CN213137000U - 一种全自动pcb分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动PCB分板机，该全自动PCB分板机包括：机架；切割机构，切割机构包括设于机架的纵移模组以及设于纵移模组的横移模组，横移模组设有切割组件；Tray盘上料机构，包括支撑架、设于支撑架的Tray盘吸附组件和可滑动设于机架的Tray盘转移板，Tray盘吸附组件用于将Tray盘搬运至Tray盘转移板，Tray盘转移板用于转移ray盘；Tray盘下料机构，包括两条设于机架且可上下移动的同步带，两条同步带之间形成有避位槽；当Tray盘转移板移动至靠近同步带的位置时，同步带下移，使Tray盘转移板移至两同步带之间的避位槽内，同步带上移以使每一同步带承载于Tray盘的一端并抬起而将Tray盘传送至下一工位。本实用新型技术方案旨在提高切割效率，并确保成品PCB板的质量。

Description

一种全自动PCB分板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，特别涉及一种全自动PCB分板机。

背景技术

PCB分板机是一种将设置为一体的多个电路板将其筋位切断而使其分离成单个电路板的机器设备，当PCB加工相应工序后，再将PCB板分割成单体。传统的PCB加工设备采用人工捡收切割后的单体，不仅在操作过程中会伤害PCB的电子元器件，不仅效率低下，而且需要员工时刻快速捡收，对人员的技术熟练程度依赖性高，并且劳动强度大，效率比较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种全自动PCB分板机，旨在提高切割效率，并确保成品PCB板的质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的全自动PCB分板机包括：

机架；

切割机构，所述切割机构包括设于所述机架的纵移模组以及设于所述纵移模组的横移模组，所述横移模组设有切割组件；

Tray盘上料机构，包括支撑架、设于所述支撑架的Tray盘吸附组件以及可滑动设于所述机架的Tray盘转移板，所述支撑架邻近所述机架设置，所述Tray盘吸附组件用于将Tray盘搬运至所述Tray盘转移板，所述Tray盘转移板用于转移ray盘；

Tray盘下料机构，包括两条设于所述机架且可上下移动的同步带，两条所述同步带之间形成有避位槽；

当所述Tray盘转移板移动至靠近所述同步带的位置时，所述同步带下移，使Tray盘转移板移至两所述同步带之间的避位槽内，所述同步带上移以使每一所述同步带承载于Tray盘的一端并抬起，所述同步带转动并将Tray盘传送至下一工位。

进一步地，所述Tray盘上料机构还包括设于所述支撑架的升降气缸以及连接于所述升降气缸的Tray盘升降板，所述升降气缸带动所述Tray盘升降板向上移动，以使Tray盘靠近所述Tray盘吸附组件。

进一步地，所述全自动PCB分板机还包括Tray盘出料机构，所述Tray盘出料机构包括设于所述同步带一端的安装架，所述安装架设有升降座，所述安装架的开口处设有出料轨道，所述同步带将Tray盘传送至所述升降座，所述升降座将Tray盘送至所述出料轨道。

进一步地，所述全自动PCB分板机还包括双层切割座，所述机架开设有作业槽，所述双层切割座包括设于所述作业槽的槽壁的上直线模组和下直线模组，所述上直线模组和下直线模组与所述纵移模组平行设置，所述上直线模组连接有上治具板，所述下直线模组设有顶升组件，所述顶升组件连接有下治具板。

进一步地，所述全自动PCB分板机还包括回收机构，所述回收机构包括传送带和回收箱，所述回收箱设于所述作业槽的开口处，所述传送带穿过所述开口并位于所述回收箱上方。

进一步地，所述全自动PCB分板机还包括上料吸盘，所述机架上方设有横跨所述作业槽设置的龙门架，所述上料吸盘可滑动地设于所述龙门架所述上料吸盘用于将待分割的PCB板移至所述上治具板或下治具板。

进一步地，所述全自动PCB分板机还包括送料轨道，所述送料轨道邻近所述上料吸盘设置。

进一步地，所述全自动PCB分板机还包括可滑动地设于所述龙门架的下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘位于所述龙门架的两侧，所述下料吸盘用于将完成分割的PCB板转移至Tray盘。

本实用新型技术方案中，横移模组和纵移模组控制切割组件移动，从而实现直线和曲线轨迹的切割，完成各种复杂图形的切割，Tray盘吸附组件将Tray盘从支撑架上搬运至Tray盘转移板，Tray盘转移板带动Tray盘移动，等Tray盘邻近同步带时，同步带下移从而避让Tray盘转移板，使Tray盘转移板移动至避位槽内而使Tray盘位于两条同步带之间，并且Tray盘的两端位于同步带上方，此时同步带上移，使得同步带与Tray盘抵接而将Tray盘抬起，接着同步带转动，从而带动Tray盘移动，将其送到下一工位，实现Tray盘的自动上料和下料，提高切割效率，并确保了成品PCB板的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动PCB分板机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为Tray盘吸附组件的部分结构示意图；

图4为图1中全自动PCB分板机另一角度的结构示意图；

图5为图1中全自动PCB分板机又一角度的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种全自动PCB分板机100。

参照图1至图3，该全自动PCB分板机100包括：

机架10；

切割机构20，切割机构20包括设于机架10的纵移模组22以及设于纵移模组22的横移模组21，横移模组21设有切割组件23；

Tray盘上料机构30，包括支撑架31、设于支撑架31的Tray盘吸附组件32以及可滑动设于机架10的Tray盘转移板33，所支撑架31邻近机架10设置，Tray盘吸附组件32用于将Tray盘搬运至Tray盘转移板33，Tray盘转移板33用于转移ray盘；

Tray盘下料机构40，包括两条设于机架10且可上下移动的同步带41，两条同步带41之间形成有避位槽42；

当Tray盘转移板33移动至靠近同步带41的位置时，同步带41下移，使Tray盘转移板33移至两同步带41之间的避位槽42内，同步带41上移以使每一同步带41承载于Tray盘的一端并抬起，同步带41转动并将Tray盘传送至下一工位。

在本实用新型技术方案中，横移模组21的延伸方向为X轴，纵移模组22的延伸方向为Y轴，同时与X轴和Y轴垂直的直线为Z轴。本技术方案中的移动模组以及各种部件的移动和滑动都可以采用直线驱动模组。直线驱动模组可以由模组架、驱动电机、丝杆、滑台等部件组成，其运行稳定，便于控制移动距离。

需要说明的是，Tray盘是用来放置完成切割的PCB板的，Tray盘上整齐设置有多个隔间，每一隔间用以放置一块切割后的PCB板，防止PCB板堆叠造成电器元件的损坏，但是Tray盘可以进行堆叠，便于成品的收纳和存放，并且可以减小占地空间。Tray盘吸附组件32包括支架和设于支架的多个吸盘，吸盘内的真空回路根据待分割的PCB板的类型进行设计，可以根据PCB板的大小开启吸盘的数量，这样可以用一种真空回路的吸盘抓取不同类型的PCB板，减少更换Tray盘吸附组件32的次数。同步带41的相关结构可以设置在底座上，利用电机或气缸驱动底座上下移动，使得同步带能够上下移动。

本实用新型技术方案中，横移模组21和纵移模组22控制切割组件23移动，从而实现直线和曲线轨迹的切割，完成各种复杂图形的切割，Tray盘吸附组件32将Tray盘从支撑架31上搬运至Tray盘转移板33，Tray盘转移板33带动Tray盘移动，等Tray盘邻近同步带41时，同步带41下移从而避让Tray盘转移板33，使Tray盘转移板33移动至避位槽42内而使Tray盘位于两条同步带41之间，并且Tray盘的两端位于同步带41上方，此时同步带41上移，使得同步带41与Tray盘抵接而将Tray盘抬起，接着同步带41转动，从而带动Tray盘移动，将其送到下一工位，实现Tray盘的自动上料和下料，提高切割效率，并确保了成品PCB板的质量。

请参照图3和图4，Tray盘上料机构30还包括设于支撑架31的升降气缸34以及连接于升降气缸34的Tray盘升降板35，升降气缸34带动Tray盘升降板35向上移动，以使Tray盘靠近Tray盘吸附组件32。

在本实施例中，Tray盘层叠堆放于Tray盘升降板35上，升降气缸34带动Tray盘升降板35向上移动，以实现Tray盘的上移。Tray盘吸附组件32每吸附走一个Tray盘，升降气缸34便带动Tray盘升降板35向上移动一个Tray盘的高度。如此设置，可以减小Tray盘吸附组件32下移的距离，避免Tray盘吸附组件32上下来回移动，从而节约时间，进而提高切割效率。

请参照图1和图2，全自动PCB分板机100还包括Tray盘出料机构50，Tray盘出料机构50包括设于同步带41一端的安装架51，安装架51设有升降座52，安装架51的开口处设有出料轨道53，同步带41将Tray盘传送至升降座52，升降座52将Tray盘送至出料轨道53。

具体地，在机架10的旁边设有安装架51，切割完的PCB板放到Tray盘之后，由同步带41将Tray盘传送到安装架51顶端的升降座52上，升降座52下移使将Tray盘与出料轨道53位于同一平面，然后由出料轨道53将Tray盘传送至下一工位。如此设置，实现Tray盘自动出料，及时将切割后的PCB板运走，避免Tray盘堆积而影响后续的切割过程。可以理解的是，可以在升降座52的一端设置推板，推板将升降座52上的Tray盘推至出料轨道53。

请参照图4和图5，全自动PCB分板机100还包括双层切割座60，机架10开设有作业槽11，双层切割座60包括设于作业槽11的槽壁的上直线模组和下直线模组，上直线模组和下直线模组与纵移模组22平行设置，上直线模组连接有上治具板61，下直线模组设有顶升组件63，顶升组件63连接有下治具板62。

在本实施例中，顶升组件63设置在下直线模组上，也就是说，顶升组件63是和下治具板62一起沿着作业槽11滑动。顶升组件63带动下治具板62在作业槽11内上下移动，在需要切割的时候将下治具板62顶起。

具体操作过程为：上直线模组带动上治具板61从作业槽11的一端到另一端，当在切割组件23对上治具板61上的PCB板进行切割时，下直线模组带动下治具板62沿着作业槽11滑动到上治具板61正下方，当上层PCB切割完成后，上治具板61沿着作业槽11原路返回继续去转移下一块PCB板，并给下治具板62腾出切割空间，此时顶升组件63将下治具板62顶起以便切割组件23对下层PCB板进行切割，当下层PCB板完成切割后，顶升组件63带动下治具板62下降，上治具板61将下一块PCB板运至切割组件23下方，如此不断循环，且采用上治具板61和下治具板62交替进行切割的方式，不仅提高切割效率，而且节省提高了空间利用率，节省占地空间。

需要说明的是，切割组件23包括安装座，安装座连接于横移模组21，可以在安装座上设置升降模组，利用升降模组来控制切割刀沿Z轴移动，从而调整切割刀相对于PCB板的高度。也可以在安装座上设置激光传感器，激光传感器能够感应切割刀的位置和状态。

请参照图4，全自动PCB分板机100还包括回收机构70，回收机构70包括传送带71和回收箱72，回收箱72设于作业槽11的开口处，传送带71穿过开口并位于回收箱72上方。

需要说明的是，切割过程中产生的边角料和废料如果不及时运走，会导致废料的堆积而影响切割效率，而且作业区混乱会导致安全隐患。在本实施例中，回收箱72正对着作业槽11的开口，废料随着传送带71的移动使其沿着作业槽11移动，最后穿过开口而落到回收箱72内，不仅提高了效率，并且可以再次利用资源，减少资源的浪费和对环境的污染。

请参照图5，全自动PCB分板机100还包括上料吸盘81，机架10上方设有横跨作业槽11设置的龙门架12，上料吸盘81可滑动地设于龙门架12，上料吸盘81用于将待分割的PCB板移至上治具板61或下治具板62。

在本实施例中，上料吸盘81的移动将待切割的PCB板搬运至治具板上。上料吸盘81沿着龙门架12移动，将PCB板转移至上治具板61的上方，吸盘下移而使PCB板与上治具板61接触后，让吸盘内的真空吸力失效，从而实现待切割的PCB板的搬运，上治具板61移动到作业槽11另一端的过程中，继续搬运下一块PCB板至下治具板62。上料吸盘81不停地移动、吸附和释放，实现PCB板的不停转运，为不停的切割做准备，提高切割效率。较为优选的实施例中，利用抽真空装置将PCB板吸附在治具板上，从而防止PCB板偏移。

请参照图5，全自动PCB分板机100还包括送料轨道90，送料轨道90邻近上料吸盘81设置。

在本实施例中，送料轨道90采用传输带。具体地，送料电机驱动传动轮转动以带动传输带转动，待切割的PCB板从上一工位经过传输带的一端传送至另一端时，上料吸盘81便将待切割的PCB板转移至治具板上，实现PCB板的自动送料和上料，进一步提高工作效率。

请参照图1和图2，全自动PCB分板机100还包括可滑动地设于龙门架12的下料吸盘82，上料吸盘81和下料吸盘82位于龙门架12的两侧，下料吸盘82用于将完成分割的PCB板转移至Tray盘。

在本实施例中，利用下料吸盘82将完成分割的PCB板转移至Tray盘。需要说明的是，在下料吸盘82将切割完成的PCB板吸附起来之后，并不是马上将PCB板搬运至Tray盘，而是等该治具板移走后，让部分下料吸盘82的部分吸嘴内的真空吸力失效，从而使废料落入到作业槽11下方的传送带71上，然后再将成品PCB板转移至Tray盘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动PCB分板机，其特征在于，包括：

机架；

切割机构，所述切割机构包括设于所述机架的纵移模组以及设于所述纵移模组的横移模组，所述横移模组设有切割组件；

Tray盘上料机构，包括支撑架、设于所述支撑架的Tray盘吸附组件以及可滑动设于所述机架的Tray盘转移板，所述支撑架邻近所述机架设置，所述Tray盘吸附组件用于将Tray盘搬运至所述Tray盘转移板，所述Tray盘转移板用于转移ray盘；

Tray盘下料机构，包括两条设于所述机架且可上下移动的同步带，两条所述同步带之间形成有避位槽；

当所述Tray盘转移板移动至靠近所述同步带的位置时，所述同步带下移，使Tray盘转移板移至两所述同步带之间的避位槽内，所述同步带上移以使每一所述同步带承载于Tray盘的一端并抬起，所述同步带转动并将Tray盘传送至下一工位。

2.如权利要求1所述的全自动PCB分板机，其特征在于，所述Tray盘上料机构还包括设于所述支撑架的升降气缸以及连接于所述升降气缸的Tray盘升降板，所述升降气缸带动所述Tray盘升降板向上移动，以使Tray盘靠近所述Tray盘吸附组件。

3.如权利要求2所述的全自动PCB分板机，其特征在于，所述全自动PCB分板机还包括Tray盘出料机构，所述Tray盘出料机构包括设于所述同步带一端的安装架，所述安装架设有升降座，所述安装架的开口处设有出料轨道，所述同步带将Tray盘传送至所述升降座，所述升降座将Tray盘送至所述出料轨道。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的全自动PCB分板机，其特征在于，所述全自动PCB分板机还包括双层切割座，所述机架开设有作业槽，所述双层切割座包括设于所述作业槽的槽壁的上直线模组和下直线模组，所述上直线模组和下直线模组与所述纵移模组平行设置，所述上直线模组连接有上治具板，所述下直线模组设有顶升组件，所述顶升组件连接有下治具板。

5.如权利要求4所述的全自动PCB分板机，其特征在于，所述全自动PCB分板机还包括回收机构，所述回收机构包括传送带和回收箱，所述回收箱设于所述作业槽的开口处，所述传送带穿过所述开口并位于所述回收箱上方。

6.如权利要求4所述的全自动PCB分板机，其特征在于，所述全自动PCB分板机还包括上料吸盘，所述机架上方设有横跨所述作业槽设置的龙门架，所述上料吸盘可滑动地设于所述龙门架，所述上料吸盘用于将待分割的PCB板移至所述上治具板或下治具板。

7.如权利要求6所述的全自动PCB分板机，其特征在于，所述全自动PCB分板机还包括送料轨道，所述送料轨道邻近所述上料吸盘设置。

8.如权利要求7所述的全自动PCB分板机，其特征在于，所述全自动PCB分板机还包括可滑动地设于所述龙门架的下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘位于所述龙门架的两侧，所述下料吸盘用于将完成分割的PCB板转移至Tray盘。

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