CN106208454A - 一种超小气隙微型步进电机 - Google Patents

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谭耳
覃万健
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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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Abstract

本发明提供了一种超小气隙微型步进电机，包括定子、转子、轴承、套筒；所述定子由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子内同轴设置有转子，转子为两个转子磁极和一块磁钢固定在轴上设置，转子磁极共12极，转子外圆和定子的电枢内圆之间气隙小于0.025mm；所述转子通过轴承可转动固定在定子内，转子的轴上于轴承和转子的转子磁极之间位置套装有套筒，转子的轴上于轴承和定子之间的位置设置有挡圈。本发明通过12极8槽极槽配合的混合式步进电机结构，能确保在极限体积下，小于0.025mm的超小气隙的条件中也可以正常工作，前端安装30倍的减速箱可以实现牵入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m、空载牵入频率高于1100Hz的要求。

Description

一种超小气隙微型步进电机
技术领域
本发明涉及一种超小气隙微型步进电机。
背景技术
步进电机具有控制精度高的特点多用于精密机械结构、工业机器人、数控机床等领域。在军工核领域，步进电机要求具有体积小，重量轻、步距角小(0.5°)、分辨精度高等特点，且与同等体积下电机比较而言该电机可以实现，牵入力矩大于20mN.m(600HZ)，定位力矩大于8mN.m，空载牵入频率高于1100Hz，而现有技术中对于在极限的体积(Φ16mm×25mm)内，需满足20mN.m牵入力矩的要求，尚无明确的现成电机可实现。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种超小气隙微型步进电机，该超小气隙微型步进电机通过12极8槽极槽配合的混合式步进电机结构，能确保在极限体积下，小于0.025mm的超小气隙的条件中也可以正常工作前端安装30倍的减速箱，可以实现，并且满足牵入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m、空载牵入频率高于1100Hz的要求。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种超小气隙微型步进电机，包括定子、转子、轴承、套筒；所述定子由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子内同轴设置有转子，转子为转子磁极固定在轴上设置，转子磁极为六极，转子外圆和定子的电枢内圆之间气隙小于0.05mm；所述转子通过轴承可转动固定在定子内，转子的轴上于轴承和转子的转子磁极之间位置套装有套筒，转子的轴上于轴承和定子之间的位置设置有挡圈。
机壳和端盖通过定位销固定。
所述转子磁极为两段，两段之间错位半个齿距角。
所述转子的轴上设置有滚花。
所述电枢的绕组为集中绕组。
所述定子上于进线位置设置有出线衬套。
本发明的有益效果在于：通过12极8槽极槽配合的混合式步进电机结构，能确保在极限体积下，小于0.025mm的超小气隙的条件中也可以正常工作，前端安装30倍减速箱可以实现牵入力矩大于20mN.m、定位力矩大于8mN.m、空载牵入频率高于1100Hz的要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-定子，2-转子，3-挡圈，4-轴承，5-套筒，7-绝缘衬套。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种超小气隙微型步进电机，包括定子1、转子2、轴承4、套筒5；所述定子1由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子1内同轴设置有转子2，转子2为两个转子磁极和一块磁钢固定在轴上设置，转子磁极为六极，转子2外圆和定子1的电枢内圆之间气隙小于0.025mm；所述转子2通过轴承4可转动固定在定子1内，转子2的轴上于轴承4和转子2的转子磁极之间位置套装有套筒5，转子2的轴上于轴承4和定子1之间的位置设置有挡圈3。
机壳和端盖通过定位销固定。
所述转子磁极为两段，两段之间错位半个齿距角。
所述转子2的轴上设置有滚花，保证转子磁极旋转过程中不会打滑。
所述电枢的绕组为集中绕组。
所述定子1上于进线位置设置有出线衬套7。
一般而言，整个电机材料为特殊钢材，保证电机的防锈能力。
由此，本发明具有体积小、重量轻、结构简单、步距角小、分辨率高等特点，有效解决了在有限的体积(Φ16mm×25mm)和重量(小于32g)要求下，电机加30倍减速箱可以实现牵入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m的要求问题。

Claims (7)

1.一种超小气隙微型步进电机，包括定子(1)、转子(2)、轴承(4)、套筒(5)，其特征在于：所述定子(1)由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子(1)内同轴设置有转子(2)，转子(2)为两个转子磁极和两块磁钢固定在轴上设置，转子磁极为12极，转子(2)外圆和定子(1)的电枢内圆之间气隙小于0.025mm；所述转子(2)通过轴承(4)可转动固定在定子(1)内，转子(2)的轴上于轴承(4)和转子(2)的转子磁极之间位置套装有套筒(5)，转子(2)的轴上于轴承(4)和定子(1)之间的位置设置有挡圈(3)。
2.如权利要求1所述的超小气隙微型步进电机，其特征在于：机壳和端盖通过定位销固定。
3.如权利要求1所述的超小气隙微型步进电机，其特征在于：所述电枢端部固定有绝缘端板。
4.如权利要求1所述的超小气隙微型步进电机，其特征在于：所述转子磁极为两段，两段之间错位半个齿距角。
5.如权利要求1所述的超小气隙微型步进电机，其特征在于：所述转子(2)的轴上设置有滚花。
6.如权利要求1所述的超小气隙微型步进电机，其特征在于：所述电枢的绕组为集中绕组。
7.如权利要求1所述的超小气隙微型步进电机，其特征在于：所述定子(1)上于进线位置设置有出线衬套(7)。
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