JPH11324785A - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents
内燃機関用ノック制御装置Info
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- JPH11324785A JPH11324785A JP10132874A JP13287498A JPH11324785A JP H11324785 A JPH11324785 A JP H11324785A JP 10132874 A JP10132874 A JP 10132874A JP 13287498 A JP13287498 A JP 13287498A JP H11324785 A JPH11324785 A JP H11324785A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノック信号波形に重畳するＢＧＮ（バックグ
ランドノイズ）レベルの変化によるノック判定レベルの
変化に対処できノックの有無を正確に判定すること。 【解決手段】 ノックセンサ１０にて検出されるノック
強度値の累積５０％点である中央値、その標準偏差に対
応した値が検出される。この標準偏差に対応した値に基
づき算出されたＢＧＮレベルがノック強度値から加減算
されノック検出用標準偏差に対応した値が算出される。
そして、ノック強度値とその中央値及びノック検出用標
準偏差に対応した値に基づきＢＧＮレベルの変動の影響
を受けないように作成されたノック判定レベルとが比較
されノックの有無が判定される。これにより、ノック強
度値に対するノックの有無が正確に判定され、内燃機関
の運転状態が適切に制御される。
ランドノイズ）レベルの変化によるノック判定レベルの
変化に対処できノックの有無を正確に判定すること。 【解決手段】 ノックセンサ１０にて検出されるノック
強度値の累積５０％点である中央値、その標準偏差に対
応した値が検出される。この標準偏差に対応した値に基
づき算出されたＢＧＮレベルがノック強度値から加減算
されノック検出用標準偏差に対応した値が算出される。
そして、ノック強度値とその中央値及びノック検出用標
準偏差に対応した値に基づきＢＧＮレベルの変動の影響
を受けないように作成されたノック判定レベルとが比較
されノックの有無が判定される。これにより、ノック強
度値に対するノックの有無が正確に判定され、内燃機関
の運転状態が適切に制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関で発生さ
れるノック信号波形を検出して点火時期・燃料噴射量等
のノック制御要因を制御する内燃機関用ノック制御装置
に関するものである。
れるノック信号波形を検出して点火時期・燃料噴射量等
のノック制御要因を制御する内燃機関用ノック制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関用ノック制御装置に関連
する先行技術文献としては、特開平１−３１５６４９号
公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、内燃機関やノックセンサ等の製造上のばらつきや経
時変化に伴ってノックの発生の有無を判定するノック判
定レベルを自動的に修正する技術が示されている。
する先行技術文献としては、特開平１−３１５６４９号
公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、内燃機関やノックセンサ等の製造上のばらつきや経
時変化に伴ってノックの発生の有無を判定するノック判
定レベルを自動的に修正する技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ノック信号
波形には、電気負荷等の量により変化する電気ノイズや
エアコン用コンプレッサ、オルタネータ等の補機類の必
要トルクで変化する機械ノイズの影響によるノック信号
以外の定常的なノイズであるバックグランドノイズ（Ba
ckground Noise：暗ノイズ；以下、『ＢＧＮ』と記す）
が重畳している。このため、ＢＧＮレベルが変化すると
全体のノック信号波形の分布が遷移してしまいノック判
定レベルが変わってしまうという不具合があった。
波形には、電気負荷等の量により変化する電気ノイズや
エアコン用コンプレッサ、オルタネータ等の補機類の必
要トルクで変化する機械ノイズの影響によるノック信号
以外の定常的なノイズであるバックグランドノイズ（Ba
ckground Noise：暗ノイズ；以下、『ＢＧＮ』と記す）
が重畳している。このため、ＢＧＮレベルが変化すると
全体のノック信号波形の分布が遷移してしまいノック判
定レベルが変わってしまうという不具合があった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、ＢＧＮレベルの変化によるノ
ック判定レベルの変化に対処できノックの有無を正確に
判定することが可能な内燃機関用ノック制御装置の提供
を課題としている。
るためになされたもので、ＢＧＮレベルの変化によるノ
ック判定レベルの変化に対処できノックの有無を正確に
判定することが可能な内燃機関用ノック制御装置の提供
を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用ノ
ック制御装置によれば、ノック検出手段で検出されるノ
ック信号波形からノック強度値検出手段によってノック
強度値が検出され、その分布の累積％点が累積％点検出
手段にて検出され、また、ノック強度値の標準偏差に対
応した値が標準偏差検出手段にて検出される。これら累
積％点及び標準偏差に対応した値に基づきノイズレベル
演算手段で算出されたノック信号波形に重畳するノック
信号以外のＢＧＮレベルがノック強度値から加減算され
た値に基づきノック判定レベル作成手段で作成されたノ
ック判定レベルとノック強度値との比較にてノック判定
手段にてノックの有無が判定され、その判定結果に応じ
てノック制御手段により内燃機関の運転状態が制御され
る。即ち、ＢＧＮレベルの変動の影響を受けないように
ノック強度値の中央値及び標準偏差に対応した値に基づ
きノック判定レベルが作成される。このため、ノック強
度値に対するノックの有無が正確に判定され、内燃機関
の運転状態が適切に制御される。
ック制御装置によれば、ノック検出手段で検出されるノ
ック信号波形からノック強度値検出手段によってノック
強度値が検出され、その分布の累積％点が累積％点検出
手段にて検出され、また、ノック強度値の標準偏差に対
応した値が標準偏差検出手段にて検出される。これら累
積％点及び標準偏差に対応した値に基づきノイズレベル
演算手段で算出されたノック信号波形に重畳するノック
信号以外のＢＧＮレベルがノック強度値から加減算され
た値に基づきノック判定レベル作成手段で作成されたノ
ック判定レベルとノック強度値との比較にてノック判定
手段にてノックの有無が判定され、その判定結果に応じ
てノック制御手段により内燃機関の運転状態が制御され
る。即ち、ＢＧＮレベルの変動の影響を受けないように
ノック強度値の中央値及び標準偏差に対応した値に基づ
きノック判定レベルが作成される。このため、ノック強
度値に対するノックの有無が正確に判定され、内燃機関
の運転状態が適切に制御される。
【０００６】請求項２の内燃機関用ノック制御装置で
は、ノイズレベル演算手段によりノック強度値の累積分
布の変化に応じてＢＧＮレベルが算出される。これによ
り、ノック判定レベルが内燃機関の運転状態に適合する
ようにＢＧＮレベルによって適切に補正される。
は、ノイズレベル演算手段によりノック強度値の累積分
布の変化に応じてＢＧＮレベルが算出される。これによ
り、ノック判定レベルが内燃機関の運転状態に適合する
ようにＢＧＮレベルによって適切に補正される。
【０００７】請求項３の内燃機関用ノック制御装置で
は、ノイズレベル演算手段にてノック信号波形にノック
信号が重畳していないときのノック強度値は考慮される
ことなく、ＢＧＮレベルより大きいときのみのノック強
度値が採用され、ノック判定レベルが作成される。この
ため、ノックの有無の判定結果における信頼性が向上さ
れる。
は、ノイズレベル演算手段にてノック信号波形にノック
信号が重畳していないときのノック強度値は考慮される
ことなく、ＢＧＮレベルより大きいときのみのノック強
度値が採用され、ノック判定レベルが作成される。この
ため、ノックの有無の判定結果における信頼性が向上さ
れる。
【０００８】請求項４の内燃機関用ノック制御装置によ
れば、ノック検出手段で検出されるノック信号波形から
ノック強度値検出手段によってノック強度値が検出さ
れ、その分布の累積％点が累積％点検出手段にて検出さ
れ、また、ノック強度値の標準偏差に対応した値が標準
偏差検出手段にて検出される。これら累積％点及び標準
偏差に対応した値に基づき算出されたノック信号波形に
重畳するノック信号以外のＢＧＮレベルが所定値となる
ようにノック強度値に加減算された値に基づきノック判
定レベル作成手段で作成されたノック判定レベルとノッ
ク強度値との比較にてノック判定手段にてノックの有無
が判定され、その判定結果に応じてノック制御手段によ
り内燃機関の運転状態が制御される。即ち、ＢＧＮレベ
ルの変動の影響を受けないようにノック強度値の中央値
及び標準偏差に対応した値に基づきノック判定レベルが
作成される。このため、ノック強度値に対するノックの
有無が正確に判定され、内燃機関の運転状態が適切に制
御される。
れば、ノック検出手段で検出されるノック信号波形から
ノック強度値検出手段によってノック強度値が検出さ
れ、その分布の累積％点が累積％点検出手段にて検出さ
れ、また、ノック強度値の標準偏差に対応した値が標準
偏差検出手段にて検出される。これら累積％点及び標準
偏差に対応した値に基づき算出されたノック信号波形に
重畳するノック信号以外のＢＧＮレベルが所定値となる
ようにノック強度値に加減算された値に基づきノック判
定レベル作成手段で作成されたノック判定レベルとノッ
ク強度値との比較にてノック判定手段にてノックの有無
が判定され、その判定結果に応じてノック制御手段によ
り内燃機関の運転状態が制御される。即ち、ＢＧＮレベ
ルの変動の影響を受けないようにノック強度値の中央値
及び標準偏差に対応した値に基づきノック判定レベルが
作成される。このため、ノック強度値に対するノックの
有無が正確に判定され、内燃機関の運転状態が適切に制
御される。
【０００９】請求項５の内燃機関用ノック制御装置で
は、ノイズレベル演算手段によりノック強度値の累積頻
度値に基づきＢＧＮレベルが算出される。これにより、
ノック判定レベルが内燃機関の運転状態に適合するよう
にＢＧＮレベルによって適切に補正される。
は、ノイズレベル演算手段によりノック強度値の累積頻
度値に基づきＢＧＮレベルが算出される。これにより、
ノック判定レベルが内燃機関の運転状態に適合するよう
にＢＧＮレベルによって適切に補正される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示す
ブロック図である。
かる内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示す
ブロック図である。
【００１２】１０は内燃機関のシリンダブロック（図示
略）に取付けられ、内燃機関に発生するノック信号波形
を検出する振動ピックアップとしてのノックセンサであ
り、１１はノックセンサ１０のノック信号波形からノッ
クに関連した成分のみを抽出する例えば、６〔ｋＨｚ〕
のバンドパスフィルタ（Band Pass Filter：特定周波数
帯域通過フィルタ；以下、『ＢＰＦ』と記す）である。
このＢＰＦ１１でフィルタリングされたノック信号は、
増幅器１２にて増幅され、ピークホールド回路１３にて
マイクロコンピュータ２０からのピークホールド信号に
対応してピークホールドされたのちＡ／Ｄ変換器２１で
Ａ／Ｄ変換（アナログ−ディジタル変換）されマイクロ
コンピュータ２０に取込まれる。
略）に取付けられ、内燃機関に発生するノック信号波形
を検出する振動ピックアップとしてのノックセンサであ
り、１１はノックセンサ１０のノック信号波形からノッ
クに関連した成分のみを抽出する例えば、６〔ｋＨｚ〕
のバンドパスフィルタ（Band Pass Filter：特定周波数
帯域通過フィルタ；以下、『ＢＰＦ』と記す）である。
このＢＰＦ１１でフィルタリングされたノック信号は、
増幅器１２にて増幅され、ピークホールド回路１３にて
マイクロコンピュータ２０からのピークホールド信号に
対応してピークホールドされたのちＡ／Ｄ変換器２１で
Ａ／Ｄ変換（アナログ−ディジタル変換）されマイクロ
コンピュータ２０に取込まれる。
【００１３】この他、マイクロコンピュータ２０には内
燃機関の例えば、クランク角センサ、吸気量センサ、水
温センサ等からの各種センサ信号が取込まれる。これら
取込まれた信号に基づきマイクロコンピュータ２０にて
点火時期、燃料噴射量等が演算される。そして、マイク
ロコンピュータ２０からその演算結果がイグナイタ３
０、インジェクタ（燃料噴射弁）４０等に出力される。
燃機関の例えば、クランク角センサ、吸気量センサ、水
温センサ等からの各種センサ信号が取込まれる。これら
取込まれた信号に基づきマイクロコンピュータ２０にて
点火時期、燃料噴射量等が演算される。そして、マイク
ロコンピュータ２０からその演算結果がイグナイタ３
０、インジェクタ（燃料噴射弁）４０等に出力される。
【００１４】ここで、マイクロコンピュータ２０は、周
知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰ
Ｕ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格
納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力
回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演
算回路として構成されている。
知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰ
Ｕ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格
納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力
回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演
算回路として構成されている。
【００１５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０内のＣＰＵにおけるノック判定及び
ノック判定レベル作成の処理手順を示す図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０内のＣＰＵにおけるノック判定及び
ノック判定レベル作成の処理手順を示す図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。
【００１６】図２において、まず、ステップＳ１０１で
ノック強度値Ｖが検出される。このノック強度値Ｖと
は、例えば、クランク角センサからの所定クランク角度
範囲内のノックセンサ信号のピークホールド値である。
ステップＳ１０２ではノック判定処理が実行される。こ
こで、ノック強度値Ｖがノック判定レベルＶKD以上であ
るときにはノックありと判定される。この結果に応じて
ノック制御領域としての例えば、高負荷領域では、点火
時期等が制御される。次にステップＳ１０３に移行し
て、内燃機関の運転条件が特定条件を満たしているかが
判定される。この特定条件とは、例えば、以下の４つの
条件のうち１つまたは複数により規定される。〔１〕…
内燃機関の負荷が所定値以上であること。〔２〕…機関
回転数が所定範囲内であること。〔３〕…内燃機関の負
荷の変化率が所定値以下であること。〔４〕…ノック検
出システムが故障していないこと。
ノック強度値Ｖが検出される。このノック強度値Ｖと
は、例えば、クランク角センサからの所定クランク角度
範囲内のノックセンサ信号のピークホールド値である。
ステップＳ１０２ではノック判定処理が実行される。こ
こで、ノック強度値Ｖがノック判定レベルＶKD以上であ
るときにはノックありと判定される。この結果に応じて
ノック制御領域としての例えば、高負荷領域では、点火
時期等が制御される。次にステップＳ１０３に移行し
て、内燃機関の運転条件が特定条件を満たしているかが
判定される。この特定条件とは、例えば、以下の４つの
条件のうち１つまたは複数により規定される。〔１〕…
内燃機関の負荷が所定値以上であること。〔２〕…機関
回転数が所定範囲内であること。〔３〕…内燃機関の負
荷の変化率が所定値以下であること。〔４〕…ノック検
出システムが故障していないこと。
【００１７】ステップＳ１０３の判定条件が成立、即
ち、上述の特定条件を満たしているときにはステップＳ
１０４に移行し、後述のｌｏｇ（Ｖ）分布の標準偏差に
対応した値Ｓの更新処理が実行される。一方、ステップ
Ｓ１０３の判定条件が成立せず、即ち、上述の特定条件
を満たしていないときにはステップＳ１０４がスキップ
される。次にステップＳ１０５に移行して、後述のｌｏ
ｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である中央値ＶM の更新処
理が実行される。
ち、上述の特定条件を満たしているときにはステップＳ
１０４に移行し、後述のｌｏｇ（Ｖ）分布の標準偏差に
対応した値Ｓの更新処理が実行される。一方、ステップ
Ｓ１０３の判定条件が成立せず、即ち、上述の特定条件
を満たしていないときにはステップＳ１０４がスキップ
される。次にステップＳ１０５に移行して、後述のｌｏ
ｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である中央値ＶM の更新処
理が実行される。
【００１８】次にステップＳ１０６に移行して、ノック
信号波形に重畳するＢＧＮレベルが後述のように算出さ
れる。次にステップＳ１０７に移行して、ステップＳ１
０６で算出されたＢＧＮレベルに基づきノック検出用標
準偏差に対応した値ＳN が算出される。次にステップＳ
１０８に移行して、ステップＳ１０７で算出されたノッ
ク検出用標準偏差に対応した値ＳN とステップＳ１０５
で更新された中央値ＶM とからノック判定レベルＶKDが
次式（１）にて作成されたのち、本ルーチンを終了す
る。
信号波形に重畳するＢＧＮレベルが後述のように算出さ
れる。次にステップＳ１０７に移行して、ステップＳ１
０６で算出されたＢＧＮレベルに基づきノック検出用標
準偏差に対応した値ＳN が算出される。次にステップＳ
１０８に移行して、ステップＳ１０７で算出されたノッ
ク検出用標準偏差に対応した値ＳN とステップＳ１０５
で更新された中央値ＶM とからノック判定レベルＶKDが
次式（１）にて作成されたのち、本ルーチンを終了す
る。
【００１９】
【数１】 ＶKD←ＳN 2 ×ＶM ・・・（１） 次に、図２のステップＳ１０４における標準偏差に対応
した値Ｓの更新処理の詳細を示す図３のフローチャート
に基づいて説明する。
した値Ｓの更新処理の詳細を示す図３のフローチャート
に基づいて説明する。
【００２０】図３において、ステップＳ２０１では、ノ
ック強度値Ｖがｌｏｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である
中央値ＶM 以下であるかが判定される。ステップＳ２０
１の判定条件が成立、即ち、ノック強度値Ｖが中央値Ｖ
M 以下と小さいときにはステップＳ２０２に移行し、標
準偏差に対応した値Ｓにノック強度値Ｖを乗算した値が
中央値ＶM 以上であるかが判定される。ステップＳ２０
２の判定条件が成立、即ち、（Ｓ×Ｖ）の値が中央値Ｖ
M 以上と大きいときにはステップＳ２０３に移行し、標
準偏差に対応した値Ｓから所定値ΔＳだけ減算され標準
偏差に対応した値Ｓが小さくされる。一方、ステップＳ
２０１の判定条件が成立せず、即ち、ノック強度値Ｖが
中央値ＶM を越え大きいとき、またはステップＳ２０２
の判定条件が成立せず、即ち、（Ｓ×Ｖ）の値が中央値
ＶM 未満と小さいときにはステップＳ２０３がスキップ
される。
ック強度値Ｖがｌｏｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である
中央値ＶM 以下であるかが判定される。ステップＳ２０
１の判定条件が成立、即ち、ノック強度値Ｖが中央値Ｖ
M 以下と小さいときにはステップＳ２０２に移行し、標
準偏差に対応した値Ｓにノック強度値Ｖを乗算した値が
中央値ＶM 以上であるかが判定される。ステップＳ２０
２の判定条件が成立、即ち、（Ｓ×Ｖ）の値が中央値Ｖ
M 以上と大きいときにはステップＳ２０３に移行し、標
準偏差に対応した値Ｓから所定値ΔＳだけ減算され標準
偏差に対応した値Ｓが小さくされる。一方、ステップＳ
２０１の判定条件が成立せず、即ち、ノック強度値Ｖが
中央値ＶM を越え大きいとき、またはステップＳ２０２
の判定条件が成立せず、即ち、（Ｓ×Ｖ）の値が中央値
ＶM 未満と小さいときにはステップＳ２０３がスキップ
される。
【００２１】次にステップＳ２０４に移行して、標準偏
差に対応した値Ｓの更新用カウンタＣS が「＋１」イン
クリメントされる。次にステップＳ２０５に移行して、
更新用カウンタＣS が「３」以上であるかが判定され
る。ステップＳ２０５の判定条件が成立、即ち、更新用
カウンタＣS が「３」以上と大きいときにはステップＳ
２０６に移行し、更新用カウンタＣS が「０」にクリア
される。次にステップＳ２０７に移行して、標準偏差に
対応した値Ｓに所定値ΔＳが加算され標準偏差に対応し
た値Ｓが大きくされたのち本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ２０５の判定条件が成立せず、即ち、更
新用カウンタＣS が「３」未満と小さいときにはステッ
プＳ２０６及びステップＳ２０７がスキップされ、本ル
ーチンを終了する。
差に対応した値Ｓの更新用カウンタＣS が「＋１」イン
クリメントされる。次にステップＳ２０５に移行して、
更新用カウンタＣS が「３」以上であるかが判定され
る。ステップＳ２０５の判定条件が成立、即ち、更新用
カウンタＣS が「３」以上と大きいときにはステップＳ
２０６に移行し、更新用カウンタＣS が「０」にクリア
される。次にステップＳ２０７に移行して、標準偏差に
対応した値Ｓに所定値ΔＳが加算され標準偏差に対応し
た値Ｓが大きくされたのち本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ２０５の判定条件が成立せず、即ち、更
新用カウンタＣS が「３」未満と小さいときにはステッ
プＳ２０６及びステップＳ２０７がスキップされ、本ル
ーチンを終了する。
【００２２】上述の図３に示す処理における値Ｓがｌｏ
ｇ（Ｖ）分布の標準偏差に相当する値となる理由を図４
を参照して説明する。ここで、図４はノック強度値Ｖの
ｌｏｇ（Ｖ）分布と確率Ｐとの関係を示す特性図であ
る。
ｇ（Ｖ）分布の標準偏差に相当する値となる理由を図４
を参照して説明する。ここで、図４はノック強度値Ｖの
ｌｏｇ（Ｖ）分布と確率Ｐとの関係を示す特性図であ
る。
【００２３】ｘ＝ｌｏｇ（Ｖ）の分布の累積５０％点で
ある中央値ｘM をｘM ＝ｌｏｇ（ＶM ），−σ点をｘ[-
σ] ＝ｌｏｇ（ＶM ）−σx とする。ここで、σx はｘ
の分布の標準偏差である。すると、図４に示す斜線部分
の確率Ｐは次式（２）の積分にて算出される。
ある中央値ｘM をｘM ＝ｌｏｇ（ＶM ），−σ点をｘ[-
σ] ＝ｌｏｇ（ＶM ）−σx とする。ここで、σx はｘ
の分布の標準偏差である。すると、図４に示す斜線部分
の確率Ｐは次式（２）の積分にて算出される。
【００２４】
【数２】
【００２５】これは、ｘ−σ≦ｘ≦ｘM となる確率Ｐが
約３４％であることを意味している。一方、図３の処理
によれば、（ＶM ／Ｓ）≦Ｖ≦ＶM となる確率が１／３
（約３３％）になるように標準偏差に対応した値Ｓが補
正されることとなる。即ち、標準偏差に対応した値Ｓの
１サイクル当たりの変化量ΔＳの期待値Ｋs は次式
（３）にて算出される。
約３４％であることを意味している。一方、図３の処理
によれば、（ＶM ／Ｓ）≦Ｖ≦ＶM となる確率が１／３
（約３３％）になるように標準偏差に対応した値Ｓが補
正されることとなる。即ち、標準偏差に対応した値Ｓの
１サイクル当たりの変化量ΔＳの期待値Ｋs は次式
（３）にて算出される。
【００２６】
【数３】
【００２７】ここで、標準偏差に対応した値Ｓは、Ｋs
＝０となる次式（４）を満たす値に収束するのである。
＝０となる次式（４）を満たす値に収束するのである。
【００２８】
【数４】
【００２９】したがって、次式（５）が成り立つことと
なる。
なる。
【００３０】
【数５】 σx ≒ｌｏｇ（Ｓ） ・・・（５） 次に、図２のステップＳ１０５における中央値ＶM の更
新処理の詳細を示す図５のフローチャートに基づいて説
明する。
新処理の詳細を示す図５のフローチャートに基づいて説
明する。
【００３１】図５において、ステップＳ３０１では、ノ
ック強度値Ｖが中央値ＶM 以上であるかが判定される。
ステップＳ３０１の判定条件が成立、即ち、ノック強度
値Ｖが中央値ＶM 以上と大きいときにはステップＳ３０
２に移行し、中央値ＶM に所定値ΔＶが加算され中央値
ＶM が大きくされる。一方、ステップＳ３０１の判定条
件が成立せず、即ち、ノック強度値Ｖが中央値ＶM 未満
と小さいときにはステップＳ３０３に移行し、ノック強
度値Ｖが中央値ＶM 未満であるかが判定される。ステッ
プＳ３０３の判定条件が成立、即ち、ノック強度値Ｖが
中央値ＶM 未満と小さいときにはステップＳ３０４に移
行し、中央値ＶM から所定値ΔＶが減算され中央値ＶM
が小さくされる。
ック強度値Ｖが中央値ＶM 以上であるかが判定される。
ステップＳ３０１の判定条件が成立、即ち、ノック強度
値Ｖが中央値ＶM 以上と大きいときにはステップＳ３０
２に移行し、中央値ＶM に所定値ΔＶが加算され中央値
ＶM が大きくされる。一方、ステップＳ３０１の判定条
件が成立せず、即ち、ノック強度値Ｖが中央値ＶM 未満
と小さいときにはステップＳ３０３に移行し、ノック強
度値Ｖが中央値ＶM 未満であるかが判定される。ステッ
プＳ３０３の判定条件が成立、即ち、ノック強度値Ｖが
中央値ＶM 未満と小さいときにはステップＳ３０４に移
行し、中央値ＶM から所定値ΔＶが減算され中央値ＶM
が小さくされる。
【００３２】ステップＳ３０２またはステップＳ３０４
の処理ののち、またはステップＳ３０３の判定条件が成
立せず、即ち、ノック強度値Ｖが中央値ＶM に等しいと
きにはステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５
では、所定値ΔＶが次式（６）にて更新されたのち本ル
ーチンを終了する。なお、上述の標準偏差に対応した値
Ｓ及び中央値ＶM は気筒別に更新される。
の処理ののち、またはステップＳ３０３の判定条件が成
立せず、即ち、ノック強度値Ｖが中央値ＶM に等しいと
きにはステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５
では、所定値ΔＶが次式（６）にて更新されたのち本ル
ーチンを終了する。なお、上述の標準偏差に対応した値
Ｓ及び中央値ＶM は気筒別に更新される。
【００３３】
【数６】 ΔＶ←ΔＶ＋（｜Ｖ−ＶM ｜−ΔＶ）／４ ・・・（６） 次に、図２のステップＳ１０６におけるＢＧＮレベルの
算出について図６に示す特性図を参照して説明する。こ
こで、図６はノック強度値Ｖの対数変換値であるＢＰＦ
値〔ｍＶ〕の累積分布〔％〕をＢＧＮレベルの相違によ
って示す特性図であり、ＢＧＮレベルが小さなＢＧＮ
（小）のときを二点鎖線、ＢＧＮレベルが中位なＢＧＮ
（中）のときを一点鎖線、ＢＧＮレベルが大きなＢＧＮ
（大）のときを破線にてそれぞれ示す。
算出について図６に示す特性図を参照して説明する。こ
こで、図６はノック強度値Ｖの対数変換値であるＢＰＦ
値〔ｍＶ〕の累積分布〔％〕をＢＧＮレベルの相違によ
って示す特性図であり、ＢＧＮレベルが小さなＢＧＮ
（小）のときを二点鎖線、ＢＧＮレベルが中位なＢＧＮ
（中）のときを一点鎖線、ＢＧＮレベルが大きなＢＧＮ
（大）のときを破線にてそれぞれ示す。
【００３４】図６（ａ）に示すように、累積分布〔％〕
が同じであっても、ＢＧＮ（小）→ＢＧＮ（中）→ＢＧ
Ｎ（大）となるに連れてノック強度値Ｖの対数変換値で
あるＢＰＦ値〔ｍＶ〕は大きくなる。
が同じであっても、ＢＧＮ（小）→ＢＧＮ（中）→ＢＧ
Ｎ（大）となるに連れてノック強度値Ｖの対数変換値で
あるＢＰＦ値〔ｍＶ〕は大きくなる。
【００３５】そこで、図６（ａ）に示す累積分布の−２
σ点におけるＢＰＦ値を全体の累積分布から減算する
と、図６（ｂ）に実線にて示すようなノック検出用標準
偏差に対応した値ＳN の特性図が得られる。したがっ
て、このノック検出用標準偏差に対応した値ＳN を用い
て、上式（１）に示すようにノック判定レベルＶKDを作
成すれば、このノック判定レベルＶKDはｌｏｇ（Ｖ）分
布の−２σ（対数軸上での−２σは実数軸上では−ＳN
2 ）点に設定されることとなる。
σ点におけるＢＰＦ値を全体の累積分布から減算する
と、図６（ｂ）に実線にて示すようなノック検出用標準
偏差に対応した値ＳN の特性図が得られる。したがっ
て、このノック検出用標準偏差に対応した値ＳN を用い
て、上式（１）に示すようにノック判定レベルＶKDを作
成すれば、このノック判定レベルＶKDはｌｏｇ（Ｖ）分
布の−２σ（対数軸上での−２σは実数軸上では−ＳN
2 ）点に設定されることとなる。
【００３６】本実施例によれば、上式（１）に示すよう
に、ノック判定レベルＶKDをノック検出用標準偏差に対
応した値ＳN を用いてｌｏｇ（Ｖ）分布の＋２σ点に設
定できるため、このノック判定レベルＶKDはＢＧＮレベ
ルの影響を受けないように設定されることとなる。
に、ノック判定レベルＶKDをノック検出用標準偏差に対
応した値ＳN を用いてｌｏｇ（Ｖ）分布の＋２σ点に設
定できるため、このノック判定レベルＶKDはＢＧＮレベ
ルの影響を受けないように設定されることとなる。
【００３７】このように、本実施例の内燃機関用ノック
制御装置は、内燃機関で発生されるノック信号波形を検
出するノック検出手段としてのノックセンサ１０と、ノ
ックセンサ１０で検出されるノック信号波形からノック
強度値Ｖを検出するマイクロコンピュータ２０にて達成
されるノック強度値検出手段と、ノック強度値Ｖの略対
数変換値の分布の累積％点としてｌｏｇ（Ｖ）分布の累
積５０％点である中央値ＶM を検出するマイクロコンピ
ュータ２０にて達成される累積％点検出手段と、ノック
強度値Ｖの略対数変換値の標準偏差に対応した値Ｓを検
出するマイクロコンピュータ２０にて達成される標準偏
差検出手段と、ノックセンサ１０で検出されるノック信
号波形に重畳するノック信号以外の定常的なノイズレベ
ルとしてのＢＧＮレベルを標準偏差に対応した値Ｓに基
づき算出するマイクロコンピュータ２０にて達成される
ノイズレベル演算手段と、ノック強度値Ｖの中央値ＶM
及び標準偏差に対応した値ＳからＢＧＮレベルを減算し
たノック検出用標準偏差に対応した値ＳN に基づきノッ
ク判定レベルＶKDを作成するマイクロコンピュータ２０
にて達成されるノック判定レベル作成手段と、ノック強
度値Ｖとノック判定レベルＶKDとの比較によりノックの
有無を判定するマイクロコンピュータ２０にて達成され
るノック判定手段と、前記ノック判定手段による判定結
果に応じて内燃機関の運転状態を制御するマイクロコン
ピュータ２０にて達成されるノック制御手段とを具備す
るものである。
制御装置は、内燃機関で発生されるノック信号波形を検
出するノック検出手段としてのノックセンサ１０と、ノ
ックセンサ１０で検出されるノック信号波形からノック
強度値Ｖを検出するマイクロコンピュータ２０にて達成
されるノック強度値検出手段と、ノック強度値Ｖの略対
数変換値の分布の累積％点としてｌｏｇ（Ｖ）分布の累
積５０％点である中央値ＶM を検出するマイクロコンピ
ュータ２０にて達成される累積％点検出手段と、ノック
強度値Ｖの略対数変換値の標準偏差に対応した値Ｓを検
出するマイクロコンピュータ２０にて達成される標準偏
差検出手段と、ノックセンサ１０で検出されるノック信
号波形に重畳するノック信号以外の定常的なノイズレベ
ルとしてのＢＧＮレベルを標準偏差に対応した値Ｓに基
づき算出するマイクロコンピュータ２０にて達成される
ノイズレベル演算手段と、ノック強度値Ｖの中央値ＶM
及び標準偏差に対応した値ＳからＢＧＮレベルを減算し
たノック検出用標準偏差に対応した値ＳN に基づきノッ
ク判定レベルＶKDを作成するマイクロコンピュータ２０
にて達成されるノック判定レベル作成手段と、ノック強
度値Ｖとノック判定レベルＶKDとの比較によりノックの
有無を判定するマイクロコンピュータ２０にて達成され
るノック判定手段と、前記ノック判定手段による判定結
果に応じて内燃機関の運転状態を制御するマイクロコン
ピュータ２０にて達成されるノック制御手段とを具備す
るものである。
【００３８】つまり、ノックセンサ１０で検出されるノ
ック信号波形からノック強度値Ｖが検出され、そのｌｏ
ｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である中央値ＶM 、ノック
強度値Ｖの標準偏差に対応した値Ｓが検出される。これ
ら中央値ＶM 及び標準偏差に対応した値Ｓに基づき算出
されたノック信号波形に重畳するノック信号以外のＢＧ
Ｎレベルがノック強度値Ｖから減算されノック検出用標
準偏差に対応した値ＳN が算出される。そして、ノック
強度値Ｖとノック検出用標準偏差に対応した値ＳN に基
づき作成されたノック判定レベルＶKDとの比較にてノッ
クの有無が判定され、その判定結果に応じて内燃機関の
運転状態が制御される。即ち、ＢＧＮレベルの変動の影
響を受けないようにノック強度値Ｖの中央値ＶM 及びノ
ック検出用標準偏差に対応した値ＳN に基づきノック判
定レベルＶKDが作成される。このため、ノック強度値Ｖ
に対するノックの有無が正確に判定され、内燃機関の運
転状態が適切に制御される。
ック信号波形からノック強度値Ｖが検出され、そのｌｏ
ｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である中央値ＶM 、ノック
強度値Ｖの標準偏差に対応した値Ｓが検出される。これ
ら中央値ＶM 及び標準偏差に対応した値Ｓに基づき算出
されたノック信号波形に重畳するノック信号以外のＢＧ
Ｎレベルがノック強度値Ｖから減算されノック検出用標
準偏差に対応した値ＳN が算出される。そして、ノック
強度値Ｖとノック検出用標準偏差に対応した値ＳN に基
づき作成されたノック判定レベルＶKDとの比較にてノッ
クの有無が判定され、その判定結果に応じて内燃機関の
運転状態が制御される。即ち、ＢＧＮレベルの変動の影
響を受けないようにノック強度値Ｖの中央値ＶM 及びノ
ック検出用標準偏差に対応した値ＳN に基づきノック判
定レベルＶKDが作成される。このため、ノック強度値Ｖ
に対するノックの有無が正確に判定され、内燃機関の運
転状態が適切に制御される。
【００３９】また、本実施例の内燃機関用ノック制御装
置は、マイクロコンピュータ２０にて達成されるノイズ
レベル演算手段がＢＧＮレベルをノック信号波形の出力
分布としてノック強度値Ｖの所定の累積頻度に基づき算
出するものである。つまり、ノック強度値Ｖの累積分布
の変化に応じてＢＧＮレベルが算出される。これによ
り、ノック判定レベルＶKDが内燃機関の運転状態に適合
するようにＢＧＮレベルによって適切に補正される。
置は、マイクロコンピュータ２０にて達成されるノイズ
レベル演算手段がＢＧＮレベルをノック信号波形の出力
分布としてノック強度値Ｖの所定の累積頻度に基づき算
出するものである。つまり、ノック強度値Ｖの累積分布
の変化に応じてＢＧＮレベルが算出される。これによ
り、ノック判定レベルＶKDが内燃機関の運転状態に適合
するようにＢＧＮレベルによって適切に補正される。
【００４０】そして、本実施例の内燃機関用ノック制御
装置は、マイクロコンピュータ２０にて達成されるノイ
ズレベル演算手段がＢＧＮレベル以下の点火サイクルに
おける出力を演算母数から除外するものである。つま
り、ノック信号波形にノック信号が重畳していないとき
のノック強度値Ｖは考慮されることなく、ＢＧＮレベル
より大きいときのみのノック強度値Ｖが採用され、ノッ
ク判定レベルＶKDが作成される。このため、ノックの有
無の判定結果における信頼性が向上される。
装置は、マイクロコンピュータ２０にて達成されるノイ
ズレベル演算手段がＢＧＮレベル以下の点火サイクルに
おける出力を演算母数から除外するものである。つま
り、ノック信号波形にノック信号が重畳していないとき
のノック強度値Ｖは考慮されることなく、ＢＧＮレベル
より大きいときのみのノック強度値Ｖが採用され、ノッ
ク判定レベルＶKDが作成される。このため、ノックの有
無の判定結果における信頼性が向上される。
【００４１】ここで、図６（ａ）に示す累積分布の−２
σ点におけるＢＰＦ値のそれぞれにＢＧＮレベルとして
所定値を加算すると、図６（ｃ）に実線にて示すような
ノック検出用標準偏差に対応した値ＳN の特性図が得ら
れる。したがって、このノック検出用標準偏差に対応し
た値ＳN を用いて、上式（１）に示すようにノック判定
レベルＶKDを作成すれば、このノック判定レベルＶKDは
ＢＧＮレベルの影響を受けないように設定されることと
なり、ノック誤判定が殆ど無視できる確率でしか起こら
ないようにできる。
σ点におけるＢＰＦ値のそれぞれにＢＧＮレベルとして
所定値を加算すると、図６（ｃ）に実線にて示すような
ノック検出用標準偏差に対応した値ＳN の特性図が得ら
れる。したがって、このノック検出用標準偏差に対応し
た値ＳN を用いて、上式（１）に示すようにノック判定
レベルＶKDを作成すれば、このノック判定レベルＶKDは
ＢＧＮレベルの影響を受けないように設定されることと
なり、ノック誤判定が殆ど無視できる確率でしか起こら
ないようにできる。
【００４２】このように、本実施例の内燃機関用ノック
制御装置は、内燃機関で発生されるノック信号波形を検
出するノック検出手段としてのノックセンサ１０と、ノ
ックセンサ１０で検出されるノック信号波形からノック
強度値Ｖを検出するマイクロコンピュータ２０にて達成
されるノック強度値検出手段と、ノック強度値Ｖの略対
数変換値の分布の累積％点としてｌｏｇ（Ｖ）分布の累
積５０％点である中央値ＶM を検出するマイクロコンピ
ュータ２０にて達成される累積％点検出手段と、ノック
強度値Ｖの略対数変換値の標準偏差に対応した値Ｓを検
出するマイクロコンピュータ２０にて達成される標準偏
差検出手段と、ノックセンサ１０で検出されるノック信
号波形に重畳するノック信号以外の定常的なノイズレベ
ルとしてのＢＧＮレベルを標準偏差に対応した値Ｓに基
づき算出するマイクロコンピュータ２０にて達成される
ノイズレベル演算手段と、ＢＧＮレベルが所定値となる
ようにノック強度値Ｖの中央値ＶM 及び標準偏差に対応
した値Ｓに加算したノック検出用標準偏差に対応した値
ＳN に基づきノック判定レベルＶKDを作成するマイクロ
コンピュータ２０にて達成されるノック判定レベル作成
手段と、ノック強度値Ｖとノック判定レベルＶKDとの比
較によりノックの有無を判定するマイクロコンピュータ
２０にて達成されるノック判定手段と、前記ノック判定
手段による判定結果に応じて内燃機関の運転状態を制御
するマイクロコンピュータ２０にて達成されるノック制
御手段とを具備するものである。
制御装置は、内燃機関で発生されるノック信号波形を検
出するノック検出手段としてのノックセンサ１０と、ノ
ックセンサ１０で検出されるノック信号波形からノック
強度値Ｖを検出するマイクロコンピュータ２０にて達成
されるノック強度値検出手段と、ノック強度値Ｖの略対
数変換値の分布の累積％点としてｌｏｇ（Ｖ）分布の累
積５０％点である中央値ＶM を検出するマイクロコンピ
ュータ２０にて達成される累積％点検出手段と、ノック
強度値Ｖの略対数変換値の標準偏差に対応した値Ｓを検
出するマイクロコンピュータ２０にて達成される標準偏
差検出手段と、ノックセンサ１０で検出されるノック信
号波形に重畳するノック信号以外の定常的なノイズレベ
ルとしてのＢＧＮレベルを標準偏差に対応した値Ｓに基
づき算出するマイクロコンピュータ２０にて達成される
ノイズレベル演算手段と、ＢＧＮレベルが所定値となる
ようにノック強度値Ｖの中央値ＶM 及び標準偏差に対応
した値Ｓに加算したノック検出用標準偏差に対応した値
ＳN に基づきノック判定レベルＶKDを作成するマイクロ
コンピュータ２０にて達成されるノック判定レベル作成
手段と、ノック強度値Ｖとノック判定レベルＶKDとの比
較によりノックの有無を判定するマイクロコンピュータ
２０にて達成されるノック判定手段と、前記ノック判定
手段による判定結果に応じて内燃機関の運転状態を制御
するマイクロコンピュータ２０にて達成されるノック制
御手段とを具備するものである。
【００４３】つまり、ノックセンサ１０で検出されるノ
ック信号波形からノック強度値Ｖが検出され、そのｌｏ
ｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である中央値ＶM 、ノック
強度値Ｖの標準偏差に対応した値Ｓが検出される。これ
ら中央値ＶM 及び標準偏差に対応した値Ｓに基づき算出
されたノック信号波形に重畳するノック信号以外のＢＧ
Ｎレベルが所定値となるようにノック強度値Ｖに加算さ
れノック検出用標準偏差に対応した値ＳN が算出され
る。そして、ノック強度値Ｖとノック検出用標準偏差に
対応した値ＳN に基づき作成されたノック判定レベルＶ
KDとの比較にてノックの有無が判定され、その判定結果
に応じて内燃機関の運転状態が制御される。即ち、ＢＧ
Ｎレベルの変動の影響を受けないようにノック強度値Ｖ
の中央値ＶM 及びノック検出用標準偏差に対応した値Ｓ
N に基づきノック判定レベルＶKDが作成される。このた
め、ノック強度値Ｖに対するノックの有無が正確に判定
され、内燃機関の運転状態が適切に制御される。
ック信号波形からノック強度値Ｖが検出され、そのｌｏ
ｇ（Ｖ）分布の累積５０％点である中央値ＶM 、ノック
強度値Ｖの標準偏差に対応した値Ｓが検出される。これ
ら中央値ＶM 及び標準偏差に対応した値Ｓに基づき算出
されたノック信号波形に重畳するノック信号以外のＢＧ
Ｎレベルが所定値となるようにノック強度値Ｖに加算さ
れノック検出用標準偏差に対応した値ＳN が算出され
る。そして、ノック強度値Ｖとノック検出用標準偏差に
対応した値ＳN に基づき作成されたノック判定レベルＶ
KDとの比較にてノックの有無が判定され、その判定結果
に応じて内燃機関の運転状態が制御される。即ち、ＢＧ
Ｎレベルの変動の影響を受けないようにノック強度値Ｖ
の中央値ＶM 及びノック検出用標準偏差に対応した値Ｓ
N に基づきノック判定レベルＶKDが作成される。このた
め、ノック強度値Ｖに対するノックの有無が正確に判定
され、内燃機関の運転状態が適切に制御される。
【００４４】また、本実施例の内燃機関用ノック制御装
置は、マイクロコンピュータ２０にて達成されるノイズ
レベル演算手段がＢＧＮレベルをノック信号波形の出力
分布としてノック強度値Ｖの累積頻度値から算出するも
のである。つまり、ノック強度値Ｖの累積頻度値に基づ
きＢＧＮレベルが算出される。これにより、ノック判定
レベルＶKDが内燃機関の運転状態に適合するようにＢＧ
Ｎレベルによって適切に補正される。
置は、マイクロコンピュータ２０にて達成されるノイズ
レベル演算手段がＢＧＮレベルをノック信号波形の出力
分布としてノック強度値Ｖの累積頻度値から算出するも
のである。つまり、ノック強度値Ｖの累積頻度値に基づ
きＢＧＮレベルが算出される。これにより、ノック判定
レベルＶKDが内燃機関の運転状態に適合するようにＢＧ
Ｎレベルによって適切に補正される。
【００４５】ところで、上記実施例では、ノックセンサ
１０によって検出される内燃機関で発生されるノック信
号波形を利用しているが、本発明を実施する場合には、
これに限定されるものではなく、内燃機関の燃焼室内に
配設される点火プラグの火花点火後に発生されるイオン
電流信号に重畳しているノック信号波形を利用するよう
にしてもよい。
１０によって検出される内燃機関で発生されるノック信
号波形を利用しているが、本発明を実施する場合には、
これに限定されるものではなく、内燃機関の燃焼室内に
配設される点火プラグの火花点火後に発生されるイオン
電流信号に重畳しているノック信号波形を利用するよう
にしてもよい。
【００４６】また、上記実施例では、累積分布の−２σ
点におけるＢＰＦ値が用いられているが、そのときのＢ
ＧＮレベルに対する適合状態によっては、累積分布の−
σ点におけるＢＰＦ値を用いるようにしてもよい。
点におけるＢＰＦ値が用いられているが、そのときのＢ
ＧＮレベルに対する適合状態によっては、累積分布の−
σ点におけるＢＰＦ値を用いるようにしてもよい。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示すブ
ロック図である。
る内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示すブ
ロック図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイクロ
コンピュータ内のＣＰＵにおけるノック判定及びノック
判定レベル作成の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイクロ
コンピュータ内のＣＰＵにおけるノック判定及びノック
判定レベル作成の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図３】 図３は図２における標準偏差に対応した値の
更新処理の詳細を示すフローチャートである。
更新処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置におけるノック強度値の分
布と確率との関係を示す特性図である。
る内燃機関用ノック制御装置におけるノック強度値の分
布と確率との関係を示す特性図である。
【図５】 図５は図２における中央値の更新処理の詳細
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置におけるＢＰＦ値の累積分
布をＢＧＮレベルの相違によって示す特性図である。
る内燃機関用ノック制御装置におけるＢＰＦ値の累積分
布をＢＧＮレベルの相違によって示す特性図である。
１０ ノックセンサ（ノック検出手段） １１ ＢＰＦ（バンドパスフィルタ） ２０ マイクロコンピュータ
フロントページの続き (72)発明者 茂木 和久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 中田 浩一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関で発生されるノック信号波形を
検出するノック検出手段と、 前記ノック検出手段で検出される前記ノック信号波形か
らノック強度値を検出するノック強度値検出手段と、 前記ノック強度値の分布の累積％点を検出する累積％点
検出手段と、 前記ノック強度値の標準偏差に対応した値を検出する標
準偏差検出手段と、 前記ノック検出手段で検出される前記ノック信号波形に
重畳するノック信号以外の定常的なノイズレベルを前記
累積％点及び前記標準偏差に対応した値に基づき算出す
るノイズレベル演算手段と、 前記ノック強度値から前記ノイズレベルを加減算しノッ
ク判定レベルを作成するノック判定レベル作成手段と、 前記ノック強度値と前記ノック判定レベルとの比較によ
りノックの有無を判定するノック判定手段と、 前記ノック判定手段による判定結果に応じて前記内燃機
関の運転状態を制御するノック制御手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項２】 前記ノイズレベル演算手段は、前記ノイ
ズレベルを前記ノック信号波形の出力分布の所定の累積
頻度に基づき算出することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項３】 前記ノイズレベル演算手段は、前記ノイ
ズレベル以下の点火サイクルにおける出力を演算母数か
ら除外することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関
用ノック制御装置。 - 【請求項４】 内燃機関で発生されるノック信号波形を
検出するノック検出手段と、 前記ノック検出手段で検出される前記ノック信号波形か
らノック強度値を検出するノック強度値検出手段と、 前記ノック強度値の分布の累積％点を検出する累積％点
検出手段と、 前記ノック強度値の標準偏差に対応した値を検出する標
準偏差検出手段と、 前記ノック検出手段で検出される前記ノック信号波形に
重畳するノック信号以外の定常的なノイズレベルを前記
累積％点及び前記標準偏差に対応した値に基づき算出す
るノイズレベル演算手段と、 前記ノイズレベルが所定値となるように前記ノック強度
値に加減算しノック判定レベルを作成するノック判定レ
ベル作成手段と、 前記ノック強度値と前記ノック判定レベルとの比較によ
りノックの有無を判定するノック判定手段と、 前記ノック判定手段による判定結果に応じて前記内燃機
関の運転状態を制御するノック制御手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項５】 前記ノイズレベル演算手段は、前記ノイ
ズレベルを前記ノック信号波形の出力分布の累積頻度値
から算出することを特徴とする請求項４に記載の内燃機
関用ノック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10132874A JPH11324785A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10132874A JPH11324785A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11324785A true JPH11324785A (ja) | 1999-11-26 |
Family
ID=15091583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10132874A Pending JPH11324785A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11324785A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007066785A1 (en) * | 2005-12-05 | 2007-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device and method for controlling ignition timing of internal combustion engine |
| JP2007211690A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| WO2007139042A1 (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関のノッキング判定装置およびノッキング判定方法 |
| US7387107B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking state determination device |
| CN111396210A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 天然气发动机的控制方法、装置、存储介质及处理器 |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP10132874A patent/JPH11324785A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7387107B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking state determination device |
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