JP2512633Y2 - 吸着装置 - Google Patents
吸着装置Info
- Publication number
- JP2512633Y2 JP2512633Y2 JP836391U JP836391U JP2512633Y2 JP 2512633 Y2 JP2512633 Y2 JP 2512633Y2 JP 836391 U JP836391 U JP 836391U JP 836391 U JP836391 U JP 836391U JP 2512633 Y2 JP2512633 Y2 JP 2512633Y2
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- Japan
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- vacuum
- suction
- adsorption
- article
- vacuum pad
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、各種物品を真空吸着に
より把持する吸着装置に関するものであり、特にセロフ
ァンや軟性合成樹脂等のフイルム状包装材により包装さ
れた物品を確実に把持し得るようにした吸着部に関す
る。
より把持する吸着装置に関するものであり、特にセロフ
ァンや軟性合成樹脂等のフイルム状包装材により包装さ
れた物品を確実に把持し得るようにした吸着部に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】前記吸着装置は、物品を傷つけることな
く把持できるので、物流工程や精密加工を必要とする工
場等で多用されている。図５及び図６は従来の吸着装置
を用いた物品把持の形態を示すものである。即ち、１は
バキュームパッド、２は吸着される物品であり、フィル
ム状の包装材３により覆われている。そして、図示のよ
うにバキュームパッド１が物品２に接触していない状態
では、バキュームパッド１の底面４が円形であれば、図
５に示したように円形に広がっている。
く把持できるので、物流工程や精密加工を必要とする工
場等で多用されている。図５及び図６は従来の吸着装置
を用いた物品把持の形態を示すものである。即ち、１は
バキュームパッド、２は吸着される物品であり、フィル
ム状の包装材３により覆われている。そして、図示のよ
うにバキュームパッド１が物品２に接触していない状態
では、バキュームパッド１の底面４が円形であれば、図
５に示したように円形に広がっている。
【０００３】一方、バキュームパッド１を物品２に接触
させると、真空圧によってバキュームパッド１が変形
し、包装材３をバキュームパット１内に吸い込んでしま
い、吸い込み面積が図６に４ａで示したように小面積に
なってしまう。
させると、真空圧によってバキュームパッド１が変形
し、包装材３をバキュームパット１内に吸い込んでしま
い、吸い込み面積が図６に４ａで示したように小面積に
なってしまう。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】バキュームパッド１の
吸面積が前記のように縮小すると、吸引力が低下し、甚
だしい場合は、把持不可になる。また、把持したとして
も不安定な把持になり、途中で落下する等の不所望な事
故が発生しやすい。 本考案は前記問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的はバキュームパッドの変形を
防止して物品の把持を確実に行い得るようにした吸着具
を設けた吸着装置を提供することにある。
吸面積が前記のように縮小すると、吸引力が低下し、甚
だしい場合は、把持不可になる。また、把持したとして
も不安定な把持になり、途中で落下する等の不所望な事
故が発生しやすい。 本考案は前記問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的はバキュームパッドの変形を
防止して物品の把持を確実に行い得るようにした吸着具
を設けた吸着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案に係る目的は、吸
着操作具を設けた把持部と、該把持部に固定され、供給
される圧縮空気に基づいて真空状態を作り出すバキュー
ムエジェクタと、物品を吸着するバキュームパッド及び
該バキュームパッドの縁部に取り付けた硬質発泡ゴムか
らなる枠体とにより構成した吸着部と、前記バキューム
エジェクタと前記吸着部とを吸気可能に接続する自在継
手とを具備した吸着装置によって達成される。
着操作具を設けた把持部と、該把持部に固定され、供給
される圧縮空気に基づいて真空状態を作り出すバキュー
ムエジェクタと、物品を吸着するバキュームパッド及び
該バキュームパッドの縁部に取り付けた硬質発泡ゴムか
らなる枠体とにより構成した吸着部と、前記バキューム
エジェクタと前記吸着部とを吸気可能に接続する自在継
手とを具備した吸着装置によって達成される。
【０００６】
【作用】バキュームパッドは柔軟性のある樹脂製で形成
され、その縁部、即ち前記バキュームパッドの形状が例
えば椀状であれば、その円形の縁部に硬質の発泡ゴムか
らなる板状の枠体を取り付け、真空吸着時に前記バキュ
ームパッドが吸い込みにより変形しないように構成され
ている。従って、前記把持部を持ち、且つ吸着操作具を
操作して物品を吸着した場合、枠体によってバキューム
パッドが変形しない。この結果、吸着面積が縮小するこ
とがなく、常に安定した吸着を行うことができる。 し
かも、吸着部と把持部とは自在継ぎ手により接続されて
いるので、物品の傾斜等に合わせて吸着操作を行うこと
ができる。
され、その縁部、即ち前記バキュームパッドの形状が例
えば椀状であれば、その円形の縁部に硬質の発泡ゴムか
らなる板状の枠体を取り付け、真空吸着時に前記バキュ
ームパッドが吸い込みにより変形しないように構成され
ている。従って、前記把持部を持ち、且つ吸着操作具を
操作して物品を吸着した場合、枠体によってバキューム
パッドが変形しない。この結果、吸着面積が縮小するこ
とがなく、常に安定した吸着を行うことができる。 し
かも、吸着部と把持部とは自在継ぎ手により接続されて
いるので、物品の傾斜等に合わせて吸着操作を行うこと
ができる。
【０００７】
【実施例】以下、図１〜図４を参照して本考案の一実施
例を説明する。なお、図１は本考案を適用した吸着装置
の全体図、図２は吸着部の斜視図、図３及び図４は吸着
作用を示す説明図である。先ず、図１を参照して吸着装
置１１の構造を説明する。把持部１２は装置１１全体を
把持するものであり、片手によって把持及び吸着操作を
行い得るように構成されている。パイプ１３は、図示を
省略したエヤーコンプレッサから装置１１に圧縮空気を
供給するものである。把持部１２には、圧縮空気を後述
するバキュームエジェクタ１４に供給し且つ遮断する弁
１５が設けられ、該弁１５はトリガー１６により操作さ
れるようになっている。なお、弁１５及びトリガー１６
が、本考案でいう吸着操作具に相当する。
例を説明する。なお、図１は本考案を適用した吸着装置
の全体図、図２は吸着部の斜視図、図３及び図４は吸着
作用を示す説明図である。先ず、図１を参照して吸着装
置１１の構造を説明する。把持部１２は装置１１全体を
把持するものであり、片手によって把持及び吸着操作を
行い得るように構成されている。パイプ１３は、図示を
省略したエヤーコンプレッサから装置１１に圧縮空気を
供給するものである。把持部１２には、圧縮空気を後述
するバキュームエジェクタ１４に供給し且つ遮断する弁
１５が設けられ、該弁１５はトリガー１６により操作さ
れるようになっている。なお、弁１５及びトリガー１６
が、本考案でいう吸着操作具に相当する。
【０００８】バキュームエジェクタ１４は、弁１５の操
作により供給される圧縮空気を取入れ且つ排出口から排
出させ、発生した負圧により真空状態を作り出す。そし
て、このバキュームエジェクタ１４を設けることによ
り、後述する物品を吸着するための吸着力が生じる。
作により供給される圧縮空気を取入れ且つ排出口から排
出させ、発生した負圧により真空状態を作り出す。そし
て、このバキュームエジェクタ１４を設けることによ
り、後述する物品を吸着するための吸着力が生じる。
【０００９】自在継ぎ手１７は、バキュームエジェクタ
１４と吸着具２１とを接続するものであり、バキューム
エジェクタ１４が吸着具２１を介して吸気し得る構造に
なされている。なお、バキュームエジェクタ１４は、ア
ルミニュウム等の軽金属により構成されたカバー１８に
より覆われ、該カバー１８は自在継ぎ手１７側と把持部
１２側とにおいて、一対の樹脂製ブッシュ１９により固
定されている。
１４と吸着具２１とを接続するものであり、バキューム
エジェクタ１４が吸着具２１を介して吸気し得る構造に
なされている。なお、バキュームエジェクタ１４は、ア
ルミニュウム等の軽金属により構成されたカバー１８に
より覆われ、該カバー１８は自在継ぎ手１７側と把持部
１２側とにおいて、一対の樹脂製ブッシュ１９により固
定されている。
【００１０】吸着具２１は、図１に一部切り欠いて図示
したように、広域の開口部２２を形成したバキュームパ
ッド２３、該バキュームパッド２３の外側面に取り付け
た枠体２４により構成されている。 バキュームパッド
２３は、軟質性の樹脂を言わば升の如き一端が開口され
た箱体に形成したものであり、その外側面を囲うように
して枠体２４が取り付けられている。なお、枠体２４は
硬質発泡ゴムを成形したものであり、バキュームパッド
２３より硬質になされている。そして、枠体２４は、図
２に示すようにバキュームパッド２３全体を覆うことな
く取り付けられている。
したように、広域の開口部２２を形成したバキュームパ
ッド２３、該バキュームパッド２３の外側面に取り付け
た枠体２４により構成されている。 バキュームパッド
２３は、軟質性の樹脂を言わば升の如き一端が開口され
た箱体に形成したものであり、その外側面を囲うように
して枠体２４が取り付けられている。なお、枠体２４は
硬質発泡ゴムを成形したものであり、バキュームパッド
２３より硬質になされている。そして、枠体２４は、図
２に示すようにバキュームパッド２３全体を覆うことな
く取り付けられている。
【００１１】ここで注目すべきは、バキュームパッド２
３は枠体２４より柔らかいのであるが、枠体２４の先端
がバキュームパッド２３の縁部から張り出すように取り
付けられているので、物品に接触させ且つ吸着する場合
に吸着面が変形しないことである。しかし、バキューム
パッド２３は柔らかく、しかも枠体２４によって全体が
覆われていないので、バキュームパッド２３の頂部付近
での変形は可能であるが、吸着面が縮小する程の変形は
ない。
３は枠体２４より柔らかいのであるが、枠体２４の先端
がバキュームパッド２３の縁部から張り出すように取り
付けられているので、物品に接触させ且つ吸着する場合
に吸着面が変形しないことである。しかし、バキューム
パッド２３は柔らかく、しかも枠体２４によって全体が
覆われていないので、バキュームパッド２３の頂部付近
での変形は可能であるが、吸着面が縮小する程の変形は
ない。
【００１２】次に、図３及び図４を参照して吸着作用を
説明する。物品３１を吸着する場合は、図３に示すよう
に吸着具２１を物品３１の表面に近付ける。吸着具２１
は自在継ぎ手１７によりバキュームエジェクタ１４に取
り付けられているので、吸着具２１を物品３１に近づけ
る際の角度はラフでよい。そして、図４に示すように、
吸着具２１の開口部２４が物品３１の表面により閉塞さ
れた状態でトリガー１６を引き弁１５を押すと、バキュ
ームエジェクタ１４により吸気が行われ、物品３１が吸
着される。
説明する。物品３１を吸着する場合は、図３に示すよう
に吸着具２１を物品３１の表面に近付ける。吸着具２１
は自在継ぎ手１７によりバキュームエジェクタ１４に取
り付けられているので、吸着具２１を物品３１に近づけ
る際の角度はラフでよい。そして、図４に示すように、
吸着具２１の開口部２４が物品３１の表面により閉塞さ
れた状態でトリガー１６を引き弁１５を押すと、バキュ
ームエジェクタ１４により吸気が行われ、物品３１が吸
着される。
【００１３】この際、枠体２４の作用により吸気面積が
縮小することがない。従って、物品３１がセロファン等
のフィルム状包装材により包装されていても確実に吸着
することができ、把持部１２を持ち上げることにより他
に移動させることができる。
縮小することがない。従って、物品３１がセロファン等
のフィルム状包装材により包装されていても確実に吸着
することができ、把持部１２を持ち上げることにより他
に移動させることができる。
【００１４】このように構成された吸着装置１１の用途
は広いのであるが、特に吸着力が低下しないことから以
下に述べるような使用に好適である。例えば段ボール箱
に１カートンずつ包装して積み込んだタバコ等を抜き取
るような場合、抜取りたいカートンとその周囲のカート
ンとの摩擦が大である。しかも、１カートンずつセロフ
ァン等により包装されているので、従来構造の吸着装置
では抜取りにくかった。しかし、本考案を適用した吸着
装置１１にあっては、吸気面積が縮小せず、吸着力が低
下しないのであるから、抜取り時の摩擦が大であっても
容易に抜き取ることができ、非常に便利であるうえに、
作業性が向上する。
は広いのであるが、特に吸着力が低下しないことから以
下に述べるような使用に好適である。例えば段ボール箱
に１カートンずつ包装して積み込んだタバコ等を抜き取
るような場合、抜取りたいカートンとその周囲のカート
ンとの摩擦が大である。しかも、１カートンずつセロフ
ァン等により包装されているので、従来構造の吸着装置
では抜取りにくかった。しかし、本考案を適用した吸着
装置１１にあっては、吸気面積が縮小せず、吸着力が低
下しないのであるから、抜取り時の摩擦が大であっても
容易に抜き取ることができ、非常に便利であるうえに、
作業性が向上する。
【００１５】以上に本考案の実施例を説明したが、本考
案は前記実施例に限定されるものではない。 例えば、
吸着具２１は箱型に限定されず、椀型に形成してもよ
い。また、吸着する物品の形状に合わせて変形してもよ
い。更に、片手により装置の把持と吸着操作ができ、し
かも吸着具の変形が可能であることから、例えば半導体
ウエハの吸着把持用等、特定の用途に合わせることがで
き、広い範囲に利用することができる。
案は前記実施例に限定されるものではない。 例えば、
吸着具２１は箱型に限定されず、椀型に形成してもよ
い。また、吸着する物品の形状に合わせて変形してもよ
い。更に、片手により装置の把持と吸着操作ができ、し
かも吸着具の変形が可能であることから、例えば半導体
ウエハの吸着把持用等、特定の用途に合わせることがで
き、広い範囲に利用することができる。
【００１６】
【考案の効果】以上に説明したように、本考案に係る吸
着装置は、把持部に圧縮空気に基づいて真空状態を作り
出すバキュームエジェクタを取り付けると共に、該バキ
ュームエジェクタに自在継ぎ手を用いてバキュームパッ
ドの縁部に硬質発泡ゴムからなる枠体を設けた吸着部を
取り付け、前記把持部に設けた操作具を操作してバキュ
ームエジェクタに圧縮空気を供給し、バキュームエジェ
クタの吸気作用に基づき吸着部により物品を吸着するも
のである。前記吸着部を構成するバキュームパッドは軟
性であるが、その縁部に該バキュームパッドより硬質の
枠体が取り付けられているので、物品を吸着する際に吸
気により吸着部が変形することがなく、吸着面積が縮小
しない。従って、セロファン等のフイルム状包装材で包
装した物品であっても、確実に吸着把持することがで
き、吸着装置としての信頼性が向上する。また、前記吸
着部は自在継ぎ手を用いてバキュームエジェクタに取り
付けられたいるので、吸着装置全体の角度に関わりなく
吸着部を物品の表面に当てつけて吸着することができ
る。従って、前記把持部の手元操作と相まって使い勝手
がよく、作業性が向上する。
着装置は、把持部に圧縮空気に基づいて真空状態を作り
出すバキュームエジェクタを取り付けると共に、該バキ
ュームエジェクタに自在継ぎ手を用いてバキュームパッ
ドの縁部に硬質発泡ゴムからなる枠体を設けた吸着部を
取り付け、前記把持部に設けた操作具を操作してバキュ
ームエジェクタに圧縮空気を供給し、バキュームエジェ
クタの吸気作用に基づき吸着部により物品を吸着するも
のである。前記吸着部を構成するバキュームパッドは軟
性であるが、その縁部に該バキュームパッドより硬質の
枠体が取り付けられているので、物品を吸着する際に吸
気により吸着部が変形することがなく、吸着面積が縮小
しない。従って、セロファン等のフイルム状包装材で包
装した物品であっても、確実に吸着把持することがで
き、吸着装置としての信頼性が向上する。また、前記吸
着部は自在継ぎ手を用いてバキュームエジェクタに取り
付けられたいるので、吸着装置全体の角度に関わりなく
吸着部を物品の表面に当てつけて吸着することができ
る。従って、前記把持部の手元操作と相まって使い勝手
がよく、作業性が向上する。
【図１】本考案の１実施例を示す吸着装置の構成図であ
る。
る。
【図２】吸着部の斜視図である。
【図３】吸着作用を説明する要部の側面図である。
【図４】吸着作用を説明する要部の側面図である。
【図５】従来の吸着装置の吸着作用を示す説明図であ
る。
る。
【図６】従来の吸着装置の吸着作用を示す説明図であ
る。
る。
１１ 吸着装置 １２ 把持部 １４ バキュームエジェクタ １５ 弁 １６ トリガー １７ 自在継ぎ手 ２１ 吸着部 ２３ バキュームパッド ２４ 枠体 ３１ 物品
Claims (1)
- 【請求項１】吸着操作具を設けた把持部と、該把持部に
固定され、供給される圧縮空気に基づいて真空状態を作
り出すバキュームエジェクタと、物品を吸着するバキュ
ームパッド及び該バキュームパッドの縁部に取り付けた
硬質発泡ゴムからなる枠体とにより構成した吸着部と、
前記バキュームエジェクタと前記吸着部とを吸気可能に
接続する自在継手とを具備した吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP836391U JP2512633Y2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP836391U JP2512633Y2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106188U JPH04106188U (ja) | 1992-09-11 |
| JP2512633Y2 true JP2512633Y2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=31899436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP836391U Expired - Lifetime JP2512633Y2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512633Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4061987B2 (ja) * | 2002-07-01 | 2008-03-19 | 株式会社明電舎 | ハンドリング治具及びこれを備えたハンドリング装置 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP836391U patent/JP2512633Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04106188U (ja) | 1992-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960409 |