JP4720925B2

JP4720925B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP4720925B2
Application number: JP2009075945A
Authority: JP
Inventors: 雄治坂野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP2010228163A; US8240811B2; US20100245421A1

Description

本発明は、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、紙などの記録媒体を搬送する搬送機構と、この搬送機構により搬送される記録媒体上にインクを吐出するインクジェットヘッドとを有している。そして、インクジェットヘッド内においてインクが乾燥しないように、インクジェットヘッドからインクを定期的に吐出させる、所謂フラッシングが行われている。

特許文献１には、搬送ベルト上にフラッシングを行い、その後、インクが付着した搬送ベルトの表面をクリーナーで清掃することが開示されている。

特許第２７３３２７５号明細書

しかしながら、搬送ベルト上にフラッシングを行うと、搬送ベルトを清掃する高性能なクリーニング機構が必要となり、コストが嵩み、装置が大型化するという問題がある。

本発明の目的は、フラッシングを低コスト、省スペースで行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、前記吐出面と対向する搬送面を表面に有する搬送部材を含み、前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッドがインクを前記搬送面に吐出する第１動作、及び、前記第１動作の後に、前記搬送面における前記第１動作においてインクが吐出された領域が記録媒体の裏面に接触するように記録媒体を搬送しつつ、当該記録媒体の表面に画像記録に係るインクを吐出する第２動作を行わせるように、前記インクジェットヘッドおよび前記搬送機構を制御する制御手段と、を有する。

上記の構成によれば、インクが搬送面に吐出されるフラッシング（第１動作）が行われた後に、第２動作を行うことにより、第１動作で搬送面に吐出されたインクが、画像記録が行われる記録媒体に吸収される。このように、フラッシングにより吐出されたインクを記録媒体に吸収させることにより、搬送面を清掃する高性能なクリーニング機構が不要となるから、フラッシングを低コスト、省スペースで行うことができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッドを、インクの色が互いに異なるように複数有しており、前記制御手段は、前記第１動作において、複数の前記インクジェットヘッドのいずれかがインクを吐出するように、複数の前記インクジェットヘッドを制御してよい。上記の構成によれば、複数のインクジェットヘッドのいずれかからインクが吐出されることによって、記録媒体にいずれかのインクのみが吸収される。これにより、記録媒体にインクが吸収された際に、複数色のインクが混じって目立ち易くなるのを抑制することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッドを、インクの色が互いに異なるように複数有しており、前記制御手段は、前記第１動作において、複数の前記インクジェットヘッドの各々が、前記搬送面の互いに異なる領域にインクを吐出するように、複数の前記インクジェットヘッドを制御してよい。上記の構成によれば、複数のインクジェットヘッドの各々から、搬送面の互いに異なる領域にインクが吐出されることによって、記録媒体における複数の箇所の各々に、互いに色が異なるインクが吸収される。これにより、記録媒体にインクが吸収された際に、複数色のインクが混じって目立ち易くなるのを抑制することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記第１動作において、前記搬送方向と直交する方向に区切られることによって前記搬送部材の表面に画定された複数の領域のうち特定領域だけに、前記特定領域が前記搬送面となっているときにインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御するとともに、前記第２動作において、前記記録媒体が前記特定領域に重なるように、前記搬送機構を制御してよい。上記の構成によれば、インクが特定領域に吐出されるフラッシングが行われた後に、記録媒体が特定領域に重なるように、記録媒体が搬送される。このように、インクを特定領域に吐出して、記録媒体が特定領域に重なるタイミングで記録媒体を搬送すれば、インクは確実に記録媒体に吸収されるから、フラッシングを行う毎に、インクが吐出された領域を演算等によって特定する手間を省くことができる。

本発明のインクジェット記録装置によると、フラッシングにより吐出されたインクを記録媒体に吸収させることにより、搬送面を清掃する高性能なクリーニング機構が不要となるから、フラッシングを低コスト、省スペースで行うことができる。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。フラッシングを示す説明図である。インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。フラッシング処理ルーチンを示す図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタにおいて搬送機構を上方から見たときの平面図である。フラッシング処理ルーチンを示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その内部に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中下方に給紙装置１０が、図１中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙（記録媒体）Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図１の紙面垂直方向）である。

インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口が形成されている。

給紙装置１０は、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図１の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図１中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。

図１中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する供給ガイド１７と、供給ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図１中時計回りに回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが供給ガイド１７を通って図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。

搬送機構５０は、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト（搬送部材）５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、略直方体形状のプラテン６１と、を有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、吐出面２ａと対向し、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を表面に有している。

ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。また、テンションローラ５５は、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。

また、プラテン６１の上面は、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。

搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、押さえローラ４８よりも下流側であり、プラテン６１に対向する位置には、押さえローラ４９が配置されている。押さえローラ４９は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、用紙Ｐを搬送面５４の所定位置に対向する個所に押さえ付けることによって、用紙Ｐを間接的にプラテン６１に押さえ付けている。これにより、用紙Ｐが後述する一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによって静電吸着され易くされている。また、押さえローラ４９は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、プラテン６１の上面には一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂが設けられており、その上面は、搬送ベルト５３との接触による摩耗から保護する保護層によりコーティングされている。一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂの各々は、搬送方向Ａに沿って設けられ、主走査方向に連設された複数の電極（平行電極部分）を有しており、一方が有する電極と他方が有する電極とは、主走査方向に交互に配置されている。そして、電源（図示せず）により一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されると、隣り合う電極は、電極と搬送ベルト５３との隙間、搬送ベルト５３、搬送ベルト５３と用紙Ｐとの隙間、及び、用紙Ｐを経由するコンデンサを構成し、このコンデンサを充電する微小な電流が隣り合う電極に流れることで、電界が発生する。これにより、用紙Ｐと電極との間にジョンセン・ラーベック力（吸着力）が発生する。この吸着力により、搬送ベルト５３上の用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着される。なお、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源は、制御部１００により制御される。

この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、押さえローラ４８、及び、押さえローラ４９も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって、隣り合う電極が構成するコンデンサを充電する微小電流が隣り合う電極に流れ、ジョンセン・ラーベック力が発生する。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

図１に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。

搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された排出ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら排出ガイド１８内を通されて図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。

また、所定のタイミングで、インクジェットヘッド２の全ての吐出口からインクを吐出させるフラッシングが行われる。本実施形態において、フラッシングは、図２（ａ）に示すように、いずれかのインクジェットヘッド２が全ての吐出口からインクを搬送面５４に吐出することで行われる。また、図２（ｂ）に示すように、搬送ベルト５３の表面が、搬送方向Ａと直交する方向（主走査方向）に区切られることによって、搬送ベルト５３の表面に２つの領域Ｂ，Ｃが画定されており、フラッシングは、２つの領域Ｂ，Ｃのうち領域（特定領域）Ｂが搬送面５４となっているときに、領域Ｂだけにインクを吐出することで行われる。２つの領域Ｂ，Ｃは、搬送ベルト５３の外周面上の固定された領域である。領域Ｂの搬送方向Ａに沿った長さは、用紙Ｐと同じである。ここで、フラッシングが行われる所定のタイミングとは、領域Ｂが搬送面５４となっており、且つ、領域Ｂに用紙Ｐが存在しないタイミングである。また、領域Ｂが搬送面５４となっているか否かは、２つの領域Ｂ，Ｃの境界等に設けられたアライメントマークを図示しないセンサが読み取ったり、ベルトローラ５２を回転させる搬送モータに設けられたエンコーダが、搬送面５４となっている搬送ベルト５３の領域を検出したり等することで行われる。図２（ａ）においては、搬送方向Ａの上流側から２番目のインクジェットヘッド２から、搬送面５４となっている領域Ｂに対してインクが吐出されている。なお、搬送ベルト５３の表面に２つ以上の領域が画定されていてもよい。

なお、４つのインクジェットヘッド２には予め順番が設定されており、所定のタイミング毎に、決められた順番で４つのインクジェットヘッド２のいずれかが全ての吐出口からインクを吐出することで、全てのインクジェットヘッド２においてフラッシングが行われる。これにより、４つのインクジェットヘッド２の各々に、均等にフラッシングを行う機会が与えられるから、いずれかのインクジェットヘッド２がフラッシングを行う機会が他のインクジェットヘッド２に比べて少ないために、このインクジェットヘッド２内においてインクが乾燥するという虞が生じ難いようにすることができる。

フラッシングが行われた後、搬送ベルト５３の回転により、領域Ｂは、搬送ベルト５３の下側ループとなる。そして、搬送ベルト５３の回転が継続されると、領域Ｂは、再び搬送ベルト５３の上側ループ、即ち、搬送面５４となる。ここで、領域Ｂが搬送面５４となるときに、搬送面５４上に用紙Ｐが搬入される。このため、搬送面５４となった領域Ｂは用紙Ｐの裏面と接触する。これにより、領域Ｂに吐出されていたインクは、用紙Ｐの裏面に吸収される。即ち、用紙Ｐが領域Ｂに重なり、領域Ｂ上に吐出されていたインクが用紙Ｐの裏面に吸収されるように、用紙Ｐが搬送される。これに前後して、４つのインクジェットヘッド２から吐出されたインクによって、用紙Ｐの表面には所望のカラー画像が形成される。

ここで、フラッシングにより領域Ｂに吐出されていたインクの量は、用紙Ｐの裏面に吸収されても目立たない量である。このため、フラッシングのインクが用紙Ｐの裏面に吸収されても、この用紙Ｐが無駄になることがなく、この用紙Ｐはユーザにより問題なく使用されることとなる。

このように、フラッシングにより吐出されたインクを用紙Ｐに吸収させることにより、搬送面５４を清掃する高性能なクリーニング機構が不要となるから、フラッシングを低コスト、省スペースで行うことができる。

また、複数のインクジェットヘッド２のいずれかからインクが吐出されることによって、用紙Ｐにいずれかのインクのみが吸収される。これにより、用紙Ｐにインクが吸収された際に、複数色のインクが混じって目立ち易くなるのを抑制することができる。

また、フラッシングによりインクを領域Ｂに吐出して、用紙Ｐが領域Ｂに重なるタイミングで用紙Ｐを搬送すれば、インクは確実に用紙Ｐに吸収される。一方、フラッシングによりインクを吐出する領域を設定しない場合には、フラッシングを行う毎に、アライメントマークを読み取るセンサや、搬送面５４となっている搬送ベルト５３の領域を検出するエンコーダ等によって、インクが吐出された領域がどこであるかを特定し、その領域に重なるように用紙Ｐを搬送する必要がある。よって、フラッシングによりインクを吐出する領域を領域Ｂに設定しておくことで、インクが吐出された領域がどこであるかを特定する手間を省くことができる。また、搬送ベルト５３またはインクジェットヘッド２を昇降させて、受け部材をインクジェットヘッド２の下方に配置してからフラッシングを行う場合に比べて、フラッシングに要する時間が少なくなる。したがって、印字能力を向上させることができる。

（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図３に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、を有している。

ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源６３を制御する吸着制御回路１１０、センサ７１，７２からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されており、ＣＰＵ１０２は、これらを制御している。ＣＰＵ１０２とヘッド制御回路１０６と搬送機構制御回路１０７とは、制御手段を構成している。

ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、ヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

また、ヘッド制御回路１０６は、所定のタイミング（領域Ｂが搬送面５４となっており、且つ、領域Ｂに用紙Ｐが存在しないタイミング）で領域Ｂにインクを吐出するように、いずれかのインクジェットヘッド２を制御する。

また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。また、搬送機構制御回路１０７は、フラッシングが行われた後に、用紙Ｐが領域Ｂに重なることで、領域Ｂ上のインクが用紙Ｐの裏面に吸収されるように、搬送機構５０、送りローラ２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。

また、吸着制御回路１１０は、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加するように、電源６３を制御する。

（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図４に示すフラッシング処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。

（フラッシング処理ルーチン）
フラッシング処理ルーチンが実行されると、図４に示すように、所定のタイミング（領域Ｂが搬送面５４となっており、且つ、領域Ｂに用紙Ｐが存在しないタイミング）であるか否かが判定される（Ｓ１）。所定のタイミングでないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、所定のタイミングであると判定された場合には、ｎ番目のインクジェットヘッド２の全ての吐出口から領域Ｂにインクが吐出されることにより、フラッシングが行われる（Ｓ２）。そして、用紙Ｐが領域Ｂに重なるように搬送される（Ｓ３）。これにより、領域Ｂ上のインクが用紙Ｐの裏面に吸収される。

また、インクを領域Ｂに吐出して、用紙Ｐが領域Ｂに重なるタイミングで用紙Ｐを搬送すれば、インクは確実に用紙Ｐに吸収されるから、フラッシングを行う毎に、インクが吐出された領域を演算等によって特定する手間を省くことができる。また、フラッシングによってインクジェットヘッド２から吐出されるインクが着弾するのが領域Ｂであると決まっているので、どの用紙Ｐについても用紙Ｐが領域Ｂ上に載置されるのと同じタイミングで用紙Ｐを給紙ローラ１２によって搬送ベルト５３上へと送り出せばよい。つまり、用紙Ｐごとに給紙ローラ１２の駆動開始タイミングを制御する必要がない。これに対して、フラッシングによってインクジェットヘッド２から吐出されるインクが着弾する場所が不定であれば、用紙Ｐがフラッシングによって搬送ベルト５３に着弾したインクを吸収するように、インクの着弾位置に合わせて用紙Ｐごとに給紙ローラ１２の駆動開始タイミングを制御しなければならない。

その後、「ｎ」に「１」が加算される（Ｓ４）。そして、「ｎ」が「５」であるか否かが判定され（Ｓ５）、「ｎ」が「５」でないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。これにより、次に所定のタイミングとなったときに、先ほどとは異なるインクジェットヘッド２からインクが領域Ｂに吐出されることで、フラッシングが行われることとなる。一方、「ｎ」が「５」であると判定された場合には、「ｎ」が「１」に設定され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻る。これにより、４つのインクジェットヘッド２が順番にフラッシングを行うことになる。

［第２実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
次に、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタ２０１について説明する。第２実施形態によるインクジェットプリンタ２０１が、第１実施形態によるインクジェットプリンタ１と異なる点は、図５に示すように、４つのインクジェットヘッド２の各々が、搬送方向Ａに関して、搬送面５４の互いに異なる領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇにインクを吐出することによって、フラッシングを行う点である。４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは、搬送ベルト５３の外周面の固定された位置に設けられたものではなく、搬送面５４上に連続して載置される２枚の用紙Ｐの間の任意の位置に設けられるものである。２枚の用紙Ｐの間の距離は、４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを合計した搬送方向の距離よりも大きくなるように決定される。

具体的には、図５に示すように、搬送中の２枚の用紙Ｐ間において、搬送方向Ａの最も上流側のインクジェットヘッド２の真下に領域Ｄが位置したタイミングで、このインクジェットヘッド２の全ての吐出口から領域Ｄに対してインクが吐出され、続いて、搬送方向Ａの上流側から２番目のインクジェットヘッド２の真下に領域Ｅが位置したタイミングで、このインクジェットヘッド２の全ての吐出口から領域Ｅに対してインクが吐出され、続いて、搬送方向Ａの上流側から３番目のインクジェットヘッド２の真下に領域Ｆが位置したタイミングで、このインクジェットヘッド２の全ての吐出口から領域Ｆに対してインクが吐出され、続いて、搬送方向Ａの最も下流側のインクジェットヘッド２の真下に領域Ｇが位置したタイミングで、このインクジェットヘッド２の全ての吐出口から領域Ｇに対してインクが吐出される。

ここで、フラッシングは、まず、搬送中の２枚の用紙Ｐ間の隙間に４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを設定し、その後、これらの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇにインクを吐出することにより行われる。よって、第１実施形態のように、領域Ｂが搬送面５４となり、且つ、領域Ｂに用紙Ｐが存在しないタイミングを待つことなく、フラッシングが行われることになる。制御部１００は、用紙Ｐの前端を検出するセンサ７１，７２が検出した用紙Ｐの前端と、用紙Ｐの搬送方向Ａのサイズ等から、搬送中の２枚の用紙Ｐ間の隙間を特定し、この隙間に４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを設定する。そして、制御部１００は、所定時間が経過したタイミングで、各インクジェットヘッド２の全ての吐出口から、対応する領域に対してインクを吐出させる。ここでいう所定時間とは、センサ７１が２枚の用紙Ｐのうち上流側の用紙Ｐの前端を検出したときの４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの位置から、各領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応するインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。例えば、制御部１００は、センサ７１が２枚の用紙Ｐのうち上流側の用紙Ｐの前端を検出したときの領域Ｄの位置から最も上流側のインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った所定時間が経過したタイミングで、最も上流側のインクジェットヘッド２の全ての吐出口から、領域Ｄに対してインクを吐出させる。

フラッシングが行われた後、搬送ベルト５３の回転により、各領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは搬送ベルト５３の下側ループとなる。そして、搬送ベルト５３の回転が継続されると、各領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは、再び搬送ベルト５３の上側ループ、即ち、搬送面５４となる。ここで、各領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが搬送面５４となるとき又はその前に、搬送面５４上に用紙Ｐが搬入される。このため、搬送面５４となった各領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは用紙Ｐの裏面と接触する。これにより、領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに吐出されていた４色のインクは、用紙Ｐの裏面にそれぞれ吸収される。即ち、用紙Ｐが領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに重なり、領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ上に吐出されていたインクの各々が用紙Ｐの裏面に吸収されるように、用紙Ｐが搬送される。これに前後して、４つのインクジェットヘッド２から吐出されたインクによって、用紙Ｐの表面には所望のカラー画像が形成される。

このように、４つのインクジェットヘッド２の各々から、搬送方向Ａに関して、搬送面５４の互いに異なる領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇにインクが吐出されることによって、用紙Ｐにおける複数の箇所の各々に、互いに色が異なるインクが吸収される。これにより、用紙Ｐにインクが吸収された際に、複数色のインクが混じって目立ち易くなるのを抑制することができる。

その他の構成は、第１実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図６に示すフラッシング処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ２０１の動作について説明する。

（フラッシング処理ルーチン）
フラッシング処理ルーチンが実行されると、図６に示すように、「ｎ」が「１」に設定される（Ｓ５１）。なお、最も上流側のインクジェットヘッド２が１番目（ｎ＝１）のインクジェットヘッドであり、上流側から２番目のインクジェットヘッド２が２番目（ｎ＝２）のインクジェットヘッドであり、上流側から３番目のインクジェットヘッド２が３番目（ｎ＝３）のインクジェットヘッドであり、最も下流側のインクジェットヘッド２が４番目（ｎ＝４）のインクジェットヘッドである。そして、センサ７１，７２が検出した用紙Ｐの前端や、用紙Ｐの搬送方向Ａのサイズ等から、２枚の用紙Ｐ間の隙間が特定され、この隙間に４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが設定される（Ｓ５２）。その後、ｎ番目の所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ５３）。ここで、ｎ番目の所定時間とは、センサ７１が２枚の用紙Ｐのうち上流側の用紙Ｐの前端を検出したときに、４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇのうち、ｎ番目のインクジェットヘッド２に対応する領域が位置している個所から、ｎ番目のインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ５３が繰り返される。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ｎ番目のインクジェットヘッド２の全ての吐出口から対応する領域にインクが吐出されることにより、フラッシングが行われる（Ｓ５４）。

その後、「ｎ」に「１」が加算される（Ｓ５５）。そして、「ｎ」が「５」であるか否かが判定され（Ｓ５６）、「ｎ」が「５」でないと判定された場合には、ステップＳ５３に戻る。これにより、次のインクジェットヘッド２から対応する領域にインクが吐出されることで、４つのインクジェットヘッド２のすべてでフラッシングが行われることとなる。一方、「ｎ」が「５」であると判定された場合には、用紙Ｐが４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに重なるように搬送される（Ｓ５７）。これにより、４つの領域Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ上の４色のインクがそれぞれ用紙Ｐの裏面に吸収される。

その後、「ｎ」が「１」に設定され（Ｓ５８）、ステップＳ１に戻る。

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態において、フラッシングされたインクが用紙Ｐの裏面で吸収される構成にされているが、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその外周面（表面）に接触し、用紙Ｐの裏面で吸収しきれなかったインクを吸収するクリーニングローラを更に有する構成にされていてもよい。さらに、クリーニングローラは、通常、搬送ベルト５３の下側ループの外周面から離隔されており、例えばフラッシングが通算５０回行われる毎に、搬送ベルト５３の下側ループの外周面に接触される構成にされていてよい。これによると、クリーニングローラの使用頻度を少なくすることができるので、クリーニングローラの高寿命化を図ることができる。

また、上述の実施形態において、搬送方向Ａに関して最も下流に配置されたインクジェットヘッド２の下流であって、ベルトローラ５２と対向する位置に、押さえローラがさらに配置されている構成にされていてもよい。この押さえローラは、通常、押さえローラ４８と同様に、バネなどの弾性部材によって搬送面５４に対して付勢されており、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。そして、この押さえローラは、搬送機構５０から排出ガイド１８に送り出される用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。これにより、排出ガイド１８内でジャムが生じる等の事態が生じても、搬送面５４において行われている画像の記録への影響を少なくすることができる。一方、フラッシングが行われた場合には、この押さえローラは、搬送ベルト５３上のインクが付着しないように、インクが吐出された領域が押さえローラに対向する位置に位置するタイミングで、搬送面５４から離隔される。

本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。

１インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２インクジェットヘッド
２ａ吐出面
５０搬送機構
５３搬送ベルト（搬送部材）
５４搬送面
１００制御部
１０２ＣＰＵ
１０６ヘッド制御回路
１０７搬送機構制御回路
Ｐ用紙（記録媒体）

Claims

インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を表面に有する搬送部材を含み、前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドがインクを前記搬送面に吐出する第１動作、及び、前記第１動作の後に、前記搬送面における前記第１動作においてインクが吐出された領域が記録媒体の裏面に接触するように記録媒体を搬送しつつ、当該記録媒体の表面に画像記録に係るインクを吐出する第２動作を行わせるように、前記インクジェットヘッドおよび前記搬送機構を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
前記インクジェットヘッドを、インクの色が互いに異なるように複数有しており、
前記制御手段は、前記第１動作において、複数の前記インクジェットヘッドのいずれかがインクを吐出するように、複数の前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記インクジェットヘッドを、インクの色が互いに異なるように複数有しており、
前記制御手段は、前記第１動作において、複数の前記インクジェットヘッドの各々が、前記搬送面の互いに異なる領域にインクを吐出するように、複数の前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記制御手段は、前記第１動作において、前記搬送方向と直交する方向に区切られることによって前記搬送部材の表面に画定された複数の領域のうち特定領域だけに、前記特定領域が前記搬送面となっているときにインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御するとともに、前記第２動作において、前記記録媒体が前記特定領域に重なるように、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。