JP2000272110A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の吐出回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ベルト等の搬送体上における予備吐出位
置を可変設定することにより、予備吐出のために無駄な
時間を費やすことなく、高速な記録ができるインクジェ
ット記録装置およびインクジェット記録装置の吐出回復
方法を提供することにある。 【解決手段】 搬送ベルト３１上における記録紙Ｐの載
置位置に応じて、搬送ベルト３１上に予備吐出領域Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４を可変設定して、それらの予備吐
出領域Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４に、記録ヘッド７Ｋ，７
Ｃ，７Ｍ，７Ｙからインクを予備吐出させ、その予備吐
出された搬送ベルト３１上のインクをクリーニングロー
ラ対３８によって除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙等の被記録
媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェッ記録装
置、および、その吐出回復方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクジェット記録装置は、記
録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行う
ものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、
高精細な画像を高速で記録することができ、ランニング
コストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少
なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、例えば、被記録媒体としての紙の幅方向に沿って多
数の吐出口が配列されたラインタイプの記録ヘッドを使
用したフルライン型の記録装置は、記録の一層の高速化
が可能である。

【０００３】ところが、このようなフルライン型の記録
装置においては、記録紙の搬送方向の最も上流側位置の
記録ヘッドから、最も下流側位置の記録ヘッドまでの距
離がかなり長くなってしまうため、記録領域において、
被記録媒体としての記録紙の浮き上がりが発生して、記
録画像が乱れたり、ジャム等の原因となるおそれもあ
る。そのため、記録紙が浮き上がらないように、それを
下方へ付勢する必要がある。その手段としては、導電性
の電極を設け、電荷を与えて静電気力を発生させ、記録
シートを吸着させる方法が一般に多く使われている。

【０００４】また、予備吐出は、インクジェット装置に
おいて、記録ヘッドのインク吐出性能を良好に維持する
ために行われる処理である。すなわち、記録ヘッドか
ら、記録に関与しないインクを例えば記録紙以外の所定
の場所へ吐出させることにより、記録ヘッド内の増粘し
たインクや微細気泡等をインクの吐出に伴なって除去す
るものである。この増粘インクや微細気泡は、吐出イン
ク量の減少、吐出方向の偏向、さらにはインクの不吐出
等の吐出不良を招くおそれがあり、インク吐出が長時間
なされない場合等に生じ易くなる。

【０００５】このような増粘インク等を排除する目的で
なされる予備吐出は、一般的に、装置電源が投入された
ときや電源が投入されている間に、一定時間間隔で行わ
れる。例えば、電源投入直後には吐出数５００の予備吐
出を行い、記録直前には吐出数２０の予備吐出を行う。
また、カラー記録のために複数の記録ヘッドを具える場
合には、インク色に対応する各記録ヘッド毎に予備吐出
のタイミングを異ならせることもある。

【０００６】このようなインクジェット記録装置におい
て、給紙装置によって給紙されてきた被記録媒体として
の記録シートは、記録領域において、プラテンに設けら
れた静電吸着板によって搬送ベルト上面に吸着、保持さ
れ、そして、記録ヘッドによって記録されながら搬送ベ
ルトによって搬送される。

【０００７】このようなインクジェット記録装置におい
て、予備吐出を行うために、記録ヘッドを、搬送ベルト
の外に設けられた吸着体からなる予備吐出受けの位置ま
で移動させる構成のものの場合は、記録ヘッドが大型化
する程、その記録ヘッドの移動に長い時間がかかってし
まう。このような構成の記録装置において、予備吐出を
行った場合には、電源投入時の起動時間が長くなってし
まったり、記録動作中における記録ページ間の予備吐出
の度に記録動作が中断してしまい、記録時間が長くなっ
てしまったりする。

【０００８】このような不具合の対応策としては、搬送
ベルト上の所定位置に予備吐出をするようにして、搬送
ベルト上に設けられたクリーニング機構によって、予備
吐出によって汚れた搬送ベルトの表面をクリーニングす
る方式が知られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインクジェット記録装置の場合は、予備吐出を行う
搬送ベルト上の位置が予め固定的に定められているため
に、予備吐出を行うときには、予備吐出を行うための搬
送ベルトの部分（以下、「予備吐出領域」という）がヘ
ッド直下等、記録ヘッドとの対向位置にまで搬送されて
いる必要がある。

【００１０】このため、予備吐出を行おうとしたとき
に、予備吐出領域がヘッド直下にない場合には、まずヘ
ッド直下に予備吐出領域がくるように搬送ベルトを進め
てから、予備吐出を行う必要がある。カラー画像の記録
に対応するような複数の記録ヘッドを有するインクジェ
ット記録装置の場合には、各記録ヘッド毎に予備吐出を
行う必要があるため、それぞれの記録ヘッドの直下に予
備吐出領域を移動させながら所定量の予備吐出を行わな
ければならず、記録ヘッドの個数に比例して、予備吐出
のための所要時間が長くなる。

【００１１】また、搬送ベルト上に設けられた予備吐出
領域の数が少ない場合には、その予備吐出領域をヘッド
直下までに移動させるのにも時間がかかり、最悪の場合
には、搬送ベルトを一周近く進めなくてはならずに、か
なりの時間を要してしまうことがある。

【００１２】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、搬送ベルト等の搬送体
上における予備吐出位置を可変設定することにより、予
備吐出のために無駄な時間を費やすことなく、高速な記
録ができるインクジェット記録装置およびインクジェッ
ト記録装置の吐出回復方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、搬送体に載置されたまま搬送される被記録
媒体に、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を
記録し、かつ前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しな
いインクを予備吐出することによって、前記記録ヘッド
の吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置におい
て、前記搬送体上における前記被記録媒体の載置位置に
応じて、前記搬送体上に、前記被記録媒体を避けた予備
吐出位置を可変設定する設定手段と、前記予備吐出位置
に、前記記録ヘッドからインクを予備吐出させる制御手
段と、前記予備吐出位置に吐出されたインクを除去する
クリーニング手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】本発明のインクジェット記録装置の吐出回
復方法は、搬送体に載置されたまま搬送される被記録媒
体に、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記
録し、かつ前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しない
インクを予備吐出することによって、前記記録ヘッドの
吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置の吐出回
復方法において、前記搬送体上における前記被記録媒体
の載置位置に応じて、前記搬送体上に、前記被記録媒体
を避けた予備吐出位置を可変設定し、前記予備吐出位置
に、前記記録ヘッドからインクを予備吐出させてから、
前記予備吐出位置に吐出されたインクを除去することを
特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】（第１の実施形態）図１及び図２は、本発
明に係るインクジェット記録装置内部の構造図である。
自動給紙装置を有した記録装置１は、給紙部２、送紙部
３、排紙部４、記録ヘッド部７から構成されている。図
１は記録装置１の全体構成を示す断面図、図２は記録装
置１の送紙部３の構成断面図である。以下、これらの図
１、図２を用いて、各部２，３，７，４を項目（Ｉ）給
紙部、（1I）送紙部、(III) 記録ヘッド部、（IV）排紙
部に分けて説明する。

【００１７】（Ｉ）給紙部 給紙部２は、ベース２０に、被記録媒体としての記録紙
Ｐを積載する圧板２１と、記録紙Ｐを給紙する給送回転
体２２を取り付けた構成となっている。圧板２１は、ベ
ース２０に結合された回転軸ａを中心に回転可能とされ
ており、圧板バネ２４により給送回転体２２の方向に付
勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位に
は、記録紙Ｐの重送を防止するために、人工皮等の摩擦
係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられて
いる。さらに、ベース２０には、記録紙Ｐを一枚ずつ分
離するために記録紙Ｐの一方向側の角部を覆う分離爪２
６と、圧板２１と回転給送体２２との当接を解除する不
図示のリリースカムが設けられている。

【００１８】上記構成において、待機状態では、リリー
スカムが圧板２１を所定位置まで押し下げている。これ
により、圧板２１と給送回転体２２との当接が解除され
る。そして、この状態において、後述する搬送ローラ３
２の駆動力がギア等により給送回転体２２及びリリース
カムに伝達されることによって、リリースカムが圧板２
１から離れて圧板２１が上昇し、給送回転体２２に記録
紙Ｐが当接する。そして、給送回転体２２の回転に伴
い、記録紙Ｐがピックアップされて給紙が開始し、その
記録紙Ｐは分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙
部３に送られる。給送回転体２２が記録紙Ｐを送紙部３
に送り込むまで回転した後、再び、記録紙Ｐと給送回転
体２２との当接を解除した待機状態となって、搬送ロー
ラ３２からの駆動力が切られる。

【００１９】９０は、手差し給紙用の給送回転体であ
る。手差しトレイ９１上に設置された記録紙Ｐはコンピ
ュータ等の制御部からの記録命令信号に従って給送回転
体９０により給紙されて、搬送ローラ３２部へ搬送され
る。

【００２０】（II）送紙部 送紙部３は、記録紙Ｐを吸着して搬送する搬送ベルト３
１と、不図示のＰＥセンサーを有している。搬送ベルト
３１は、駆動ローラ３４によって駆動されるように、従
動ローラである搬送ローラ３２及び圧力ローラ３５に装
架されている。先端に圧力ローラ３５が取り付けられた
支持アーム５１Ａは、その基端が回動自在に軸支され、
かつスプリング５１Ｂによって、圧力ローラ３５を搬送
ベルト３１に押し付ける方向に付勢されている。

【００２１】搬送ローラ３２と対向する位置には、搬送
ベルト３１と従動するピンチローラ３３が搬送ベルトに
当接して設けられている。ピンチローラ３３は、図示し
ないバネによって搬送ベルト３１に圧接されることによ
って、記録紙Ｐを記録部へと導く。さらに、記録紙Ｐが
搬送されてくる送紙部３の入口には、記録紙Ｐをガイド
する上ガイド２７及び下ガイド２８が配設されている。
また、上ガイド２７には、記録紙Ｐの先端および後端を
検出するために、ＰＥセンサー（不図示）のＰＥセンサ
ーレバー２９が設けられている。さらに、搬送ローラ３
２の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基
づいて記録紙Ｐ上に画像を形成する記録ヘッド７が設け
られている。

【００２２】上記構成において、送紙部３に送られた記
録紙Ｐは、上ガイド２７及び下ガイド２８に案内され
て、搬送ローラ３２とピンチローラ３３とのローラ対に
よって送られる。この時、ＰＥセンサーレバー２９によ
って、搬送されてきた記録紙Ｐの先端を検知することに
より記録紙Ｐの印字等の記録位置を求める。また、記録
紙Ｐは、後述の超音波モータによって搬送ローラ３２を
介して搬送ベルト３１が回転されることにより搬送され
る。

【００２３】(III) 記録ヘッド部 本実施形態の記録ヘッド７としては、記録紙Ｐの搬送方
向と直交する方向（図１、図２の紙面の表裏方向）に複
数のノズルが配列されたラインタイプのインクジェット
記録ヘッドが用いられ、記録紙Ｐの搬送方向上流側か
ら、黒インク吐出用記録ヘッド７Ｋ，シアンインク吐出
用記録ヘッド７Ｃ，マゼンタインク吐出用記録ヘッド７
Ｍ，イエローインク吐出用記録ヘッド７Ｙがその順に所
定間隔で配置されている。記録ヘッド７は、ヘッドホル
ダに取り付けられている。この記録ヘッド７は、ヒータ
等によりインクに熱を与えることが可能となっている。
そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰に
より気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によ
って、記録ヘッド７のノズルからインクが吐出され、そ
のインク滴によって記録紙Ｐ上に画像が形成される。

【００２４】記録ヘッド７は、一端が軸７１によって回
動可能に軸支され、他端に形成された突出部７Ａとレー
ル７２とが係合することによって、ノズル面と記録紙Ｐ
との間の距離（紙間）が規定されるようになっている。

【００２５】（IV）排紙部 排紙部４は、排紙ローラ４１と拍車４２とによって構成
されている。記録部にて画像形成された記録紙Ｐは、排
紙ローラ４１と拍車４２とに挟まれて搬送され、排紙ト
レー４３上に排出される。

【００２６】（記録部）次に、記録部における吸着搬送
の構成及び動作を図１および図２を用いて説明する。

【００２７】３１は、記録紙Ｐを吸着し保持しつつ移動
する搬送ベルトであり、約０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ位の
厚みのポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂
からできており、無端ベルト形状を成している。３６は
吸着力発生手段であり、記録ヘッド７に対向する位置に
固定配備されている。この吸着力発生手段３６は、約
０．５Ｖ〜１０ｋＶの電圧が印加されることにより、記
録ヘッド７による記録部分と対向する搬送ベルト３１に
吸着力を発生させるものであり、所定の高電圧を発生す
る高圧電源（不図示）に接続されている。

【００２８】上述したように、３２，３４，３５は搬送
ベルト３１を支持して適度な張力を与えるローラであ
り、ローラ３４は紙送りモータ５０に接続されている。
また、記録紙Ｐを搬送ベルト３１側に押さえつける押圧
手段として、紙押え部材３９がピンチローラ３３の回転
軸を回転中心として回動自在に取付けられており、その
紙押え部材３９は、図示しない付勢手段により搬送ベル
ト３１側に付勢されている。紙押え部材３９は、導電性
の金属板により構成されている。

【００２９】３８はクリーニングローラ対であり、ベル
ト３１を挟圧するように設けられている。このローラ対
３８は、ベルト３１に付着したインク等の汚れを除去す
べくインクを吸収することが可能であり、かつ耐久性に
おいて劣化を防止するために、気孔径の小さい（１０μ
ｍ〜３０μｍが好ましい）連胞のスポンジによって形成
されている。

【００３０】次に、動作について説明する。

【００３１】記録紙Ｐは、ピンチローラ３３と搬送ベル
ト３１に挟持されて記録部へと導かれ、そして、紙押さ
え部材３９により搬送ベルト３１側に押さえつけられた
状態のまま、吸着力発生部に進入する。それから、その
記録紙Ｐは、吸着力発生手段３６から与えられた吸着力
により搬送ベルト３１の平面部に吸着し、記録ヘッド７
によって印字等の記録されながら、紙送りモータ５０お
よびローラ３４により矢印ａ方向へ送られる。このと
き、記録紙Ｐを保持する搬送ベルト３１には、記録紙Ｐ
の先端及び後端部分の記録時においても記録ヘッド７側
へ出張る部分がないため、記録ヘッド最端部の吐出ノズ
ルと記録紙Ｐの端部とを近接させながら記録することが
でき、精度のよい記録画像が得られる。

【００３２】また、記録紙Ｐにインクが多量に吐出され
た場合には、記録紙Ｐが膨潤し、波打ち（コックリン
グ）が発生する。この場合も、吸着力発生手段３６の吸
着力、及び紙押さえ部材３９の押え力により、記録紙Ｐ
が搬送ベルト３１側に吸着されるため、記録紙Ｐのヘッ
ド７側への浮きがなくなり、記録ヘッド７と記録紙Ｐと
の接触がない安定した記録が行える。また、温度、湿度
などの環境の変化により、記録紙Ｐの端部が波打った
り、カールが発生した場合でも、紙押え部材３９により
記録紙Ｐを搬送ベルト３１側に押し付けて、波打ちやカ
ールを取り除いた状態で記録紙Ｐを吸着力発生部へ搬送
することができるため、記録部において安定した吸着が
行える。

【００３３】（制御部）図３は、本発明に係るインクジ
ェット記録装置の制御部と、その制御部により制御され
るデバイスの構成を示すブロック図である。

【００３４】前述したように、７Ｋはブラック用記録ヘ
ッド、７Ｃはシアン用記録ヘッド、７Ｍはマゼンダ用記
録ヘッド、７Ｙはイエロー用記録ヘッドである。１００
は、クリーニングローラ３８を制御するためのソレノイ
ドである。５０は、搬送ベルト３１を駆動するための駆
動ローラ３４を駆動するモータである。１０２は、搬送
ベルト３１の基準位置を検知するためのセンサである。
１０３は、記録紙Ｐの用紙端を検知するためのセンサで
あり、ＰＥセンサレバー２９に接続されている。なお、
搬送ベルト位置検知用センサ１０２は、図１及び図２に
おいては不図示であるが、搬送ローラ３２と圧力ローラ
３５との間における搬送ベルト３１の裏面側に設けられ
ている。

【００３５】８０は制御部である。８０ａはＣＰＵ、８
０ｂはプログラムを格納するＲＯＭ、８０ｃは制御に必
要なワーク用のメモリ、８０ｄはゲートアレイであり、
それぞれはシステムバスを介して接続されている。ゲー
トアレイ８０ｄは、駆動ローラ用モータ５０及び給送回
転体用モータ１０１の制御信号、クリーニングローラ用
ソレノイド１００の制御信号、記録ヘッド７への画像信
号、記録ヘッド７の制御信号、搬送ベルト３１の汚れ検
知用センサ、及びＰＥセンサ１０３からの情報の読み込
み、などを行う。

【００３６】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、搬送ベル
ト３１上における記録紙Ｐと予備吐出領域との位置関係
と、予備吐出領域の設定、予備吐出およびクリーニング
の状態遷移を例示する図である。Ｐは記録紙、Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３は搬送ベルト３１上の予備吐出領域、Ｌ１は紙
間距離、Ｌ２は記録紙Ｐの先端と予備吐出領域Ｉ３との
間の距離、Ｌ３はＰＥセンサーレバー２９と記録ヘッド
７Ｋとの間の距離である。予備吐出領域Ｉ１，Ｉ２，Ｉ
３は、搬送ベルト３１上の固定位置ではなく、記録紙Ｐ
の先端より所定間隔前方の位置として設定される。予備
吐出領域の数も固定ではなく、搬送ベルト３１の総延
長、記録ヘッド７とクリーニング機構との間隔、搬送さ
れる記録紙Ｐのサイズなどによって変化する。図４
（ａ），（ｂ），（ｃ）の例示においては、３箇所の予
備吐出領域Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３が存在している。図４
（ａ）において、予備吐出領域Ｉ１は、予備吐出により
搬送ベルト３１に付着したインクがクリーニングローラ
３８によってクリーニングされる位置にあることを示し
ている。また、図４（ａ）中の予備吐出領域１３は、マ
ゼンタの記録ヘッド７Ｍの直下にあり、ブラック，シア
ンの各記録ヘッド７Ｋ，７Ｃの予備吐出に続いて、マゼ
ンダの記録ヘッド７Ｍの予備吐出が行われる位置にあ
る。図４（ｂ）は、搬送ベルト３１上の予備吐出領域１
３がイエローの記録ヘッド７Ｙの直下まで進んだ状態を
示している。

【００３７】図５，図６，図７は、本発明に係るインク
ジェット記録装置の制御を説明するためのフローチャー
トである。

【００３８】まず、図５のフローチャートで示される予
備吐出処理は、記録動作中に記録紙Ｐが給紙される度
に、割り込みイベントにより呼び出される。ステップＳ
１０１により、搬送ベルト３１の上流側に配置されてい
るＰＥセンサーレバー２９の位置に、記録紙Ｐの先端が
フィードされるまで待機する。ＰＥセンサーレバー２９
に接続されているＰＥセンサー１０３の状態変化を監視
することによって、記録紙Ｐの状態が検出される。

【００３９】記録紙Ｐの先端がＰＥセンサーレバー２９
に到達すると、搬送ベルト３１上における用紙Ｐの先端
位置を取得する（ステップＳ１０２）。搬送ベルト３１
の位置検出は、後述する図７のベルト位置管理処理によ
りカウントされるステップカウント、つまり搬送ベルト
３１の基準位置からの相対位置をあらわすステップカウ
ント（以下、単に、「ステップカウント」という）を各
ステップにおいて必要に応じて取得することによって行
われる。よって、このステップＳ１０２の時点にて取得
されるステップカウントを、搬送ベルト基準位置検知セ
ンサ１０２からＰＥセンサーレバー２９までの距離に相
当するステップ数で補正することによって、用紙Ｐの先
端位置が取得できる。

【００４０】次に、予め定まっているＰＥセンサーレバ
ー２９と記録ヘッド７Ｋとの間の距離Ｌ３がＲＯＭ８０
ｂより取得される（ステップＳ１０３）。また、同じく
予め定められている紙間距離Ｌ１をＲＯＭ８０ｂから取
得し、その紙間距離Ｌ１と距離Ｌ３とを合わせて、適正
な予備吐出領域Ｉ４の位置を決定する（ステップＳ１０
４）。本実施例において、予備吐出領域Ｉ４は、記録紙
Ｐの先端からＬ２の距離だけ前方に設定される。距離Ｌ
２は、紙間距離Ｌ１の１／２としている。

【００４１】次に、このように決定した搬送ベルト３１
上の予備吐出領域Ｉ４が記録ヘッド７Ｋの直下に到達す
るまで待機する（ステップＳ１０５）。つまり、記録紙
Ｐの先端を検出したときのステップカウントから、距離
Ｌ３に相当するステップ数だけ搬送ベルト３１が進んだ
ときに、設定された予備吐出領域Ｉ４が記録ヘッド７Ｋ
の直下に到達したことになる。そして、記録ヘッド７Ｋ
の直下に予備吐出領域Ｉ４が達したら、記録ヘッド７Ｋ
だけが所定の予備吐出動作を行う（ステップＳ１０
６）。

【００４２】次に、このような予備吐出を行った搬送ベ
ルト３１上の予備吐出領域Ｉ４の位置を取得し（ステッ
プＳ１０７）、その位置を図８に示される形式のＲＡＭ
８０ｃのテーブルに追加保存する（ステップＳ１０
８）。このテーブル（以降、「予備吐出リスト」とい
う）には、搬送ベルト３１上に存在する予備吐出領域全
てのレコードが作成されており、各レコード毎に、予備
吐出領域１箇所分の情報が記録されている。レコード
は、レコード番号、ステップカウントで表される予備吐
出領域の位置などから構成される。なお、ベルトクリー
ニング処理によりクリーニングされた予備吐出領域に関
するレコードは、図６に示されるフローチャートのベル
トクリーニング処理により削除されるため、予備吐出リ
ストには、常に有効な予備吐出領域の情報だけが保持さ
れる。

【００４３】続いて、記録ヘッド７Ｋと記録ヘッド７Ｃ
との間の距離Ｌ５を取得する（ステップＳ１０９）。そ
して、ステップＳ１０５と同様に、記録ヘッド７Ｋが先
に予備吐出した搬送ベルト３１上の予備吐出領域Ｉ４が
記録ヘッド７Ｃの直下に到達するまで待機した後（ステ
ップＳ１１０）、予備吐出領域Ｉ４に記録ヘッド７Ｃだ
けが所定の予備吐出を行う（ステップＳ１１１）。

【００４４】続いて、記録ヘッド７Ｃと記録ヘッド７Ｍ
との間の距離Ｌ６を取得する（ステップＳ１１２）。そ
して、記録ヘッド７Ｃが予備吐出した搬送ベルト３１上
の予備吐出領域Ｉ４が記録ヘッド７Ｍの直下に到達する
まで待機した後（ステップＳ１１３）、予備吐出領域Ｉ
４に記録ヘッド７Ｍだけが所定の予備吐出を行う（ステ
ップＳ１１４）。

【００４５】続いて、記録ヘッド７Ｍと記録ヘッド７Ｙ
との間の距離Ｌ７を取得する（ステップＳ１１５）。そ
して、記録ヘッド７Ｍが予備吐出した搬送ベルト３１上
の予備吐出領域Ｉ４が記録ヘッド７Ｙの直下に到達する
まで待機した後（ステップＳ１１６）、予備吐出領域Ｉ
４に記録ヘッド７Ｙだけが所定の予備吐出を行う（ステ
ップＳ１１７）。

【００４６】このようにして、記録紙Ｐが給紙された時
点で動的に、つまり固定的ではなく条件に応じて可変設
定した予備吐出領域Ｉ４に、インクジェット記録装置に
備わっている各記録ヘッドの予備吐出を、搬送ベルトの
動きに合わせて順次行わせる。図４（ａ），（ｂ），
（ｃ）中のＩ１，Ｉ２，Ｉ３は、このような予備吐出領
域Ｉ４と同様に、記録紙Ｐが給紙された時点で動的に設
定される予備吐出領域である。

【００４７】図６のフローチャートで示されるベルトク
リーニング処理は、記録動作のために搬送ベルト３１が
動きだすときに合わせて呼び出される。

【００４８】まず、クリーニングローラ３８の直下にお
ける搬送ベルト３１上の位置ＰＡを取得する（ステップ
Ｓ２０１）。クリーニングローラ３８の位置は、図５の
予備吐出処理の場合と同様に、搬送ベルト３１の基準位
置からのステップカウントを、搬送ベルト３１上におけ
る搬送ベルト基準位置検知センサ１０２とクリーニング
ローラ３８との間の距離に相当するステップ数で補正す
ることにより取得される。

【００４９】次に、図８に例示される予備吐出リストか
ら最もクリーニングローラ３８に近い位置にある予備吐
出領域、つまりクリーニングローラ３８との対向位置に
最も早く移動する予備吐出領域を取得する（ステップＳ
２０２）。

【００５０】そして、ステップＳ２０１にて取得したク
リーニングローラ直下の搬送ベルト３１の位置と、ステ
ップＳ２０２にて取得した予備吐出領域の搬送ベルト３
１上の位置ＰＢとの間の距離を取得する（ステップＳ２
０３）。図４（ｃ）の場合で例示すると、ステップＳ２
０３にて取得する距離は距離Ｌ８に相当する。

【００５１】このステップＳ２０３で取得した距離に基
づいて、予備吐出領域がクリーニングローラ３８直下の
位置（「クリーニング位置」ともいう）に到達するまで
待機した後（ステップＳ２０４）、クリーニングローラ
３８を用いて所定のクリーニング処理を行って（ステッ
プＳ２０５）、搬送ベルト３１の予備吐出領域に予備吐
出されたインクを除去する。

【００５２】次に、図８に例示される予備吐出リストか
ら、クリーニング完了した予備吐出領域のレコードを削
除する（ステップＳ２０６）。

【００５３】そして最後に、予備吐出リストを確認して
クリーニングを行っていない予備吐出領域レコードの有
無を判定する（ステップＳ２０７）。予備吐出リスト
は、クリーニング済みの不要なレコードがステップＳ２
０６にて順次削除されるため、ステップＳ２０７の判定
は、レコードの有無を確認するだけでよい。その判定に
より、クリーニングすべき予備吐出領域がまだある場合
には、ステップＳ２０１からの処理を繰り返すことによ
り、連続的にクリーニング処理が行われる。そして、予
備吐出リストから全てのレコードがなくなったときにク
リーニング処理を終了する。

【００５４】図７のフローチャートに示されるベルト位
置管理処理は、駆動ローラ用モータ５０を１ステップ駆
動する度に呼び出される。

【００５５】まず、ステップＳ３０１においてベルト基
準位置の検知が行われる。このときの検知には、ベルト
汚れを検知するために設けられている搬送ベルト汚れ検
知用センサが利用され、予め搬送ベルト３１の一個所に
マーキングされたベルト基準位置検知用マークパターン
の検知を行う。本実施例においては、光学センサによっ
てベルト基準位置を検知してもインクなどによるベルト
汚れと判別しやすいように、搬送ベルト３１の幅方向に
渡って引かれるように形成された特定色の実線をベルト
基準位置検知用マークとしている。そして、このような
センサの検知情報に基づいて、センサによる現在の搬送
ベルト３１の検知位置がベルト基準位置か否かを判定す
る（ステップＳ３０２）。この判定は、単純に、予め用
意したベルト基準位置パターンと、センサの検知の情報
すなわち読み取りパターンとの比較により行う。

【００５６】このような判定により、現在の検知位置が
ベルト基準位置であると判定された場合は、そのベルト
基準位置からのモータ５０の駆動量を示すステップカウ
ンタをリセットする（ステップＳ３０３）。また、判定
結果がベルト基準位置でない場合は、ステップカウンタ
をインクリメントして、駆動量をカウントする。

【００５７】このように、搬送ベルト３１の特定位置を
判別する手段を設けて、常時、センサ位置からの搬送ベ
ルト３１のずれ量を管理保持することにより、図５の予
備吐出処理及び図６のベルトクリーニング処理におい
て、任意のタイミングで搬送ベルト３１の位置を特定す
ることができる。

【００５８】（第２の実施形態）本発明は、上述した実
施の形態に限定されるものではない。

【００５９】上記の実施例においては、搬送ベルト３１
上の予備吐出領域の位置を、記録紙Ｐが給紙された時点
で記録紙Ｐ毎に動的に設定していた。しかし、一度の記
録処理で扱われる記録紙Ｐの用紙サイズが一定である場
合には、一つ目の予備吐出位置を設定した以降は、記録
紙Ｐの搬送方向サイズと紙間距離に基づいて、２つ目以
降の予備吐出領域を決定することができるため、記録開
始時の１ページ目が給紙された時点で複数の予備吐出領
域を設定するようにしてもよい。

【００６０】このように構成することにより、記録紙Ｐ
を給紙する度に予備吐出領域を新規に設定する必要がな
くなり、記録動作中の処理を軽減することができて有効
である。

【００６１】（第３の実施形態）また、上記の実施例に
おいては、搬送ベルト３１のクリーニング処理を記録動
作中に逐次行っていた。

【００６２】しかし、搬送ベルト３１が記録開始時から
１周分駆動されて、搬送ベルト３１に、その１周分の予
備吐出領域が設定されたときに、それ以降の予備吐出領
域の新たな設定を停止するようにしてもよい。この場
合、記録動作中は、クリーニング処理を行わず、予備吐
出領域の設定は保持する。そして、搬送ベルト３１の１
周目以降は、記録紙Ｐの給紙タイミングを予備吐出リス
トを参照しながら制御することにより、予備吐出領域に
記録紙Ｐが載らないように、搬送ベルト３１上の２つの
予備吐出領域の間に記録紙Ｐを給紙する。そして、記録
終了後に、搬送ベルト３１上の予備吐出領域を、予備吐
出リストを参照しながら全てクリーニングするようにし
てもよい。

【００６３】このように構成することにより、クリーニ
ング処理の回数を減らし、クリーニング処理による搬送
ベルト３１やクリーニングローラ３８などの劣化および
消耗を抑えることができる。また、記録動作中にクリー
ニング処理を行うことによる悪影響、つまり搬送ベルト
３１の振動などに起因する記録画像への悪影響を回避す
ることができて有効である。

【００６４】（第４の実施形態）また、上記の実施例に
おいては、紙間距離を一定にして、その距離に基づいて
記録紙の先端側前方に予備吐出領域を設定していた。

【００６５】しかし、記録に先立って、給紙しようとす
る記録紙Ｐのサイズを取得し、その用紙サイズに基づい
て搬送ベルト３１の全周上に適当に予備吐出領域を設定
してもよい。このとき、最小の紙間距離を保って、最も
多くの予備吐出領域を配置できるように設定する。そし
て、このように記録開始時に予め設定された予備吐出領
域が紙間に位置するように、つまり搬送ベルト３１上に
おける前後の記録紙Ｐの間に位置するように、記録紙Ｐ
の給紙タイミングと紙間距離を制御するようにしてもよ
い。

【００６６】（第５の実施形態）また、上記の実施例に
おいては、所定の紙間距離だけに基づいて、紙間での予
備吐出位置を決定していた。

【００６７】しかし、直後に処理しようとする予備吐出
の処理内容（予備吐出回数や予備吐出パターンなど）に
応じて、紙間における予備吐出領域の位置を補正するよ
うにしてもよい。すなわち、予備吐出を行う際にも、搬
送ベルト３１が停止することなく所定の紙搬送速度で搬
送され続けているため、予備吐出領域が、搬送速度及び
予備吐出回数などに応じて、ある程度の幅を搬送方向に
もっているからである。つまり、予備吐出領域の搬送方
向における幅が広くなると、その予備吐出領域と記録紙
Ｐとの距離が狭くなってしまい、続く記録紙Ｐへの記録
に悪影響を与える可能性もあるからである。図８の表中
の右欄に、予備吐出回数に相当するインクの打ち込み
量、つまり予備吐出によるインクドットの形成数の一例
を示す。

【００６８】そこで、例えば、通常よりも予備吐出回数
が多い場合には、予備吐出領域の位置を搬送方向前方に
補正して、予備吐出の開始タイミングを早めることによ
り、通常より多くの吐出回数でも記録に悪影響を及ぼす
おそれもなく、記録ヘッド回復処理を行うことができて
きわめて有効である。

【００６９】（第６の実施形態）さらに加えて、本発明
のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるも
のの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信
機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの、また
布等へのプリントが可能な装置等であってもよい。

【００７０】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７３】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００７４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００７８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
搬送ベルト等の搬送体上の予備吐出位置を可変に設定
し、その可変設定した予備吐出位置に、記録ヘッドから
インクを予備吐出し、そして、その予備吐出されたイン
クを除去するため、画像の記録処理を中断することな
く、また記録速度を落とすことなく、画像を記録するこ
とができる。

【００８０】また、任意の位置に予備吐出位置を可変設
定できるため、搬送ベルト等の搬送体による搬送開始と
もに、記録紙等の被記録体を供給することができる。よ
って、例えば、搬送ベルト等の搬送体の冗長な位置出し
処理が不要となり、記録紙等の被記録媒体１枚目の出力
時間（ファーストプリント）を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェッ
ト記録装置の全体構成を示す断面図である。

【図２】図１のインクジェット記録装置における送紙部
の拡大図である。

【図３】図１のインクジェット記録装置における制御部
のブロック図である。

【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１のインクジェ
ット記録装置における予備吐出領域の遷移の説明図であ
る。

【図５】図１のインクジェット記録装置における予備吐
出処理を説明するためのフローチャートである。

【図６】図１のインクジェット記録装置におけるベルト
クリーニング処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図７】図１のインクジェット記録装置におけるベルト
位置管理処理を説明するためのフローチャートである。

【図８】図１のインクジェット記録装置における予備吐
出領域管理テーブルの構成図である。

【符号の説明】

１ 記録装置 ２ 給紙部 ３ 送紙部 ４ 排紙部 ７ 記録ヘッド部 ２１ 圧板 ２２ 給送回転体 ２４ バネ ２５ 分離パッド ２６ 分離爪 ２７ 上ガイド ２８ 下ガイド ２９ ＰＥセンサーレバー ３０ プラテン ３１ 搬送ベルト ３２ 搬送ローラ ３３ ピンチローラ ３４ 駆動ローラ ３５ 圧力ローラ ３６ 吸着力発生手段 ３８ クリーニングローラ対 ３９ 紙押え部材 ４１ 排紙ローラ ４２ 拍車 ４３ 排紙トレイ ５２ 給電ブラシ ５３ 保持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 5/00

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体に載置されたまま搬送される被記
   録媒体に、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像
   を記録し、かつ前記記録ヘッドから画像の記録に寄与し
   ないインクを予備吐出することによって、前記記録ヘッ
   ドの吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置にお
   いて、 前記搬送体上における前記被記録媒体の載置位置に応じ
   て、前記搬送体上に、前記被記録媒体を避けた予備吐出
   位置を可変設定する設定手段と、 前記予備吐出位置に、前記記録ヘッドからインクを予備
   吐出させる制御手段と、 前記予備吐出位置に吐出されたインクを除去するクリー
   ニング手段とを備えたことを特徴とするインクジェット
   記録装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段によって設定された前記予
   備吐出位置を管理する管理手段を備え、 前記クリーニング手段は、前記管理手段の管理情報に基
   づいて、前記予備吐出位置に吐出されたインクを除去す
   ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、前記搬送体上において
   搬送方向の前後に位置する前記被記録媒体の間に、前記
   予備吐出位置を設定することを特徴とする請求項１また
   は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記設定手段は、前記搬送体上に前記被
   記録媒体が供給される毎に、前記予備吐出位置を設定す
   ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
   インクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記設定手段は、前記搬送体上に前記被
   記録媒体が供給される前に、前記被記録媒体の大きさに
   応じて前記予備吐出位置を設定することを特徴とする請
   求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記設定手段は、一旦設定した後の前記
   予備吐出位置を変更しないように固定設定可能であるこ
   とを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のイン
   クジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記設定手段は、前記予備吐出の形態に
   応じて、前記予備吐出位置を補正することを特徴とする
   請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録
   装置。
8. 【請求項８】 前記設定手段は、前記予備吐出における
   インクの吐出回数またはインクの吐出パターンの内の少
   なくとも一方に応じて、前記予備吐出位置を補正するこ
   とを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記設定手段によって設定された前記予
   備吐出位置に基づいて、該予備吐出位置を避けた前記搬
   送体上の位置に前記被記録媒体を供給する供給手段を備
   えたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載
   のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記設定手段は、前記搬送体上に前記
    予備吐出位置を複数設定可能であることを特徴とする請
    求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装
    置。
11. 【請求項１１】 前記クリーニング手段は、前記記録ヘ
    ッドによる画像の記録動作中に、前記予備吐出位置のイ
    ンクの除去が可能であることを特徴とする請求項１から
    １０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. 【請求項１２】 前記クリーニング手段は、前記記録ヘ
    ッドによる画像の記録動作終了後に、前記予備吐出位置
    のインクの除去が可能であることを特徴とする請求項１
    から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
13. 【請求項１３】 前記搬送体上に前記被記録媒体を吸着
    させる手段を備えたことを特徴とする請求項１から１２
    のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
14. 【請求項１４】 前記搬送体は、循環移動する搬送ベル
    トであることを特徴とする請求項１から１３のいずれか
    に記載のインクジェット記録装置。
15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の
    搬送方向にずれて位置しかつ異なるインクを吐出可能な
    複数の記録ヘッドであり、 前記制御手段は、前記被記録媒体の搬送位置に応じて、
    前記複数の記録ヘッドから順次に前記予備吐出位置にイ
    ンクを予備吐出させることを特徴とする請求項１から１
    ４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドは、インクを吐出させ
    るためのエネルギーとして熱エネルギーを発生する電気
    熱変換体を有することを特徴とする請求項１から１５の
    いずれかに記載のインクジェット記録装置。
17. 【請求項１７】 搬送体に載置されたまま搬送される被
    記録媒体に、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画
    像を記録し、かつ前記記録ヘッドから画像の記録に寄与
    しないインクを予備吐出することによって、前記記録ヘ
    ッドの吐出性能を回復可能なインクジェット記録装置の
    吐出回復方法において、 前記搬送体上における前記被記録媒体の載置位置に応じ
    て、前記搬送体上に、前記被記録媒体を避けた予備吐出
    位置を可変設定し、 前記予備吐出位置に、前記記録ヘッドからインクを予備
    吐出させてから、 前記予備吐出位置に吐出されたインクを除去することを
    特徴とするインクジェット記録装置の吐出回復方法。
18. 【請求項１８】 設定された前記予備吐出位置を管理す
    る管理手段を用い、前記管理手段の管理情報に基づい
    て、前記予備吐出位置に吐出されたインクを除去するこ
    とを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録
    装置の吐出回復方法。
19. 【請求項１９】 前記予備吐出位置は、前記搬送体上に
    おいて搬送方向の前後に位置する前記被記録媒体の間に
    設定することを特徴とする請求項１７または１８に記載
    のインクジェット記録装置の吐出回復方法。
20. 【請求項２０】 前記予備吐出位置は、前記搬送体上に
    前記被記録媒体が供給される毎に設定することを特徴と
    する請求項１７から１９のいずれかに記載のインクジェ
    ット記録装置の吐出回復方法。
21. 【請求項２１】 前記予備吐出位置は、前記搬送体上に
    前記被記録媒体が供給される前に、前記被記録媒体の大
    きさに応じて設定することを特徴とする請求項１７から
    １９のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吐出
    回復方法。
22. 【請求項２２】 前記予備吐出位置は、一旦設定した後
    は変更しないように固定設定可能であることを特徴とす
    る請求項１７から２１のいずれかに記載のインクジェッ
    ト記録装置の吐出回復方法。
23. 【請求項２３】 前記予備吐出の形態に応じて、前記予
    備吐出位置を補正することを特徴とする請求項１７から
    ２２のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吐出
    回復方法。
24. 【請求項２４】 前記予備吐出におけるインクの吐出回
    数またはインクの吐出パターンの内の少なくとも一方に
    応じて、前記予備吐出位置を補正することを特徴とする
    請求項２３に記載のインクジェット記録装置の吐出回復
    方法。
25. 【請求項２５】 設定された前記予備吐出位置に基づい
    て、該予備吐出位置を避けた前記搬送体上の位置に前記
    被記録媒体を供給することを特徴とする請求項１７から
    ２４のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吐出
    回復方法。
26. 【請求項２６】 前記予備吐出位置は、前記搬送体上に
    複数設定することを特徴とする請求項１７から２５のい
    ずれかに記載のインクジェット記録装置の吐出回復方
    法。
27. 【請求項２７】 前記記録ヘッドによる画像の記録動作
    中に、前記予備吐出位置のインクを除去することを特徴
    とする請求項１７から２６のいずれかに記載のインクジ
    ェット記録装置の吐出回復方法。
28. 【請求項２８】 前記記録ヘッドによる画像の記録動作
    終了後に、前記予備吐出位置のインクを除去することを
    特徴とする請求項１７から２６のいずれかに記載のイン
    クジェット記録装置の吐出回復方法。
29. 【請求項２９】 前記搬送体上に前記被記録媒体を吸着
    させることを特徴とする請求項１７から２８のいずれか
    に記載のインクジェット記録装置の吐出回復方法。
30. 【請求項３０】 前記搬送体は、循環移動する搬送ベル
    トであることを特徴とする請求項１７から２９のいずれ
    かに記載のインクジェット記録装置の吐出回復方法。
31. 【請求項３１】 前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の
    搬送方向にずれて位置しかつ異なるインクを吐出可能な
    複数の記録ヘッドであり、 前記被記録媒体の搬送位置に応じて、前記複数の記録ヘ
    ッドから順次に前記予備吐出位置にインクを予備吐出さ
    せることを特徴とする請求項１７から３０のいずれかに
    記載のインクジェット記録装置の吐出回復方法。
32. 【請求項３２】 前記記録ヘッドは、インクを吐出させ
    るためのエネルギーとして熱エネルギーを発生する電気
    熱変換体を有することを特徴とする請求項１７から３１
    のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吐出回復
    方法。