JPH0478363B2 - - Google Patents
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- JPH0478363B2 JPH0478363B2 JP61287384A JP28738486A JPH0478363B2 JP H0478363 B2 JPH0478363 B2 JP H0478363B2 JP 61287384 A JP61287384 A JP 61287384A JP 28738486 A JP28738486 A JP 28738486A JP H0478363 B2 JPH0478363 B2 JP H0478363B2
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- rolling
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、圧延機を駆動する電動機を圧延スケ
ジユールに従い速度基準に一致するように所定の
加減速度で速度制御する圧延機駆動用電動機の制
御装置に関する。
ジユールに従い速度基準に一致するように所定の
加減速度で速度制御する圧延機駆動用電動機の制
御装置に関する。
（従来の技術）
従来、単スタンド圧延機においては、圧延速度
は駆動電動機の能力と圧延スケジユールに基づい
て圧延開始前にオペレータが予め設定していた。
圧延中もオペレータは圧下量や張力を調節する度
ごとに電動機に流れる電流を監視し、電流が過大
であれば圧延速度を下げたり、必要とあれば圧延
速度を上げたりしていた。
は駆動電動機の能力と圧延スケジユールに基づい
て圧延開始前にオペレータが予め設定していた。
圧延中もオペレータは圧下量や張力を調節する度
ごとに電動機に流れる電流を監視し、電流が過大
であれば圧延速度を下げたり、必要とあれば圧延
速度を上げたりしていた。
第２図はそのような従来装置の駆動電動機に対
する速度基準を形成する部分のブロツク図であ
る。オペレータが圧延速度を設定するための圧延
速度設定器２０と、より低速の圧延速度を設定す
る低速速度設定器２１を備えており、それぞれ加
速指令接点２３または減速指令接点２４を介して
関数発生器２２に導かれている。関数発生器２２
は設定器２０または２１からの速度指令信号が入
力されると予め定められた加速度または減速度に
対応するランプ関数をもつて速度基準を出力す
る。図示していない速度制御装置は、この速度基
準に従つて駆動電動機を速度制御する。圧延スケ
ジユールに従い圧延速度設定器２０によりオペレ
ータが圧延速度を設定し、加速指令接点２３およ
び関数発生器２２を介して速度基準を発生させる
と、途中でオペレータの介入が無いかぎり、その
まま設定された圧延速度まで加速する。加速が完
了し、設定された圧延速度に達すると、関数発生
器２２の入出力端子間に設けられた定速保持指令
接点２５がオンし、加速指令接点２３はオフとな
る。同様にして減速のときは減速指令接点２４が
選択的にオンして低速速度まで減速するための速
度基準が関数発生器２２から発生される。駆動中
の電動機を停止させる場合には、停止指令すなわ
ち零速度指令を停止指令接点２６を介して関数発
生器２２に与えることにより、所定の減速度をも
つて停止するような速度基準が発生される。
する速度基準を形成する部分のブロツク図であ
る。オペレータが圧延速度を設定するための圧延
速度設定器２０と、より低速の圧延速度を設定す
る低速速度設定器２１を備えており、それぞれ加
速指令接点２３または減速指令接点２４を介して
関数発生器２２に導かれている。関数発生器２２
は設定器２０または２１からの速度指令信号が入
力されると予め定められた加速度または減速度に
対応するランプ関数をもつて速度基準を出力す
る。図示していない速度制御装置は、この速度基
準に従つて駆動電動機を速度制御する。圧延スケ
ジユールに従い圧延速度設定器２０によりオペレ
ータが圧延速度を設定し、加速指令接点２３およ
び関数発生器２２を介して速度基準を発生させる
と、途中でオペレータの介入が無いかぎり、その
まま設定された圧延速度まで加速する。加速が完
了し、設定された圧延速度に達すると、関数発生
器２２の入出力端子間に設けられた定速保持指令
接点２５がオンし、加速指令接点２３はオフとな
る。同様にして減速のときは減速指令接点２４が
選択的にオンして低速速度まで減速するための速
度基準が関数発生器２２から発生される。駆動中
の電動機を停止させる場合には、停止指令すなわ
ち零速度指令を停止指令接点２６を介して関数発
生器２２に与えることにより、所定の減速度をも
つて停止するような速度基準が発生される。
（発明が解決しようとする問題点）
従来装置においては、あくまでも圧延スケジユ
ールに従つた圧延速度に着目した速度制御が主体
であり、オペレータの監視により過大電流が流れ
ていることが発見されれば圧延速度の設定値を下
げることによつてそれに対処していた。しかし、
速度変更時には速度が安定するまでの短時間、減
速電流もしくは加速電流が流れるので適正な圧延
電流が得られる適正な圧延速度にするのは必ずし
も容易ではない。ここで必要以上に圧延速度を抑
えると操業度を低下させることになり、また逆に
圧延速度が高すぎるのを有過すると最悪の場合は
過負荷による保護装置の作動により操業中断に至
るおそれがある。
ールに従つた圧延速度に着目した速度制御が主体
であり、オペレータの監視により過大電流が流れ
ていることが発見されれば圧延速度の設定値を下
げることによつてそれに対処していた。しかし、
速度変更時には速度が安定するまでの短時間、減
速電流もしくは加速電流が流れるので適正な圧延
電流が得られる適正な圧延速度にするのは必ずし
も容易ではない。ここで必要以上に圧延速度を抑
えると操業度を低下させることになり、また逆に
圧延速度が高すぎるのを有過すると最悪の場合は
過負荷による保護装置の作動により操業中断に至
るおそれがある。
したがつて本発明は、オペレータに依存する圧
延速度の設定および操業中の圧延速度の調節とい
つた作業を不要とし、駆動電動機の能力に合わせ
て圧延速度を自動的に制御する圧延機駆動用電動
機の制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
延速度の設定および操業中の圧延速度の調節とい
つた作業を不要とし、駆動電動機の能力に合わせ
て圧延速度を自動的に制御する圧延機駆動用電動
機の制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の圧延機駆動用電動機の制御装置は、電
動機の電流を検出する電流検出手段と、この電流
検出手段によつて検出された電流から電動機の加
減速に要する加減速電流成分を差引いて圧延電流
成分を求める演算手段と、圧延電流成分に対する
目標値を設定する目標圧延電流成分設定手段と、
圧延電流成分と目標値とを比較し両者の大小関係
に応じた比較出力信号を出力する比較手段と、圧
延機が加速中か減速中か定速中かを示す圧延状態
信号と比較出力信号との組合せに従つて論理判断
し加速指令または定速保持指令または減速指令を
出力する論理手段と、この論理手段の出力に従い
予め定められた低速速度および最高速度との間の
範囲内で電動機の速度制御系に対する速度基準を
設定する速度基準設定手段とを設けたことを特徴
とする。
動機の電流を検出する電流検出手段と、この電流
検出手段によつて検出された電流から電動機の加
減速に要する加減速電流成分を差引いて圧延電流
成分を求める演算手段と、圧延電流成分に対する
目標値を設定する目標圧延電流成分設定手段と、
圧延電流成分と目標値とを比較し両者の大小関係
に応じた比較出力信号を出力する比較手段と、圧
延機が加速中か減速中か定速中かを示す圧延状態
信号と比較出力信号との組合せに従つて論理判断
し加速指令または定速保持指令または減速指令を
出力する論理手段と、この論理手段の出力に従い
予め定められた低速速度および最高速度との間の
範囲内で電動機の速度制御系に対する速度基準を
設定する速度基準設定手段とを設けたことを特徴
とする。
（作用）
電動機に流れる電流は、大略的に言えば、加減
速のために過渡的に生ずる加減速電流成分と、そ
れ以外の常時必要な圧延電流成分とから成るもの
と考えてよい。後者の圧延電流成分が駆動電動機
の定格電流値以下で、かつ定格値に近いほど、駆
動電動機の能力をフルに引き出して効率良く使用
していることになる。というのは、圧延機の加減
速の時間は比較的短く、また、特に単スタンド圧
延機の場合、加減速の頻度も比較的少ないので、
仮に加速電流が流れてもそれは電動機の短時間過
負荷能力によつて十分カバーできる場合が多いか
らである。そこで、本発明に従い、加減速電流成
分を差引いた残りの圧延電流成分に着目し、この
圧延電流成分が所定値、例えば定格電流値に近づ
くように速度基準を自動的に修正する。したがつ
て本発明によれば、加速に基づく過負荷保護装置
の作動による操業中断や、低速による操業度の低
下をひき起こすことなく、電動機の能力をフルに
活用して操業度を可及的に向上させることができ
る。
速のために過渡的に生ずる加減速電流成分と、そ
れ以外の常時必要な圧延電流成分とから成るもの
と考えてよい。後者の圧延電流成分が駆動電動機
の定格電流値以下で、かつ定格値に近いほど、駆
動電動機の能力をフルに引き出して効率良く使用
していることになる。というのは、圧延機の加減
速の時間は比較的短く、また、特に単スタンド圧
延機の場合、加減速の頻度も比較的少ないので、
仮に加速電流が流れてもそれは電動機の短時間過
負荷能力によつて十分カバーできる場合が多いか
らである。そこで、本発明に従い、加減速電流成
分を差引いた残りの圧延電流成分に着目し、この
圧延電流成分が所定値、例えば定格電流値に近づ
くように速度基準を自動的に修正する。したがつ
て本発明によれば、加速に基づく過負荷保護装置
の作動による操業中断や、低速による操業度の低
下をひき起こすことなく、電動機の能力をフルに
活用して操業度を可及的に向上させることができ
る。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すものである。
圧延ロール１は電動機２により駆動される。電動
機２は可調整の電力変換器３により可変速駆動さ
れる。電動機２は速度検出器４によつて検出され
た圧延速度が関数発生器２２から出力される速度
基準に一致するように速度制御装置５およびこれ
によつて制御される電力変換器３を介して速度制
御される。
圧延ロール１は電動機２により駆動される。電動
機２は可調整の電力変換器３により可変速駆動さ
れる。電動機２は速度検出器４によつて検出され
た圧延速度が関数発生器２２から出力される速度
基準に一致するように速度制御装置５およびこれ
によつて制御される電力変換器３を介して速度制
御される。
電動機電流Inが電流検出器６によつて検出さ
れ、その検出信号が演算器７に導かれる。一方、
電動機２の加減速電流Iaが加減速電流演算器８か
ら与えられる。加減速電流Iaを求める手段は種々
あり得るが、例えば、予め行なう測定の結果に基
づき加減速度および速度の関数として記憶してお
き、その都度の加速度および速度に基づいて所要
の加減速電流を得る方式でもよいし、圧延ロール
を含む電動機回転子系のGD2、その都度の角加速
度、逆起電力などから周知の計算式に従つて計算
により求める方式でもよい。演算器７は、すでに
述べたところに従い、圧延電流成分Irを Ir＝In−Ia として求める。
れ、その検出信号が演算器７に導かれる。一方、
電動機２の加減速電流Iaが加減速電流演算器８か
ら与えられる。加減速電流Iaを求める手段は種々
あり得るが、例えば、予め行なう測定の結果に基
づき加減速度および速度の関数として記憶してお
き、その都度の加速度および速度に基づいて所要
の加減速電流を得る方式でもよいし、圧延ロール
を含む電動機回転子系のGD2、その都度の角加速
度、逆起電力などから周知の計算式に従つて計算
により求める方式でもよい。演算器７は、すでに
述べたところに従い、圧延電流成分Irを Ir＝In−Ia として求める。
この圧延電流成分Irは、比較器９において、設
定器１０によつて予め設定される目標圧延電流成
分Itと比較され、以下の比較式に従い、比較出力
信号SC1、SC2、SC3を出力する。
定器１０によつて予め設定される目標圧延電流成
分Itと比較され、以下の比較式に従い、比較出力
信号SC1、SC2、SC3を出力する。
Ir＜ItのときSC1＝１ ……(1)
It−α≦Ir≦It＋βのときSC2＝１ ……(2)
Ir＞ItのときSC3＝１ ……(3)
各式に記載していない比較出力信号は零であ
る。
る。
目標圧延電流成分Itは例えば電動機２の定格電
流値とすればよく、また、(2)式におけるα、βは
目標圧延電流成分Itに対する電流制御上の下方許
容幅および上方許容幅である。
流値とすればよく、また、(2)式におけるα、βは
目標圧延電流成分Itに対する電流制御上の下方許
容幅および上方許容幅である。
比較器９からの比較出力信号とその都度の圧延
状態を表す加速中（Ａ）、減速中（Ｄ）、定速圧延
中（Ｈ）のいずれかの信号との組合せに従い、論
理回路１１は次の論理判断を行ない、リレー１２
または１３，１４を選択的に付勢する。なお、リ
レー１２，１３，１４はそれぞれ加速用、定速保
持用、減速用である。
状態を表す加速中（Ａ）、減速中（Ｄ）、定速圧延
中（Ｈ）のいずれかの信号との組合せに従い、論
理回路１１は次の論理判断を行ない、リレー１２
または１３，１４を選択的に付勢する。なお、リ
レー１２，１３，１４はそれぞれ加速用、定速保
持用、減速用である。
(4)……SC1∩Ｈ→加速用リレー１２を付勢
(5)……（SC2∩Ａ）∪（SC1∩Ｄ）∪（SC3∩Ａ）
→定速保持用リレー１３を付勢 (6)……SC3∩Ｈ→減速用リレー１４を付勢 第１図の装置では、第２図の圧延速度設定器２
０の代りに最高速度設定器１５が設けられてお
り、加速指令接点２３は、この最高速度設定器１
５の出力側に接続されている。
→定速保持用リレー１３を付勢 (6)……SC3∩Ｈ→減速用リレー１４を付勢 第１図の装置では、第２図の圧延速度設定器２
０の代りに最高速度設定器１５が設けられてお
り、加速指令接点２３は、この最高速度設定器１
５の出力側に接続されている。
リレー１２のメーク接点１２ａは加速指令接点
２３に対して並列分路を形成するように、同様に
リレー１３のメーク接点１３ａは定速保持指令接
点２５に対して、またリレー１４のメーク接点１
４ａは減速指令接点２４に対して、それぞれ並列
分路を形成するように接続されている。さらに、
加速指令接点２３には定速保持用リレー１３およ
び減速用リレー１４の各ブレーク接点１３ｂ１，
１４ｂ１がインターロツク用として直列に接続さ
れ、同様に減速指令接点２４には加速用リレー１
２および定速保持用リレー１３の各ブレーク接点
１２ｂ１，１３ｂ２が直列に接続され、定速保持
指令接点２５には加速用リレー１２および減速用
リレー１４の各ブレーク接点１２ｂ２，１４ｂ２
が直列に接続されている。符号２０〜２６で表さ
れている各構成部分は第２図を参照して述べたも
のと同一である。関数発生器２２の出力信号は速
度基準として速度検出器４からの速度信号と突き
合され、その偏差が零となるように速度制御装置
５および電力変換器３を介して電動機２の速度が
制御される。
２３に対して並列分路を形成するように、同様に
リレー１３のメーク接点１３ａは定速保持指令接
点２５に対して、またリレー１４のメーク接点１
４ａは減速指令接点２４に対して、それぞれ並列
分路を形成するように接続されている。さらに、
加速指令接点２３には定速保持用リレー１３およ
び減速用リレー１４の各ブレーク接点１３ｂ１，
１４ｂ１がインターロツク用として直列に接続さ
れ、同様に減速指令接点２４には加速用リレー１
２および定速保持用リレー１３の各ブレーク接点
１２ｂ１，１３ｂ２が直列に接続され、定速保持
指令接点２５には加速用リレー１２および減速用
リレー１４の各ブレーク接点１２ｂ２，１４ｂ２
が直列に接続されている。符号２０〜２６で表さ
れている各構成部分は第２図を参照して述べたも
のと同一である。関数発生器２２の出力信号は速
度基準として速度検出器４からの速度信号と突き
合され、その偏差が零となるように速度制御装置
５および電力変換器３を介して電動機２の速度が
制御される。
第１図の回路構成によれば、第２図の装置にお
ける圧延速度設定器２０によるオペレータの速度
設定の代りに最高速度設定器１５により常に最高
圧延速度があくまでも最高速度として設定され
る。原則的にはまず圧延スケジユールに従い加速
指令接点２３または減速指令接点２４、定速保持
指令接点２５、停止指令接点２６が選択的にオン
とされ、それに従つて加速または減速、定速保
持、停止の動作を行なう。電流検出器６は電動機
２に流れる電流Inを検出し、演算器７は電流Inか
ら加減速電流成分Iaを減算し、圧延電流成分Irを
求める。この圧延電流成分Irは比較器９で目標圧
延電流成分Itと比較され、(1)〜(3)式に従い比較出
力信号SC1〜SC3が出力される。論理回路１１は
比較出力信号SC1〜SC3とその都度の圧延状態信
号Ａ、Ｈ、Ｄとに基づき(4)〜(6)式の論理判断を行
ない、(4)〜(6)式のいずれかを満たすとリレー１２
〜１４のいずれかが付勢される。例えば(4)式を満
たしたものとしてみる。この場合、Ir＜Itで、か
つ定速保持中（Ｈ）であつて、加速用リレー１２
が付勢される。つまり、(4)式を満たすということ
は、圧延電流成分Irが目標圧延電流成分Itより小
さく、まだ電動機２に余裕があるということを意
味しているので、リレー１２を付勢し、定速保持
用接点２５に直列のブレーク接点１２ｂ２をオフ
として定速保持指令を無効とし、メーク接点１２
ａをオンとして加速指令を発する。これにより関
数発生器２２には最高速度設定器１５の設定値信
号が導かれ、関数発生器２２は最高速度に向けて
速度基準を漸増させる。電動機２の圧延電流成分
Irはリアルタイムで監視され、(4)式を満たさなく
なる、すなわち例えばIr＝Itとなると信号SC1は
零となり、信号SC2＝１となる。これにより、リ
レー１２〜１４はオフとなり、したがつて接点１
２ａもオフとなり、当初の通り定速保持用接点２
５を介して定速保持動作が行なわれる。
ける圧延速度設定器２０によるオペレータの速度
設定の代りに最高速度設定器１５により常に最高
圧延速度があくまでも最高速度として設定され
る。原則的にはまず圧延スケジユールに従い加速
指令接点２３または減速指令接点２４、定速保持
指令接点２５、停止指令接点２６が選択的にオン
とされ、それに従つて加速または減速、定速保
持、停止の動作を行なう。電流検出器６は電動機
２に流れる電流Inを検出し、演算器７は電流Inか
ら加減速電流成分Iaを減算し、圧延電流成分Irを
求める。この圧延電流成分Irは比較器９で目標圧
延電流成分Itと比較され、(1)〜(3)式に従い比較出
力信号SC1〜SC3が出力される。論理回路１１は
比較出力信号SC1〜SC3とその都度の圧延状態信
号Ａ、Ｈ、Ｄとに基づき(4)〜(6)式の論理判断を行
ない、(4)〜(6)式のいずれかを満たすとリレー１２
〜１４のいずれかが付勢される。例えば(4)式を満
たしたものとしてみる。この場合、Ir＜Itで、か
つ定速保持中（Ｈ）であつて、加速用リレー１２
が付勢される。つまり、(4)式を満たすということ
は、圧延電流成分Irが目標圧延電流成分Itより小
さく、まだ電動機２に余裕があるということを意
味しているので、リレー１２を付勢し、定速保持
用接点２５に直列のブレーク接点１２ｂ２をオフ
として定速保持指令を無効とし、メーク接点１２
ａをオンとして加速指令を発する。これにより関
数発生器２２には最高速度設定器１５の設定値信
号が導かれ、関数発生器２２は最高速度に向けて
速度基準を漸増させる。電動機２の圧延電流成分
Irはリアルタイムで監視され、(4)式を満たさなく
なる、すなわち例えばIr＝Itとなると信号SC1は
零となり、信号SC2＝１となる。これにより、リ
レー１２〜１４はオフとなり、したがつて接点１
２ａもオフとなり、当初の通り定速保持用接点２
５を介して定速保持動作が行なわれる。
同様に例えば（SC2∩Ａ）という条件でリレー
１３が付勢されたものとしてみる。この場合は、
加速中であつてIt−α≦Ir≦It＋βであることを意
味し、加速指令用接点２３に直列のブレーク接点
１３ｂ１をオフとして加速指令を無効とし、メー
ク接点１３ａをオンとして定速保持動作を行なわ
せる。これにより電動機２の能力一杯の運転を維
持しつつ、加速指令接点２３を介して加速動作を
続けたときの過電流すなわち過負荷を防止する。
１３が付勢されたものとしてみる。この場合は、
加速中であつてIt−α≦Ir≦It＋βであることを意
味し、加速指令用接点２３に直列のブレーク接点
１３ｂ１をオフとして加速指令を無効とし、メー
ク接点１３ａをオンとして定速保持動作を行なわ
せる。これにより電動機２の能力一杯の運転を維
持しつつ、加速指令接点２３を介して加速動作を
続けたときの過電流すなわち過負荷を防止する。
次に、(6)式を満足して減速用リレー１４が付勢
された場合であるが、この場合はIr＞Itすなわち
過電流状態でありながら定速保持中ということで
あり、ブレーク接点１４ｂ２をオフとして定速保
持指令接点２５による定速保持指令を無効とし、
メーク接点１４ａをオンとして、関数発生器２２
を介して低速速度設定器２１による低速速度設定
値に向けて漸減する速度基準を発生させることに
なる。圧延電流成分Irが(6)式の範囲を脱するとリ
レー１４はオフとなり、当初の定速保持指令接点
２５を介しての定速保持動作に入る。
された場合であるが、この場合はIr＞Itすなわち
過電流状態でありながら定速保持中ということで
あり、ブレーク接点１４ｂ２をオフとして定速保
持指令接点２５による定速保持指令を無効とし、
メーク接点１４ａをオンとして、関数発生器２２
を介して低速速度設定器２１による低速速度設定
値に向けて漸減する速度基準を発生させることに
なる。圧延電流成分Irが(6)式の範囲を脱するとリ
レー１４はオフとなり、当初の定速保持指令接点
２５を介しての定速保持動作に入る。
以上のようにして電動機２の加減速電流成分を
差引いた圧延電流成分に着目し、それが過大電流
になつたり、逆に過小電流になつたりすることな
く、能力一杯の運転を自動的に維持することがで
きる。
差引いた圧延電流成分に着目し、それが過大電流
になつたり、逆に過小電流になつたりすることな
く、能力一杯の運転を自動的に維持することがで
きる。
なお、電動機２は直流電動機であつても交流電
動機であつても、いずれでもよい。それに対応し
て電力変換器３も交流出力すなわちインバータも
しくはサイクロコンバータにするか、直流出力す
なわち整流器もしくはチヨツパにすればよい。
動機であつても、いずれでもよい。それに対応し
て電力変換器３も交流出力すなわちインバータも
しくはサイクロコンバータにするか、直流出力す
なわち整流器もしくはチヨツパにすればよい。
本発明によれば、圧延機駆動用電動機に流れる
電流を、短時間の過渡的な加減速電流成分と、常
時必要な圧延電流成分とに分離して考え、後者の
圧延電流成分が所定値となるように速度制御を行
なうので、電動機の能力を過不足なくフルに活用
して圧延しながら、過負荷等による操業中断を防
止して操業度を向上させ、また、オペレータによ
る速度設定を不要とし、人為的な誤操作による事
故を防止することができる。
電流を、短時間の過渡的な加減速電流成分と、常
時必要な圧延電流成分とに分離して考え、後者の
圧延電流成分が所定値となるように速度制御を行
なうので、電動機の能力を過不足なくフルに活用
して圧延しながら、過負荷等による操業中断を防
止して操業度を向上させ、また、オペレータによ
る速度設定を不要とし、人為的な誤操作による事
故を防止することができる。
第１図は本発明の一実施例による圧延機駆動用
電動機の制御装置のブロツク結線図、第２図は従
来の制御装置の要部のブロツク結線図である。 １……圧延ロール、２……圧延機駆動用電動
機、３……電力変換器、４……速度検出器、５…
…速度制御装置、６……電流検出器、７……演算
器、８……加減速電流演算器、９……比較器、１
０……設定器、１１……論理回路、１２……加速
用リレー、１３……定速保持用リレー、１４……
減速用リレー、１５……最高速度設定器、２１…
…低速速度設定器、２２……関数発生器、２３…
…加速指令接点、２４……減速指令接点、２５…
…定速保持指令接点、２６……停止指令接点。
電動機の制御装置のブロツク結線図、第２図は従
来の制御装置の要部のブロツク結線図である。 １……圧延ロール、２……圧延機駆動用電動
機、３……電力変換器、４……速度検出器、５…
…速度制御装置、６……電流検出器、７……演算
器、８……加減速電流演算器、９……比較器、１
０……設定器、１１……論理回路、１２……加速
用リレー、１３……定速保持用リレー、１４……
減速用リレー、１５……最高速度設定器、２１…
…低速速度設定器、２２……関数発生器、２３…
…加速指令接点、２４……減速指令接点、２５…
…定速保持指令接点、２６……停止指令接点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機を駆動する電動機を圧延スケジユール
に従い速度基準に一致するように所定の加減速度
で速度制御する圧延機駆動用電動機の制御装置に
おいて、 前記電動機の電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段によつて検出された電流から電
動機の加減速に要する加減速電流成分を差引いて
圧延電流成分を求める演算手段と、前記圧延電流
成分に対する目標値を設定する目標圧延電流成分
設定手段と、前記圧延電流成分と前記目標値とを
比較し両者の大小関係に応じた比較出力信号を出
力する比較手段と、圧延機が加速中か減速中か定
速中かを示す圧延状態信号と前記比較出力信号と
の組合せに従つて論理判断し加速指令または定速
保持指令または減速指令を出力する論理手段と、
この論理手段の出力に従い予め定められた低速速
度および最高速度との間の範囲内で前記電動機の
速度制御系に対する速度基準を設定する速度基準
設定手段とを設けたことを特徴とする圧延機駆動
用電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287384A JPS63140719A (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287384A JPS63140719A (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140719A JPS63140719A (ja) | 1988-06-13 |
| JPH0478363B2 true JPH0478363B2 (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=17716651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61287384A Granted JPS63140719A (ja) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140719A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8981876B2 (en) * | 2004-11-15 | 2015-03-17 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Piezoelectric resonator structures and electrical filters having frame elements |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229688A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-15 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 冷間圧延機の速度制御方式 |
-
1986
- 1986-12-02 JP JP61287384A patent/JPS63140719A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229688A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-15 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 冷間圧延機の速度制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63140719A (ja) | 1988-06-13 |
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