JP2000061739A - ワーク搬入出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の加工機へ素材を搬入し、該複数の加工
機で加工された製品又はスケルトンを搬出するワーク搬
入出システムを提供することにある。 【解決手段】 自動倉庫２の両側に加工機１、１′を設
置し、自動倉庫２と上記両側の加工機１、１′間を往復
するローダ兼アンローダ２０１を設け、該ローダ兼アン
ローダ２０１により、素材を両側の加工機１、１′に搬
入し、加工後の製品又はスケルトンを両側の加工機１、
１′から搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワーク搬入出システ
ム、特に複数の加工機へ素材を搬入し、該複数の加工機
で加工された製品又はスケルトンを搬出するワーク搬入
出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク搬入出システムは、例えば
図９に示す構成を有し、上部に多段式ワークパレット収
納棚４０を、最下段に天井から加工機４４のテーブル４
５へ伸延するガイドレール４１をそれぞれ有している。

【０００３】上記ガイドレール４１には、ローダ・アン
ローダ４２が走行可能に取り付けられ、床上には、油圧
リフタ４３が設置されている。

【０００４】この構成により、ローダ・アンローダ４２
により素材を吸着して、ガイドレール４１に沿って走行
することにより、該素材を加工機４４へ搬入するように
なっている。加工後の製品又はスケルトンは、ローダ・
アンローダ４２により搬出して元の位置へ戻る。

【０００５】また、従来のワーク搬入出システムは、例
えば図１０に示す構成を有し、多列多段式ワークパレッ
ト収容棚５０の前方に、クレーン台車５１を走行させ、
チェーンコンベア５４を介して、一枚取り装置５５と加
工機５６から成るセルライン５７を設置したものであ
る。

【０００６】この構成により、クレーン５３を上下さ
せ、任意の列・段のワークパレット５２を取り出してク
レーン台車５１によりチェーンコンベア５４の前方まで
搬送し、該チェーンコンベア５４を介してセルライン５
７へ供給する。

【０００７】加工後の製品又はスケルトンは、パレット
に載せられ、前記と逆の経路を辿って多列多段式ワーク
パレット収容棚５０に収容される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】

【０００９】図９に示す従来技術は、その構造上１台の
加工機４４にしか素材を供給できず、明らかに加工効率
が悪い。

【００１０】また、図１０に示す従来技術は、多種類の
ワークを必要としない場合には、ワークパレット収容棚
５０の列数が多過ぎて、スペースが無駄になっている。

【００１１】そこで、ワークの種類が少ないときに、ス
ペースを節約するために列数を少なくすると、図９の場
合と同様に、１台の加工機５６にしか素材を供給でき
ず、加工効率の低下を招来する。

【００１２】本発明の目的は、複数の加工機へ素材を搬
入し、該複数の加工機で加工された製品又はスケルトン
を搬出するワーク搬入出システムを提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図８に示すように、（Ａ）
自動倉庫２の両側に加工機１、１′を設置し、（Ｂ）自
動倉庫２と上記両側の加工機１、１′間を往復するロー
ダ兼アンローダ２０１を設け、（Ｃ）該ローダ兼アンロ
ーダ２０１により、素材を両側の加工機１、１′に搬入
し、加工後の製品又はスケルトンを両側の加工機１、
１′から搬出することを特徴とするワーク搬入出システ
ムが提供される。

【００１４】従って、本発明の構成によれば、例えば自
動倉庫２の最下段に両側の加工機１、１′まで延びるガ
イドレール２００を設ける（図１）と共に、該ガイドレ
ール２００にローダ兼アンローダ２０１を走行可能に取
り付けることにより、複数の加工機へ素材を搬入し、該
複数の加工機で加工された製品又はスケルトンを搬出す
るワーク搬入出システムを提供することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００１６】図１において、ワーク搬入出システムは自
動倉庫２を有し、該自動倉庫２の両側には、加工機１、
１′が設置されている。

【００１７】両側の加工機１、１′は、例えば共に同じ
構造を有するタレットパンチプレスであり、該タレット
パンチプレスは、上部タレット１０６と下部タレット１
０７に同心円状に配置されたパンチＰとダイＤを有し、
ラムシリンダ１０５でパンチＰを殴打することにより、
クランプ１００（図２）で把持された素材Ａにパンチ加
工を施すようになっている。

【００１８】クランプ１００は、Ｘ軸方向に移動可能な
キャリッジ１０１に取り付けられ、該キャリッジ１０１
は、フロントテーブル１０４の両側のサイドテーブル１
０３と共にＹ軸方向に移動可能なキャリッジべース１０
２に取り付けられている。

【００１９】この構成により、タレットパンチプレス１
は、後述するローダ兼アンローダ２０１から搬入された
素材Ａをクランプ１００で掴み替えて所定の位置に位置
決めし、パンチ加工を施す。

【００２０】上記自動倉庫２の上部は、多列棚型式であ
り、種々のサイズと材質のワークがパレットに集積・貯
蔵されている。

【００２１】この自動倉庫２の最下段には、天井から両
側の加工機１、１′へ延びるガイドレール２００が取り
付けられ、該ガイドレール２００には、自走式のローダ
兼アンローダ２０１が走行するようになっている。

【００２２】このローダ兼アンローダ２０１は、ＬＭガ
イド２０２を支持し、該ＬＭガイド２０２には、スライ
ダ２０３が滑り結合し、Ｙ軸モータＭｙ（図３（Ｂ））
とボールねじ２１７によりＹ軸方向に移動するようにな
っている。

【００２３】上記スライダ２０３には、上下シリンダ２
０７と上下ガイド２０６を介して、ストレッチ２０４が
支持され、該ストレッチ２０４には、バキュームパッド
又は電磁石により構成されたワーク吸着手段２０５が取
り付けられている。

【００２４】上記構成を有するローダ兼アンローダ２０
１の下方には、上から下へ順に、素材用シャトルテーブ
ル２０８とスケルトン用シャトルテーブル２０９、製品
パレット２１０とスケルトンパレット２１１、及び油圧
リフタ２１２が設けられている。

【００２５】素材用シャトルテーブル２０８は、ＬＭガ
イド２１５（図１、図３）に滑り結合し、該素材用シャ
トルテーブル２０８は、循環するチェーン２１８（図３
（Ｂ））により後述するサイドステーション３側へ移動
可能であると共に、その端部には、スクレーバ２０８Ａ
が設けられている。

【００２６】この構成により、素材用シャトルテーブル
２０８は、素材Ａの搬入時には、該素材Ａが後述する素
材一枚取り装置３０１で吸着して持ち上げられた後、一
旦サイドステーション３側（図５（Ａ））へ移動して素
材Ａを受け取ってから自動倉庫２側へ戻り（図５
（Ｂ））、ローダ兼アンローダ２０１に渡すようになっ
ている（図５（Ｃ））。

【００２７】また、素材用シャトルテーブル２０８は、
大製品又はスケルトンＬの搬出時には、サイドステーシ
ョン３側で待機していて（図７（Ｃ））、大製品又はス
ケルトンＬを上記スクレーバ２０８Ａに当接させること
により、後述するスケルトン用シャトルテーブル２０９
と協働してスケルトンパレット２１１上に集積するよう
になっている。

【００２８】また、スケルトン用シャトルテーブル２０
９も、ＬＭガイド２１６（図３）に滑り結合し、該スケ
ルトン用シャトルテーブル２０９は、循環するチェーン
２１９（図３（Ｂ））により後述するサイドステーショ
ン３側へ移動可能であると共に、その上面には、ワーク
を支持するブラシ２０９Ａが設けられている。

【００２９】この構成により、スケルトン用シャトルテ
ーブル２０９は、小製品Ｓの搬出時には、既述した素材
用シャトルテーブル２０８と共にサイドステーション３
（図６（Ａ））へ退避し、これにより、該小製品Ｓが邪
魔されることなく製品パレット２１０上に集積される
（図６（Ｂ））。

【００３０】また、スケルトン用シャトルテーブル２０
９は、大製品又はスケルトンＬの搬出時には、既述した
ように（図７）、そのブラシ２０９Ａで支持した該大製
品又はスケルトンＬを、前記素材用シャトルテーブル２
０８のスクレーバ２０８Ａに当接させた状態で、自分だ
けサイドステーション３側へ移動することにより（図７
（Ｃ））、該大製品又はスケルトンＬをスケルトンパレ
ット２１１上に集積する。

【００３１】上記スケルトン用シャトルテーブル２０９
の下方には、退避シリンダ２１３Ａ付きランボード２１
３上に製品パレット２１０が戴置され、更にその下に
は、ランボード２１４上にスケルトンパレット２１１が
戴置されている。

【００３２】前記ランボード２１３、２１４は、後述す
るサイドステーション３のランボード３１３、３１４と
同じ高さ位置にあり、両パレット２１０、２１１共サイ
ドステーション３側へ移動することができ、例えば、大
製品又はスケルトンＬの搬出時には、製品パレット２１
０はサイドステーション３のランボード３１３へ退避す
る（図７（Ｂ））。

【００３３】また、一番下には、油圧リフタ２１２が設
けられ、大製品又はスケルトンＬの搬出時には、前記し
たように、製品パレット２１０がサイドステーション３
側へ退避した跡へ（図７（Ｂ））、該油圧リフタ２１２
がスケルトン用シャトルテーブル２０９を持ち上げるよ
うになっている（図７（Ｃ））。

【００３４】自動倉庫２の側面には、エレベータ２２０
が、モータＭとプーリ２２３とワイヤ２２２から成る駆
動機構により上下動可能に取り付けられている（図２、
図３（Ｂ））。エレベータ２２０には、ワークパレット
と係合するフックを設けたトラバーサ２２１が、自動倉
庫２の棚及びランボード２１３、２１４へ接近・離反す
る方向へ自走形式で移動自在である。

【００３５】この構成により、トラバーサ２２１が、該
自動倉庫２の棚のワークパレットと係合して該ワークパ
レットをエレベータ２２０に移動させると共に、降下さ
せてランボード２１３、２１４へ送る。

【００３６】上記自動倉庫２に並列にサイドステーショ
ン３が設置され、該サイドステーション３は、ローダ兼
アンローダ２０１とほぼ同じ高さ位置に素材一枚取り装
置３０１を有している。

【００３７】素材一枚取り装置３０１は、上下シリンダ
３０７により上下動するストレッチ３０４を有し、該ス
トレッチ３０４には、バキュームパッド又は電磁石によ
り構成されたワーク吸着手段３０５が取り付けられてい
る。

【００３８】前記素材一枚取り装置３０１の下方には、
上から下に順に、素材パレット３１０、及び油圧リフタ
３１２が設けられている。

【００３９】素材パレット３１０は、退避シリンダ付き
ランボード３１３上に戴置され、その下には、ランボー
ド３１４が設けられ、更にその下には、油圧リフタ３１
２が設置されている。

【００４０】この構成により、大製品又はスケルトンＬ
の搬出時には（図７（Ａ））、予め油圧リフタ３１２に
より素材パレット３１０を若干持ち上げた後、ランボー
ド３１３を退避させて、油圧リフタ３１２を収縮させる
ことにより、該素材パレット３１０を下のランボード３
１４上に置く。

【００４１】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００４２】この場合、図４（Ａ）に示すように、右の
加工機１には、素材Ａを搬入して加工し、左の加工機
１′には、素材Ｂを搬入して加工するものとする。

【００４３】そこで、図４（Ｂ）に示すように、サイド
ステーション３の上のランボード３１３に素材Ａのパレ
ット３１０を置いておく。

【００４４】（１）右の加工機１に対する素材Ａの搬入
と加工、及び加工後の製品又はスケルトンの搬出。

【００４５】（１）−Ａ 素材Ａの搬入から加工までの
動作（図５）。 先ず、上下シリンダ３０７を作動させることにより、素
材一枚取り装置３０１のワーク吸着手段３０５が降下し
て、その下の素材パレット３１０から素材Ａを一枚取り
して持ち上げると、自動倉庫２側から素材用シャトルテ
ーブル２０８が一枚取りされた素材Ａの下まで移動する
（図５（Ａ））。

【００４６】そして、素材一枚取り装置３０１を降下さ
せて、素材Ａの吸着を解放すると、その素材Ａは素材用
シャトルテーブル２０８上に戴置されるので、該素材用
シャトルテーブル２０８は、自動倉庫２側へ戻る（図５
（Ｂ））。

【００４７】自動倉庫２側へ戻った素材用シャトルテー
ブル２０８から、ローダ兼アンローダ２０１がそのワー
ク吸着手段２０５により素材Ａを吸着して、ガイドレー
ル２００に沿って加工機１側へ走行し（図５（Ｃ））、
該素材Ａを加工機１へ搬入してパンチ加工を施す。

【００４８】このとき、素材用シャトルテーブル２０８
は、次工程（図６、図７）に備えて、サイドステーショ
ン３側へ退避する（図５（Ｃ））。

【００４９】（１）−Ｂ 小製品Ｓの搬出動作（図
６）。 小製品Ｓの搬出時には、前記素材用シャトルテーブル２
０８と共にスケルトン用シャトルテーブル２０９も、サ
イドステーション３側へ退避させておく（図６
（Ａ））。

【００５０】この状態で、加工機１側で加工された小製
品Ｓを把持したローダ兼アンローダ２０１が、自動倉庫
２側へ戻り（図６（Ｂ））、製品パレット２１０の上方
でワーク吸着手段２０５を降下させた後、小製品Ｓを解
放すれば、該小製品Ｓは製品パレット２１０上に集積さ
れる。

【００５１】（１）−Ｃ 大製品又はスケルトンＬの搬
出動作（図７）。

【００５２】大製品又はスケルトンＬの搬出時には（図
７（Ａ））、先ず、スケルトン用シャトルテーブル２０
９を自動倉庫２側に残しておいて、素材用シャトルテー
ブル２０８のみをサイドステーション３側へ退避させ
る。

【００５３】次に、油圧リフタ３１２により素材パレッ
ト３１０を若干持ち上げた後、ランボード３１３を退避
させておいて（図７（Ｂ））、油圧リフタ３１２を収縮
させることにより、該素材パレット３１０を下のランボ
ード３１４上に置く。

【００５４】そして、素材パレット３１０があったラン
ボード３１３を復帰させ（図７（Ｂ））、自動倉庫２側
の製品パレット２１０をその復帰したランボード３１３
まで移動させる。

【００５５】更に、この製品パレット２１０が移動した
跡のランボード２１３を退避させ（図７（Ｂ））、油圧
リフタ２１２でスケルトンパレット２１１を持ち上げラ
ンボード２１３を通過した後降下させることにより、該
スケルトンパレット２１１を復帰したランボード２１３
上に置く（図７（Ｃ））。

【００５６】この状態で、加工機１側で加工された大製
品又はスケルトンＬを把持したローダ兼アンローダ２０
１が、自動倉庫２側へ戻り（図７（Ｃ））、スケルトン
用シャトルテーブル２０９の上方でワーク吸着手段２０
５を降下させた後、大製品又はスケルトンＬを解放すれ
ば、スケルトン用シャトルテーブル２０９のブラシ２０
９Ａ上に集積される。

【００５７】即ち、大製品又はスケルトンＬは、スケル
トンパレット２１１上に直接に戴置せず、一旦スケルト
ン用シャトルテーブル２０９のブラシ２０９Ａ上に戴置
することにより、既に集積されているパレット２１１上
の大製品又はスケルトンＬを引き摺らないようになって
いる。

【００５８】そして、スケルトン用シャトルテーブル２
０９をサイドステーション３側へ移動させれば（図７
（Ｃ））、移動途中でその上の大製品又はスケルトンＬ
は、素材用シャトルテーブル２０８のスクレーバ２０８
Ａに当接するので、スケルトン用シャトルテーブル２０
９のみが更に移動する。

【００５９】従って、大製品又はスケルトンＬは自然落
下し（図７（Ｃ））、スケルトンパレット２１１上に集
積される。

【００６０】（２）左の加工機１′に対する素材Ｂの搬
入と加工、及び加工後の製品又はスケルトンの搬出。

【００６１】この場合は、図４（Ｂ）に示すように、サ
イドステーション３側の素材Ａのパレット３１０を、油
圧リフタ３１２により若干持ち上げ、ランボード３１３
を退避した状態で、油圧リフタ３１２を収縮させて該素
材パレット３１０を下のランボード３１４へ移す（矢印
ａ）。

【００６２】その後に、サイドステーション３側のラン
ボード３１３を復帰させ、自動倉庫２側のランボード２
１３上の素材Ｂのパレット３１１を復帰したランボード
３１３に移動する（矢印ｂ）。

【００６３】この場合、自動倉庫２側の素材パレット３
１１がそのランボード２１３上に載っている間は、製品
パレット２１０は、特設したトラバーサ２２５付き自走
台車２２４に一旦退避させておき（矢印ｃ）、上記した
ように、素材パレット３１１がサイドステーション３側
のランボード３１３へ移動した後に、該製品パレット２
１０をランボード２１３上に戻しておく（矢印ｄ）。

【００６４】（２）−Ａ 素材Ｂの搬入から加工までの
動作（図５）。 この場合は、前記した（１）−Ａの素材Ａの搬入から加
工までの動作と全く同様であり、素材Ａの代わりに素材
Ｂと置き換える。

【００６５】（２）−Ｂ 小製品Ｓの搬出動作（図
６）。 この場合も、前記した（１）−Ｂの小製品Ｓの搬出動作
と全く同様であり、一旦床上に退避させた後（図４
（Ｂ）の矢印ｃ）、自動倉庫２のランボード２１３上に
戻した（図４（Ｂ）の矢印ｄ）製品パレット２１０上
に、小製品Ｓが集積される（図６（Ｂ））。

【００６６】（２）−Ｃ 大製品又はスケルトンＬの搬
出動作（図７）。 この場合も、前記した（１）−Ｃの大製品又はスケルト
ンＬの搬出動作と全く同様である。

【００６７】但し、前記したように（図４（Ｂ））、サ
イドステーション３のランボード３１３上には、自動倉
庫２側から素材Ｂのパレット３１１が移動して来ている
ので、図７においては、素材Ａの代わりに素材Ｂと、素
材パレット３１０の代わりに素材パレット３１１と置き
換える。

【００６８】また、サイドステーション３の下のランボ
ード３１４に載っていた素材Ａのパレット３１０は、こ
の時点では、既に床上に退避しており（図４（Ｂ）の矢
印ｅ）、上のランボード３１３に載っている素材Ｂのパ
レット３１１が、支障なく下のランボード３１４に退避
できる（図７（Ａ））状態になっている。

【００６９】（３）両側の加工機１、１′に同じ素材を
搬入して加工し、加工後の製品又はスケルトンを搬出す
る場合の動作。

【００７０】図８は、図４と異なり、両側の加工機１、
１′のどちらにも同じ素材を供給し、加工後の製品又は
スケルトンを別々のパレットに集積する場合の例を示
す。

【００７１】この場合、右側の加工機１は、図４と同様
のタレットパンチプレスであるが、左側の加工機１′
は、ラムシリンダで上下する上刃Ｕと、固定された下刃
Ｖにより素材を剪断加工するブランキングシャーであ
る。

【００７２】この構成により、先ず、ローダ兼アンロー
ダ２０１により右側のタレットパンチプレスに素材を搬
入し（前記した（１）−Ａに相当）、次に、加工後のワ
ークをローダ兼アンローダ２０１が吸着して自動倉庫２
の最下段を素通りして、左側のブランキングシャーまで
搬送する。

【００７３】そして、ブランキングシャーで剪断加工さ
れた製品又はスケルトンは、ローダ兼アンローダ２０１
により自動倉庫２まで戻り、搬出される（前記した
（１）−Ｂ、又は（１）−Ｃに相当）。

【００７４】上記（３）において、両側の加工機１、
１′のどちらにも同じ素材を供給する場合や、加工機
１、１′のどちらでも元の素材の外形そのままのサイズ
の製品加工を行う場合など、自動倉庫２とサイドステー
ション３にパレットを３個用意しておけば足りる場合に
は、図４（Ｂ）のトラバーサ２２５付き自走台車２２４
は省略できる。

【００７５】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、自動倉
庫の両側に加工機を設置し、自動倉庫と上記両側の加工
機間を往復するローダ兼アンローダを設け、該ローダ兼
アンローダにより、素材を両側の加工機に搬入し、加工
後の製品又はスケルトンを両側の加工機から搬出するよ
うにしたことにより、複数の加工機へ素材を搬入し、該
複数の加工機で加工された製品又はスケルトンを搬出す
るという技術的効果を奏することとなった。

【００７６】また、本発明によれば、ワークの搬入と搬
出を行う場合に、ローダ兼アンローダという１個の手段
を共用できるので、全体の占めるスペースが小さくな
り、装置全体が小型になるという効果もある。

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の斜視図である。

【図３】図２の側面図と正面図である。

【図４】本発明の加工機１、１′に別々の素材Ａ、Ｂを
搬入して加工し、製品又はスケルトンを搬出する場合の
例を示す図である。

【図５】本発明による素材搬入の動作説明図である。

【図６】本発明による小製品搬出の動作説明図である。

【図７】本発明による大製品又はスケルトン搬出の動作
説明図である。

【図８】本発明の加工機１、１′に同じ素材を搬入して
加工し、製品又はスケルトンを搬出する場合の例を示す
図である。

【図９】第１従来技術の説明図である。

【図１０】第２従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１、１′ 加工機 ２ 自動倉庫 ３ サイドステーション ２００ ガイドレール ２０１ ローダ兼アンローダ ２０２ ＬＭガイド ２０３ スライダ ２０４ ストレッチ ２０５ ワーク吸着手段 ２０８ 素材用シャトルテーブル ２０９ スケルトン用シャトルテーブル ２１０ 製品パレット ２１１ スケルトンパレット ２１２ 油圧リフタ ２１３ ランボード ２１３Ａ ランボード２１３の退避シリンダ ２１４ ランボード ２１５、２１６ ＬＭガイド ２１７ ボールねじ ２１８、２１９ チェーン ３０１ 素材一枚取り装置 ３０４ ストレッチ ３０５ ワーク吸着手段 ３０７ 上下シリンダ ３１０、３１１ 素材パレット ３１２ 油圧リフタ ３１３、３１４ ランボード

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫の両側に加工機を設置し、 自動倉庫と上記両側の加工機間を往復するローダ兼アン
   ローダを設け、 該ローダ兼アンローダにより、素材を両側の加工機に搬
   入し、加工後の製品又はスケルトンを両側の加工機から
   搬出することを特徴とするワーク搬入出システム。
2. 【請求項２】 自動倉庫に並列にサイドステーションを
   設置し、該サイドステーションに素材一枚取り装置を設
   けた請求項１記載のワーク搬入出システム。
3. 【請求項３】 上記自動倉庫が、その最下段に両側の加
   工機まで延びるガイドレールを有し、該ガイドレールに
   はワーク吸着手段を備えた自走式のローダ兼アンローダ
   が走行可能に取り付けられていると共に、該ローダ兼ア
   ンローダの下方には、上から下へ順に、素材用シャトル
   テーブルとスケルトン用シャトルテーブル、製品パレッ
   トとスケルトンパレット、及び油圧リフタが設けられて
   いる請求項１記載のワーク搬入出システム。
4. 【請求項４】 上記サイドステーションが、前記自動倉
   庫のローダ兼アンローダとほぼ同じ高さ位置に取り付け
   られた素材一枚取り装置を有し、該素材一枚取り装置に
   は、ワーク吸着手段が取り付けられていると共に、その
   下方には、上から下に順に、素材パレット、及び油圧リ
   フタが設けられている請求項１記載のワーク搬入出シス
   テム。
5. 【請求項５】 自動倉庫の両側にタレットパンチプレス
   が設置され、各タレットパンチプレスに異なる素材を搬
   入し、加工後の製品又はスケルトンを同じパレットに仕
   分けて集積する請求項１記載のワーク搬入出システム。
6. 【請求項６】 自動倉庫の一方の側にタレットパンチプ
   レスが、他方の側にシャーリングマシンがそれぞれ設置
   され、これら両側の加工機に同じ素材を搬入し、加工後
   の製品又はスケルトンを別々のパレットに集積する請求
   項１記載のワーク搬入出システム。