JP2000201468A - ステッピングモ―タ - Google Patents

ステッピングモ―タ

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JP2000201468A JP11001085A JP108599A JP2000201468A JP 2000201468 A JP2000201468 A JP 2000201468A JP 11001085 A JP11001085 A JP 11001085A JP 108599 A JP108599 A JP 108599A JP 2000201468 A JP2000201468 A JP 2000201468A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 半径方向の加振力によるステータの振動を抑
えることにより騒音や振動を確実且つ効果的に低減す
る。 【解決手段】 ステータ１０１の軸方向の両端部にそれ
ぞれ配設され、該ステータ１０１の端部内周面に内嵌さ
れる第１の嵌合部１０２を有する一対の内嵌部材１０３
ａ，１０３ｂを備え、該第１の嵌合部１０２と、一対の
ブラケット１０６ａ，１０６ｂにそれぞれ設けられてス
テータ１０１の軸方向の端部外周面に外嵌される第２の
嵌合部１１７とによってステータ１０１を径方向に挟み
込み、且つ、内嵌部材１０３ａ，１０３ｂとブラケット
１０６ａ，１０６ｂとを別体に形成して該ブラケット１
０６ａ，１０６ｂの内嵌部材１０３ａ，１０３ｂに対す
る径方向の位置関係を拘束しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タに関し、特にインクジェットプリンタやスキャナ等に
用いられるハイブリッド型ステッピングモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のハイブリッド型ステッピ
ングモータとしては、例えば図７に示すものが知られて
いる。
【０００３】このステッピングモータ１は、三相６極の
ステータ６と、該ステータ６の軸方向の両端部にそれぞ
れ外嵌された一対のブラケット７ａ，７ｂと、ステータ
６の内周側に挿入されてブラケット対７ａ，７ｂに軸受
８ａ，８ｂを介して回転可能に支持されたロータ９とを
備える。
【０００４】ロータ９は、回転軸１０、該回転軸１０に
固定された円盤状の永久磁石１１及び該永久磁石１１の
軸方向の両端部に固定された歯車状のロータコア１２
ａ，１２ｂによって構成されている。
【０００５】ロータコア１２ａはロータコア１２ｂに対
して半ピッチ分だけ周方向にずれており、従って、ロー
タコア１２ａの互いに隣り合う歯極（図示せず。）の間
にロータコア１２ｂの歯極（図示せず。）が位置するよ
うになっている。なお、図において符号１５は、ステー
タ６にブラケット対７ａ，７ｂを固定するためのボルト
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ハイブリッ
ド型ステッピングモータは、騒音が大きく、振動も多い
モータであることはよく知られているが、かかる騒音や
振動を効果的に低減させる技術については未だ提案され
ていないのが実状である。
【０００７】そこで、本発明者等がハイブリッド型ステ
ッピングモータの騒音や振動の原因について解析した結
果、標準的なエアギャップ５０μｍのハイブリッド型ス
テッピングモータでは、発生トルク１に対しステータ６
とロータ９との間の半径方向の吸引・反発力（加振力）
は１０を超え、軸方向の力（ステータ鋼板間の磁気反発
力）は０．１程度であることを解析により見い出し、こ
の半径方向の加振力によるステータの径方向の振動を抑
えることにより、騒音や振動を効果的に低減することが
できるという知見を得た。
【０００８】本発明はかかる知見に基づいてなされたも
のであり、ステータとロータとの間の半径方向の加振力
によるステータの径方向の振動を抑えることにより騒音
や振動を確実且つ効果的に低減することができるステッ
ピングモータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係るステッピングモータは、内周部に
支柱と小歯部からなる複数の磁極が周方向に所定の間隔
で設けられたステータコア、及び前記磁極に巻回された
巻線を具備するステータと、該ステータの内周側に挿入
されて軸受を介して回転可能に支持されたロータと、前
記ステータの軸方向の両端部にそれぞれ嵌合された一対
のブラケットとを備えたステッピングモータであって、
前記ステータの軸方向の両端部にそれぞれ配設され、該
ステータの端部内周面に内嵌される第１の嵌合部を有す
る一対の内嵌部材を備え、該内嵌部材の前記第１の嵌合
部と、前記一対のブラケットにそれぞれ設けられて前記
ステータの軸方向の端部外周面に外嵌される第２の嵌合
部とによって前記ステータを径方向に挟み込み、且つ、
前記内嵌部材と前記ブラケットとを別体に形成して該ブ
ラケットの前記内嵌部材に対する径方向の位置関係を拘
束しないようにしたことを特徴とする。
【００１０】この手段によれば、軸方向の力の１００倍
程度ある径方向の加振力によるステータの径方向の振動
をステータの内径側及び外径側の両方から抑制すること
ができるので、騒音や振動を効果的に低減することがで
きる。
【００１１】また、ステータの外径に対するブラケット
の位置決めと、ステータの内径に対する内嵌部材の位置
決めとをそれぞれ独立して行うことができるので、ステ
ータと内嵌部材、又はステータとブラケットの各々の挟
持を高精度に行うことが可能となってステータの径方向
の挟持を内周面及び外周面の両方から確実に行うことが
できる。
【００１２】請求項２に係るステッピングモータは、請
求項１において、前記ブラケットと前記内嵌部材との軸
方向の当接面に両者の間の摩擦を低減する摩擦低減手段
を設けたことを特徴とする。
【００１３】この手段によれば、ブラケットを組付ける
際に、ブラケットを内嵌部材に対して滑らせることがで
きるので、内嵌部材によるブラケットの拘束が避けら
れ、ブラケットの組付け性の容易化と、ステータの内側
及び外側からの挟持位置決めの独立性の保持とを図るこ
とができる。
【００１４】請求項３に係るステッピングモータは、請
求項１又は２において、前記ブラケットと前記内嵌部材
との軸方向の当接面に振動吸収部材を介在させたことを
特徴とする。
【００１５】この手段によれば、内嵌部材側の振動とブ
ラケット側の振動とが互いに干渉しないようにすること
ができるので、騒音・振動をより効果的に低減すること
ができる。
【００１６】請求項４に係るステッピングモータは、請
求項１〜３のいずれか一項において、前記ステータの磁
極の支柱の径方向の延長線上で該ステータに前記ブラケ
ット対をボルトによって固定したことを特徴とする。
【００１７】この手段によれば、支柱から伝達される径
方向の振動をボルトの締め付け位置で抑制することがで
きるので、騒音・振動の低減効果のより向上を図ること
ができる。
【００１８】請求項５に係るステッピングモータは、請
求項１〜４のいずれか一項において、前記軸受を前記内
嵌部材に取り付けたことを特徴とする。
【００１９】この手段によれば、軸受をブラケットで保
持する場合に比べて、ステータの内径とロータとの同軸
度を向上させることができるので、ロータとステータと
の間のエアギャップの均一化を図ることができる。
【００２０】請求項６に係るステッピングモータは、請
求項１〜５のいずれか一項において、前記ブラケット対
に前記第２の嵌合部を補強するためのリブを設けたこと
を特徴とする。
【００２１】この手段によれば、ブラケットの第２の嵌
合部の剛性が増して、該第２の嵌合部と内嵌部材の第１
の嵌合部とによるステータの径方向の挟持をより確実な
ものとすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。
【００２３】図１は本発明の実施の形態の一例であるハ
イブリッド型ステッピングモータを説明するための説明
的斜視図、図２は該ハイブリッド型ステッピングモータ
の断面図、図３はステータコアを示す軸方向から見た平
面図、図４はステータコアの変形例を示す軸方向から見
た平面図、図５及び図６はブラケット対の変形例を示す
平面図である。
【００２４】図１〜図３を参照して、このハイブリッド
型ステッピングモータ１００は、三相６極のステータ１
０１と、該ステータ１０１の軸方向の両端部にそれぞれ
配設された一対の内嵌部材１０３ａ，１０３ｂと、ステ
ータ１０１の内周側に挿入されて内嵌部材１０３ａ，１
０３ｂに軸受１０４ａ，１０４ｂを介して回転可能に支
持されたロータ１０５と、ステータ１０１の軸方向の両
端部にそれぞれ嵌合された一対のブラケット１０６ａ，
１０６ｂとを備える。
【００２５】ステータ１０１は断面略正方形状の外形を
有するステータコア１０７を備えており、ステータコア
１０７の内周部には支柱１０８と小歯部１０９からなる
６個の磁極Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２が周方
向に等間隔で設けられている。小歯部１０９は複数の小
歯１０９ａにより構成されており、小歯部１０９の周方
向の中央部に支柱１０８が配置され、該支柱１０８に巻
線１１０が巻回されている。
【００２６】また、ステータコア１０７の外周部の四隅
の角部にはそれぞれ円弧状の面取り部１０７ａが形成さ
れており、該面取り部１０７ａの近傍にはステータ１０
１の軸方向に沿って延びるボルト挿通孔１０７ｂが形成
されている。
【００２７】内嵌部材１０３ａ，１０３ｂは、ステータ
１０１の内径より若干大径の大径部１１１と、ステータ
１０１の内径と略同径の小径部（第１の嵌合部）１０２
とを備えた円筒状部材からなっており、小径部１０２が
ステータ１０１の端部内周面に内嵌された状態で該ステ
ータ１０１の軸方向の両端部にそれぞれ同心に配設され
ている。
【００２８】また、内嵌部材１０３ａ，１０３ｂの内周
部には、ロータ１０５の回転軸１１２を回転可能に支持
する軸受１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ圧入等により嵌
め込まれている。
【００２９】ロータ１０５は、回転軸１１２、該回転軸
１１２に固定された円盤状の永久磁石１１３及び該永久
磁石１１３の軸方向の両端部に固定された歯車状のロー
タコア１１４ａ，１１４ｂによって構成されており、永
久磁石１１３及びロータコア１１４ａ，１１４ｂが内嵌
部材１０３ａ，１０３ｂの間に位置してステータ１０１
の内周側に５０〜１００μｍ程度の極めて小さいエアギ
ャップを介して配設されている。
【００３０】また、ロータコア１１４ａはロータコア１
１４ｂに対して半ピッチ分だけ周方向にずれており、従
って、ロータコア１１４ａの互いに隣り合う歯極（図示
せず。）の間にロータコア１１４ｂの歯極（図示せ
ず。）が位置するようになっている。
【００３１】ブラケット１０６ａ，１０６ｂはステータ
１０１と略同形の外形の有底四角筒状をなしており、底
壁の中心部にはロータ１０５の回転軸１１２の挿通穴１
１５が形成されている。また、ブラケット１０６ａ，１
０６ｂの外周部の四隅の角部にはそれぞれ面取り部１１
６ａがステータ１０１の面取り部１０７ａに対応して形
成されている。
【００３２】ブラケット１０６ａ，１０６ｂの面取り部
１１６ａにはステータ１０１の面取り部１０７ａに外嵌
される嵌合突起（第２の嵌合部）１１７が該ステータ１
０１の軸方向に沿って延設されており、該嵌合突起１１
７と上述した内嵌部材１０３ａ，１０３ｂの小径部１０
２とによってステータ１０１を径方向に挟み込むように
なっている。
【００３３】また、ブラケット１０６ａの底壁の四隅に
はねじ孔１１８がステータコア１０７のボルト挿通孔１
０７ｂと同心に形成され、ブラケット１０６ｂの底壁の
四隅にはボルト挿通孔１１９がボルト挿通孔１０７ｂと
同心に形成されており、ボルト挿通孔１１９及び１０７
ｂに挿入した固定ボルト１２０をねじ孔１１８にねじ込
むことにより、ステータ１０１にブラケット１０６ａ，
１０６ｂが固定されるようになっている。
【００３４】かかる固定状態においては、内嵌部材１０
３ａ，１０３ｂの大径部１１１のステータ１０１側の端
面がステータ１０１の端面に当接すると共に、内嵌部材
１０３ａ，１０３ｂのステータ１０１から離間する側の
端面の周縁部がブラケット１０６ａ，１０６ｂの底壁に
当接するようになっており、内嵌部材１０３ａ，１０３
ｂとブラケット１０６ａ，１０６ｂとの当接面にはフッ
素樹脂コート（摩擦低減手段）１２１等が被覆されて両
者の間の摩擦低減が図られている。
【００３５】上記の説明から明らかなように、この実施
の形態では、ブラケット１０６ａ，１０６ｂの嵌合突起
１１７と内嵌部材１０３ａ，１０３ｂの小径部１０２と
によってステータ１０１を径方向に挟持するようにして
いるので、軸方向の力の１００倍程度ある径方向の加振
力によるステータ１０１の径方向の振動をステータ１０
１の内径側及び外径側の両方から抑制することができ、
この結果、騒音や振動を効果的に低減することができ
る。
【００３６】本実施例のステッピングモータと図７に示
す従来構造のステッピングモータとを使用し、ステッピ
ングモータを１０２０ｒｐｍで回転させ、ステッピング
モータから１０ｃｍ離れた位置でステッピングモータか
ら発せられる騒音を測定したところ、次の表１に示す結
果が得られた。表１によれば、本実施例の構造を採用す
ることにより、ステッピングモータ単体であれ、ステッ
ピングモータをプリンタの紙送り用として実装した場合
であっても、騒音を大幅に低減させることができた。
【００３７】
【表１】
【００３８】また、ブラケット１０６ａ，１０６ｂと内
嵌部材１０３ａ，１０３ｂとを別体に形成してブラケッ
ト１０６ａ，１０６ｂの内嵌部材１０３ａ，１０３ｂに
対する径方向の位置関係を拘束しないようにしているの
で、ステータ１０１の外径に対するブラケット１０６
ａ，１０６ｂの位置決めと、ステータ１０１の内径に対
する内嵌部材１０３ａ，１０３ｂの位置決めとをそれぞ
れ独立して行うことができ、この結果、ステータ１０１
と内嵌部材１０３ａ，１０３ｂ、又はステータ１０１と
ブラケット１０６ａ，１０６ｂの各々の挟持を高精度に
行うことが可能となってステータ１０１の径方向の挟持
を内周面及び外周面の両方から確実に行うことができ
る。
【００３９】更に、内嵌部材１０３ａ，１０３ｂとブラ
ケット１０６ａ，１０６ｂとの当接面にフッ素樹脂コー
ト１２１等を被覆して両者の間の摩擦低減を図るように
しているので、ブラケット１０６ａ，１０６ｂを組付け
る際に、ブラケット１０６ａ，１０６ｂを内嵌部材１０
３ａ，１０３ｂに対して滑らせることができ、この結
果、内嵌部材１０３ａ，１０３ｂによるブラケット１０
６ａ，１０６ｂの拘束を避けられ、ブラケット１０６
ａ，１０６ｂの組付け性の容易化とステータ１０１の内
側及び外側からの挟持位置決めの独立性の保持とを図る
ことができる。
【００４０】更に、ロータ１０５の回転軸１１２を支持
する軸受１０４ａ，１０４ｂをステータ１０１の内径に
嵌合された内嵌部材１０３ａ，１０３ｂによって直接保
持するようにしているので、軸受１０４ａ，１０４ｂを
ブラケット１０６ａ，１０６ｂで保持する場合に比べ
て、ステータ１０１の内径とロータ１０５の回転軸１１
２との同軸度を向上させることができ、この結果、ロー
タ１０５とステータ１０１との間のエアギャップの均一
化を図ることができる。
【００４１】なお、上記実施の形態では、内嵌部材１０
３ａ，１０３ｂとブラケット１０６ａ，１０６ｂとの当
接面の摩擦を低減する手段として、フッ素樹脂コート１
２１を例に採ったが、これに限定されず、該当接面の接
触面積を小さくするような表面加工を施して摩擦を低減
するようにしてもよい。
【００４２】また、摩擦低減手段に代えて又は摩擦低減
手段に加えて、内嵌部材１０３ａ，１０３ｂとブラケッ
ト１０６ａ，１０６ｂとの当接面に弾性部材や低反発性
ゴム等の振動吸収部材（図示せず。）を介在させるよう
にしてもよい。
【００４３】このようにすると、内嵌部材１０３ａ，１
０３ｂ側の振動とブラケット１０６ａ，１０６ｂ側の振
動とが互いに干渉しないようにすることができるので、
騒音・振動をより効果的に低減することができ、また、
振動吸収部材の弾性に固定ボルト１２０の弛み止めとし
ての機能を持たせることができる。
【００４４】更に、上記実施の形態では、三相６極のス
テータ１０１を備えたハイブリッド型ステッピングモー
タを例に採ったが、これに代えて、例えば図４に示すよ
うに、二相８極のステータを備えたハイブリッド型ステ
ッピングモータに本発明を適用してもよいのは勿論であ
り、更に、相数、極数の如何を問わず、ハイブリッド型
ステッピングモータ一般に本発明を適用してもよい。
【００４５】図４に示すステータのステータコア２００
は固定ボルト１２０のボルト挿通穴１０７ｂが全て磁極
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の支柱１０８の径方向の延長線
上に配置されているため、支柱１０８から伝達される径
方向の振動を固定ボルト１２０の締め付け位置で抑制す
ることができ、この結果、騒音・振動の低減効果のより
向上を図ることができる。
【００４６】更に、図５に示すように、ブラケット１０
６ａ，１０６ｂの四隅の嵌合突起１１７を対角線状にリ
ブ２０１でつなぐようにしたり、或いは図６に示すよう
に、ブラケット１０６ａ，１０６ｂの四隅の嵌合突起１
１７を対角線状にリブ２０２でつなぐと共に四隅の嵌合
突起１１７を周方向にリブ２０３でつなぐことにより、
各嵌合突起１１７の剛性が増して、ブラケット１０６
ａ，１０６ｂの嵌合突起１１７と内嵌部材１０３ａ，１
０３ｂの小径部１０２とによるステータ１０１の径方向
の挟持をより確実なものとすることができる。
【００４７】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、ステータとロータとの間の半径方向の加振力
によるステータの径方向の振動を抑えることにより騒音
や振動を確実且つ効果的に低減することができるステッ
ピングモータを提供することができるという効果が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるハイブリッド
型ステッピングモータを説明するための説明的斜視図で
ある。
【図２】該ハイブリッド型ステッピングモータの断面図
である。
【図３】ステータコアを示す軸方向から見た平面図であ
る。
【図４】ステータコアの変形例を示す軸方向から見た平
面図である。
【図５】ブラケット対の変形例を示す平面図である。
【図６】ブラケット対の他の変形例を示す平面図であ
る。
【図７】従来のハイブリッド型ステッピングモータの断
面図である。
【符号の説明】
１００…ハイブリッド型ステッピングモータ １０１…ステータ １０２…小径部（第１の嵌合部） １０３ａ，１０３ｂ…内嵌部材 １０４ａ，１０４ｂ…軸受 １０５…ロータ １０６ａ，１０６ｂ…ブラケット １０７…ステータコア １０８…支柱 １０９…小歯部 １１０…巻線 １１２…回転軸 １１３…永久磁石 １１４ａ，１１４ｂ…ロータコア １１７…嵌合突起（第２の嵌合部） １２０…固定ボルト １２１…フッ素樹脂コート（摩擦低減手段） ２０１，２０２，２０３…リブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AB04 AB05 AB06 AC03 AC06 5H605 AA04 AA05 BB05 CC02 CC03 CC05 CC10 DD03 EA09 EB01 EB17 FF06 FF08 GG04 GG06 GG10

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内周部に支柱と小歯部からなる複数の磁
    極が周方向に所定の間隔で設けられたステータコア、及
    び前記磁極に巻回された巻線を具備するステータと、 該ステータの内周側に挿入されて軸受を介して回転可能
    に支持されたロータと、 前記ステータの軸方向の両端部にそれぞれ嵌合された一
    対のブラケットとを備えたステッピングモータであっ
    て、 前記ステータの軸方向の両端部にそれぞれ配設され、該
    ステータの端部内周面に内嵌される第１の嵌合部を有す
    る一対の内嵌部材を備え、該内嵌部材の前記第１の嵌合
    部と、前記一対のブラケットにそれぞれ設けられて前記
    ステータの軸方向の端部外周面に外嵌される第２の嵌合
    部とによって前記ステータを径方向に挟み込み、且つ、
    前記内嵌部材と前記ブラケットとを別体に形成して該ブ
    ラケットの前記内嵌部材に対する径方向の位置関係を拘
    束しないようにしたことを特徴とするステッピングモー
    タ。
  2. 【請求項２】 前記ブラケットと前記内嵌部材との軸方
    向の当接面に両者の間の摩擦を低減する摩擦低減手段を
    設けたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモ
    ータ。
  3. 【請求項３】 前記ブラケットと前記内嵌部材との軸方
    向の当接面に振動吸収部材を介在させたことを特徴とす
    る請求項１又は２記載のステッピングモータ。
  4. 【請求項４】 前記ステータの磁極の支柱の径方向の延
    長線上で該ステータに前記ブラケット対をボルトによっ
    て固定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
    項に記載のステッピングモータ。
  5. 【請求項５】 前記軸受を前記内嵌部材に取り付けたこ
    とを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のス
    テッピングモータ。
  6. 【請求項６】 前記ブラケット対に前記第２の嵌合部を
    補強するためのリブを設けたことを特徴とする請求項１
    〜５のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
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