JP2013116477A - ワーク加工用搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
加工前ワークWをセットするワークセット部30と、該ワークセット部30から加工前ワークWをレーザ加工機2における加工待機位置6に搬送する加工前ワーク搬送手段10と、レーザ加工機2による加工が終了して該加工待機位置6に戻された加工済みワークW´を該加工待機位置6から一時保管位置35に搬送する加工済みワーク搬送手段20と、を備えたワーク加工用搬送システム1において、加工前ワーク搬送手段10と該加工済みワーク搬送手段20が相互にすれ違い可能となるように、加工前ワーク搬送手段10による第1搬送軌道7A及び加工済みワーク搬送手段20による第2搬送軌道7Bが同一平面位置において上下に並ぶように配置した。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態にかかるワーク加工用搬送システム1の斜視図、図2は、ワーク加工用搬送システム1の正面図である。なお、図2においては、後述する一枚取りユニット10やフォークユニット20の構成を明確に示すために、第1搬送軌道7Aや第2搬送軌道7Bを破線で示している。
まず、トラバーサ60を上昇させ、図2に示されるワーク保管部52の高さ位置(破線Aの位置)まで移動させる。そして、トラバーサ60によりワーク保管部52から加工前ワークWを装着パレット17に装着された状態のまま取り出す。その後、加工前ワークWが装着された装着パレット17を保持したトラバーサ60を下降させてワークセット部30の高さ位置(破線Bの位置)に移動させて、その加工前ワークWが装着された装着パレット17をワークセット部30にセットする。
レーザ加工機2による切断加工が終了して、その切断加工で得られた加工済みワークW′がパレットチェンジャ6によってパレット6a上に載置された状態で、フォークユニット20を第2搬送軌道7B上で移動させて、当該パレットチェンジャ6の上方に位置させる。本実施の形態では、このとき、一枚取りユニット10は、フォークユニット20と同じ平面位置に位置させることが可能であるので、フォークユニット20がパレットチェンジャ6の上方に存在する場合においても、一枚取りユニット10を当該パレットチェンジャ6の上方から移動させる(退かす)必要はなくなる。また、特に、このようにフォークユニット20がパレットチェンジャ6の上方に位置している間に、一枚取りユニット10を再びワークセット部30の上方に移動させて上記加工前ワークWの搬送を実行することによって、当該ワーク加工用搬送システム1を無駄なく効率良く稼働させることができる。
以下、第2の実施の形態について説明する。図3は、本実施の形態におけるワーク加工用搬送システム1の斜視図を示しており、図4はその平面図を示しており、図5はその正面図を示している。
2 レーザ加工機置
6 パレットチェンジャ(加工待機位置)
7A 第1搬送軌道
7B 第2搬送軌道
10 一枚取りユニット(加工前ワーク搬送手段)
20 フォークユニット(加工済みワーク搬送手段)
30 ワークセット部
52 ワーク保管部
60 トラバーサ(ワーク退避手段)
2 レーザ加工機置
6 パレットチェンジャ(加工待機位置)
7A 第1搬送軌道
7B 第2搬送軌道
10 一枚取りユニット(加工前ワーク搬送手段、吸着手段)
12 垂直移動手段(吸着手段上下移動手段)
20 フォークユニット(加工済みワーク搬送手段、ワーク保持手段)
22 垂直移動手段(水平アーム上下移動手段)
23 水平アーム(加工済みワーク搬送手段、ワーク保持手段)
30 ワークセット部
35 一時保管位置
52 ワーク保管部
60 トラバーサ(ワーク退避手段)
Claims (7)
- 加工前ワークをセットするワークセット部と、該ワークセット部から前記加工前ワークをレーザ加工機における加工待機位置に搬送する加工前ワーク搬送手段と、前記レーザ加工機による加工が終了して該加工待機位置に戻された加工済みワークを該加工待機位置から一時保管位置に搬送する加工済みワーク搬送手段と、を備えたワーク加工用搬送システムにおいて、
前記加工前ワーク搬送手段と該加工済みワーク搬送手段が相互にすれ違い可能となるように、前記加工前ワーク搬送手段を移動させる第1搬送軌道及び前記加工済みワーク搬送手段を移動させる第2搬送軌道が同一平面位置において上下に並んで配置されたことを特徴とするワーク加工用搬送システム。 - 前記加工前ワークのワークセット部と前記加工済みワークの一時保管位置とが、同一の平面位置において上下に並べて配置された請求項1に記載のワーク加工用搬送システム。
- 前記加工前ワーク搬送手段は、加工前ワークの平面部を吸着して保持する吸着手段を有し、
前記加工済みワーク搬送手段は、前記加工済みワークを挟持する水平アームを有する請求項1又は2に記載のワーク加工用搬送システム。 - 前記レーザ加工機が、複数台設置され、
前記第1搬送軌道が前記ワークセット部の直上位置から前記複数のレーザ加工機に対応する全ての加工位置に亘って伸長し、
前記第2搬送軌道が前記一時保管位置の直上位置から前記レーザ加工機に対応する全ての加工機に亘って伸長する請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク加工用搬送システム。 - 前記ワークセット部において、2種以上の加工前ワークが該種類ごとに積層状態でセットされたことを特徴とする請求項4に記載のワーク加工用搬送システム。
- 前記ワークセット部に積層状態で配置された2種類以上の加工前ワークの内、上方に配置された一方の加工前ワークを前記ワークセット部から一時退避させるワーク退避手段を備えたことを特徴とする請求項5に記載のワーク加工用搬送システム。
- 前記一時保管位置に積層状態で配置された2種類以上の加工済みワークの内、上方に配置された一方の加工済みワークを前記ワークセット部から一時退避させるワーク退避手段を備えたことを特徴とする請求項5又は6に記載のワーク加工用搬送システム。
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