JP2000130247A - エンジンのノッキング判定装置及び判定方法並びに点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンのノッキング判定装置及び判定方法並びに点火時期制御装置Info
- Publication number
- JP2000130247A JP2000130247A JP10310649A JP31064998A JP2000130247A JP 2000130247 A JP2000130247 A JP 2000130247A JP 10310649 A JP10310649 A JP 10310649A JP 31064998 A JP31064998 A JP 31064998A JP 2000130247 A JP2000130247 A JP 2000130247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- knock
- determination
- lower limit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ノッキング発生信号が平行移動あるいは末広が
りになっても、ノック判定と判断するノック判定領域を
適切に設定することを目的とする。 【解決手段】ノック信号Ａ／Ｄ値１１から平均値ＢＧＬ
１２および下限値ＢＧＬＭＩＮ１３を求め、補正係数Ｋ
１，Ｋ２を検索して、ノック判定スライスレベルＳＬ１
５を算出してスライス判定領域を定める。
りになっても、ノック判定と判断するノック判定領域を
適切に設定することを目的とする。 【解決手段】ノック信号Ａ／Ｄ値１１から平均値ＢＧＬ
１２および下限値ＢＧＬＭＩＮ１３を求め、補正係数Ｋ
１，Ｋ２を検索して、ノック判定スライスレベルＳＬ１
５を算出してスライス判定領域を定める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのノッキ
ング発生を検出して、特に点火時期を制御するノッキン
グ判定装置に関する。
ング発生を検出して、特に点火時期を制御するノッキン
グ判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンのノッキング発生は、エンジン
ブロックに取り付けたノッキングセンサによって検出さ
れる。このセンサはエンジンに発生するノッキング以外
の振動（ノイズ）等も検出するため、ノッキング判定で
ノッキングとノッキング以外の振動などを識別すること
が行われる。
ブロックに取り付けたノッキングセンサによって検出さ
れる。このセンサはエンジンに発生するノッキング以外
の振動（ノイズ）等も検出するため、ノッキング判定で
ノッキングとノッキング以外の振動などを識別すること
が行われる。
【０００３】従来、ノッキングセンサからのノッキング
信号を平均化して平均等を求め、これに所定の補正係数
を掛けてノッキング判定レベルとして使用することが行
われて来た。
信号を平均化して平均等を求め、これに所定の補正係数
を掛けてノッキング判定レベルとして使用することが行
われて来た。
【０００４】特許番号第2729329 号公報には、エンジン
のノッキングを検出するノックセンサ（１０１）と、該
センサから得られるノッキング信号のピークを保持する
ピークホールド回路（１０３）と、該ピークホールド回
路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器（１０４）と、
今回のＡ／Ｄ変換値（Ｖｐｉ ）との比較結果で増減さ
れる第１のバックグランド（ＢＧ）を設定し、今回のＡ
／Ｄ変換値大（ＶＰｉ＞ＢＧｉ−１）のときは該第１の
バックグランド（Ｂｇｉ ）を増加方向に更新し、また
今回のＡ／Ｄ変換値小（ＶＰｉ＜ＢＧｉ−１）のときは
該第１のバックグランドを減少方向に更新する第１のバ
ックグランド計算手段（Ａ）と、今回のＡ／Ｄ変換値
（ＶＰｉ）と、前記第１のバックグランド(ＢＧｉ）に
所定値(Ｋ２）を掛けた値(Ｋ２・ＢＧｉ）及び前記第１
のバックグランド（ＢＧｉ）とを比較し、今回のＡ／Ｄ
変換値小（ＶＰｉ＜Ｋ２・ＢＧｉ ）であって且つＡ／
Ｄ変換値（Ｖｐｉ ）が前記第１のバックグランド（Ｂ
Ｇｉ ）よりも大きいとき第２のバックグランド（ＢＧ
２ｉ ）を増加方向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変換値
小（ＶＰｉ ＜Ｋ２・Ｂｇｉ ）であって且つＡ／Ｄ変換
値（ＶＰｉ ）が前記第１のバックグランド（Ｂｇｉ ）
よりも小さいとき、及び今回のＡ／Ｄ変換値大（ＶＰ
ｉ ＞Ｋ２・Ｂｉ ）のときは該第２のバックグランドを
減少方向に更新する第２のバックグランド計算手段
（Ｂ）と、前記第１のバックグランドに所定のノック判
定係数（Ｋ）を乗じて今回のＡ／Ｄ変換値と比較し、今
回のＡ／Ｄ変換値大（ＶＰｉ＞Ｋ・ＢＧｉ）のときは第
１の遅角量（ＡＫＣＳ１）を一定量（α）だけ増加させ
る第１の遅角量計算手段(Ｃ）と、前記第１および第２
のバックグランドの違いを所定の換算係数（Ｋ３）で第
２の遅角量（ＡＫＣＳ２）に変換する第２の遅角量計算
手段（Ｄ）と、前記第１および第２の遅角量からトータ
ル遅角量（ＡＫＣＳ）を算出するトータル遅角量計算手
段（Ｅ）とを備えてなることを特徴とするノッキング制
御装置が記載されている。
のノッキングを検出するノックセンサ（１０１）と、該
センサから得られるノッキング信号のピークを保持する
ピークホールド回路（１０３）と、該ピークホールド回
路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器（１０４）と、
今回のＡ／Ｄ変換値（Ｖｐｉ ）との比較結果で増減さ
れる第１のバックグランド（ＢＧ）を設定し、今回のＡ
／Ｄ変換値大（ＶＰｉ＞ＢＧｉ−１）のときは該第１の
バックグランド（Ｂｇｉ ）を増加方向に更新し、また
今回のＡ／Ｄ変換値小（ＶＰｉ＜ＢＧｉ−１）のときは
該第１のバックグランドを減少方向に更新する第１のバ
ックグランド計算手段（Ａ）と、今回のＡ／Ｄ変換値
（ＶＰｉ）と、前記第１のバックグランド(ＢＧｉ）に
所定値(Ｋ２）を掛けた値(Ｋ２・ＢＧｉ）及び前記第１
のバックグランド（ＢＧｉ）とを比較し、今回のＡ／Ｄ
変換値小（ＶＰｉ＜Ｋ２・ＢＧｉ ）であって且つＡ／
Ｄ変換値（Ｖｐｉ ）が前記第１のバックグランド（Ｂ
Ｇｉ ）よりも大きいとき第２のバックグランド（ＢＧ
２ｉ ）を増加方向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変換値
小（ＶＰｉ ＜Ｋ２・Ｂｇｉ ）であって且つＡ／Ｄ変換
値（ＶＰｉ ）が前記第１のバックグランド（Ｂｇｉ ）
よりも小さいとき、及び今回のＡ／Ｄ変換値大（ＶＰ
ｉ ＞Ｋ２・Ｂｉ ）のときは該第２のバックグランドを
減少方向に更新する第２のバックグランド計算手段
（Ｂ）と、前記第１のバックグランドに所定のノック判
定係数（Ｋ）を乗じて今回のＡ／Ｄ変換値と比較し、今
回のＡ／Ｄ変換値大（ＶＰｉ＞Ｋ・ＢＧｉ）のときは第
１の遅角量（ＡＫＣＳ１）を一定量（α）だけ増加させ
る第１の遅角量計算手段(Ｃ）と、前記第１および第２
のバックグランドの違いを所定の換算係数（Ｋ３）で第
２の遅角量（ＡＫＣＳ２）に変換する第２の遅角量計算
手段（Ｄ）と、前記第１および第２の遅角量からトータ
ル遅角量（ＡＫＣＳ）を算出するトータル遅角量計算手
段（Ｅ）とを備えてなることを特徴とするノッキング制
御装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した公報に記載さ
れたノッキング制御装置によれば、バックグランドＢＧ
の変化を反映させており、頻度分布がノックセンサ信号
ＫＳｉに対し平行移動したときにＢＧ２ｉが小さくな
り、ＡＫＣＳ２で遅角制御するが、ＡＫＣＳ１は進角動
作するために相殺されるということ、また頻度分布が末
広がりになったときにＢＧ２ｉが大きくなり、ＡＫＣＳ
２の遅角量は減少し、ＡＫＣＳ１は遅角動作をするとい
うことが考えられる。
れたノッキング制御装置によれば、バックグランドＢＧ
の変化を反映させており、頻度分布がノックセンサ信号
ＫＳｉに対し平行移動したときにＢＧ２ｉが小さくな
り、ＡＫＣＳ２で遅角制御するが、ＡＫＣＳ１は進角動
作するために相殺されるということ、また頻度分布が末
広がりになったときにＢＧ２ｉが大きくなり、ＡＫＣＳ
２の遅角量は減少し、ＡＫＣＳ１は遅角動作をするとい
うことが考えられる。
【０００６】本発明は、ノッキング発生信号頻度分布が
平行移動あるいは末広がりになっても、ノック判定領域
を適切に設定し、以ってノック判定を適切に行うことの
できるノッキング判定装置および点火時期制御装置を提
供することを目的とする。
平行移動あるいは末広がりになっても、ノック判定領域
を適切に設定し、以ってノック判定を適切に行うことの
できるノッキング判定装置および点火時期制御装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、平均化されて
求められた平均値ＢＧＬを増加方向あるいは減少方向に
更新することを行わなくても頻度分布の変化に対応して
遅角制御を行うようにするもので、ノッキング信号につ
いて下限値処理を行って下限値ＢＧＬＭＩＮを求め、該
下限値に所定の補正係数を掛け合わせた処理を行い、こ
れで求められた値を反映してノック判定スライスレベル
を算出すること特徴とする。
求められた平均値ＢＧＬを増加方向あるいは減少方向に
更新することを行わなくても頻度分布の変化に対応して
遅角制御を行うようにするもので、ノッキング信号につ
いて下限値処理を行って下限値ＢＧＬＭＩＮを求め、該
下限値に所定の補正係数を掛け合わせた処理を行い、こ
れで求められた値を反映してノック判定スライスレベル
を算出すること特徴とする。
【０００８】本発明は次に述べる装置を提供する。
【０００９】本発明は、エンジンのノッキング検出セン
サから得られるノッキング信号を使用して、ノッキング
判定を行うノッキング判定装置において、前記ノッキン
グ信号の平均値処理手段と、前記ノッキング信号の下限
値処理手段と、平均値から下限値を減算した値ならびに
下限値に基づいてノッキング判定スライスレベルを算出
するノッキング判定算出手段と、および、該ノッキング
判定算出手段で算出されたノッキング判定スライスレベ
ルと得られたノッキング信号とを比較する比較手段とを
含んで構成されるノッキング判定装置を提供する。
サから得られるノッキング信号を使用して、ノッキング
判定を行うノッキング判定装置において、前記ノッキン
グ信号の平均値処理手段と、前記ノッキング信号の下限
値処理手段と、平均値から下限値を減算した値ならびに
下限値に基づいてノッキング判定スライスレベルを算出
するノッキング判定算出手段と、および、該ノッキング
判定算出手段で算出されたノッキング判定スライスレベ
ルと得られたノッキング信号とを比較する比較手段とを
含んで構成されるノッキング判定装置を提供する。
【００１０】本発明は、エンジンのノッキング検出セン
サから得られるノッキング信号を使用して、点火時期の
制御を行う点火時期制御装置において、前記ノッキング
信号の平均値処理手段と、前記ノッキング信号の下限値
処理手段と、平均値に掛け合わされる補正係数をＫ１と
し、下限値に掛け合わされる補正係数をＫ２としたとき
に、下限値に（Ｋ２−Ｋ１）を掛け算し、平均値にＫ１
を掛け算してノッキング判定スライスレベルを算出する
ノッキング判定算出手段とを含み、該ノッキング判定算
出手段で算出されたノッキング判定スライスレベルを使
用してノッキング判定を行うノッキング判定装置からの
ノッキング判定に基づいて点火遅角量を演算するエンジ
ンの点火時期制御装置を提供する。
サから得られるノッキング信号を使用して、点火時期の
制御を行う点火時期制御装置において、前記ノッキング
信号の平均値処理手段と、前記ノッキング信号の下限値
処理手段と、平均値に掛け合わされる補正係数をＫ１と
し、下限値に掛け合わされる補正係数をＫ２としたとき
に、下限値に（Ｋ２−Ｋ１）を掛け算し、平均値にＫ１
を掛け算してノッキング判定スライスレベルを算出する
ノッキング判定算出手段とを含み、該ノッキング判定算
出手段で算出されたノッキング判定スライスレベルを使
用してノッキング判定を行うノッキング判定装置からの
ノッキング判定に基づいて点火遅角量を演算するエンジ
ンの点火時期制御装置を提供する。
【００１１】本発明は、エンジンのノッキングを検出
し、該ノッキング信号を使用してノッキング判定を行う
ノッキング判定方法において、ノッキング信号の平均値
を求め、ノッキング信号の下限値を求め、前記平均値を
増加方向または減少方向に更新することなしに、平均値
および下限値に基づいてノック判定領域を定め、ノッキ
ング信号が該ノック判定領域に属した場合にノック判定
を行うエンジンのノッキング判定方法を提供する。
し、該ノッキング信号を使用してノッキング判定を行う
ノッキング判定方法において、ノッキング信号の平均値
を求め、ノッキング信号の下限値を求め、前記平均値を
増加方向または減少方向に更新することなしに、平均値
および下限値に基づいてノック判定領域を定め、ノッキ
ング信号が該ノック判定領域に属した場合にノック判定
を行うエンジンのノッキング判定方法を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１は、本発明の実施例にかかわるブロッ
ク図である。図において、ノッキング検出センサ(以
下、ノックセンサという。)からのノック信号Ａ／Ｄ値
ＫＳ１１は平均値処理および下限値処理されて、それぞ
れ平均値ＢＧＬ１２，下限値ＢＧＬＭＩＮ１３が求めら
れる。補正係数テーブルには補正係数Ｋ１，Ｋ２が記録
されており、補正係数Ｋ１，Ｋ２が算出１４され、ＢＧ
Ｌ，ＢＧＬＭＩＮおよびＫ１，Ｋ２からノック判定スラ
イスレベルＳＬの算出１５が次式によってなされる。
ク図である。図において、ノッキング検出センサ(以
下、ノックセンサという。)からのノック信号Ａ／Ｄ値
ＫＳ１１は平均値処理および下限値処理されて、それぞ
れ平均値ＢＧＬ１２，下限値ＢＧＬＭＩＮ１３が求めら
れる。補正係数テーブルには補正係数Ｋ１，Ｋ２が記録
されており、補正係数Ｋ１，Ｋ２が算出１４され、ＢＧ
Ｌ，ＢＧＬＭＩＮおよびＫ１，Ｋ２からノック判定スラ
イスレベルＳＬの算出１５が次式によってなされる。
【００１４】ＳＬ＝(ＢＧＬ−ＢＧＬＭＩＮ)×Ｋ１＋Ｂ
ＧＬＭＩＮ×Ｋ２
ＧＬＭＩＮ×Ｋ２
【００１５】求められたノック判定スライスレベルＳＬ
は、ノック信号Ａ／Ｄ値ＫＳと比較されてノック判定１
６ＫＳ＞ＳＬ？がなされる。ＹＥＳとなった場合に、点
火時期遅角ＢＥＴＡ１７制御がなされる。
は、ノック信号Ａ／Ｄ値ＫＳと比較されてノック判定１
６ＫＳ＞ＳＬ？がなされる。ＹＥＳとなった場合に、点
火時期遅角ＢＥＴＡ１７制御がなされる。
【００１６】図２はノックセンサ信号からノック信号Ａ
／Ｄ値ＫＳを求める手段を示す。図において、ノックセ
ンサ２１で検出された信号に初期ゲイン２２を反映さ
せ、バンドパスフィルタＢ.Ｐ.Ｆ．２３を通してねらい
の周波数の信号を取り出して１つはゲート信号として、
他は積分回路１４を介して演算機ＣＰＵ２５に入力し、
Ａ／Ｄ変換２６し、ノック信号Ａ／Ｄ値ＫＳ２７を求め
る。
／Ｄ値ＫＳを求める手段を示す。図において、ノックセ
ンサ２１で検出された信号に初期ゲイン２２を反映さ
せ、バンドパスフィルタＢ.Ｐ.Ｆ．２３を通してねらい
の周波数の信号を取り出して１つはゲート信号として、
他は積分回路１４を介して演算機ＣＰＵ２５に入力し、
Ａ／Ｄ変換２６し、ノック信号Ａ／Ｄ値ＫＳ２７を求め
る。
【００１７】図３は、全体構成図を示す。これらの構成
はよく知られているところであり、詳述するを要しな
い。フィルタ１を介して導入された空気は吸気管２を通
り、スロットル３を介して吸気管２′を通り、弁７から
エンジン４に導入される。スロットル３３を迂回するア
イドル回転数制御用バルブ２１が設けられる。燃料タン
ク３１の燃料は燃料ポンプ３１によって吸引され、吸気
管２′にインジェクタ６から噴射されてエンジン４に投
入される。
はよく知られているところであり、詳述するを要しな
い。フィルタ１を介して導入された空気は吸気管２を通
り、スロットル３を介して吸気管２′を通り、弁７から
エンジン４に導入される。スロットル３３を迂回するア
イドル回転数制御用バルブ２１が設けられる。燃料タン
ク３１の燃料は燃料ポンプ３１によって吸引され、吸気
管２′にインジェクタ６から噴射されてエンジン４に投
入される。
【００１８】エンジン排ガスは弁８を介して排気管５か
ら排出される。このような構成において、エンジンコン
トロールコンピュータ１０には、各種の信号、例えば吸
気温センサ２６から吸気温信号，スロットル開度センサ
２４からのスロットル開度信号，排気温センサ４１から
の排気温信号，車速センサ２５からの車速信号，クラン
ク角センサ２７からのクランク角信号およびエンジンブ
ロックに設けたノックセンサ２２からのノッキング信号
が入力される。
ら排出される。このような構成において、エンジンコン
トロールコンピュータ１０には、各種の信号、例えば吸
気温センサ２６から吸気温信号，スロットル開度センサ
２４からのスロットル開度信号，排気温センサ４１から
の排気温信号，車速センサ２５からの車速信号，クラン
ク角センサ２７からのクランク角信号およびエンジンブ
ロックに設けたノックセンサ２２からのノッキング信号
が入力される。
【００１９】図４は、エンジンコントロールコンピュー
タ１０の演算手段を示す。これらについてもよく知られ
ているので詳述を要しない。ノック信号１９０は、入力
回路１９１に入力され、Ａ／Ｄ装置１９２によってＡ／
Ｄ変換され、ＣＰＵ１９３に入力される。ＲＯＭ１９
４，ＲＡＭ１９５には所定の情報が記憶され、ＣＰＵ１
９３に情報が出力される。前述した補正係数Ｋ１，Ｋ２
はテーブル状にしてＲＯＭ１９４に記憶される。ＣＰＵ
１９３で計算された結果は出力回路１９５を介して出力
値１９７として取り出される。
タ１０の演算手段を示す。これらについてもよく知られ
ているので詳述を要しない。ノック信号１９０は、入力
回路１９１に入力され、Ａ／Ｄ装置１９２によってＡ／
Ｄ変換され、ＣＰＵ１９３に入力される。ＲＯＭ１９
４，ＲＡＭ１９５には所定の情報が記憶され、ＣＰＵ１
９３に情報が出力される。前述した補正係数Ｋ１，Ｋ２
はテーブル状にしてＲＯＭ１９４に記憶される。ＣＰＵ
１９３で計算された結果は出力回路１９５を介して出力
値１９７として取り出される。
【００２０】図５はスライスレベル計算フローを示すフ
ローチャートである。はじめに一定クランク角度毎に、
ＢＧＬＭＩＮ計算のためにノック信号ＫＳの読み込みＳ
５１がなされ、ＫＳ＜ＢＧＬＭＩＮの判定Ｓ５２がなさ
れる。Ｓ５２でＢＧＬＭＩＮ＝bglmin（現在値）＋ＤＢ
ＧＬＵＰ＃（加算分）の計算がなされ、Ｓ５３でＢＧＬ
ＭＩＮ＝ＫＳとされる。次にＢＧＬ計算がなされる。Ｓ
５４で ＢＧＬ＝ＫＡＶＥ１＃×ＫＳ＋ＫＡＶＥ２＃×bgl(現在
値) の式によって加重平均がなされる。次いでＳＬ計算がな
される。エンジン回転数読み込みＳ５５，Ｋ１，Ｋ２テ
ーブル検索Ｓ５６がなされ、Ｓ５７で ＳＬＢＵＦ＝(ＢＧＬ−ＢＧＬＭＩＮ)×Ｋ１＋ＢＧＬＭ
ＩＮ×Ｋ２ がなされ、この値を使用して加重平均がなされ、Ｓ５８
で ＳＬ＝ＳＬＢＵＦ×ＫＦＬＳＬ１＃＋sl(現在値)×ＫＦ
ＬＳＬ２＃ が計算されて、スライスレベルの値ＳＬが決められる。
このようにすることによって、スライスレベルの値が急
激に変化しないものとされる。
ローチャートである。はじめに一定クランク角度毎に、
ＢＧＬＭＩＮ計算のためにノック信号ＫＳの読み込みＳ
５１がなされ、ＫＳ＜ＢＧＬＭＩＮの判定Ｓ５２がなさ
れる。Ｓ５２でＢＧＬＭＩＮ＝bglmin（現在値）＋ＤＢ
ＧＬＵＰ＃（加算分）の計算がなされ、Ｓ５３でＢＧＬ
ＭＩＮ＝ＫＳとされる。次にＢＧＬ計算がなされる。Ｓ
５４で ＢＧＬ＝ＫＡＶＥ１＃×ＫＳ＋ＫＡＶＥ２＃×bgl(現在
値) の式によって加重平均がなされる。次いでＳＬ計算がな
される。エンジン回転数読み込みＳ５５，Ｋ１，Ｋ２テ
ーブル検索Ｓ５６がなされ、Ｓ５７で ＳＬＢＵＦ＝(ＢＧＬ−ＢＧＬＭＩＮ)×Ｋ１＋ＢＧＬＭ
ＩＮ×Ｋ２ がなされ、この値を使用して加重平均がなされ、Ｓ５８
で ＳＬ＝ＳＬＢＵＦ×ＫＦＬＳＬ１＃＋sl(現在値)×ＫＦ
ＬＳＬ２＃ が計算されて、スライスレベルの値ＳＬが決められる。
このようにすることによって、スライスレベルの値が急
激に変化しないものとされる。
【００２１】図６は、ノック判定フローを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【００２２】ＳＬ計算後、ノック信号ＫＳ読み込みＳ６
２がなされ、スライスレベルＳＬ読み込みＳ６３がなさ
れる。これらの値からＫＳ＞ＳＬの判定Ｓ６４がなさ
れ、ＹＥＳの場合は終了し、ＮＯの場合は、Ｓ６５で ＢＥＴＡ＝beta(現在値)−ＤＲＥＴ＃ の計算からノック遅角計算がなされる。すなわち所定の
ノック遅角(ＤＲＥＴ＃)が現在値betaから差し引かれ
る。
２がなされ、スライスレベルＳＬ読み込みＳ６３がなさ
れる。これらの値からＫＳ＞ＳＬの判定Ｓ６４がなさ
れ、ＹＥＳの場合は終了し、ＮＯの場合は、Ｓ６５で ＢＥＴＡ＝beta(現在値)−ＤＲＥＴ＃ の計算からノック遅角計算がなされる。すなわち所定の
ノック遅角(ＤＲＥＴ＃)が現在値betaから差し引かれ
る。
【００２３】次いで、遅角リミッタ処理Ｓ６６がなさ
れ、終了する。
れ、終了する。
【００２４】図７は、点火時期計算フローを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【００２５】１０ｍｓ毎の処理を示す。エンジン回転数
ＮＤＡＴＡ読み込みＳ７１がなされ、負荷ＬＤＡＴＡ読
み込みＳ７２がなされ、点火マップ検索ＳＴＤ＝ｆ(NDA
TA,ＬＤＡＴＡ）Ｓ３７がなされる。ノック制御量beta
読み込みＳ７４がなされ、ＢＥＴＡ＝beta＋ＤＡＤＶ＃
Ｓ７５ の計算によってノック制御量遅角処理がなされ
る。これによって遅角リミッタ処理Ｓ７６がなされ、点
火時期算出ＡＤＶＳ＝ＳＴＤ−ＢＥＴＡ Ｓ７７がなさ
れて終了する。
ＮＤＡＴＡ読み込みＳ７１がなされ、負荷ＬＤＡＴＡ読
み込みＳ７２がなされ、点火マップ検索ＳＴＤ＝ｆ(NDA
TA,ＬＤＡＴＡ）Ｓ３７がなされる。ノック制御量beta
読み込みＳ７４がなされ、ＢＥＴＡ＝beta＋ＤＡＤＶ＃
Ｓ７５ の計算によってノック制御量遅角処理がなされ
る。これによって遅角リミッタ処理Ｓ７６がなされ、点
火時期算出ＡＤＶＳ＝ＳＴＤ−ＢＥＴＡ Ｓ７７がなさ
れて終了する。
【００２６】図８は、本発明の実施例を頻度とノックセ
ンサ信号ＫＳｉとの関係で本発明を適用した場合のノッ
ク判定領域を示す。
ンサ信号ＫＳｉとの関係で本発明を適用した場合のノッ
ク判定領域を示す。
【００２７】図８(１)は、データ適合時（基準）であ
り、ノック有り時分布およびノック無し時分布が要求さ
れる。ＢＧＬは、ノック有無の分布を合わせた中央に到
達する。図において、平均値ＢＧＬおよび下限値ＢＧＬ
ＭＩＮに対して、 ＳＬ＝(ＢＧＬ−ＢＧＬＭＩＮ)×Ｋ１＋ＢＧＬＭＩＮ×
Ｋ２ の計算によってＳＬが決められ、ノック判定領域が特定
される。この式は、ＳＬ＝(Ｋ２−Ｋ１)×ＢＧＬＭＩＮ
＋Ｋ１×ＢＧＬと変更することができる。
り、ノック有り時分布およびノック無し時分布が要求さ
れる。ＢＧＬは、ノック有無の分布を合わせた中央に到
達する。図において、平均値ＢＧＬおよび下限値ＢＧＬ
ＭＩＮに対して、 ＳＬ＝(ＢＧＬ−ＢＧＬＭＩＮ)×Ｋ１＋ＢＧＬＭＩＮ×
Ｋ２ の計算によってＳＬが決められ、ノック判定領域が特定
される。この式は、ＳＬ＝(Ｋ２−Ｋ１)×ＢＧＬＭＩＮ
＋Ｋ１×ＢＧＬと変更することができる。
【００２８】図８(２)は分布が平均移動した場合を示
す。ＢＧＬＭＩＮを採用しているためにノック判定領域
が適切に設定され、ノック判定が適切になされる。
す。ＢＧＬＭＩＮを採用しているためにノック判定領域
が適切に設定され、ノック判定が適切になされる。
【００２９】図８(３)は、分布が末広がりした場合を示
す。ＢＧＬＭＩＮを採用しているためにノック判定領域
が適切に設定されていることが判る。
す。ＢＧＬＭＩＮを採用しているためにノック判定領域
が適切に設定されていることが判る。
【００３０】図８(４)は、分布が末広がりで平行移動し
た場合を示す。ＢＧＬＭＩＮを採用しているためにノッ
ク判定領域が適切に設定されていることが判る。
た場合を示す。ＢＧＬＭＩＮを採用しているためにノッ
ク判定領域が適切に設定されていることが判る。
【００３１】図９はＢＧＬの変化を示した場合の判定方
法を比較例として示す。各図はそれぞれ図８の各図に対
応する。図９(２)において、ＢＧ２ｉが小さくなり、AK
CS2で遅角制御するが、ＡＫＣＳ１は遅角動作するため
相殺され、ノック判定領域は不確実となり、ノック判定
不可となる。図９(３)において、ＢＧ２ｉが大きくな
り、ＡＫＣＳ２の遅角量は減少し、ＡＫＣＳ１は遅角動
作する。このため、ノック有りと誤判定をすることが生
じてしまう。
法を比較例として示す。各図はそれぞれ図８の各図に対
応する。図９(２)において、ＢＧ２ｉが小さくなり、AK
CS2で遅角制御するが、ＡＫＣＳ１は遅角動作するため
相殺され、ノック判定領域は不確実となり、ノック判定
不可となる。図９(３)において、ＢＧ２ｉが大きくな
り、ＡＫＣＳ２の遅角量は減少し、ＡＫＣＳ１は遅角動
作する。このため、ノック有りと誤判定をすることが生
じてしまう。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、ＢＧＬＭＩＮを求め、
補正係数Ｋ１，Ｋ２を採用して演算し、スライスレベル
ＳＬを決定するためにノック判定領域を適切に定めるこ
とができるようになり、ノック判定に誤判定が生じな
い。従って、適切な点火時期制御が可能となる。
補正係数Ｋ１，Ｋ２を採用して演算し、スライスレベル
ＳＬを決定するためにノック判定領域を適切に定めるこ
とができるようになり、ノック判定に誤判定が生じな
い。従って、適切な点火時期制御が可能となる。
【図１】本発明の実施例のブロック図。
【図２】図１の１部詳細図。
【図３】全体概略構成図。
【図４】エンジンコントロールコンピュータの内容を示
す説明図。
す説明図。
【図５】スライスレベル計算フローチャート図。
【図６】ノック判定フローチャート図。
【図７】点火時期計算フローチャート図。
【図８】本発明の実施例を分布に示す動作説明図。
【図９】比較例を示す動作説明図。
１１…ノック信号Ａ／Ｄ値ＫＳ、１２…平均値処理ＢＧ
Ｌ、１３…下限値処理ＢＧＬＭＩＮ、１４…補正係数算
出Ｋ１，Ｋ２、１５…ノック判定スライスレベル算出、
１６…ノック判定ＫＳ＞ＳＬ？、１７…点火時期遅角Ｂ
ＥＴＡ。
Ｌ、１３…下限値処理ＢＧＬＭＩＮ、１４…補正係数算
出Ｋ１，Ｋ２、１５…ノック判定スライスレベル算出、
１６…ノック判定ＫＳ＞ＳＬ？、１７…点火時期遅角Ｂ
ＥＴＡ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 守 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者 大場 久浩 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 3G022 DA02 EA02 GA01 GA05 GA13 3G084 BA17 DA04 DA27 DA38 EA11 EB08 EB22 EB25 EC04 FA25 FA33 FA38
Claims (3)
- 【請求項１】エンジンのノッキング検出センサから得ら
れるノッキング信号を使用して、ノッキング判定を行う
ノッキング判定装置において、 前記ノッキング信号の平均値処理手段と、 前記ノッキング信号の下限値処理手段と、 平均値から下限値を減算した値ならびに下限値に基づい
てノッキング判定スライスレベルを算出するノッキング
判定算出手段と、および、 該ノッキング判定算出手段で算出されたノッキング判定
スライスレベルと得られたノッキング信号とを比較する
比較手段とを含んで構成されることを特徴とするノッキ
ング判定装置。 - 【請求項２】エンジンのノッキング検出センサから得ら
れるノッキング信号を使用して、点火時期の制御を行う
点火時期制御装置において、 前記ノッキング信号の平均値処理手段と、 前記ノッキング信号の下限値処理手段と、 平均値に掛け合わされる補正係数をＫ１とし、下限値に
掛け合わされる補正係数をＫ２としたときに、下限値に
（Ｋ２−Ｋ１）を掛け算し、平均値にＫ１を掛け算して
ノッキング判定スライスレベルを算出するノッキング判
定算出手段とを含み、 該ノッキング判定算出手段で算出されたノッキング判定
スライスレベルを使用してノッキング判定を行うノッキ
ング判定装置からのノッキング判定に基づいて点火遅角
量を演算することを特徴とする点火時期制御装置。 - 【請求項３】エンジンのノッキングを検出し、該ノッキ
ング信号を使用してノッキング判定を行うノッキング判
定方法において、 ノッキング信号の平均値を求め、 ノッキング信号の下限値を求め、 前記平均値を増加方向または減少方向に更新することな
しに、平均値および下限値に基づいてノック判定領域を
定め、 ノッキング信号が該ノック判定領域に属した場合にノッ
ク判定を行うことを特徴とする点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10310649A JP2000130247A (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | エンジンのノッキング判定装置及び判定方法並びに点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10310649A JP2000130247A (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | エンジンのノッキング判定装置及び判定方法並びに点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000130247A true JP2000130247A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=18007798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10310649A Pending JP2000130247A (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | エンジンのノッキング判定装置及び判定方法並びに点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000130247A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100674251B1 (ko) | 2003-11-12 | 2007-01-25 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | 내연기관의 노킹판정장치 |
| KR101180952B1 (ko) | 2010-11-17 | 2012-09-07 | 기아자동차주식회사 | Ｇｄｉ엔진의 노크 제어장치 및 방법 |
| JP2013064409A (ja) * | 2013-01-11 | 2013-04-11 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのノック制御装置 |
| JP2013064410A (ja) * | 2013-01-11 | 2013-04-11 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのノック制御装置 |
-
1998
- 1998-10-30 JP JP10310649A patent/JP2000130247A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100674251B1 (ko) | 2003-11-12 | 2007-01-25 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | 내연기관의 노킹판정장치 |
| KR101180952B1 (ko) | 2010-11-17 | 2012-09-07 | 기아자동차주식회사 | Ｇｄｉ엔진의 노크 제어장치 및 방법 |
| JP2013064409A (ja) * | 2013-01-11 | 2013-04-11 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのノック制御装置 |
| JP2013064410A (ja) * | 2013-01-11 | 2013-04-11 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのノック制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4756968B2 (ja) | 内燃機関のノック判定装置 | |
| JP4525232B2 (ja) | ディーゼルエンジンの排気後処理装置 | |
| US5190011A (en) | Knocking control method and apparatus for internal combustion engine | |
| JP3084889B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
| JP2003510521A (ja) | ノッキング識別のための方法 | |
| JP3711320B2 (ja) | 内燃機関のノック制御装置 | |
| US6947828B2 (en) | Knock control system for internal combustion engine | |
| EP0096869B1 (en) | Method and apparatus of ignition timing control | |
| JPH04252840A (ja) | 内燃機関用ノッキング制御装置 | |
| US5321973A (en) | Knocking detecting system and method for an internal combustion engine | |
| JP2000130247A (ja) | エンジンのノッキング判定装置及び判定方法並びに点火時期制御装置 | |
| JP2605805B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
| JPH0650099B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JP4925251B2 (ja) | 内燃機関のノック判定装置 | |
| JP2834937B2 (ja) | 内燃機関ノック制御装置 | |
| JP3412350B2 (ja) | 内燃機関のノック判定装置 | |
| JP4123340B2 (ja) | エンジンの吸気量算出装置 | |
| JPH11270400A (ja) | 内燃機関のノッキング検出装置 | |
| JP3153394B2 (ja) | 内燃機関のノッキング検出方法 | |
| JP4025977B2 (ja) | エンジンの吸気量算出装置 | |
| JPH11324785A (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
| JPH01178773A (ja) | ガソリンエンジンのノツキング検出方法 | |
| JPH0660622B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP3281574B2 (ja) | 内燃機関のノック検出方法 | |
| JP4487453B2 (ja) | 内燃機関用ノッキング検出装置 |