JPH04252840A - 内燃機関用ノッキング制御装置 - Google Patents

内燃機関用ノッキング制御装置

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JPH04252840A
JPH04252840A JP3007859A JP785991A JPH04252840A JP H04252840 A JPH04252840 A JP H04252840A JP 3007859 A JP3007859 A JP 3007859A JP 785991 A JP785991 A JP 785991A JP H04252840 A JPH04252840 A JP H04252840A
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JP3007859A
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Koji Sakakibara
榊原　浩二
Koichi Kamado
釜洞　孝一
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に発生するノッ
キングの発生状態に応じて、点火時期等のノック制御要
因を制御するノッキング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりノックセンサから出力されるノ
ック信号のピーク値を検出し、このピーク値の対数変換
分布よりノック判定レベルを作成し、ピーク値とこのノ
ック判定レベルとの比較によりノックの有無を判定する
ものが提案されている。例えば特開平１−３１５６４９
号公報には、ピーク値の略対数変換値Ｖの分布の中央値
ＶＭ　を検出し、変換値Ｖの標準偏差に対応する値Ｓを
、
【０００３】
【数１】ＶＭ　／Ｓ≦Ｖ≦ＶＭ　 となる確率が１／３（３３％）になるように定めている
。そして、ノック判定レベルＶＫＤを
【０００４】
【数２】ＶＫＤ＝Ｓ３　×ＶＭ　 により作成し、変換値Ｖとノック判定レベルＶＫＤとを
比較してノックの有無を判別し、この判別結果に応じて
点火時期を制御するものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すようにノック状態がノック小、中、大の各々におい
て変換値Ｖの分布形状は異なり、ノックが大きくなるに
従って分布形状の折り曲り点がより低い累積確率点とな
る。ところで、分布形状は折り曲り点より上では傾きが
小さくなっているため、折り曲り点が中央値ＶＭ　以下
になるノック大時においては、標準偏差に対応する値Ｓ
は急に大きくなる。
【０００６】というのは、図８において、中央値ＶＭ　
以下の累積３３（％）にする変換値Ｖの幅はノック大時
（幅ア）の方が、ノック中時（幅イ）に比べかなり広く
なっている。この幅（ＶＭ　−ＶＭ　／Ｓ）はＶＭ　・
（１−１／Ｓ）と表され、中央値ＶＭ　がさほど変化し
ない場合はＳの大小に応じて幅も大小に変化する。その
ため、幅が広くなるノック大時にはＳがかなり大きくな
っていると考えられる。
【０００７】このようにＳが大きくなるノック大時には
、Ｓ３　×ＶＭ　で作成されるノック判定レベルも大き
くなってしまい、ノック判定確率は図９に示すようにノ
ック中の場合とほとんど変わらず、ノック状態が大きい
にもかかわらずノック中の場合と同じ程度しか遅角制御
されない。よって、分布が５０％点以下で折れるような
大きなノック状態（ヘビーノック）においては、遅角側
への制御が十分行われないためにノックが確実に低減さ
れず、エンジンを損傷する場合があるという問題が従来
のノック制御装置にはあった。
【０００８】そこで本発明は、大きなノックが発生した
場合でもそれを確実に検出し、ノックを低減するように
点火時期を制御するノック制御装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、図
１に示すごとく、内燃機関に発生するノッキングを検出
するノックセンサと、このノックセンサの信号からノッ
ク検出のための有効なノック強度を検出するノック強度
検出手段と、このノック強度検出手段からのノック強度
を対数変換する対数変換手段と、この対数変換手段から
の変換値ｌｖｐｋの分布の標準偏差に対応する値を検出
する標準偏差検出手段と、前記標準偏差に対応する値を
所定値以下になる様にノック制御要因を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする内燃機関用ノッキング制
御装置を提案する。
【００１０】
【作用】これにより、ノック強度検出手段によって検出
されたノック強度の対数変換分布における標準偏差に対
応する値が標準偏差検出手段によって検出される。そし
てこの検出された標準偏差が所定値以下にする様に点火
時期等のノック制御要因が制御され、標準偏差が大きく
なるノック大発生時には、この標準偏差が所定値以下に
なる様、即ち、ノックが低減された状態になる様に制御
される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明実施例の全体構成を示したブロック
図である。１０はエンジンに発生するノックを検出する
ノックセンサ、２０はノックセンサ１０の信号からノン
クに関連した成分のみを抽出するフィルタである。
【００１２】３０はフィルタ２０通過後の信号を増幅す
る増幅器、４０は増幅器３０の信号からピーク値を抽出
するピークホールド回路、６０はアナログ信号をデジタ
ル信号へ変換するＡ／Ｄ変換器である。５０はＡ／Ｄ変
換器６０への入力信号を選択するマルチプレクサ、７０
はノックセンサ１０と他の各種センサ９０からの情報に
基づいて点火時期、燃料噴射量等を演算するマイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと略す）、８０はこの演算結
果を実現するためのイグナイタ、インジェクタ等である
。
【００１３】また９０はクラン角センサ、吸入空気量セ
ンサ、水温センサ等の各種センサ、１００はこれらのセ
ンサ信号を処理する信号処理回路である。図３はノック
判定及びノック判定レベルＶＫＤＬ　の作成を示すフロ
ーチャートであり、ＢＴＤＣ３０°ＣＡ（上死点前３０
°ＣＡ）毎に実行される。まず、ステップＳ１０では所
定区間（例えば上死点後１０〜９０°ＣＡ間）のノック
センサ信号のＡ／Ｄ変換されたピークホールド値Ｖｐｅ
ａｋを取り込む。
【００１４】次にステップＳ１２で、ピールホールド値
Ｖｐｅａｋを次式のように対数変換して、対数変換値ｌ
ｖｐｋを算出する。
【００１５】
【数３】ｌｖｐｋ＝Ａ・ｌｏｇ　（Ｖｐｅａｋ）−Ｂこ
こでＡ，Ｂは定数であり、例えばＡ，Ｂはそれぞれ６４
／ｌｏｇ　（４），６４という値に設定される。そして
、ステップＳ１３ではノック判定レベルＶＫＤＬ　を次
式より作成する。
【００１６】
【数４】ＶＫＤＬ　＝ＫＶＡＬ＋ＶＭＥＤ　−ＶＤＳＴ
ここで、ＫＶＡＬは適合定数であり、３２〜６４程度の
値に設定される。またＶＭＥＤ　は、後述するステップ
Ｓ３０，Ｓ３１で作成されるｌｖｐｋ分布の中央値、Ｖ
ＤＳＴは後述するステップＳ２４，Ｓ２５で作成される
なまし値ＳＧＭの大きさをもとに判定レベルの上昇を抑
制する抑制量である。
【００１７】ステップＳ１４では所定期間（例えば１秒
）経過したかの判別を行い、前回の１秒経過後より１秒
経過したと判別された場合はステップＳ１５で遅角量Ｒ
をＲ１（例えば０．５°ＣＡ）だけ減らしてステップＳ
１６に進む。また、１秒経過していない場合もステップ
Ｓ１６に進む。ステップＳ１６からＳ２１は遅角量Ｒを
所定範囲内（Ｒｍｉｎ　〜Ｒｍａｘ　）に抑えるガード
処理部及びノック判定処理部である。
【００１８】ステップＳ１６では遅角量Ｒが最小ガード
値Ｒｍｉｎ　（例えば０）以下か否かの判別をし、以下
の場合はステップＳ１７で遅角量Ｒを最小ガード値Ｒｍ
ｉｎ　に設定しステップＳ１８に進む。またＲｍｉｎ　
以下でないときもステップＳ１８に進む。ステップＳ１
８では、対数変換値ｌｖｐｋとノック判定レベルＶＫＤ
Ｌ　とを比較することによりノック判定を行う。ノック
ありと判別された場合、即ちｌｖｐｋがＶＫＤＬ　以上
のときはステップＳ１９に進んで遅角量ＲをＲ２（例え
ば０．５°ＣＡ）だけ増やしてステップＳ２０に進む。
【００１９】また、ノックなしと判別された場合、即ち
ｌｖｐｋがＶＫＤＬ　以下のときはステップＳ１９をス
ルーしてステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では遅
角量Ｒが最大ガード値Ｒｍａｘ　（例えば１０°ＣＡ）
以上か否かを判断し、以上であるときはステップＳ２１
で遅角量Ｒを最大ガード値Ｒｍａｘ　に設定してステッ
プＳ２２に進む。 また遅角量ＲがＲｍａｘ　より小さい場合もステップＳ
２２に進む。
【００２０】ステップＳ２２では、特定条件か否かの判
別を行う。ここで、特定条件は例えば次に示す■〜■の
条件のうち１つあるいは複数により規定される。 ■負荷が所定値以上 ■エンジン回転数が所定範囲内 ■エンジン回転数，負荷の変化率が所定値以下■水温が
所定範囲内 ステップＳ２２では特定条件が成立したときはステップ
Ｓ２３でなまし値ＳＧＭを次式より算出する。
【００２１】
【数５】 　　　　　　ＳＧＭ←ＳＧＭ＋（｜ｌｖｐｋ−ＶＭＥＤ
　｜−ＳＧＭ）／１６このなまし値ＳＧＭは中央値ＶＭ
ＥＤ　と各データｌｖｐｋとの距離（｜ｌｖｐｋ−ＶＭ
ＥＤ　｜）のなまし値であって、ｌｖｐｋ分布の標準偏
差σの大小に応じてこのなまし値ＳＧＭも大小に変位す
る。
【００２２】以下のステップＳ２４からＳ２８は、判定
レベルＶＫＤＬ　を抑制する抑制量ＶＤＳＴを算出し、
ガード処理する処理部である。ステップＳ２４では、抑
制量ＶＤＳＴを次式に示すようになまし値と所定値ＳＧ
ＭＴＨとの差をとることにより算出する。
【００２３】
【数６】ＶＤＳＴ＝ＳＧＭ−ＳＧＭＴＨここで、所定値
ＳＧＭＴＨは、予め実験で求めておいたノックなし状態
のなまし値ＳＧＭ１よりも多少大きい値に設定されてい
る（例えば２０）。ステップＳ２５では抑制値ＶＤＳＴ
が最小ガード値ＶＤＭＩＮ（例えば０）以下か否かの判
別を行い以下のときはステップＳ２６で抑制値ＶＤＳＴ
をＶＤＭＩＮに設定してステップＳ２７に進む。ＶＤＭ
ＩＮ以下でないと判別された場合はステップＳ２６をス
ルーしてステップＳ２７に進む。
【００２４】ステップＳ２７では抑制値ＶＤＳＴが最大
ガード値ＶＤＭＡＸ以上か否かの判別を行い、以上のと
きはステップＳ２８で抑制値ＶＤＳＴをＶＤＭＡＸに設
定しステップＳ２９に進む。また、抑制値ＶＤＳＴがＶ
ＤＭＡＸ以上でないときはステップＳ２８をスルーして
ステップＳ２９に進む。
【００２５】ステップＳ２９では対数変換値ｌｖｐｋと
中央値ＶＭＥＤを比較し、ｌｖｐｋがＶＭＥＤ　以上の
場合にはステップＳ３０で前回のＶＭＥＤ　に所定値Ｖ
１（例えば１、また運転状態、ノックセンサ信号の変化
率によって変えてもよい）を加えることによりＶＭＥＤ
　を更新して本ルーチンを終了する。また、ステップＳ
２９でｌｖｐｋがＶＭＥＤ　より小さい場合は、前回の
ＶＭＥＤ　から処置Ｖ１だけ減ることにより、ＶＭＥＤ
　を更新して本ルーチンを終了する。
【００２６】以上説明した実施例におけるなまし値ＳＧ
Ｍ、ノック判定レベルＶＫＤＬ　及びノック判定確率を
ノック状態に応じて説明する。図４はなまし値ＳＧＭ（
以下ＳＧＭ）とノック状態との関係を示したものである
。図４に示す如くＳＧＭはノックが小、中、大と大きく
なるにつれて大きな値をとり、エンジン機差等によって
多少ばらついている。
【００２７】またノック判定レベルＶＫＤＬ　は、図３
のステップＳ１３に示したように、抑制値ＶＤＳＴが大
きいほど小さくなる。また抑制値ＶＤＳＴは図３のステ
ップＳ２４に示したようにＳＧＭが大きいほど大きくな
る。 即ち、ＳＧＭが大きいほど（ノックが大きいほど）ノッ
ク判定レベルは抑制される。そのため、ノック判定確率
は図５に示すように、ノックが大きくなるほどノック判
定確率が大きいなり、そしてノック状態に応じてノック
判定確率が変化する領域がノック大の状態まで延びてい
る。
【００２８】そのため、ノック大時にはノック小、中の
場合に比べてノック判定確率が大きくなり、遅角量がよ
り大きくなるよう制御されて、ノックが低減される。以
上説明した実施例ではノックセンサとして振動センサを
用いたが、この振動センサの代わりに筒内圧センサを用
いてもよい。以下筒内圧センサを用いた場合の他の実施
例を説明する。
【００２９】筒内圧センサを用いると、より正確にノッ
クに対応する信号を検出できるため、ＳＧＭのばらつき
が図６に示すように振動センサを用いた場合に比べて小
さくなる。そのため、ＳＧＭを判定レベル抑制のために
使うのではなく、直接ノック制御要因を制御することも
できる。以下、ＳＧＭを直接ノック制御要因を制御した
場合の実施例を図７のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３０】図３に示したフローチャートと同じ処理部
には同符号を付してある。ステップＳ１１〜Ｓ１２，Ｓ
１４〜Ｓ１７及びＳ２４は、前述したように、ピーク値
Ｖｐｅａｋの取り込み処理、対数変換処理、所定時間毎
の進角処理、そして遅角量Ｒのガード処理、なまし値Ｓ
ＧＭの算出処理を示している。上記処理後、ステップＳ
４０で次式のように遅角量Ｒを所定値ＳＯＰＴとなまし
値ＳＧＭとの偏差にフィードバックゲインＫを乗算して
得られる値を前回の遅角量に加えることにより算出する
。
【００３１】
【数７】Ｒ←Ｒ＋Ｋ・（ＳＧＭ−ＳＯＰＴ）また、所定
値ＳＯＰＴはＳＧＭの目標となる値であって、図６に示
すようにノック小状態のＳＧＭ値に設定されている。そ
して、このＳＯＰＴはエンジン回転数に対応したマップ
でマイコンに記憶されている。
【００３２】遅角量Ｒが算出されると、ステップＳ２０
〜Ｓ２１，Ｓ２９〜Ｓ３１の遅角量Ｒのガード処理、中
央値ＶＭＥＤ　の更新処理を経て本ルーチンを終了する
。本実施例においては、ＳＧＭが所定値ＳＯＰＴより大
きくなるにつれ遅角量が大きくなり、またノック大時に
おいてもノックの大きさに応じて遅角量が増えるためノ
ック判定確率はノック小からノック大までの広範囲にお
いて、ノックの大きさに応じて大きくなる。そのため確
実にノック大時においてもノック状態に応じた遅角制御
がなされ、ノックが確実に低減する。
【００３３】以上図３を用いて説明した実施例は、ノッ
ク判定レベルＶＫＤＬ　の上昇を抑制するための抑制量
ＶＤＳＴをピーク値Ｖｐｅａｋの対数変換分布の標準偏
差に相当するＳＧＭを用いて算出したが以下の様に求め
てもよい。図１０及び図１１はそれぞれノックなしとノ
ック大発生時のｌｖｐｋの頻度を表したものである。
【００３４】これらの図はノック大発生時には、中央値
ＶＭＥＤ　±Ｗ（Ｗは３２程度の定数）に収まらないｌ
ｖｐｋの数が増加していることを示しており、この数は
ｌｖｐｋ分布の標準偏差に対応するものである。以下説
明する実施例ではＶＭＥＤ　±Ｗに収まらない数が多い
とき抑制量ＶＤＳＴを大きくし、ノック大時のノック判
定を確実に行う様にしている。以下本実施例の作動を図
１２のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】Ｓ１０１ではｌｖｐｋが（ＶＭＥＤ　＋Ｗ
）より大きいか否かの判別を行いＹＥＳのときＳ１０２
でカウンタＣＳＧＭをインクリメントしてＳ１０３に進
み、Ｓ１０２がＮＯであるときもＳ１０３に進む。Ｓ１
０３ではｌｖｐｋが（ＶＭＥＤ　−Ｗ）以下であるか否
かの判別を行いＹＥＳのときＳ１０４でカウンタＣＳＧ
ＭをインクリメントしＳ１０５に進み、Ｓ１０３がＮＯ
であるときもＳ１０５に進む。
【００３６】Ｓ１０５では所定時間（例えば２０点火）
経過したか否かの判別を行い所定時間経過した場合はＳ
１０６でカウンタＣＳＧＭから定数ＣＳＴＨ（例えば４
〜８の定数）を減算して得られる値を抑制量ＶＤＳＴと
して本ルーチンを終了する。またＳ１０５でＮＯのとき
はＳ１０６をスルーして本ルーチンを終了する。また、
他の抑制量ＶＤＳＴの作成を以下に示す。
【００３７】図１３に示す様に、ＶＭＥＤ　±Ｗ１に収
まらないｌｖｐｋの数を一定にする様にＷ１を制御した
場合ノック大が発生するとＷ１が大きくなり、Ｗ１はｌ
ｖｐｋ分布の標準偏差に対応する値をとる。以下このＷ
１を用いて抑制量ＶＤＳＴを作成する際の作動を図１４
のフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】Ｓ２０１で、ｌｖｐｋが（ＶＭＥＤ　＋Ｗ
１）より大きいか否かの判別を行い、ＹＥＳのときＳ２
０２でＷ１にΔＷ（例えば１）を加算してＷ１を更新し
てＳ２０３に進み、またＳ２０１でＮＯのときもＳ２０
３に進む。Ｓ２０３ではｌｖｐｋが（ＶＭＥＤ　−Ｗ１
）より小さいか否かの判別を行い、ＹＥＳのときＳ２０
４でＷ１にΔＷだけ加算してＷ１を更新し、またＳ２０
５に進み、またＳ２０３でＮＯのときもＳ２０５に進む
。
【００３９】Ｓ２０５では所定時間（例えば１０点火）
経過したか否かの判別を行い、前回の所定時間経過後か
ら所定時間経過している場合はＳ２０６でＷ１からΔＷ
だけ減じてＷ１を更新し、Ｓ２０７に進む。即ち、所定
時間毎にＷ１はΔＷだけ減算されることになる。Ｓ２０
５で所定時間経過していないと判別されたとき、Ｓ２０
６をスルーしてＳ２０７に進む、Ｓ２０７ではＷ１より
定数ＷＴＨ（例えば３０〜５０程度の定数）を減算して
得られる値を抑制量ＶＤＳＴとして本ルーチンを終了す
る。
【００４０】以上説明した抑制量ＶＤＳＴの算出ルーチ
ン（Ｓ１０１〜１０６及びＳ２０１〜２０７）は図３の
Ｓ２３，Ｓ２４に相当する。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、広範囲のノック状態（
ノックなしからノック大）に対応した標準偏差に相当す
る値に基づいて点火時期を制御しているため、ノック大
時（ヘビーノック状態）においてもそのノック状態に応
じたノック制御がなされる。そのため、ノック大時にお
いても確実にノックが低減されエンジンの損傷を防止す
ることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明実施例の全体構成を示したブロック図で
ある。
【図３】本発明実施例の作動説明に供するフローチャー
トである。
【図４】本発明実施例におけるＳＧＭとノック状態の関
係を示した特性図である。
【図５】本発明実施例におけるノック判定確率とノック
状態との関係を表した特性図である。
【図６】ノックセンサに筒内圧センサを用いた場合のＳ
ＧＭとノック状態との関係を表した特性図である。
【図７】筒内圧センサを用いた実施例の作動を示したフ
ローチャートである。
【図８】ノック状態と累積確率との関係を表した特性図
である。
【図９】従来技術におけるノック判定確率とノック状態
との関係を示した特性図である。
【図１０】本発明実施例におけるノックなし時のピーク
値ｌｖｐｋの分布図である。
【図１１】本発明実施例におけるノック大時のピーク値
ｌｖｐｋの分布図である。
【図１２】マイコンの作動説明に供するフローチャート
である。
【図１３】本発明実施例におけるノック大時のピークｌ
ｖｐｋの分布図である。
【図１４】マイコンの作動説明に供するフローチャート
である。
【符号の説明】
１０　　ノックセンサ ２０　　フィルタ ３０　　増幅器 ４０　　ピークホールド回路 ７０　　マイクロコンピュータ ８０　　イグナイタ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　内燃機関に発生するノッキングを検出
    するノックセンサと、このノックセンサの信号からノッ
    ク検出のための有効なノック強度を検出するノック強度
    検出手段と、このノック強度検出手段からのノック強度
    を対数変換する対数変換手段と、この対数変換手段から
    の変換値ｌｖｐｋの分布の標準偏差に対応する値を検出
    する標準偏差検出手段と、前記標準偏差に対応する値を
    所定値以下になる様にノック制御要因を制御する制御手
    段とを備えたことを特徴とする内燃機関用ノッキング制
    御装置。
  2. 【請求項２】　　内燃機関に発生するノッキングを検出
    するノックセンサと、このノックセンサの信号からノッ
    ク検出のために有効なノック強度を検出するノック強度
    検出手段と、このノック強度検出手段からのノック強度
    を対数変換する対数変換手段と、この対数変換手段から
    の変換値ｌｖｐｋの分布における中央値ＶＭＥＤ　を検
    出する中央値検出手段と、前記中央値ＶＭＥＤ　と前記
    各変換値ｌｖｐｋとの偏差を平均化することにより変換
    値ｌｖｐｋの標準偏差に対応するなまし値ＳＧＭを算出
    するなまし値算出手段と、前記なまし値ＳＧＭの大きさ
    に応じてノック判定レベルを作成するノック判定レベル
    作成手段と、このノック判定レベルと前記変換値ｌｖｐ
    ｋとの比較によりノックの有無を判別する判別手段と、
    この判別手段の判別結果に応じて点火時期を制御する点
    火時期制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関用
    ノッキング制御装置。
  3. 【請求項３】　　内燃機関に発生するノッキングを検出
    するノックセンサと、このノックセンサの信号からノッ
    ク検出のために有効なノック強度を検出するノック強度
    検出手段と、このノック強度検出手段からのノック強度
    を対数変換する対数変換手段と、この対数変換手段から
    の変換値ｌｖｐｋの分布における中央値ＶＭＥＤ　を検
    出する中央値検出手段と、前記中央値ＶＭＥＤと前記各
    変換値ｌｖｐｋとの偏差を平均化することにより前記変
    換値ｌｖｐｋの標準偏差に対応するなまし値ＳＧＭを算
    出するなまし値算出手段と、前記なまし値ＳＧＭの大き
    さに応じて点火時期を制御する点火時期制御手段とを備
    えたことを特徴とする内燃機関用ノッキング制御装置。
  4. 【請求項４】　　内燃機関に発生するノッキングを検出
    するノックセンサと、このノックセンサの信号からノッ
    ク検出のために有効なノック強度を検出するノック強度
    検出手段と、このノック強度検出手段からのノック強度
    を対数変換する対数変換手段と、この対数変換手段から
    の変換値ｌｖｐｋの分布における中央値ＶＭＥＤ　を検
    出する中央値検出手段と、前記中央値ＶＭＥＤ　より第
    １の所定値だけ大きい第１のレベルと、前記中央値ＶＭ
    ＥＤ　より第２の所定値だけ小さい第２のレベルとを作
    成し、この第１のレベルより大きい変換値ｌｖｐｋの数
    と前記第２のレベルより小さい変換値ｌｖｐｋとの数と
    によって定まる変換値ｌｖｐｋの標準偏差に対応する値
    を算出する算出手段と、この算出手段の算出結果に応じ
    てノック判定レベルを作成するノック判定レベル作成手
    段と、このノック判定レベルと前記変換値ｌｖｐｋとの
    比較によりノックの有無を判別する判別手段と、この判
    別手段の判別結果に応じて点火時期を制御する点火時期
    制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関用ノッキ
    ング制御装置。
  5. 【請求項５】　　内燃機関に発生するノッキングを検出
    するノックセンサと、このノックセンサの信号からノッ
    ク検出のための有効なノック強度を検出するノック強度
    検出手段と、このノック強度検出手段からのノック強度
    を対数変換する対数変換手段と、この対数変換手段から
    の変換値ｌｖｐｋの分布における中央値ＶＭＥＤ　を検
    出する中央値検出手段と、前記変換値ｌｖｐｋ分布で前
    記中央値を含む所定範囲からはずれるｌｖｐｋの数を一
    定にする様な変換値ｌｖｐｋの標準偏差に対応する前記
    所定範囲を定める範囲算出手段と、この範囲検出手段の
    検出結果に応じてノック判定レベルを作成するノック判
    定レベル作成手段と、このノック判定レベルと前記変換
    値ｌｖｐｋとの比較によりノックの有無を判別する判別
    手段と、この判別手段の判別結果に応じて点火時期を制
    御する点火時期制御手段とを備えたことを特徴とする内
    燃機関用ノッキング制御装置。
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GB2252165A (en) 1992-07-29
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