１１】ブレード（鋸刃）１６がバスラインに沿っ
て移動可能に配置されており、ブレード１６は鋸刃前後
進用油圧シリンダ１７によって切断材に対して前後進さ
れる。鋸刃前後進用油圧シリンダ１７には移動量検出器
１８が取り付けられており、この移動量検出器１８によ
ってブレード１６の移動量が検出される。例えば、移動
量検出器１８はピニオン１８ａ及びラック１８ｂを備え
ており、鋸刃前後進用油圧シリンダ１７の移動量に応じ
てラック１８ｂ上をピニオン１８ａが回転し、この回転
量を回転量センサ１８ｃで検出するようにしている。ブ
レード１６には伝達機構１９を介して鋸刃駆動モータ
（ＡＣモータ：ＩＭ）２０が接続されており、鋸刃駆動
モータ２０によってブレード１６が回転駆動される。A blade (saw blade) 16 is movably disposed along the bus line, and the blade 16 is moved forward and backward by a hydraulic cylinder 17 for forward and backward movement of the saw blade. A movement amount detector 18 is attached to the hydraulic cylinder 17 for forward and backward movement of the saw blade, and the movement amount detector 18 detects the movement amount of the blade 16. For example, the movement detector 18 includes a pinion 18a and a rack 18b, and the pinion 18a rotates on the rack 18b in accordance with the movement of the hydraulic cylinder 17 for forward and backward movement of the saw blade. To detect. A saw blade drive motor (AC motor: IM) 20 is connected to the blade 16 via a transmission mechanism 19, and the blade 16 is rotated by the saw blade drive motor 20.
【００１２】切断材１４を切断する際には、前述のよう
にして幅寄クランプ装置１５で切断材１４をクランプし
た後、鋸刃前後進用油圧シリンダ１７によってブレード
１６をバスラインに沿って切断材方向に移動させて、切
断材１４を切断する。なお、ブレード１６は常に回転駆
動された状態にある。When cutting the cutting material 14, the cutting material 14 is clamped by the widthwise clamping device 15 as described above, and then the blade 16 is cut along the bus line by the hydraulic cylinder 17 for forward and backward movement of the saw blade. The cutting material 14 is moved in the direction of the material and cut. The blade 16 is always driven to rotate.
【００１３】ここで、図２を参照して、モータ過負荷防
止装置について説明する。三相電力線には鋸刃駆動モー
タ（ＩＭ）２０が接続されており、鋸刃駆動モータ２０
には三相電力線から電力が供給され、これによって、鋸
刃駆動モータ２０は回転駆動する。前述のように、継電
器（ＭＭＣＢ及びＭＣ）２１が接続されており、予め設
定された過電流Ａｃｔが流れると、継電器２１は接点
（ＭＣ）を開いて鋸刃駆動モータ２０を停止する。Here, a motor overload prevention device will be described with reference to FIG. A saw blade drive motor (IM) 20 is connected to the three-phase power line.
Is supplied with power from a three-phase power line, whereby the saw blade drive motor 20 is driven to rotate. As described above, the relays (MMCB and MC) 21 are connected, and when a preset overcurrent Act flows, the relay 21 opens the contact (MC) and stops the saw blade driving motor 20.
【００１４】さらに、本発明によるモータ過負荷防止装
置では、上述の継電器２１に加えて、電流トランスジュ
ーサ２２、Ａ／Ｄ変換モジュール２３、及びコントロー
ラ２４を備えており、電流トランスジューサ２２によっ
てモータ駆動電流が常に計測され、計測駆動電流として
出力される。この計測駆動電流はＡ／Ｄ変換モジュール
２３によってディジタル信号に変換されてコントローラ
２４に与えられ、コントローラ２４は電流実績値として
取り込む。Further, the motor overload prevention device according to the present invention includes a current transducer 22, an A / D conversion module 23, and a controller 24 in addition to the above-mentioned relay 21, and the current transducer 22 controls the motor drive current. It is always measured and output as a measured drive current. This measurement drive current is converted into a digital signal by the A / D conversion module 23 and given to the controller 24, and the controller 24 takes in the current as an actual current value.
【００１５】ここで、図３も参照して、コントローラ２
４は予め設定された演算周期でモータ駆動電流の平均値
を求めており、演算周期毎にモータ駆動電流をバッファ
リングエリアに蓄積する。具体的には、第１の演算周期
で、コントローラ２４はモータ駆動電流をＤ１としてバ
ッファＮｏ．１に蓄積する。次に、第２の演算周期で、
コントローラ２４はバッファＮｏ．１に蓄積されたモー
タ駆動電流Ｄ１をＤ２としてバッファＮｏ．２に蓄積す
るとともに入力モータ駆動電流をＤ１としてバッファＮ
ｏ．１に蓄積する。第３の演算周期で、コントローラ２
４はバッファＮｏ．２に蓄積されたモータ駆動電流Ｄ２
をＤ３としてバッファＮｏ．３に蓄積し、バッファＮ
ｏ．１に蓄積されたモータ駆動電流Ｄ１をＤ２としてバ
ッファＮｏ．２に蓄積するとともに入力モータ駆動電流
をＤ１としてバッファＮｏ．１に蓄積する。つまり、コ
ントローラ２４は演算周期毎にモータ駆動電流を取り込
んでモータ駆動電流を順次シフトさせていく。Here, referring also to FIG.
Numeral 4 calculates the average value of the motor drive current in a preset calculation cycle, and accumulates the motor drive current in the buffering area in each calculation cycle. Specifically, in the first calculation cycle, the controller 24 sets the motor drive current to D1 and sets the buffer No. Accumulate in 1. Next, in a second calculation cycle,
The controller 24 outputs the buffer No. The motor drive current D1 accumulated in the buffer No. 1 is D2. 2 and the input motor drive current is set to D1 and the buffer N
o. Accumulate in 1. In the third operation cycle, the controller 2
4 is a buffer No. Motor driving current D2 stored in
Is D3 and the buffer No. 3 and buffer N
o. The motor drive current D1 accumulated in the buffer No. 1 is D2. 2 and the input motor drive current is set to D1 in buffer No. Accumulate in 1. That is, the controller 24 takes in the motor drive current for each calculation cycle and sequentially shifts the motor drive current.
【００１６】このようにして、コントローラ２４はモー
タ駆動電流を取り込んでいき、第ｎの演算周期では、バ
ッファＮｏ．１乃至Ｎｏ．ｎ（ｎは２以上の整数）にそ
れぞれモータ駆動電流がデータＤ１乃至Ｄｎとして蓄積
されることになる。In this way, the controller 24 takes in the motor drive current, and in the n-th operation cycle, the buffer No. 1 to No. The motor drive current is accumulated as data D1 to Dn in n (n is an integer of 2 or more).
【００１７】ところで、コントローラ２４は、モータ駆
動電流の平均値を各演算周期で求めており、例えば、平
均値Ａａｖ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋…＋Ｄｎ）／総バッ
ファ数（ｎ）によって、モータ駆動電流の平均値を求め
る。つまり、第１の演算周期においては、平均値Ａａｖ
＝Ｄ１となり、第２の演算周期においては、平均値Ａａ
ｖ＝Ｄ１／２となる。同様にして、第３の演算周期にお
いては、平均値Ａａｖ＝Ｄ１／３となる。そして、第３
の演算周期においては、平均値Ａａｖ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋
Ｄ３＋…＋Ｄｎ）／総バッファ数（ｎ）となる。The controller 24 calculates the average value of the motor drive current in each calculation cycle. For example, the average value Aav = (D1 + D2 + D3 +... Ask for. That is, in the first calculation cycle, the average value Aav
= D1, and in the second calculation cycle, the average value Aa
v = D1 / 2. Similarly, in the third calculation cycle, the average value Aav = D1 / 3. And the third
In the calculation cycle of, the average value Aav = (D1 + D2 +
D3 +... + Dn) / total number of buffers (n).
【００１８】コントローラ２４には予め許容電流値Ａ
Limit が設定されており、平均値Ａａｖ≧ＡLimit とな
ると、後述するようにして鋸刃駆動モータ２０を制御す
る。なお、許容電流値ＡLimit は過電流Ａｃｔよりも僅
かに低い値に設定することが望ましい。The allowable current value A is previously stored in the controller 24.
Limit is set, and when the average value Aav ≧ A Limit , the saw blade drive motor 20 is controlled as described later. It is desirable that the allowable current value A Limit is set to a value slightly lower than the overcurrent Act.
【００１９】前述のように、平均値Ａａｖ≧ＡLimit と
なると、コントローラ２４は切断速度を抑制する。例え
ば、コントローラ２４は鋸刃駆動モータ２０の回転速度
を下げるかブレード１６の前進を停止して、鋸刃駆動モ
ータ２０にかかる負荷を低減させる。このようにして、
鋸刃駆動モータ２０の回転を停止させることなく、切断
動作を継続又は再開する。As described above, when the average value Aav ≧ A Limit , the controller 24 suppresses the cutting speed. For example, the controller 24 reduces the rotational speed of the saw blade drive motor 20 or stops the advance of the blade 16 to reduce the load on the saw blade drive motor 20. In this way,
The cutting operation is continued or restarted without stopping the rotation of the saw blade drive motor 20.
【００２０】なお、平均値Ａａｖ≧ＡLimit となった
際、コントローラ２４から警報を発するようにしてもよ
く、また、警報に応じてオペレータが手動で切断速度を
抑制するようにしてもよい。ＡLimit 、蓄積するバッフ
ァデータの数は外部設定器（図示せず）から設定可能で
あり、必要に応じて適宜変更される。平均値を演算する
際には、例えば、移動平均演算又は２乗平均化演算を用
いるようにしてもよい。When the average value Aav ≧ A Limit , a warning may be issued from the controller 24, or the cutting speed may be manually controlled by an operator in response to the warning. A Limit and the number of buffer data to be stored can be set from an external setting device (not shown), and can be changed as needed. When calculating the average value, for example, a moving average calculation or a squared averaging calculation may be used.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、常に
モータ駆動電流を監視してこの監視結果に応じてＡＣモ
ータを制御するようにしたから、ＡＣモータを停止させ
ることなく過負荷トリップを防止することができるとい
う効果がある。As described above, in the present invention, the motor drive current is constantly monitored and the AC motor is controlled in accordance with the monitoring result, so that the overload trip can be performed without stopping the AC motor. There is an effect that it can be prevented.
【図１】本発明によるモータ過負荷防止装置が用いられ
るソー切断装置を概略的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing a saw cutting device in which a motor overload prevention device according to the present invention is used.
【図２】本発明によるモータ過負荷防止装置の一例を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a motor overload prevention device according to the present invention.
【図３】図２に示すモータ過負荷防止装置の動作を説明
するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the motor overload prevention device shown in FIG. 2;
１１ 支持台 １２ テーブル体 １３ 移動機構 １４ 切断材 １５ 幅寄クランプ装置 １５ａ 幅寄クランプ用油圧シリンダ １５ｂ クランプ部 １６ ブレード（鋸刃） １７ 鋸刃前後進用油圧シリンダ １８ 移動量検出器 １８ａ ピニオン１８ａ １８ｂ ラック １８ｃ 回転量センサ １９ 伝達機構 ２０ 鋸刃駆動モータ（ＩＭ） ２１ 継電器（ＭＭＣＢ，ＭＣ） ２２ 電流トランスジューサ ２３ Ａ／Ｄ変換モジュール ２４ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Support stand 12 Table body 13 Moving mechanism 14 Cutting material 15 Width clamp device 15a Width clamp hydraulic cylinder 15b Clamp part 16 Blade (saw blade) 17 Saw blade forward / backward movement hydraulic cylinder 18 Movement amount detector 18a Pinion 18a 18b Rack 18c Rotation amount sensor 19 Transmission mechanism 20 Saw blade drive motor (IM) 21 Relay (MMCB, MC) 22 Current transducer 23 A / D conversion module 24 Controller
Claims (3)
モータ過負荷防止装置であって、前記モータに印加され
るモータ駆動電流を測定する検出手段と、該測定モータ
駆動電流に応じて前記モータの速度制御を行う制御手段
とを有し、前記制御手段は予め定められた周期で前記測
定モータ駆動電流を取り込んで前記測定モータ駆動電流
の平均値を算出して前記平均値が予め設定された許容値
以上となると前記速度制御を開始するようにしたことを
特徴とするモータ過負荷防止装置。1. A motor overload prevention device for preventing an overload applied to a motor, comprising: detection means for measuring a motor drive current applied to the motor; Control means for performing speed control of the control means, wherein the control means takes in the measurement motor drive current at a predetermined cycle, calculates an average value of the measurement motor drive current, and the average value is set in advance. A motor overload prevention device, wherein the speed control is started when the speed becomes equal to or more than an allowable value.
装置において、前記制御手段は前記平均値が予め設定さ
れた許容値以上となると警報を発するようにしたことを
特徴とするモータ過負荷防止装置。2. The motor overload prevention apparatus according to claim 1, wherein said control means issues an alarm when said average value exceeds a preset allowable value. Prevention device.
荷防止装置において、前記モータに過電流が流れると前
記モータへの電力供給を停止する継電器が備えられてお
り、前記過電流の値は前記許容値よりも大きいことを特
徴とするモータ過負荷防止装置。3. The motor overload prevention device according to claim 1, further comprising: a relay for stopping power supply to the motor when an overcurrent flows through the motor, wherein a value of the overcurrent is provided. Is larger than the allowable value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11077663A JP2000278978A (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Motor overload-preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11077663A JP2000278978A (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Motor overload-preventing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278978A true JP2000278978A (en) | 2000-10-06 |
Family
ID=13640127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11077663A Withdrawn JP2000278978A (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Motor overload-preventing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000278978A (en) |
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