JP2000108067A - 吸着パット - Google Patents
吸着パットInfo
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- JP2000108067A JP2000108067A JP10282129A JP28212998A JP2000108067A JP 2000108067 A JP2000108067 A JP 2000108067A JP 10282129 A JP10282129 A JP 10282129A JP 28212998 A JP28212998 A JP 28212998A JP 2000108067 A JP2000108067 A JP 2000108067A
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- suction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークが袋などのような柔らかいものの場合
でも、吸着力の低下を抑えてワークの吸着不良を大幅に
低減することができる吸着パットを提供する。 【解決手段】 ４本のつっかえ棒１６を、空気吸込口１
４の近傍で空気吸込口１４の周囲を囲むようして、吸着
パット１１の上底１３に、吸着パット１１の開口面１７
へ向けて突設する。また、つっかえ棒の先端に、吸着パ
ットの開口面に平行に板を設ける。
でも、吸着力の低下を抑えてワークの吸着不良を大幅に
低減することができる吸着パットを提供する。 【解決手段】 ４本のつっかえ棒１６を、空気吸込口１
４の近傍で空気吸込口１４の周囲を囲むようして、吸着
パット１１の上底１３に、吸着パット１１の開口面１７
へ向けて突設する。また、つっかえ棒の先端に、吸着パ
ットの開口面に平行に板を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は吸着パットに関し、
デパレタイズロボットのハンド部などに取り付けられる
吸着パットに適用して有用なものである。
デパレタイズロボットのハンド部などに取り付けられる
吸着パットに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】デパレタイズロボットは、パレットなど
の上に載置・配列されているバケット、箱又は袋などの
ワークを順に取り出す「デパレタイズ動作」を行うロボ
ットである。そして、かかるデパレタイズロボットに
は、ワークを吸着してパレットから取り出すために吸着
パットが取り付けられているものがある。
の上に載置・配列されているバケット、箱又は袋などの
ワークを順に取り出す「デパレタイズ動作」を行うロボ
ットである。そして、かかるデパレタイズロボットに
は、ワークを吸着してパレットから取り出すために吸着
パットが取り付けられているものがある。
【０００３】図３（ａ）は従来の吸着パットの平面図
（図３（ｂ）のＡ方向矢視図）、図３（ｂ）は前記吸着
パットの正面図、図３（ｃ）は前記吸着パットの平面図
（図３（ｄ）のＢ方向矢視図）、図３（ｄ）は前記吸着
パットの側面図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）は
デパレタイズロボットのハンド部へ前記吸着パットを取
り付けた状態を示す正面図及び側面図である。
（図３（ｂ）のＡ方向矢視図）、図３（ｂ）は前記吸着
パットの正面図、図３（ｃ）は前記吸着パットの平面図
（図３（ｄ）のＢ方向矢視図）、図３（ｄ）は前記吸着
パットの側面図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）は
デパレタイズロボットのハンド部へ前記吸着パットを取
り付けた状態を示す正面図及び側面図である。
【０００４】図３に示すように、吸着パット１は容器を
逆さにしたような形状を有している。吸着パット１の下
部には下方に広がった吸着部２を有しており、上底３の
中央部には吸着パット１内へと通ずる空気吸込口４が設
けられている。従って、空気吸込口４から吸着パット１
内の空気を吸い込むと、ワーク５が吸着部２に吸着され
る。
逆さにしたような形状を有している。吸着パット１の下
部には下方に広がった吸着部２を有しており、上底３の
中央部には吸着パット１内へと通ずる空気吸込口４が設
けられている。従って、空気吸込口４から吸着パット１
内の空気を吸い込むと、ワーク５が吸着部２に吸着され
る。
【０００５】そして、この吸着パット１は、図４に示す
ように、デパレタイズロボットのアーム７の先端のハン
ド部６に取り付けられ、空気吸込口４（図３参照）には
空気吸込管８が接続される。従って、吸着パット１はロ
ボットアーム７の動作により移動し、図示しないパレッ
ト上のワーク５を吸着してパレットから順次取り出す。
ように、デパレタイズロボットのアーム７の先端のハン
ド部６に取り付けられ、空気吸込口４（図３参照）には
空気吸込管８が接続される。従って、吸着パット１はロ
ボットアーム７の動作により移動し、図示しないパレッ
ト上のワーク５を吸着してパレットから順次取り出す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の吸着パット１では、ワーク５が袋などのような柔ら
かいものの場合には、図２及び図４中に二点鎖線で示す
ように、吸着パット１でワーク５を吸着したときに、こ
のワーク５が変形して吸着パット１内に入り込み、空気
吸込口４が設けられている上底３に接触する。その結
果、吸着断面積が空気吸込口４部分だけと小さくなり、
吸着パット１の吸着力が大幅に低下してしまう。このた
め、ワーク５の吸着不良の原因となる。
来の吸着パット１では、ワーク５が袋などのような柔ら
かいものの場合には、図２及び図４中に二点鎖線で示す
ように、吸着パット１でワーク５を吸着したときに、こ
のワーク５が変形して吸着パット１内に入り込み、空気
吸込口４が設けられている上底３に接触する。その結
果、吸着断面積が空気吸込口４部分だけと小さくなり、
吸着パット１の吸着力が大幅に低下してしまう。このた
め、ワーク５の吸着不良の原因となる。
【０００７】従って本発明は上記従来技術に鑑み、ワー
クが袋などのような柔らかいものの場合でも、吸着力の
低下を抑えてワークの吸着不良を大幅に低減することが
できる吸着パットを提供することを課題とする。
クが袋などのような柔らかいものの場合でも、吸着力の
低下を抑えてワークの吸着不良を大幅に低減することが
できる吸着パットを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
発明の吸着パットは、ロボットのハンド部などに取り付
けられてワークを吸着する吸着パットにおいて、この吸
着パットで柔らかいワークを吸着したときに、このワー
クが変形して吸着パット内に入り込み、空気吸込口が設
けられている吸着パットの底に接触するのを阻止するよ
うに、接触阻止部材を吸着パット内に設けたことを特徴
とする。
発明の吸着パットは、ロボットのハンド部などに取り付
けられてワークを吸着する吸着パットにおいて、この吸
着パットで柔らかいワークを吸着したときに、このワー
クが変形して吸着パット内に入り込み、空気吸込口が設
けられている吸着パットの底に接触するのを阻止するよ
うに、接触阻止部材を吸着パット内に設けたことを特徴
とする。
【０００９】また、第２発明の吸着パットは、第１発明
の吸着パットにおいて、前記接触阻止部材は、前記吸着
パットの底に、吸着パットの開口面へ向けて突設したつ
っかえ棒であることを特徴とする。
の吸着パットにおいて、前記接触阻止部材は、前記吸着
パットの底に、吸着パットの開口面へ向けて突設したつ
っかえ棒であることを特徴とする。
【００１０】従って、これら第１又は第２発明の吸着パ
ットによれば、吸着パットで柔らかいワークを吸着した
ときに、このワークが変形し吸着パット内に入り込んで
吸着パットの底に接触しようとしても、これをつっかえ
棒などの接触阻止部材によって阻止することができる。
ットによれば、吸着パットで柔らかいワークを吸着した
ときに、このワークが変形し吸着パット内に入り込んで
吸着パットの底に接触しようとしても、これをつっかえ
棒などの接触阻止部材によって阻止することができる。
【００１１】また、第３発明の吸着パットは、第２発明
の吸着パットにおいて、前記つっかえ棒の先端に、前記
吸着パットの開口面に略平行に板を設けたことを特徴と
する。
の吸着パットにおいて、前記つっかえ棒の先端に、前記
吸着パットの開口面に略平行に板を設けたことを特徴と
する。
【００１２】従って、この第３発明の吸着パットによれ
ば、つっかえ棒の先端に、吸着パットの開口面に略平行
に板を設けたため、吸着パットで柔らかいワークを吸着
したときには、このワークが前記板に当たるため、ワー
クにかかる負荷を低減することができる。
ば、つっかえ棒の先端に、吸着パットの開口面に略平行
に板を設けたため、吸着パットで柔らかいワークを吸着
したときには、このワークが前記板に当たるため、ワー
クにかかる負荷を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【００１４】＜実施の形態１＞図１（ａ）は本発明の実
施の形態１に係る吸着パットの平面図（図１（ｂ）のＣ
方向矢視図）、図１（ｂ）は前記吸着パットの正面図、
図１（ｃ）は前記吸着パットの平面図（図１（ｄ）のＤ
方向矢視図）、図１（ｄ）は前記吸着パットの側面図で
ある。
施の形態１に係る吸着パットの平面図（図１（ｂ）のＣ
方向矢視図）、図１（ｂ）は前記吸着パットの正面図、
図１（ｃ）は前記吸着パットの平面図（図１（ｄ）のＤ
方向矢視図）、図１（ｄ）は前記吸着パットの側面図で
ある。
【００１５】図１に示すように、吸着パット１１は容器
を逆さにしたような形状を有している。吸着パット１１
の下部には下方に広がった吸着部１２を有しており、上
底１３の中央部には吸着パット１１内へと通ずる空気吸
込口１４が設けられている。従って、空気吸込口１４か
ら吸着パット１１内の空気を吸い込むと、ワーク１５が
吸着部１２に吸着される。
を逆さにしたような形状を有している。吸着パット１１
の下部には下方に広がった吸着部１２を有しており、上
底１３の中央部には吸着パット１１内へと通ずる空気吸
込口１４が設けられている。従って、空気吸込口１４か
ら吸着パット１１内の空気を吸い込むと、ワーク１５が
吸着部１２に吸着される。
【００１６】そして、本吸着パット１１の内部には、上
底１３へのワーク１５の接触を阻止する接触阻止部材と
して、４本のつっかえ棒１６が設けられている。これら
４本のつっかえ棒１６は空気吸込口１４の近傍で空気吸
込口１４の周囲を囲むようして、吸着パット１１の上底
１３に、吸着パット１１の開口面１７へ向けて突設され
ている。
底１３へのワーク１５の接触を阻止する接触阻止部材と
して、４本のつっかえ棒１６が設けられている。これら
４本のつっかえ棒１６は空気吸込口１４の近傍で空気吸
込口１４の周囲を囲むようして、吸着パット１１の上底
１３に、吸着パット１１の開口面１７へ向けて突設され
ている。
【００１７】従って、上記構成の吸着パット１１によれ
ば、図１中に二点鎖線で示すように、ワーク１５が袋な
どのような柔らかいものの場合、この柔らかいワーク１
５を吸着パット１１で吸着したときに、ワーク１５が変
形し吸着パット１１内に入り込んで吸着パット１１の上
底１３に接触しようとしても、これをつっかえ棒８によ
って阻止することができる。
ば、図１中に二点鎖線で示すように、ワーク１５が袋な
どのような柔らかいものの場合、この柔らかいワーク１
５を吸着パット１１で吸着したときに、ワーク１５が変
形し吸着パット１１内に入り込んで吸着パット１１の上
底１３に接触しようとしても、これをつっかえ棒８によ
って阻止することができる。
【００１８】このため、ワーク１５が袋などのような柔
らかいものの場合でも、吸着力の低下を抑えてワーク１
５の吸着不良を大幅に低減することができる。
らかいものの場合でも、吸着力の低下を抑えてワーク１
５の吸着不良を大幅に低減することができる。
【００１９】＜実施の形態２＞図２（ａ）は本発明の実
施の形態２に係る吸着パットの平面図（図２（ｂ）のＥ
方向矢視図）、図２（ｂ）は前記吸着パットの正面図、
図２（ｃ）は前記吸着パットの平面図（図２（ｄ）のＦ
方向矢視図）、図２（ｄ）は前記吸着パットの側面図で
ある。なお、図２中、上記実施の形態１（図１参照）と
同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明
は省略する。
施の形態２に係る吸着パットの平面図（図２（ｂ）のＥ
方向矢視図）、図２（ｂ）は前記吸着パットの正面図、
図２（ｃ）は前記吸着パットの平面図（図２（ｄ）のＦ
方向矢視図）、図２（ｄ）は前記吸着パットの側面図で
ある。なお、図２中、上記実施の形態１（図１参照）と
同様の部分には同一の符号を付し、重複する詳細な説明
は省略する。
【００２０】図２に示すように、本実施の形態２に係る
吸着パット２１では、つっかえ棒１６の先端に、吸着パ
ット２１の開口面１７に平行にリング状の板２２が設け
られている。
吸着パット２１では、つっかえ棒１６の先端に、吸着パ
ット２１の開口面１７に平行にリング状の板２２が設け
られている。
【００２１】従って、上記構成の吸着パット２１によれ
ば、つっかえ棒１６の先端に、吸着パット２１の開口面
１７に平行に板２２を設けたため、吸着パット２１で柔
らかいワーク１５を吸着したときには、このワーク１５
が板２２に当たるため、ワーク１５にかかる負荷を低減
することができる。
ば、つっかえ棒１６の先端に、吸着パット２１の開口面
１７に平行に板２２を設けたため、吸着パット２１で柔
らかいワーク１５を吸着したときには、このワーク１５
が板２２に当たるため、ワーク１５にかかる負荷を低減
することができる。
【００２２】つまり、上記実施の形態１の吸着パット１
１では、図１に示すように、吸着パット１１で柔らかい
ワーク１５を吸着したときには、このワーク１５がつっ
かえ棒１６の先端にのみ当たるため、ワーク１５にかか
る負荷が大きい。このため、ワーク１５の材質がビニー
ルなどの弱いものである場合にはワーク１５の破損を招
く虞がある。
１では、図１に示すように、吸着パット１１で柔らかい
ワーク１５を吸着したときには、このワーク１５がつっ
かえ棒１６の先端にのみ当たるため、ワーク１５にかか
る負荷が大きい。このため、ワーク１５の材質がビニー
ルなどの弱いものである場合にはワーク１５の破損を招
く虞がある。
【００２３】これに対して、上記のようにつっかえ棒１
６の先端に板２２を設ければ、この板２２にワーク１５
が当たるため、ワーク１５にかかる負荷を低減すること
ができる。このため、ワーク１５がビニールなどの弱い
材質のものであっても、ワーク１５の破損を防止するこ
とができる。
６の先端に板２２を設ければ、この板２２にワーク１５
が当たるため、ワーク１５にかかる負荷を低減すること
ができる。このため、ワーク１５がビニールなどの弱い
材質のものであっても、ワーク１５の破損を防止するこ
とができる。
【００２４】なお、上記の吸着パット１１，２１を図４
に示すデパレタイズロボットのハンド部６に取り付ける
場合には、従来の吸着パット１と同様に取り付けられる
（図４参照）。
に示すデパレタイズロボットのハンド部６に取り付ける
場合には、従来の吸着パット１と同様に取り付けられる
（図４参照）。
【００２５】また、本発明の吸着パットはデパレタイズ
ロボットのハンド部に取り付けて有用なものであるが、
これに限定するものではなく、その他のロボットのハン
ド部など、その他の機器に取り付けてもよい。
ロボットのハンド部に取り付けて有用なものであるが、
これに限定するものではなく、その他のロボットのハン
ド部など、その他の機器に取り付けてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第１又は第２発明の吸着パットによれ
ば、吸着パットで柔らかいワークを吸着したときに、こ
のワークが変形し吸着パット内に入り込んで吸着パット
の底に接触しようとしても、これをつっかえ棒などの接
触阻止部材によって阻止することができる。このため、
ワークが袋などのような柔らかいものの場合でも、吸着
力の低下を抑えてワークの吸着不良を大幅に低減するこ
とができる。
説明したように、第１又は第２発明の吸着パットによれ
ば、吸着パットで柔らかいワークを吸着したときに、こ
のワークが変形し吸着パット内に入り込んで吸着パット
の底に接触しようとしても、これをつっかえ棒などの接
触阻止部材によって阻止することができる。このため、
ワークが袋などのような柔らかいものの場合でも、吸着
力の低下を抑えてワークの吸着不良を大幅に低減するこ
とができる。
【００２７】また、第３発明の吸着パットによれば、つ
っかえ棒の先端に、吸着パットの開口面に略平行に板を
設けたため、吸着パットで柔らかいワークを吸着したと
きには、このワークが前記板に当たるため、ワークにか
かる負荷を低減することができる。このため、ワークが
ビニールなどの弱い材質のものであっても、ワークの破
損を防止することができる。
っかえ棒の先端に、吸着パットの開口面に略平行に板を
設けたため、吸着パットで柔らかいワークを吸着したと
きには、このワークが前記板に当たるため、ワークにか
かる負荷を低減することができる。このため、ワークが
ビニールなどの弱い材質のものであっても、ワークの破
損を防止することができる。
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１に係る吸着パッ
トの平面図（（ｂ）のＣ方向矢視図）、（ｂ）は前記吸
着パットの正面図、（ｃ）は前記吸着パットの平面図
（（ｄ）のＤ方向矢視図）、（ｄ）は前記吸着パットの
側面図である。
トの平面図（（ｂ）のＣ方向矢視図）、（ｂ）は前記吸
着パットの正面図、（ｃ）は前記吸着パットの平面図
（（ｄ）のＤ方向矢視図）、（ｄ）は前記吸着パットの
側面図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る吸着パッ
トの平面図（（ｂ）のＥ方向矢視図）、（ｂ）は前記吸
着パットの正面図、（ｃ）は前記吸着パットの平面図
（（ｄ）のＦ方向矢視図）、（ｄ）は前記吸着パットの
側面図である。
トの平面図（（ｂ）のＥ方向矢視図）、（ｂ）は前記吸
着パットの正面図、（ｃ）は前記吸着パットの平面図
（（ｄ）のＦ方向矢視図）、（ｄ）は前記吸着パットの
側面図である。
【図３】（ａ）は従来の吸着パットの平面図（（ｂ）の
Ａ方向矢視図）、（ｂ）は前記吸着パットの正面図、
（ｃ）は前記吸着パットの平面図（（ｄ）のＢ方向矢視
図）、図３（ｄ）は前記吸着パットの側面図である。
Ａ方向矢視図）、（ｂ）は前記吸着パットの正面図、
（ｃ）は前記吸着パットの平面図（（ｄ）のＢ方向矢視
図）、図３（ｄ）は前記吸着パットの側面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）はデパレタイズロボットのハ
ンド部へ前記吸着パットを取り付けた状態を示す正面図
及び側面図である。
ンド部へ前記吸着パットを取り付けた状態を示す正面図
及び側面図である。
１１ 吸着パット １２ 吸着部 １３ 上底 １４ 空気吸込口 １６ つっかえ棒 １７ 開口面 ２１ 吸着パット ２２ 板
Claims (3)
- 【請求項１】 ロボットのハンド部などに取り付けられ
てワークを吸着する吸着パットにおいて、 この吸着パットで柔らかいワークを吸着したときに、こ
のワークが変形して吸着パット内に入り込み、空気吸込
口が設けられている吸着パットの底に接触するのを阻止
するように、接触阻止部材を吸着パット内に設けたこと
を特徴とする吸着パット。 - 【請求項２】 請求項１に記載する吸着パットにおい
て、 前記接触阻止部材は、前記吸着パットの底に、吸着パッ
トの開口面へ向けて突設したつっかえ棒であることを特
徴とする吸着パット。 - 【請求項３】 請求項２に記載する吸着パットにおい
て、 前記つっかえ棒の先端に、前記吸着パットの開口面に略
平行に板を設けたことを特徴とする吸着パット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282129A JP2000108067A (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 吸着パット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282129A JP2000108067A (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 吸着パット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000108067A true JP2000108067A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17648506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10282129A Pending JP2000108067A (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 吸着パット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000108067A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010524712A (ja) * | 2007-04-26 | 2010-07-22 | ペース イノベーションズ， エル．シー． | 真空把持装置 |
-
1998
- 1998-10-05 JP JP10282129A patent/JP2000108067A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010524712A (ja) * | 2007-04-26 | 2010-07-22 | ペース イノベーションズ， エル．シー． | 真空把持装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061017 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070306 |