JP2573894Y2 - Ｐｍ型ステッピングモ−タ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモ−タInfo
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- JP2573894Y2 JP2573894Y2 JP1992062428U JP6242892U JP2573894Y2 JP 2573894 Y2 JP2573894 Y2 JP 2573894Y2 JP 1992062428 U JP1992062428 U JP 1992062428U JP 6242892 U JP6242892 U JP 6242892U JP 2573894 Y2 JP2573894 Y2 JP 2573894Y2
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- Japan
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- bearing
- comb
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- shaped salient
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ＰＭ（パ−マネント
マグネット）型のステッピングモ−タに関する。
マグネット）型のステッピングモ−タに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＭ型ステッピングモ−タの軸受
周辺は、図４に示すように構成されている。同図中、１
はモ−タフレ−ムのフレ−ム端板で、このフレ−ム端板
１の中央部には軸受圧入孔２が設けられている。またこ
のフレ−ム端板１には、端部ヨ−ク３が溶接等により固
定されている。この端部ヨ−ク３の内側には多数の櫛歯
状突極３ａが形成されている。
周辺は、図４に示すように構成されている。同図中、１
はモ−タフレ−ムのフレ−ム端板で、このフレ−ム端板
１の中央部には軸受圧入孔２が設けられている。またこ
のフレ−ム端板１には、端部ヨ−ク３が溶接等により固
定されている。この端部ヨ−ク３の内側には多数の櫛歯
状突極３ａが形成されている。
【０００３】４は軸受であり、ロ−タの回転軸（図示し
ない）を支持するようになっている。この軸受４は、一
端側が小径の挿入部４ａと他端側が大径のフランジ部４
ｂとから成る。
ない）を支持するようになっている。この軸受４は、一
端側が小径の挿入部４ａと他端側が大径のフランジ部４
ｂとから成る。
【０００４】このような構成の従来例における軸受の取
付け過程を図５に基づいて説明する。 軸受４の取付け
を行う際には、まず軸受圧入孔２の中心と櫛歯状突極３
ａ群の内径中心の位置合わせを行い、フレ−ム端板１に
端部ヨ−ク３を固定する。その後、軸受４の挿入部４ａ
をフレ−ム端板１の軸受圧入孔２へ圧入する。
付け過程を図５に基づいて説明する。 軸受４の取付け
を行う際には、まず軸受圧入孔２の中心と櫛歯状突極３
ａ群の内径中心の位置合わせを行い、フレ−ム端板１に
端部ヨ−ク３を固定する。その後、軸受４の挿入部４ａ
をフレ−ム端板１の軸受圧入孔２へ圧入する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来はフレ−
ム端板１の軸受圧入孔２に圧入される軸受圧入孔２に対
する端部とヨ−ク３の櫛歯状突極３ａの内径中心の位置
合わせ精度のばらつき、および軸受４の挿入部４ａの外
径に対する軸受４の中心孔４ｃの位置精度のばらつきが
あるので、端部ヨ−ク３の櫛歯状突極３ａの内径中心と
軸受中心とに誤差が発生しやすい。すなわち櫛歯状突極
３ａと軸受４との芯出しを精度よくできず、ロ−タとス
テ−タとのエアギャップをより小さくできないという問
題があった。
ム端板１の軸受圧入孔２に圧入される軸受圧入孔２に対
する端部とヨ−ク３の櫛歯状突極３ａの内径中心の位置
合わせ精度のばらつき、および軸受４の挿入部４ａの外
径に対する軸受４の中心孔４ｃの位置精度のばらつきが
あるので、端部ヨ−ク３の櫛歯状突極３ａの内径中心と
軸受中心とに誤差が発生しやすい。すなわち櫛歯状突極
３ａと軸受４との芯出しを精度よくできず、ロ−タとス
テ−タとのエアギャップをより小さくできないという問
題があった。
【０００６】そこで、本考案は軸受とヨ−クの櫛歯状突
極との芯出し精度を向上できるＰＭ型ステッピングモ−
タを提供しようとするものである。
極との芯出し精度を向上できるＰＭ型ステッピングモ−
タを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案は、前記目的を
達成するために、外周にロータマグネットを設けるとと
もに中心部を回転軸に固定したロータと、このロータの
外周面に対向して配置される多数の櫛歯状突極を持つヨ
ークおよびこのヨークに巻線を装着した複数のステータ
と、各ステータのヨークのうち軸方向の最外部に配置さ
れたヨークの外端面に設けたフーレム端板と、ロータの
回転軸をその両端部で支持する一対の軸受とを備えるＰ
Ｍ型ステッピングモータにおいて、フレーム端板にヨー
クの櫛歯状突極内縁よりも内側に延出する孔縁を設け、
各軸受を、最外部に配置されたヨークの櫛歯状突極の根
元部内側に、フーレム端板の孔縁に当接するまで圧入し
て固定したものである。
達成するために、外周にロータマグネットを設けるとと
もに中心部を回転軸に固定したロータと、このロータの
外周面に対向して配置される多数の櫛歯状突極を持つヨ
ークおよびこのヨークに巻線を装着した複数のステータ
と、各ステータのヨークのうち軸方向の最外部に配置さ
れたヨークの外端面に設けたフーレム端板と、ロータの
回転軸をその両端部で支持する一対の軸受とを備えるＰ
Ｍ型ステッピングモータにおいて、フレーム端板にヨー
クの櫛歯状突極内縁よりも内側に延出する孔縁を設け、
各軸受を、最外部に配置されたヨークの櫛歯状突極の根
元部内側に、フーレム端板の孔縁に当接するまで圧入し
て固定したものである。
【０００８】
【作用】このような構成の本考案においては、軸受を取
付ける際に、各ステ−タのヨ−クのうち最外部に配置さ
れたヨ−クの櫛歯状突極の根元部の内側に軸受を圧入す
る。これによりヨ−クの櫛歯状突極と軸受の内径中心を
直接位置合わせして、ヨ−クの櫛歯状突極と軸受との芯
出しを行う。
付ける際に、各ステ−タのヨ−クのうち最外部に配置さ
れたヨ−クの櫛歯状突極の根元部の内側に軸受を圧入す
る。これによりヨ−クの櫛歯状突極と軸受の内径中心を
直接位置合わせして、ヨ−クの櫛歯状突極と軸受との芯
出しを行う。
【０００９】
【実施例】以下、図を参照して本考案の一実施例を説明
する。
する。
【００１０】図３はＰＭ型のステッピングモ−タの全体
構成を示すもので、このステッピングモ−タは一対のス
テ−タ１１、１６を設けている。一方のステ−タ１１
は、巻き枠１２を有しており、この巻き枠１２には巻線
１３が巻き付けられている。このステ−タ１１は巻き枠
１２に端部ヨ−ク１４および中間ヨ−ク１５とを嵌合し
て形成されている。
構成を示すもので、このステッピングモ−タは一対のス
テ−タ１１、１６を設けている。一方のステ−タ１１
は、巻き枠１２を有しており、この巻き枠１２には巻線
１３が巻き付けられている。このステ−タ１１は巻き枠
１２に端部ヨ−ク１４および中間ヨ−ク１５とを嵌合し
て形成されている。
【００１１】上記端部ヨ−ク１４および中間ヨ−ク１５
の内側にはそれぞれ、上記巻き枠１３の胴部内面に沿っ
て互い違いに入込む多数の櫛歯状突極１４ａ、１５ａが
設けられている。また、上記端部ヨ−ク１４の外側は、
櫛歯状突極１４ａと同じ方向に折曲げられて外周フレ−
ム部１４ｂを形成している。そして、この外周フレ−ム
部１４ｂの内側に上記巻線１２および巻き枠１３が収納
されている。
の内側にはそれぞれ、上記巻き枠１３の胴部内面に沿っ
て互い違いに入込む多数の櫛歯状突極１４ａ、１５ａが
設けられている。また、上記端部ヨ−ク１４の外側は、
櫛歯状突極１４ａと同じ方向に折曲げられて外周フレ−
ム部１４ｂを形成している。そして、この外周フレ−ム
部１４ｂの内側に上記巻線１２および巻き枠１３が収納
されている。
【００１２】また、他方のステ−タ１６も、一方のステ
−タ１１と同様の構成を成している。すなわち、ステ−
タ１６は巻き枠１７を有しており、この巻き枠１７には
巻線１８が巻き付けられている。このステ−タ１６は巻
き枠１７に端部ヨ−ク１９および中間ヨ−ク２０とを嵌
合して形成されている。
−タ１１と同様の構成を成している。すなわち、ステ−
タ１６は巻き枠１７を有しており、この巻き枠１７には
巻線１８が巻き付けられている。このステ−タ１６は巻
き枠１７に端部ヨ−ク１９および中間ヨ−ク２０とを嵌
合して形成されている。
【００１３】上記端部ヨ−ク１９および中間ヨ−ク２０
の内側にはそれぞれ、上記巻き枠１７の胴部内面に沿っ
て互い違いに入込む多数の櫛歯状突極１９ａ、２０ａが
設けられている。また、上記端部ヨ−ク１９の外側は、
櫛歯状突極１９ａと同じ方向に折曲げられて外周フレ−
ム部１９ｂを形成している。そして、この外周フレ−ム
部１９ｂの内側に上記巻線１７および巻き枠１８が収納
できるようになっている。
の内側にはそれぞれ、上記巻き枠１７の胴部内面に沿っ
て互い違いに入込む多数の櫛歯状突極１９ａ、２０ａが
設けられている。また、上記端部ヨ−ク１９の外側は、
櫛歯状突極１９ａと同じ方向に折曲げられて外周フレ−
ム部１９ｂを形成している。そして、この外周フレ−ム
部１９ｂの内側に上記巻線１７および巻き枠１８が収納
できるようになっている。
【００１４】これら２組のステ−タ１１、１６の中間ヨ
−ク１５、２０側は互いに重ね合わされ、かつ端部ヨ−
ク１４、１９の端面には円板状のフレ−ム端板２１、２
２が溶接等によって固着されている。このフレ−ム端板
２１、２２にはモ−タ全体を外部に取付けるための孔
（図示しない）が設けられている。そして、フレ−ム端
板２１、２２と外周フレ−ム部１４ｂ、１９ｂとはモ−
タフレ−ムを成している。 上記端部ヨ−ク１４、１９
の外周フレ−ム部１４ｂ、１９ｂには相対向する切欠部
２３、２４が設けられ、この切欠部２３、２４を介して
上記各巻線１２、１９に接続されたリ−ド線２５、２６
が外部に引出されている。
−ク１５、２０側は互いに重ね合わされ、かつ端部ヨ−
ク１４、１９の端面には円板状のフレ−ム端板２１、２
２が溶接等によって固着されている。このフレ−ム端板
２１、２２にはモ−タ全体を外部に取付けるための孔
（図示しない）が設けられている。そして、フレ−ム端
板２１、２２と外周フレ−ム部１４ｂ、１９ｂとはモ−
タフレ−ムを成している。 上記端部ヨ−ク１４、１９
の外周フレ−ム部１４ｂ、１９ｂには相対向する切欠部
２３、２４が設けられ、この切欠部２３、２４を介して
上記各巻線１２、１９に接続されたリ−ド線２５、２６
が外部に引出されている。
【００１５】上記一対のステ−タ１１、１６の内側には
ロ−タ２９が配設されており、このロ−タ２９の外周に
は、リング形をなす一対のロ−タマグネット３０ａ、３
０ｂが設けられ、またロ−タ２９の中心部を貫通して金
属製の回転軸３１が配置されている。
ロ−タ２９が配設されており、このロ−タ２９の外周に
は、リング形をなす一対のロ−タマグネット３０ａ、３
０ｂが設けられ、またロ−タ２９の中心部を貫通して金
属製の回転軸３１が配置されている。
【００１６】上記ロ−タマグネット３０ａ、３０ｂは、
その軸方向に沿うＳ極とＮ極とが交互に周方向に沿って
多数着磁されている。これらロ−タマグネット３０ａ、
３０ｂは、例えば鉄・ネオジェ−ム・ボロン系、または
鉄・プラセオジェ−ム・ボロン系などの磁石材料から形
成されている。また、これらロ−タマグネット３０ａ、
３０ｂの外周面は、上記ステ−タ１１、１６の内周面に
エアギャップ３２を介してそれぞれ対向配置されてい
る。
その軸方向に沿うＳ極とＮ極とが交互に周方向に沿って
多数着磁されている。これらロ−タマグネット３０ａ、
３０ｂは、例えば鉄・ネオジェ−ム・ボロン系、または
鉄・プラセオジェ−ム・ボロン系などの磁石材料から形
成されている。また、これらロ−タマグネット３０ａ、
３０ｂの外周面は、上記ステ−タ１１、１６の内周面に
エアギャップ３２を介してそれぞれ対向配置されてい
る。
【００１７】上記一方のステ−タ１１のフレ−ム端板２
１の中央部には図１に示すように軸受挿入孔３５が設け
られている。この端板２１に溶接止めされた上記端部ヨ
−ク１４は、その溶接の際に治具を用いて、櫛歯状突極
１９ａ群の内部中心と軸受挿入孔３５の中心とが一致す
るようにしてフレ−ム端板に固定されている。
１の中央部には図１に示すように軸受挿入孔３５が設け
られている。この端板２１に溶接止めされた上記端部ヨ
−ク１４は、その溶接の際に治具を用いて、櫛歯状突極
１９ａ群の内部中心と軸受挿入孔３５の中心とが一致す
るようにしてフレ−ム端板に固定されている。
【００１８】またフレ−ム端板２１に固定される軸受４
１は、すべり軸受であって、挿入部４１ａと、この挿入
部４１ａの一端に形成された環状のフランジ部４１ｂと
から成る。この軸受４１はそのフランジ部４１ｂを上記
端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａの根元部の内側に圧
入して固定されており、軸受４１の挿入部４１ａは上記
フレ−ム端板２１の軸受挿入孔３５に挿通されている。
１は、すべり軸受であって、挿入部４１ａと、この挿入
部４１ａの一端に形成された環状のフランジ部４１ｂと
から成る。この軸受４１はそのフランジ部４１ｂを上記
端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａの根元部の内側に圧
入して固定されており、軸受４１の挿入部４１ａは上記
フレ−ム端板２１の軸受挿入孔３５に挿通されている。
【００１９】また上記他方のステ−タ１６に溶接止めさ
れたフレ−ム端板２２にも上記と同様の軸受挿入孔が設
けられているとともに、上記と同様な構成の軸受４２が
端板ヨ−ク１９の櫛歯状突極１９ａの根元部内部に圧入
固定して設けられている。なお、その詳細については軸
受４１の場合と同じであるので省略する。そしてこれら
軸受４１、４２には、上記ロ−タ２９の回転軸３１が回
転自在に取付けられている。
れたフレ−ム端板２２にも上記と同様の軸受挿入孔が設
けられているとともに、上記と同様な構成の軸受４２が
端板ヨ−ク１９の櫛歯状突極１９ａの根元部内部に圧入
固定して設けられている。なお、その詳細については軸
受４１の場合と同じであるので省略する。そしてこれら
軸受４１、４２には、上記ロ−タ２９の回転軸３１が回
転自在に取付けられている。
【００２０】このような構成において軸受４１、４２の
取付けを軸受４１で代表して説明する。すなわち、上記
軸受４１を取付ける際に、図２中矢印に示すように軸受
４１を挿入して、そのフランジ部４１ｂを上記端部ヨ−
ク部１４の櫛歯状突極１４ａの根元部内側に圧入すると
ともに挿入部４１ａを軸受挿入孔３５に挿通させる。
取付けを軸受４１で代表して説明する。すなわち、上記
軸受４１を取付ける際に、図２中矢印に示すように軸受
４１を挿入して、そのフランジ部４１ｂを上記端部ヨ−
ク部１４の櫛歯状突極１４ａの根元部内側に圧入すると
ともに挿入部４１ａを軸受挿入孔３５に挿通させる。
【００２１】この圧入は、フランジ部４１ｂの挿入側の
面４１ｃがフレ−ム端板２１の軸受挿入部３５の孔縁に
当たるまで行われる。このような圧入により軸受４１が
固定されるとともに、この固定に伴い軸受挿入孔３５は
軸受４１の挿入部４１ａ内径より大きく形成されている
ため、軸受挿入孔３５と軸受４１の挿入部４１ａの間に
は図２に示す空隙４３（図１参照）が生じる。
面４１ｃがフレ−ム端板２１の軸受挿入部３５の孔縁に
当たるまで行われる。このような圧入により軸受４１が
固定されるとともに、この固定に伴い軸受挿入孔３５は
軸受４１の挿入部４１ａ内径より大きく形成されている
ため、軸受挿入孔３５と軸受４１の挿入部４１ａの間に
は図２に示す空隙４３（図１参照）が生じる。
【００２２】このように本実施例では、軸受４１を端部
ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａ内に圧入して、端部ヨ−
ク１４の櫛歯状突極１４ａと軸受４１の内径中心を直接
位置合わせできる。そのため、端部ヨ−ク１４の櫛歯状
突極１４ａを基準に軸受４１が位置決めされ、芯出し精
度のばらつきを軸受４１のフランジ部４１ａの外径に対
する中心孔４１ｄの精度に依存させることができ、よっ
て軸受４１と端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａとの芯
出し精度を向上できる。したがってエアギャップ３２を
狭くして、モ−タ性能を向上できる。また、フレーム端
板２１に端部ヨーク１４の櫛歯状突極１４ａ内縁よりも
内側に延出する孔縁を設け、軸受４１を端部ヨーク１４
に固定する際には、軸受４１をフーレム端板２１の孔縁
に当たるまで圧入することにより軸受４１の軸方向も自
動的に位置決めされる。このように、通常、モータの固
定などに使用されるフーレム端板２１を軸受４１を固定
する際の軸方向の位置決めに利用することにより、軸受
４１を端部ヨーク１４に圧入するときにかかる軸方向の
圧力のほとんどをフーレム端板４１で受けさせることが
できるため、端部ヨーク１４に直接かかる圧力を極力抑
えることができる。これにより、正確に軸方向の位置決
めをすることができる。
ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａ内に圧入して、端部ヨ−
ク１４の櫛歯状突極１４ａと軸受４１の内径中心を直接
位置合わせできる。そのため、端部ヨ−ク１４の櫛歯状
突極１４ａを基準に軸受４１が位置決めされ、芯出し精
度のばらつきを軸受４１のフランジ部４１ａの外径に対
する中心孔４１ｄの精度に依存させることができ、よっ
て軸受４１と端部ヨ−ク１４の櫛歯状突極１４ａとの芯
出し精度を向上できる。したがってエアギャップ３２を
狭くして、モ−タ性能を向上できる。また、フレーム端
板２１に端部ヨーク１４の櫛歯状突極１４ａ内縁よりも
内側に延出する孔縁を設け、軸受４１を端部ヨーク１４
に固定する際には、軸受４１をフーレム端板２１の孔縁
に当たるまで圧入することにより軸受４１の軸方向も自
動的に位置決めされる。このように、通常、モータの固
定などに使用されるフーレム端板２１を軸受４１を固定
する際の軸方向の位置決めに利用することにより、軸受
４１を端部ヨーク１４に圧入するときにかかる軸方向の
圧力のほとんどをフーレム端板４１で受けさせることが
できるため、端部ヨーク１４に直接かかる圧力を極力抑
えることができる。これにより、正確に軸方向の位置決
めをすることができる。
【００２３】また、軸受４１を端部ヨ−ク部１４の櫛歯
状突極１４ａの根元部内側に圧入することから、この軸
受４１が櫛歯状突極１４ａのロ−タマグネット３０ａに
対する磁気的な有効範囲を損なうことがなく軸受４１を
取付けることができ、モ−タ自体の性能が低下すること
はない。
状突極１４ａの根元部内側に圧入することから、この軸
受４１が櫛歯状突極１４ａのロ−タマグネット３０ａに
対する磁気的な有効範囲を損なうことがなく軸受４１を
取付けることができ、モ−タ自体の性能が低下すること
はない。
【００２４】
【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、軸
受をヨ−クの櫛歯状突極で直接位置決めして、軸受とヨ
−クの櫛歯状突極との芯出し精度を向上できるものであ
る。また、フーレム端板を軸受を固定する際の軸方向の
位置決めに利用することにより、軸受をヨークに圧入す
るときにかかる軸方向の圧力のほとんどをフーレム端板
で受けさせることができるため、ヨークに直接かかる圧
力を極力抑えることができる。これにより、正確に軸方
向の位置決めをすることができる。
受をヨ−クの櫛歯状突極で直接位置決めして、軸受とヨ
−クの櫛歯状突極との芯出し精度を向上できるものであ
る。また、フーレム端板を軸受を固定する際の軸方向の
位置決めに利用することにより、軸受をヨークに圧入す
るときにかかる軸方向の圧力のほとんどをフーレム端板
で受けさせることができるため、ヨークに直接かかる圧
力を極力抑えることができる。これにより、正確に軸方
向の位置決めをすることができる。
【図１】本考案の実施例にかかるＰＭ型ステッピングモ
−タの軸受部周辺の構成を示す断面図。
−タの軸受部周辺の構成を示す断面図。
【図２】本実施例にかかるＰＭ型ステッピングモ−タの
軸受を取付ける際の説明図。
軸受を取付ける際の説明図。
【図３】本実施例にかかるＰＭ型ステッピングモ−タの
全体の構成を一部切断して示す側面図。
全体の構成を一部切断して示す側面図。
【図４】本考案の従来例にかかるＰＭ型ステッピングモ
−タの軸受部周辺の構成を示す断面図。
−タの軸受部周辺の構成を示す断面図。
【図５】本考案の従来例にかかるＰＭ型ステッピングモ
−タの軸受を取付ける際の説明図。
−タの軸受を取付ける際の説明図。
１４…端部ヨ−ク、２１…フレ−ム端板、３５…軸受挿
入孔、４１…軸受。
入孔、４１…軸受。
Claims (1)
- 【請求項１】 外周にロータマグネットを設けるととも
に中心部を回転軸に固定したロータと、このロータの外
周面に対向して配置される多数の櫛歯状突極を持つヨー
クおよびこのヨークに巻線を装着した複数のステータ
と、前記各ステータのヨークのうち軸方向の最外部に配
置されたヨークの外端面に設けたフーレム端板と、前記
ロータの回転軸をその両端部で支持する一対の軸受とを
備えるＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記フレー
ム端板に前記ヨークの櫛歯状突極内縁よりも内側に延出
する孔縁を設け、前記各軸受を、最外部に配置された前
記ヨークの櫛歯状突極の根元部内側に、前記フーレム端
板の孔縁に当接するまで圧入して固定したことを特徴と
するＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992062428U JP2573894Y2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Ｐｍ型ステッピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992062428U JP2573894Y2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Ｐｍ型ステッピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0629388U JPH0629388U (ja) | 1994-04-15 |
| JP2573894Y2 true JP2573894Y2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=13199891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992062428U Expired - Fee Related JP2573894Y2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Ｐｍ型ステッピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2573894Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4755924B2 (ja) * | 2005-04-12 | 2011-08-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
| JP4592519B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2010-12-01 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| JP5172225B2 (ja) | 2007-06-21 | 2013-03-27 | ミネベア株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
| JP2010288385A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Minebea Co Ltd | ステッピングモータ |
| WO2014061156A1 (ja) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | 三菱電機株式会社 | 電動機および製造方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877604U (ja) * | 1972-12-24 | 1973-09-25 | ||
| JPS6096967U (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-02 | 松下電器産業株式会社 | ステツピングモ−タの軸受支持装置 |
| JPS6310778U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-23 | ||
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1992
- 1992-09-04 JP JP1992062428U patent/JP2573894Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0629388U (ja) | 1994-04-15 |
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