JP3711320B2 - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流に基づいて内燃機関のノックを検出し、ノック検出時に内燃機関の制御量を補正する装置に関し、特にノックが多発する過渡運転時において、バックグランドレベルの急増に起因した誤判定および誤制御を防止した内燃機関のノック制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、内燃機関のノック制御装置においては、運転中にノック発生の有無を判定し、ノック発生が検出された場合には、内燃機関の損傷を防ぐために、ノック量に応じて内燃機関の制御量をノック抑制側(たとえば、点火時期を遅角側)に補正している。
【0003】
また、内燃機関のノックを検出するためには、内燃機関の燃焼時に生じるイオン量の変化を用いた装置も提案されている。
イオン電流を用いた内燃機関のノック制御装置は、ノックセンサを用いることなく、各気筒毎のノック強度を検出することができるので、コストダウンを実現するうえで有効である。
【0004】
この種の装置においては、イオン電流の重畳ノイズによるノック誤検出を防止するために、イオン電流検出信号に対してノイズ判定基準レベル(バックグランドレベル)が設定される。
【0005】
たとえば特開平10−9108号公報に記載された装置においては、ノック電流の検出信号に波形整形処理などを施した信号に対して、検出信号強度の平均値と運転状態に応じた不感帯領域(オフセット値)との和より算出されたバックグランドレベル(ノイズレベルの判定基準)を設定している。
【0006】
図5は従来の内燃機関のノック制御装置を概略的に示すブロック図である。
また、図6は図5内の各信号の動作波形を示すタイミングチャートであり、イオン電流検出信号Eiの波形整形信号Fiにノック信号Kiが重畳した場合を示している。
【0007】
図5において、内燃機関(エンジン)の点火装置1は、一次巻線および二次巻線を有する点火コイルと、点火コイルの一次電流i1(図6参照)を通電遮断するパワートランジスタと(ともに図示せず)を含む。
【0008】
点火装置1内のパワートランジスタは、ECU5からの点火信号Pに応答して、点火コイルの一次電流i1をオンオフ(通電遮断)制御し、点火コイルは、パワートランジスタのオンオフに応答して、二次巻線から点火用高電圧V2(図6参照)を発生する。
【0009】
点火プラグ2は、点火装置1から印加される点火用高電圧V2により点火火花を発生して、エンジンの各気筒内の混合気を所定タイミングで着火する。
すなわち、各制御対象気筒の点火プラグ2には、点火時期に応答して点火用高電圧が印加される。
【0010】
イオン電流検出回路3は、燃焼時に点火プラグ2のギャップ間に流れるイオン電流を検出するために、点火装置1内の点火コイルを介して点火プラグ2にバイアス電圧を印加するバイアス手段(コンデンサ)と、イオン電流検出信号Eiを出力する抵抗器と(ともに図示せず)を含む。
【0011】
各種センサ4は、周知のスロットル開度センサ、クランク角センサおよび温度センサなどを含み、内燃機関の運転状態を示す各種センサ信号を生成する。
たとえば、各種センサ4内のクランク角センサは、エンジン回転数に応じたクランク角信号SGT(図6参照)を出力する。
【0012】
イオン電流検出信号Eiおよびクランク角信号SGTを含む各種センサ信号は、マイクロコンピュータからなるECU5に入力される。
クランク角信号SGTは、各気筒のクランク角基準位置を示したパルスエッジを有しており、ECU5内において種々の制御演算に用いられる。
【0013】
ECU5は、イオン電流検出信号Eiに基づいてノックを検出するノック検出手段6と、ノック検出手段6のノック検出結果に基づいて点火信号Pを遅角補正する点火制御手段7とを備えている。
【0014】
点火制御手段7は、各種センサ4からの運転状態および比較手段15からのノック判定結果に基づいて点火信号Pを生成するために、運転状態に応じてエンジンの点火時期を決定する点火時期演算手段と、ノック発生が判定されたときにノック検出量に応じた遅角量を演算して点火時期に反映させる点火時期補正手段とを含む。
【0015】
なお、点火制御手段7に限らず、エンジンの制御量を演算する制御量演算手段としては、燃料噴射量および噴射時期を演算する燃料噴射制御手段(図示せず)などがある。また、ノック抑制用の制御量補正手段は、燃料噴射時期を遅角補正することもできる。
【0016】
ECU5内のノック検出手段6は、バンドパスフィルタからなるフィルタ手段11、カウンタ手段12、平均化手段13、オフセット手段14および比較手段15を備えている。
【0017】
フィルタ手段11は、波形整形手段を含み、イオン電流検出信号Eiの波形整形信号Fi(図6参照)から所定周波数帯域のノック信号Kiを抽出する。
カウンタ手段12は、波形処理手段を含み、ノック信号Kiの波形処理後のパルス数Nをカウントする。
【0018】
カウンタ手段12は、ノックレベル算出手段を構成しており、ノック信号Kiに基づいて、エンジンのノック状態に対応したパルス数N(ノックレベル信号)を算出する。
パルス数N(ノックレベル信号)は、ノック発生量を示している。
【0019】
平均化手段13は、パルス数Nを平均化処理してノックレベル平均値AVEを算出する。
オフセット手段14は、ノックレベル平均値AVEをオフセットして、バックグランドレベルBGL(ノイズレベルの判断基準)を生成する。
【0020】
オフセット手段14は、エンジンの運転状態に応じてノックレベル平均値AVEに対するオフセット値OFSを算出するオフセット算出手段と、ノックレベル平均値AVEおよびオフセット値OFSを加算してバックグランドレベルBGLを算出するバックグランドレベル算出手段とを含む。
【0021】
比較手段15は、ノック判定手段を構成しており、パルス数N(ノックレベル信号)とバックグランドレベルBGLとを比較してエンジンのノック状態を判定する。比較手段15は、パルス数NがバックグランドレベルBGLを越えたときに、ノック発生を示す比較結果を出力する。
【0022】
次に、図5、図6とともに、図7のフローチャートを参照しながら、従来の内燃機関のノック制御装置の動作について説明する。
まず、ECU5は、各種センサ4からクランク角信号SGTなどを取り込み、運転状態に応じた種々の演算を行い、点火装置1などの各種アクチュエータに対して駆動信号を出力する。
【0023】
たとえば、ECU5は、点火信号Pにより点火装置1内のパワートランジスタをオンオフして一次電流i1を通電遮断する。
このとき、一次電流i1の通電時に点火コイルに発生する一次電圧V1により、イオン電流検出回路3内のバイアス電源(コンデンサ)が充電される。
【0024】
また、一次電流i1の遮断時(エンジンの点火時期に対応)に一次電圧V1が上昇し、点火コイルの二次巻線からは、さらに昇圧された二次電圧V2(数10kV)が発生する。二次電圧V2は、点火制御気筒の点火プラグ2に印加されて燃焼室内の混合気を燃焼させる。
【0025】
こうして混合気が燃焼すると、燃焼気筒の燃焼室内にイオンが発生するので、イオン電流検出回路3内のコンデンサに充電されたバイアス電圧は、点火制御直後の点火プラグ2を介して放電する。
【0026】
イオン電流検出回路3内の抵抗器は、イオン電流を電圧変換してイオン電流検出信号Eiとして出力する。
このように、燃焼後に点火プラグ2を介して流れるイオン電流は、イオン電流検出信号EiとしてECU5内のノック検出手段6に入力される。
【0027】
このとき、エンジンにノックが発生した場合、イオン電流にノック振動成分が重畳するので、イオン電流検出信号Eiの波形整形信号Fiは、図6のように、ノック振動成分が重畳した波形となる。
【0028】
イオン電流検出信号Eiの処理動作を示す図7において、まず、ECU5内のノック検出手段6のフィルタ手段11は、イオン電流検出信号Eiの波形整形信号Fiからノック信号Kiのみを抽出する(ステップS1)。
【0029】
カウンタ手段12は、ノック信号Kiを波形整形してノックパルス列Kpに変換した後、ノックパルス列Kpのパルス数Nをカウントする(ステップS2)。
パルス数Nは、ノック強度と大きく関連しており、後述するように、ノック判定に用いられるとともに、次回のバックグランドレベルBGLの更新演算に用いられる。
【0030】
すなわち、ノック検出手段6内の比較手段15は、パルス数Nと前回算出済みのバックグランドレベルBGLとを比較し、パルス数NがバックグランドレベルBGLよりも大きいか否かを判定する(ステップS3)。
【0031】
パルス数Nは、ノック強度が大きくなればなるほど大きくなるので、比較手段15は、パルス数Nの大きさに基づいてノックの有無およびノック強度を判定することができる。
【0032】
点火制御手段7は、ステップS3において、N>BGL(すなわち、YES)と判定されれば、点火時期を遅角(ノックを抑制)するための遅角制御量を計算し(ステップS4)、N≦BGL(すなわち、NO)と判定されれば、点火時期を進角するための進角制御量を計算する(ステップS5)。
【0033】
このとき、点火制御手段7は、ステップS4においては、前回および今回の点火制御時の遅角補正量を参照し、ステップS5においては、前回の点火制御時の進角補正量を参照して、それぞれ制御量を計算する。
【0034】
また、ステップS3において、N>BGL(ノック発生)の状態が連続して判定されれば、遅角量を順次積算していき、ノック発生が判定されなくなった時点で遅角量の積算を停止させる。
【0035】
ノック判定用の比較基準となるバックグランドレベルBGL(所定パルス数)は、エンジン回転数や検出信号Eiの波形整形レベルなどによっても異なるが、たとえば、5〜20程度の値に設定される。
【0036】
こうして、パルス数Nに基づき、比較手段15によりノック発生が検出された場合には、ノック抑制側に制御量を補正(すなわち、ノック発生気筒に対する点火時期を最適化)することにより、ノックを効果的に抑制することができる。
【0037】
一方、ノック検出手段6内の平均化手段13は、パルス数Nを平均化処理(フィルタ処理)し、以下の(1)式、(2)式を用いてノックレベル平均値AVEを算出する(ステップS6)。
【0038】
AVE=AVE(n−1)×KF+NP×(1−KF)・・・(1)
NP=max{N−BGL(n−1),0} ・・・(2)
【0039】
ただし、(1)式において、AVE(n−1)はノックレベル平均値AVEの前回値、KFは平均化処理係数(0<KF<1)である。また、(2)式において、BGL(n−1)はバックグランドレベルBGLの前回値である。
【0040】
また、オフセット手段14は、ノックレベル平均値AVEにオフセット値OFSを加算して、以下の(3)式のようにバックグランドレベルBGLを算出する(ステップS7)。
【0041】
BGL=AVE+OFS ・・・(3)
【0042】
最後に、ECU5は、(3)式により算出されたバックグランドレベルBGLを、次回の点火制御時のノック判定用の比較基準としてオフセット手段14に格納し(ステップS8)、図7の処理ルーチンを終了する。
【0043】
次に、図8および図9の説明図を参照しながら、過渡運転状態(加減速状態)において、ノックレベル平均値AVEが増加した場合のノック検出動作について説明する。
図8および図9において、横軸は時間、縦軸(棒グラフ状に示す各レベル)はパルス数Nであり、ノイズレベルに相当するパルス数Pnおよびノック発生レベルに相当するパルス数Pkが示されている。
【0044】
また、各図において、実線曲線はノックレベル平均値AVEの時間変化、点線曲線はオフセット値OFSの時間変化であり、一点鎖線曲線は、バックグランドレベルBGL(=AVE+OFS)の時間変化である。
【0045】
図8は定常状態から加速状態にシフトして定常状態に復帰した場合の時間変化を示しており、オフセット値OFS(点線)は、エンジン回転数の上昇にともなって増加している。
【0046】
図9は定常状態から減速状態にシフトして定常状態に復帰した場合の時間変化を示しており、オフセット値OFS(点線)は、エンジン回転数の低下にともなって減少している。
【0047】
図8において、定常状態でのパルス数N(ノックレベル信号)に基づくバックグランドレベルBGL(ノック判定レベル)は、比較的安定に且つ適切に推移している。
【0048】
したがって、ノック発生レベルに相当するパルス数Pkが検出された場合には、N>BGLによりノック判定が正常に行われ、また、ノイズレベルに相当するパルス数Pnが検出された場合には、N≦BGLによりノイズ判定が正常に行われる。
【0049】
しかし、図8のように、加速状態にシフトした場合には、ノックが頻発するので、ノックレベル平均値AVEが急増し、ノックレベル平均値AVEに追従してバックグランドレベルBGLも急増する。
【0050】
したがって、加速状態においては、バックグランドレベルBGLが適切に推移しないので、ノックレベルのパルス数PkがバックグランドレベルBGL以下となってしまい、ノックレベルのパルス数Pkのほとんどがノイズレベルと誤判定されてしまう。
【0051】
同様に、図9のように、定常状態から減速状態にシフトした場合においても、ノックが頻発するので、ノックレベル平均値AVEが急増してバックグランドレベルBGLも急増する。
【0052】
したがって、減速状態においても、バックグランドレベルBGLが適切に推移せず、ノックレベルのパルス数PkのほとんどがバックグランドレベルBGL以下となってしまい、誤ってノイズレベルと判定されてしまう。
【0053】
また、減速状態から定常状態にシフトした直後においても、減速時に増加したノックレベル平均値AVEが十分に減少しないので、ノックレベルのパルス数NがバックグランドレベルBGLを越えずに、誤ったノイズ判定がされる場合がある。
【0054】
【発明が解決しようとする課題】
従来の内燃機関のノック制御装置は以上のように、過渡運転状態においてノック頻発によるノックレベル平均値AVEの急増を抑制する手段を具備していないので、過渡状態においてバックグランドレベルBGLが急増してしまい、ノックレベルを正確に判定することができず、ノック制御性が低下するという問題点があった。
【0055】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、過渡状態においてもバックグランドレベルを最適値に維持することにより、ノックレベル信号のノイズ誤検出を防止して、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置を得ることを目的とする。
【0056】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1に係る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流に基づいて内燃機関のノック状態に対応したノックレベル信号を算出するノックレベル算出手段と、ノックレベル信号を平均化処理してノックレベル平均値を算出する平均化手段と、ノックレベル平均値に基づいてバックグランドレベルを算出するバックグランドレベル算出手段と、ノックレベル信号とバックグランドレベルとを比較して内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、内燃機関の運転状態およびノック判定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量を演算する制御量演算手段とを備えた内燃機関のノック制御装置において、運転状態が過渡状態にあることを判定する過渡判定手段と、過渡判定手段からの過渡判定信号に応じてノックレベル平均値を減少補正する平均値補正手段とを設けたものである。
【0057】
また、この発明の請求項2に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項1において、平均値補正手段の減少補正処理を選択的に禁止する補正禁止手段を設け、補正禁止手段は、平均値補正手段がノックレベル平均値の減少補正処理を開始してから所定期間が経過するまでは、過渡判定信号に応じた再度の減少補正処理を禁止するものである。
【0058】
また、この発明の請求項3に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項2において、所定期間は、ノックレベル平均値の減少補正処理が開始されてからノックレベル平均値が定常値に復帰するまでの期間に対応するように設定されたものである。
【0059】
また、この発明の請求項4に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項1において、平均値補正手段は、減少補正処理の開始直後でのノックレベル平均値の最小値を0に設定したものである。
【0060】
また、この発明の請求項5に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項1において、平均値補正手段は、内燃機関の運転状態に応じてノックレベル平均値の減少補正量を可変設定したものである。
【0061】
また、この発明の請求項6に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項1おいて、過渡判定手段は、内燃機関の負荷パラメータの変化率が所定値を越えた場合に過渡判定信号を生成するものである。
【0062】
また、この発明の請求項7に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項1おいて、平均化手段は、ノックレベル平均値の増加側に対してノックレベル信号の反映率を大きく設定する第2の平均化手段を含み、平均値補正手段は、第2の平均化手段により算出される第2のノックレベル平均値を減少補正するものである。
【0063】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1を概略的に示すブロック図であり、前述(図5参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【0064】
図1において、ECU5A内のノック検出手段6Aは、フィルタ手段11〜比較手段15に加えて、さらに、過渡判定手段16、平均値補正手段17および補正禁止手段18を備えている。
【0065】
この場合、平均化手段13Aは、ノックレベル平均値AVEの増加側に対してパルス数N(ノックレベル信号)の反映率を大きく設定する第2の平均化手段(図示せず)を含み、第2の平均化手段により算出された第2のノックレベル平均値AVE2を生成する。
【0066】
したがって、オフセット手段14Aは、第2のノックレベル平均値AVE2にオフセット値OFSを加算してバックグランドレベルBGLAを生成し、比較手段15は、パルス数NをバックグランドレベルBGLAと比較する。
【0067】
過渡判定手段16は、各種センサ4の検出情報に含まれる負荷パラメータ(たとえば、スロットル開度または吸気圧など)に基づいて、エンジンの運転状態が過渡状態にあることを判定し、負荷パラメータの変化率が過渡状態を示す所定値を越えた場合に過渡判定信号Hを生成する。
【0068】
平均値補正手段17は、過渡判定信号Hに応じて、ノックレベル平均値AVE2を減少補正するための平均値補正係数Xを選択的に設定する。
これにより、平均化手段13Aにおいて、ノックレベル平均値AVE2が減少補正され、オフセット手段14Aにおいて、バックグランドレベルBGLAが最適値に補正設定される。
【0069】
補正禁止手段18は、平均値補正手段17がノックレベル平均値AVE2の減少補正処理を開始してから所定期間が経過するまでは、補正禁止信号Jを生成して、過渡判定信号Hに応じた再度の減少補正処理を禁止する。
【0070】
補正禁止手段18内の所定期間は、平均値補正手段17によるノックレベル平均値AVE2の減少補正処理が開始されてから、ノックレベル平均値AVE2が定常値に復帰するまでの期間に対応するように設定されている。
【0071】
次に、図2のフローチャートを参照しながら、図1に示したこの発明の実施の形態1の動作について説明する。
図2において、前述(図7参照)と同様のステップS1〜S8については、同一符号を付して詳述を省略する。なお、ステップS3A、S6A、S7Aは、それぞれ、前述のステップS3、S6、S7に対応している。
【0072】
まず、ノック検出手段6A内の過渡判定手段16は、ECU5Aに入力された運転情報に含まれる負荷パラメータ(スロットル開度など)を取得する(ステップS10)。
【0073】
続いて、補正禁止手段18は、減少補正の開始から所定期間(再補正処理禁止期間)内であるか否かを判定し(ステップS11)、減少補正の開始から所定期間内である(すなわち、YES)と判定されれば、補正禁止信号Jを生成して、直ちに通常処理ステップS1に進む。
【0074】
これにより、平均値補正手段17によるノックレベル平均値AVE2の減少補正処理の開始から所定期間内においては、連続的な補正処理による過度な減少補正が禁止される。
【0075】
一方、ステップS11において、減少補正の開始から所定期間内の状態でない(すなわち、NO)と判定されれば、補正禁止手段18は、補正禁止信号Jを生成せず、過渡判定手段16の判定処理を有効にする。
【0076】
すなわち、過渡判定手段16は、負荷パラメータの変化率に基づいて、現在の運転状態が過渡(加減速)状態か否かを判定し(ステップS12)、過渡状態である(すなわち、YES)と判定されれば、過渡判定信号Hを生成する。
【0077】
したがって、平均値補正手段17は、過渡判定信号Hに応答して、平均値補正係数Xを設定し(ステップS13)、通常処理ステップS1に進む。
一方、ステップS12において、過渡状態でない(すなわち、NO)と判定されれば、ステップS13を実行せずに、直ちにステップS1に進む。
【0078】
以下、ノック検出手段6Aは、イオン電流検出信号Eiからノック信号Kiを取得(ステップS1)し、ノック周波数のパルス数Nをカウント(ステップS2)し、ノック判定(ステップS3A)に基づく点火時期制御量の演算(ステップS4、S5)を実行する。
【0079】
続いて、ノック検出手段6A内の平均化手段13Aは、以下の(4)式により、平均値補正係数Xを用いて減少補正された第2のノックレベル平均値AVE2を算出する(ステップS6A)。
【0080】
AVE2=AVE2(n−1)+{NP−AVE2(n−1)}×KF2−X・・・(4)
【0081】
ただし、(4)式において、AVE2(n−1)は第2のノックレベル平均値AVE2の前回値、KF2は第2の平均化処理係数(KF2>1)である。
【0082】
第2の平均化処理係数KF2は、パルス数Nの大きさによって可変設定され、パルス数Nが前回の第2のノックレベル平均値AVE2(n−1)よりも大きいほど大きい係数値に設定される。
【0083】
したがって、(4)式の平均化処理によれば、第2のノックレベル平均値AVE2は、ノイズレベル増大側に対して追従性が速くなり、ピークノイズに近い値に設定される。
【0084】
また、オフセット手段14Aは、ステップS6Aで算出された第2のノックレベル平均値AVE2を用いて、以下の(5)式のように、バックグランドレベルBGLAを算出する(ステップS7A)。
【0085】
BGLA=AVE2+OFS ・・・(5)
【0086】
最後に、(5)式から算出されたバックグランドレベルBGLAを、ステップS3Aで用いられる次回のノック判定値として格納し(ステップS8)、図2の処理ルーチンを終了する。
【0087】
次に、図3および図4の説明図を参照しながら、この発明の実施の形態1による過渡状態でのノック検出動作について説明する。
図3および図4は前述の図8および図9に対応しており、前述と同様のものについては同一符号を付して詳述を省略する。
【0088】
この場合、実線曲線は第2のノックレベル平均値AVE2の時間変化、点線曲線はオフセット値OFSの時間変化であり、一点鎖線曲線は、補正後のバックグランドレベルBGLA(=AVE2+OFS)の時間変化である。
【0089】
図3、図4において、過渡状態でのノックレベル平均値AVE2(実線)は、過渡判定信号Hに応答して減少補正され、これと同時にバックグランドレベルBGLA(一点鎖線)も減少補正されている。
【0090】
図3のように加速状態によりノックレベルのパルス数Pkが頻発すると、第2のノックレベル平均値AVE2が急増しようとするが、上記(4)式のように、過渡判定信号Hに応答して平均値補正係数Xにより減算補正されるので、ノック判定用のバックグランドレベルBGLA(一点鎖線)の急増は抑制される。
【0091】
したがって、バックグランドレベルBGLAが適正化され、ノック発生レベルに相当するパルス数Pkが検出された場合には、N>BGLAによりノック判定が正常に行われ、ノイズ誤判定を防止することができる。また、ノイズレベルに相当するパルス数Pnが検出された場合には、N≦BGLAによりノイズ判定が正常に行われる。
【0092】
また、一旦、過渡判定信号Hに応答して、平均値補正手段17が減少補正を実行した後は、バックグランドレベルBGLAが定常値に復帰するのに要する十分な所定期間T(所定点火回数)が経過するまでは、次の過渡判定信号Hが生成されても続けて減少補正されることがないので、過度の減少補正は防止される。
【0093】
一方、図4のように減速状態にシフトした場合も、同様にノックの頻発により第2のノックレベル平均値AVE2が急増するので、オフセット値OFSが減少しても、バックグランドレベルBGLAは急増しようとする。
【0094】
しかし、過渡判定信号Hに応答して、平均値補正手段17が第2のノックレベル平均値AVE2を減少補正するので、バックグランドレベルBGLA(一点鎖線)は、増加が抑制されて適正化され、ノック判定およびノイズ判定が正常に行われる。
【0095】
この場合も、減速(過渡)状態において、平均値補正手段17が減少補正を開始した後の所定期間T中は、次の過渡判定信号Hが生成されても、続けて減少補正が実行されることはない。
【0096】
また、減速状態から定常状態にシフトした直後においても、減速(過渡)中の第2のノックレベル平均値AVE2の増加量が抑制されるので、ノックレベルのパルス数PkがバックグランドレベルBGLAを越えて、正常にノック判定を行うことができる。
【0097】
このように、過渡状態において、過渡判定信号Hに応じて第2のノックレベル平均値AVE2を減少補正することにより、ノイズレベル判定基準となるバックグランドレベルBGLAを最適値に推移させることができる。
【0098】
したがって、過渡状態においてノックが頻発しても、適正なノック判定に基づいてノック検出の信頼性を維持することができ、ノック発生時の点火時期の遅角制御状態を向上させることができる。
【0099】
また、補正禁止手段18により、減少補正の開始から所定期間Tが経過するまでは再度の減少補正を禁止するので、第2のノックレベル平均値AVE2の過度の減少補正を防止することができる。
【0100】
すなわち、第2のノックレベル平均値AVE2は、過渡判定時において一旦減少補正された後は、各演算タイミング(点火制御)毎に検出されるパルス数Nのレベルに追従して徐々に上昇していくので、所定期間T内において定常値に復帰することができる。
【0101】
なお、ここでは、所定期間Tを点火回数により設定したが、エンジン回転数に応じた時間をマップ値として設定してもよい。
【0102】
また、ノックレベル信号として、ノック信号Kiのパルス数Nを用いたが、周知のように、ノック信号Kiのピーク値または積分値など任意のパラメータが用いられ得ることは言うまでもない。
【0103】
また、スロットル開度の変化率から過渡状態を判定したが、各種センサ4から得られる他の負荷パラメータ(たとえば、エンジン吸気量または吸気管内の負圧など)の変化率に基づいて過渡状態を判定してもよい。
【0104】
また、第2のノックレベル平均値AVE2から平均値補正係数X(たとえば、0≦X≦4の範囲内の値)を減算して減少補正したが、平均値補正手段17において、0≦X<1の範囲内の平均値補正係数Xを設定し、これを第2のノックレベル平均値AVE2に乗算することにより減少補正してもよい。
【0105】
また、ノイズレベルの増加方向に対するノックレベル平均値の応答性をよくするために、第2のノックレベル平均値AVE2を算出する平均化手段13Aを用いたが、一般的なノックレベル平均値AVEを算出する平均化手段13(図5参照)を用いてもよい。
【0106】
実施の形態2.
なお、上記実施の形態1では、過渡状態において平均値補正手段17により設定される平均値補正係数Xの条件について特に言及しなかったが、減少補正処理の開始直後における第2のノックレベル平均値AVE2の最小値を「0」にするように平均値補正係数Xを設定してもよい。
【0107】
この場合、定常状態から過渡状態にシフトした直後において、バックグランドレベルBGLAがオフセット値OFSと一致した値に減少補正されるので、バックグランドレベルBGLAの急増を確実に且つ速やかに抑制することができる。
【0108】
また、バックグランドレベルBGLAとして必要最小限のオフセット値OFSの成分が確保されるので、ノイズ成分をノック成分として誤判定することを防止することができる。
【0109】
実施の形態3.
また、過渡判定時の運転状態に応じて、平均値補正係数Xを可変設定してもよい。
この場合、たとえば、エンジン回転数が低回転領域の場合には、第2のノックレベル平均値AVE2の減少補正量を小さく設定することにより、不必要な減少補正を抑制することができる。
【0110】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項1によれば、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流に基づいて内燃機関のノック状態に対応したノックレベル信号を算出するノックレベル算出手段と、ノックレベル信号を平均化処理してノックレベル平均値を算出する平均化手段と、ノックレベル平均値に基づいてバックグランドレベルを算出するバックグランドレベル算出手段と、ノックレベル信号とバックグランドレベルとを比較して内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、内燃機関の運転状態およびノック判定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量を演算する制御量演算手段とを備えた内燃機関のノック制御装置において、運転状態が過渡状態にあることを判定する過渡判定手段と、過渡判定手段からの過渡判定信号に応じてノックレベル平均値を減少補正する平均値補正手段とを設け、過渡状態においてもバックグランドレベルを最適値に維持するようにしたので、ノックレベル信号のノイズ誤検出を防止して、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【0111】
また、この発明の請求項2によれば、請求項1において、平均値補正手段の減少補正処理を選択的に禁止する補正禁止手段を設け、補正禁止手段は、平均値補正手段がノックレベル平均値の減少補正処理を開始してから所定期間が経過するまでは、過渡判定信号に応じた再度の減少補正処理を禁止するようにしたので、過度の減少補正を防止して信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【0112】
また、この発明の請求項3によれば、請求項2において、所定期間は、ノックレベル平均値の減少補正処理が開始されてからノックレベル平均値が定常値に復帰するまでの期間に対応するように設定され、ノックレベル平均値を十分に定常値に復帰させるようにしたので、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【0113】
また、この発明の請求項4によれば、請求項1において、平均値補正手段は、減少補正処理の開始直後でのノックレベル平均値の最小値を0に設定したので、過渡状態の直後において速やかにノックレベル平均値を減少補正することができ、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【0114】
また、この発明の請求項5によれば、請求項1において、平均値補正手段は、内燃機関の運転状態に応じてノックレベル平均値の減少補正量を可変設定したので、運転状態に応じた最適値にノックレベル平均値を減少補正することができ、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【0115】
また、この発明の請求項6によれば、請求項1おいて、過渡判定手段は、内燃機関の負荷パラメータの変化率が所定値を越えた場合に過渡判定信号を生成するようにしたので、過渡状態における制御信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【0116】
また、この発明の請求項7によれば、請求項1おいて、平均化手段は、ノックレベル平均値の増加側に対してノックレベル信号の反映率を大きく設定する第2の平均化手段を含み、平均値補正手段は、第2の平均化手段により算出される第2のノックレベル平均値を減少補正するようにしたので、ノイズレベルの増加方向に対する応答性を速くして信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1を示すブロック図である。
【図2】 この発明の実施の形態1による平均値補正動作を示すフローチャートである。
【図3】 この発明の実施の形態1による加速状態でのノック検出動作を示す説明図である。
【図4】 この発明の実施の形態1による減速状態でのノック検出動作を示す説明図である。
【図5】 従来の内燃機関のノック制御装置を示すブロック図である。
【図6】 従来の内燃機関のノック制御装置の動作を示す波形図である。
【図7】 従来の内燃機関のノック制御装置によるバックグランドレベル算出動作を示すフローチャートである。
【図8】 従来の内燃機関のノック制御装置による加速状態でのノック検出動作を示す説明図である。
【図9】 従来の内燃機関のノック制御装置による減速状態でのノック検出動作を示す説明図である。
【符号の説明】
1 点火装置、2 点火プラグ、3 イオン電流検出回路、4 各種センサ、5A ECU、6A ノック検出手段、7 点火制御手段(制御量演算手段)、11 フィルタ手段、12 カウンタ手段(ノックレベル算出手段)、13A 平均化手段、14A オフセット手段(バックグランドレベル算出手段)、15比較手段(ノック判定手段)、16 過渡判定手段、17 平均値補正手段、18 補正禁止手段、AVE2 第2のノックレベル平均値、BGLA バックグランドレベル、Ei イオン電流検出信号、H 過渡判定信号、J 補正禁止信号、Ki ノック信号、N パルス数(ノックレベル信号)、T 所定期間、X 平均値補正係数、S3A ノック発生を判定するステップ、S6A ノックレベル平均値を算出するステップ、S7A 補正後のバックグランドレベルを算出するステップ、S10 負荷パラメータを取得するステップ、S11 所定期間経過を判定するステップ、S12 過渡状態を判定するステップ、S13 平均値補正係数を設定するステップ。
Claims (7)
- 内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、
前記内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、
前記イオン電流に基づいて前記内燃機関のノック状態に対応したノックレベル信号を算出するノックレベル算出手段と、
前記ノックレベル信号を平均化処理してノックレベル平均値を算出する平均化手段と、
前記ノックレベル平均値に基づいてバックグランドレベルを算出するバックグランドレベル算出手段と、
前記ノックレベル信号と前記バックグランドレベルとを比較して前記内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、
前記内燃機関の運転状態および前記ノック判定手段の判定結果に基づいて前記内燃機関の制御量を演算する制御量演算手段と
を備えた内燃機関のノック制御装置において、
前記運転状態が過渡状態にあることを判定する過渡判定手段と、
前記過渡判定手段からの過渡判定信号に応じて前記ノックレベル平均値を減少補正する平均値補正手段と
を設けたことを特徴とする内燃機関のノック制御装置。 - 前記平均値補正手段の減少補正処理を選択的に禁止する補正禁止手段を設け、
前記補正禁止手段は、前記平均値補正手段が前記ノックレベル平均値の減少補正処理を開始してから所定期間が経過するまでは、前記過渡判定信号に応じた再度の減少補正処理を禁止することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のノック制御装置。 - 前記所定期間は、前記ノックレベル平均値の減少補正処理が開始されてから前記ノックレベル平均値が定常値に復帰するまでの期間に対応するように設定されたことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関のノック制御装置。
- 前記平均値補正手段は、減少補正処理の開始直後での前記ノックレベル平均値の最小値を0に設定したことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のノック制御装置。
- 前記平均値補正手段は、前記内燃機関の運転状態に応じて前記ノックレベル平均値の減少補正量を可変設定したことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のノック制御装置。
- 前記過渡判定手段は、前記内燃機関の負荷パラメータの変化率が所定値を越えた場合に前記過渡判定信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のノック制御装置。
- 前記平均化手段は、前記ノックレベル平均値の増加側に対して前記ノックレベル信号の反映率を大きく設定する第2の平均化手段を含み、
前記平均値補正手段は、前記第2の平均化手段により算出される第2のノックレベル平均値を減少補正することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のノック検出装置。
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