JP2502958Y2 - 吸着機構のトレ―吸着防止機構 - Google Patents
吸着機構のトレ―吸着防止機構Info
- Publication number
- JP2502958Y2 JP2502958Y2 JP933790U JP933790U JP2502958Y2 JP 2502958 Y2 JP2502958 Y2 JP 2502958Y2 JP 933790 U JP933790 U JP 933790U JP 933790 U JP933790 U JP 933790U JP 2502958 Y2 JP2502958 Y2 JP 2502958Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- suction
- hole
- adsorption
- tip
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は、トレー内に収容されているICなどの部品
を吸着機構で吸着して移動させる場合に、吸着機構がト
レーを吸着して持ち上げないようにした吸着機構のトレ
ー吸着防止機構についてのものである。
を吸着機構で吸着して移動させる場合に、吸着機構がト
レーを吸着して持ち上げないようにした吸着機構のトレ
ー吸着防止機構についてのものである。
[従来の技術] 次に、従来技術による吸着機構の構成図を第3図によ
り説明する。
り説明する。
第3図の3は吸着パッド、7は部品、8はシャフト、
9は穴である。
9は穴である。
シャフト8には内部に穴9があけられており、シャフ
ト8の先端には吸着パッド3を取り付けている。
ト8の先端には吸着パッド3を取り付けている。
穴9から空気を吸い出すと、吸着パッド3は部品7を
吸着する。したがって、図示を省略した駆動機構でシャ
フト8を移動すれば、吸着パッド3で部品7を吸着した
まま部品7を搬送することができる。
吸着する。したがって、図示を省略した駆動機構でシャ
フト8を移動すれば、吸着パッド3で部品7を吸着した
まま部品7を搬送することができる。
次に、第3図の吸着機構でトレーから部品を吸着して
いる状態図を第4図により説明する。
いる状態図を第4図により説明する。
第4図の1はトレー、2はトレー1の穴であり、ICな
どの部品7を多数設けられた穴2に収容している。穴2
は幅W、深さDで構成されている。
どの部品7を多数設けられた穴2に収容している。穴2
は幅W、深さDで構成されている。
トレー1の材質が軟質の場合、第4図のようにトレー
1が台10から反り上がる場合がある。
1が台10から反り上がる場合がある。
[考案が解決しようとする課題] 第4図のように部品7が入っていない穴2の位置に吸
着パット3が下降してくると、部品7がないので、部品
7を吸着しないで、穴2の底を吸着し、トレー1全体を
持ち上げてしまうことがある。
着パット3が下降してくると、部品7がないので、部品
7を吸着しないで、穴2の底を吸着し、トレー1全体を
持ち上げてしまうことがある。
第4図のようにトレー1が持ち上げられると、他の穴
2に収容されている部品7を引っ繰り返して、ばらまい
てしまうという問題がある。
2に収容されている部品7を引っ繰り返して、ばらまい
てしまうという問題がある。
この考案は、吸着パッド3が空の穴2の位置にきて
も、トレー1を吸着パッド3が持ち上げないように、吸
着機構にトレー吸着防止用のガイドを設け、反っている
トレー1をガイドで押え、穴2内に部品7がなくても、
吸着機構がトレー1を吸着しないようにしたトレー吸着
防止機構の提供を目的とする。
も、トレー1を吸着パッド3が持ち上げないように、吸
着機構にトレー吸着防止用のガイドを設け、反っている
トレー1をガイドで押え、穴2内に部品7がなくても、
吸着機構がトレー1を吸着しないようにしたトレー吸着
防止機構の提供を目的とする。
[課題を解決するための手段] この目的を達成するため、この考案では、幅W、深さ
Dの穴2に部品7を収納したトレー1から吸着パッド3
で部品7を吸着して取り出す場合に、内径Wのガイド5
を吸着パッド1に取り付け、ガイド5の先端6から吸着
パッド3の先端4までの高さHを穴2の深さDより短く
する。
Dの穴2に部品7を収納したトレー1から吸着パッド3
で部品7を吸着して取り出す場合に、内径Wのガイド5
を吸着パッド1に取り付け、ガイド5の先端6から吸着
パッド3の先端4までの高さHを穴2の深さDより短く
する。
次に、この考案による吸着機構のトレー吸着防止機構
を第1図により説明する。
を第1図により説明する。
第1図の5はガイドであり、その他は第4図と同じも
のである。
のである。
ガイド5は、トレー1の穴2の幅Wと同じ内径Wであ
り、吸着パッド3に取り付けられる。
り、吸着パッド3に取り付けられる。
この場合、ガイド5の先端6から吸着パッド3の先端
4までの高さHを穴2の深さDより短くする。
4までの高さHを穴2の深さDより短くする。
第1図は、部品7が入っていない穴2に吸着機構を近
付けている状態図である。
付けている状態図である。
次に、第1図から吸着パッド3をトレー1に接触させ
た状態図を第2図により説明する。
た状態図を第2図により説明する。
第2図では、吸着パッド3の先端4がトレー1の穴2
の底に接触する前に、ガイド5の先端6がトレー1の縁
に接触する。したがって、吸着パッド3が穴2の底に接
触してトレー1を持ち上げることはない。
の底に接触する前に、ガイド5の先端6がトレー1の縁
に接触する。したがって、吸着パッド3が穴2の底に接
触してトレー1を持ち上げることはない。
[考案の効果] この考案によれば、内径Wのガイドを吸着パッドに取
り付け、ガイドの先端から吸着パッドの先端までの高さ
Hをトレーの穴の深さDより短くしているので、吸着パ
ットがトレーを持ち上げることはなく、部品をばらまく
という事故を防ぐことができる。
り付け、ガイドの先端から吸着パッドの先端までの高さ
Hをトレーの穴の深さDより短くしているので、吸着パ
ットがトレーを持ち上げることはなく、部品をばらまく
という事故を防ぐことができる。
第1図はこの考案による吸着機構のトレー吸着防止機構
の構成図、第2図は第1図から吸着パッド3をトレー1
に接触させた状態図、第3図は従来技術による吸着機構
の構成図、第4図は第3図の吸着機構でトレーから部品
を吸着している状態図である。 1……トレー、2……穴、3……吸着パッド、4……吸
着パッド1の先端、5……ガイド、6……ガイド5の先
端、7……部品、8……シャフト、9……穴。
の構成図、第2図は第1図から吸着パッド3をトレー1
に接触させた状態図、第3図は従来技術による吸着機構
の構成図、第4図は第3図の吸着機構でトレーから部品
を吸着している状態図である。 1……トレー、2……穴、3……吸着パッド、4……吸
着パッド1の先端、5……ガイド、6……ガイド5の先
端、7……部品、8……シャフト、9……穴。
Claims (1)
- 【請求項1】幅W、深さDの穴(2)に部品(7)を収
納したトレー(1)から吸着パッド(3)で部品(7)
を吸着して取り出す場合に、 内径Wのガイド(5)を吸着パッド(3)に取り付け、
ガイド(5)の先端(6)から吸着パッド(3)の先端
(4)までの高さHを穴(2)の深さDより短くするこ
とを特徴とする吸着機構のトレー吸着防止機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP933790U JP2502958Y2 (ja) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | 吸着機構のトレ―吸着防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP933790U JP2502958Y2 (ja) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | 吸着機構のトレ―吸着防止機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03101533U JPH03101533U (ja) | 1991-10-23 |
JP2502958Y2 true JP2502958Y2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=31512942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP933790U Expired - Lifetime JP2502958Y2 (ja) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | 吸着機構のトレ―吸着防止機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2502958Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014219427A (ja) * | 2011-08-31 | 2014-11-20 | コニカミノルタ株式会社 | 光学素子の移載方法 |
-
1990
- 1990-02-01 JP JP933790U patent/JP2502958Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03101533U (ja) | 1991-10-23 |
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