JPH11310324A - 製品仕分け集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傷の発生しない仕分け集積対象の加工穴、重
量などに対する制限の少ない仕分け効率の良い製品仕分
け集積装置の提供。 【解決手段】 製品位置決めテーブル３と複数の集積ス
テーション５Ａ，５Ｂとを直線的に配置し、該複数の集
積ステーションの各々に設けたリフトテーブル１７に交
換自在のパレット２１を載置し、製品搬送支持面と同一
レベルの製品搬送支持面を備えたスライドテーブル１９
を前記各々のパレットの上方位置へ移動位置決め自在に
設け、前記製品位置決めテーブル上の製品Ｗを吸着自在
の製品吸着手段２５と、製品の端部を把持自在の製品ク
ランプ２６とを備えた製品搬送手段７を昇降自在に設
け、該製品搬送手段を前記複数の集積ステーションのパ
レット上方の任意の位置へ移動位置決め自在に設けると
共に昇降自在に設けたことを特徴とする製品仕分け集積
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製品搬出仕分け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の製品搬出仕分け装置は次の如き３
種類のタイプに分類することができる。

【０００３】１．コンベヤ方式 コンベヤ方式とは、板材加工機で加工された製品または
スクラップを受け取るコンベヤを設け、このコンベヤか
ら落下する製品またはスクラップを収納する複数の回収
箱をコンベヤの下方位置に移動位置決め可能に設けて仕
分けする方式で、構造が簡単で仕分ける時間が早い。

【０００４】このタイプの一例として、特開平８−１２
６１号公報に開示されたスクラップ仕分け装置がある。

【０００５】２．ローダ方式 ローダ方式とは、バキュームカップまたは電磁石などの
吸着手段により、板状の製品の表面を吸着して、所定の
積載位置へ搬送後、製品を落下させて仕分けするタイプ
で、任意の位置に整列集積することができる。

【０００６】３．サポートローラ方式 サポートローラ方式とは、製品の端部をクランプでクラ
ンプし、スラットコンベヤ上を引きずりながら所定の位
置まで搬送後、スラットコンベヤを移動させて、スラッ
トコンベヤの下方に設けたリフトテーブル上に製品を仕
分けて積載する方式である。

【０００７】この方式は、板状の製品に加工された加工
穴に影響されずに搬送することが可能であり、また、重
量の大きいものも搬出して仕分け集積することができ
る。このタイプの一例として、特開平４−４１０２９号
公報に開示される仕分け集積装置がある。

【０００８】上述の公開公報の図１０に、板状の製品を
上面に積載する上下動自在のリフタ（１９）を設け、こ
のリフタ（１９）の上方の製品搬送面を走行し、リフタ
（１９）の周囲をエンドレスに巻回したスラットコンベ
ヤ（２７）を設けると共に、このスラットコンベヤ（２
７）の若干上方をスラットコンベヤ（２７）の走行方向
および上下に移動自在のクランプ（１９３）を設けてな
る集積装置（１１）が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のコンベヤ方式の
製品仕分け集積装置においては、落下により製品どうし
が衝突し製品に傷が付く。また、同じ製品を整列して集
積することができないなどの問題がある。

【００１０】ローダ方式においては、製品の加工穴の配
置は様々であって、吸着手段が製品の加工穴の部分に一
致しない様にするのは困難である。また、板状の製品を
吸着しての搬送であるため、落下の危険もあり重量の大
きい板状製品の搬送には適さない。

【００１１】サポートローラ方式は、板状製品を一枚積
載する毎にスラットコンベヤの開閉動作が必要であるた
め仕分け時間が長くなるという問題がある。

【００１２】本発明は上述の如き問題点を解決するため
に成されたものであり、本発明の課題は、製品の仕分け
時に傷の発生しない、仕分け集積が可能な、仕分け集積
対象の加工穴、重量などに対する制限の少ない仕分け効
率の良い製品仕分け集積装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の製品仕分け集積装置は、板材
加工機からの製品を搬出して仕分け集積する製品仕分け
集積装置において、前記板材加工機からの製品を搬送基
準位置に位置決めする製品位置決めテーブルと、該製品
位置決めテーブル上の製品を仕分け集積する複数の集積
ステーションとを直線的に配置し、該複数の集積ステー
ションの各々に設けた上下動自在のリフトテーブルに交
換自在のパレットを載置し、前記製品位置決めテーブル
の製品搬送支持面と同一レベルの製品搬送支持面を備え
たスライドテーブルを前記各々のパレットの上方位置へ
移動位置決め自在に設け、前記製品位置決めテーブル上
の製品を吸着自在の製品吸着手段と、該製品端部を把持
自在の製品クランプとを備えた製品搬送手段を昇降自在
に設け、該製品搬送手段を前記複数の集積ステーション
のパレット上方の任意の位置へ移動位置決め自在に設け
ると共に昇降自在に設けたことを要旨とするものであ
る。

【００１４】請求項２に記載の製品仕分け集積装置は、
請求項１に記載の製品仕分け集積装置において、前記複
数の集積ステーションに設けたリフトテーブルの側方
に、該リフトテーブルの下降位置において、前記パレッ
ト下面の両端部を支持するチェーンコンベヤを前記製品
搬送手段の搬送方向に交差する方向に設けたパレット交
換位置へ延伸して設けたことを要旨とするものである。

【００１５】したがって、請求項１に記載の製品仕分け
集積装置によれば、製品搬送手段に製品吸着手段と製品
クランプとを設けたので、大サイズまたは重量の大きい
板状製品も確実に保持することができる。

【００１６】また、大サイズまたは重量の大きい板状製
品は、スライドテーブルを介して集積ステーションのパ
レット上の任意の位置に確実かつ安全に仕分け集積する
ことができる。小サイズの製品は、スライドテーブルを
使用せずに製品搬送支持面上方の空中を高速搬送してパ
レット上の任意の位置に能率的に仕分け集積することが
できる。

【００１７】請求項２に記載の製品仕分け集積装置によ
れば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、集積
ステーションのパレットをパレット交換位置に搬出する
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。

【００１９】図１は本発明に係わる製品仕分け集積装置
の正面図、図２はその平面図を示したものである。

【００２０】図１及び図２に示す如く、製品仕分け集積
装置１は、製品位置決めテーブル３および第１集積ステ
ーション５Ａと第２集積ステーション５Ｂとを直線的に
配列すると共に、これらの上方を往復移動位置決め自在
の製品搬送手段７などから構成してある。

【００２１】前記製品位置決めテーブル３は、前工程の
パンチプレスの如き板材加工機から搬送された板状製品
Ｗを製品搬送支持面ＴＬで支持する複数の搬送ローラ９
がテーブルフレーム１１の上部にＸ軸方向（図１、図２
において右方向）に適宜な間隔で設けてある。なお、複
数の搬送ローラ９は、公知の駆動手段（図示省略）によ
って同時にかつ同方向（図１、図２において時計方向）
に回転駆動自在に設けてある。

【００２２】また、前記製品位置決めテーブル３の右端
（図１、図２において右端）には、Ｙ軸方向（図２にお
いて上下方向）へ延伸したプレート状のストッパ１３が
製品搬送支持面ＴＬに対して出没自在に設けてある。な
お、ストッパ１３はストッパ１３の下方に設けた図示省
略のストッパ昇降用のアクチュエータ（例えば、流体圧
シリンダ、送りねじ機構など）により昇降駆動自在に設
けてある。

【００２３】また、前記製品位置決めテーブル３の搬送
ローラ９の上方位置には、前記製品ＷのＹ軸方向の搬送
基準位置を決めるためのプッシャー１５がＹ軸方向に移
動位置決め自在に設けてある。なお、プッシャー１５の
駆動手段には、例えば、本願出願人の出願である、特開
平４−４１０２９号公報の図７〜図９に開示されるプッ
シャー（１６９）の如き駆動機構を採用することもでき
る。

【００２４】上記構成により、ストッパ１３を製品搬送
支持面ＴＬよりも突出した状態にすれば、板材加工機か
ら製品位置決めテーブル上へ搬送された製品Ｗは、搬送
ローラ９を回転駆動することにより、図１、図２におい
て右方Ｘ軸方向に搬送され、ストッパ１３に突き当たり
停止し、その位置に位置決めされることになる。

【００２５】また、上述の如く、製品Ｗがストッパ１３
に当接した状態で位置決めされた状態において、前記プ
ッシャー１５を図２において上方向の適宜な位置へ移動
させれば、製品Ｗは、さらにＹ軸方向の適宜な位置に位
置決めされることになる。

【００２６】前記製品位置決めテーブル３に隣接して製
品Ｗを仕分けするための前記第１集積ステーション５Ａ
と第２集積ステーション５Ｂが設けてある。

【００２７】この第１集積ステーション５Ａと第２集積
ステーション５Ｂのそれぞれには、公知のリフトテーブ
ル１７が上下動自在に設けてあり、このリフトテーブル
１７の上方をスライドテーブル１９がＸ軸方向に移動位
置決め自在に設けてある。

【００２８】前記スライドテーブル１９は、リフトテー
ブル１７をＸ軸方向に跨いで設けたフレーム１８に敷設
したレール２０上をＸ軸方向に走行自在に設けてある。
なおまた、このスライドテーブルの上面には、製品Ｗを
前記製品搬送支持面ＴＬで支持するフリーベアリングが
複数設けてある。

【００２９】なお、前記集積ステーション数は、２ステ
ーションに限るものではなく、３個以上のステーション
を設けることも可能である。

【００３０】テーブル１７の下降位置において、パレッ
ト２１の両端部を支持するチェーンコンベヤ２３が前記
第１集積ステーション５Ａと第２集積ステーション５Ｂ
のそれぞれのリフトテーブル１７の両脇の床面ＦＬにＹ
軸方向に延伸して設けてある。

【００３１】前記製品位置決めテーブル３および前記第
１、第２集積ステーション５（Ａ，Ｂ）上方の空間をＸ
軸方向に移動自在の前記製品搬送手段７には、バキュー
ムカップまたは電磁石などからなる複数の製品吸着手段
２５と、製品Ｗの端部をクランプする製品クランプ２６
とを備えたローダー２７が設けてある。

【００３２】前記製品位置決めテーブル３および第１、
第２集積ステーション５（Ａ，Ｂ）の上方空間には、Ｘ
軸方向に水平に延伸する走行レール２９が設けてあり、
この走行レール２９にＸキャリッジ３１が移動位置決め
自在に設けてある。

【００３３】また、前記Ｘキャリッジ３１の下側には一
対のＹ軸レール３３がＹ軸方向（Ｘ軸方向に直交する方
向）に設けてあり、この一対のＹ軸レール３３にＹキャ
リッジ３５が移動位置決め自在に設けてある。そして、
このＹキャリッジ３５には、前記ローダー２７を吊り下
げ支持する複数の案内棒３７とローダー２７を昇降させ
る昇降手段３９が設けてある。

【００３４】なを、上述のＸキャリッジ３１、Ｙキャリ
ッジ３５は、図示しないサーボモータにより、適宜な位
置に移動位置決めできるように設けてある。

【００３５】上記構成により、前記製品位置決めテーブ
ル３において、所定のＹ軸方向の仕分け基準位置に整列
された製品Ｗの上方位置にＸキャリッジ３１およびＹキ
ャリッジ３５を適宜に駆動制御して、ローダー２７を位
置決めすることができる。

【００３６】上述の製品仕分け集積装置１は、搬送対象
の製品Ｗのサイズまたは重量により、高速仕分けモード
または通常仕分けモードを使用することで効率的に製Ｗ
品の仕分け集積ができる。次に、製品仕分け集積装置１
の高速仕分けモードまたは通常仕分けモードによる動作
について説明する。

【００３７】１．高速仕分けモード（小サイズの製品）

【００３８】（ａ）製品位置決めテーブル３上の搬送基
準位置に整列させた製品上方位置にローダー２７を移動
位置決めすると共に、ローダー２７を下降させ、製品吸
着手段２５と製品クランプ２６を使用して製品Ｗを保持
する。

【００３９】なお、小サイズで腰のある製品の場合に
は、製品クランプ２６のみで、製品吸着手段２５の使用
を省略することが可能である。

【００４０】（ｂ）ローダー２７を上昇させると共に、
スライドテーブル１９を第２集積ステーション５Ｂのパ
レット２１上に移動待避させる（図３、図４参照）。

【００４１】（ｃ）ローダー２７を第１集積ステーショ
ン５Ａのパレット２１上の所定の位置（ＸＹ座標）に移
動位置決めする（図３、図４参照、製品は空中を搬
送）。

【００４２】（ｄ）ローダー２７を下降させ製品Ｗをロ
ーダー２７から開放してパレット２１上の所定の位置に
載置する。

【００４３】（ｅ）ローダー２７を製品位置決めテーブ
ル３上の待機位置に復帰させる。

【００４４】以後、上述の（ａ）〜（ｅ）を繰り返すこ
とにより、パレット２１上の所定の位置に製品Ｗを集積
することができる。

【００４５】２．通常仕分けモード（１）（大サイズま
たは重量のある製品を第１集積ステーション５Ａに集積
する場合の例）

【００４６】（ａ）製品位置決めテーブル３上の搬送基
準位置に整列させた製品上方位置にローダー２７を移動
位置決めすると共に、ローダー２７を下降させ、製品吸
着手段２５と製品クランプ２６を使用して製品Ｗを保持
する。

【００４７】（ｂ）スライドテーブル１９をパレット２
１上に待機状態とし、ローダー２７を第１集積ステーシ
ョン５Ａのパレット２１上の所定の（ＸＹ座標）位置に
移動位置決めする（製品はスライドテーブル１９上の製
品搬送支持面ＴＬを走行）。

【００４８】（ｃ）スライドテーブル１９を第２集積ス
テーション５Ｂのパレット２１上に移動させる。

【００４９】（ｄ）ローダー２７を下降させ製品Ｗをロ
ーダー２７から開放してパレット２１上の所定の位置に
載置する。

【００５０】（ｅ）ローダー２７を製品位置決めテーブ
ル３上の待機位置に復帰させる。

【００５１】以後、上述の（ａ）〜（ｅ）を繰り返すこ
とにより、第１集積ステーション５Ａのパレット２１上
の所定の位置に製品Ｗを集積することができる。

【００５２】３．通常仕分けモード（２）（大サイズま
たは重量のある製品を第２集積ステーション５Ｂに集積
する場合の例）

【００５３】（ａ）製品位置決めテーブル３上の搬送基
準位置に整列させた製品上方位置にローダー２７を移動
位置決めすると共に、ローダー２７を下降させ、製品吸
着手段２５と製品クランプ２６を使用して製品Ｗを保持
する。

【００５４】（ｂ）スライドテーブル１９を第１集積ス
テーション５Ａのパレット２１上に待機状態とし、ロー
ダー２７を第１集積ステーション５Ａのパレット２１上
の所定の（ＸＹ座標）位置に移動位置決めする（製品は
スライドテーブル１９上の製品搬送支持面ＴＬを走
行）。

【００５５】（ｃ）スライドテーブル１９を第２集積ス
テーション５Ｂのパレット２１上に移動させると同時
に、ローダー２７を第２集積ステーション５Ｂのパレッ
ト２１上の所定の（ＸＹ座標）位置に移動位置決めする
（製品はスライドテーブル１９上の製品搬送支持面ＴＬ
を走行）。

【００５６】（ｄ）スライドテーブル１９を第１集積ス
テーション５Ａのパレット２１上に移動させる。

【００５７】（ｅ）ローダー２７を下降させ製品Ｗをロ
ーダー２７から開放して第２集積ステーション５Ｂのパ
レット２１上の所定の位置に載置する。

【００５８】以後、上述の（ａ）〜（ｅ）を繰り返すこ
とにより、第２集積ステーション５Ｂのパレット２１上
の所定の位置に製品Ｗを集積することができる。

【００５９】なお、上述の高速仕分けモード及び通常仕
分けモード（ａ，ｂ）において、リフトテーブル１７の
高さは、製品Ｗがパレット２１上に積載され毎に適宜下
降して一定の高さを保持するように制御される。

【００６０】また、製品搬送用のパレット２１上に整列
集積された製品Ｗは、リフトテーブル１７を最低位置に
下降させ、チェーンコンベヤ２３にパレット２１を載置
して、チェーンコンベヤ２３を適宜正逆方向に駆動する
ことにより、搬送ラインからパレット交換位置へ移送し
空のパレットと交換することができる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、製品搬
送手段の製品吸着手段と製品クランプを同時に使用する
ことで、を大サイズまたは重量の大きい製品も安全かつ
確実に保持することができる。

【００６２】大サイズまたは重量の大きい製品は、スラ
イドテーブルを介して製品搬送支持面上を引きずりなが
ら搬送するので安全かつ確実に搬送することができる。

【００６３】小サイズの製品は、スライドテーブルを使
用せずに製品搬送支持面上方の空中を高速搬送してパレ
ット上の任意の位置に能率的に仕分け集積することがで
きる。

【００６４】請求項２に記載の発明によれば、パレット
をパレット交換位置に自動的に搬出交換できるので、長
時間の無人運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる製品仕分け集積装置の正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１において、高速仕分けモード時におけるロ
ーダーとスライドテーブルの位置状態を説明した図。

【図４】図３の平面図。

【符号の説明】

１ 製品仕分け集積装置 ３ 製品位置決めテーブル ５Ａ 第１集積ステーション ５Ｂ 第２集積ステーション ７ 製品搬送手段 ９ 搬送ローラ９ １１ テーブルフレーム １３ ストッパ １５ プッシャー １７ リフトテーブル １８ フレーム １９ スライドテーブル ２０ レール ２１ パレット ２３ チェーンコンベヤ ２５ 製品吸着手段 ２６ 製品クランプ ２７ ローダー ２９ 走行レール ３１ Ｘキャリッジ ３３ Ｙ軸レール ３５ Ｙキャリッジ ３７ 案内棒 ３９ 昇降手段 Ｗ 製品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機からの製品を搬出して仕分け
   集積する製品仕分け集積装置において、前記板材加工機
   からの製品を搬送基準位置に位置決めする製品位置決め
   テーブルと、該製品位置決めテーブル上の製品を仕分け
   集積する複数の集積ステーションとを直線的に配置し、
   該複数の集積ステーションの各々に設けた上下動自在の
   リフトテーブルに交換自在のパレットを載置し、前記製
   品位置決めテーブルの製品搬送支持面と同一レベルの製
   品搬送支持面を備えたスライドテーブルを前記各々のパ
   レットの上方位置へ移動位置決め自在に設け、前記製品
   位置決めテーブル上の製品を吸着自在の製品吸着手段
   と、該製品端部を把持自在の製品クランプとを備えた製
   品搬送手段を昇降自在に設け、該製品搬送手段を前記複
   数の集積ステーションのパレット上方の任意の位置へ移
   動位置決め自在に設けると共に昇降自在に設けたことを
   特徴とする製品仕分け集積装置。
2. 【請求項２】 前記複数の集積ステーションに設けたリ
   フトテーブルの側方に、該リフトテーブルの下降位置に
   おいて、前記パレット下面の両端部を支持するチェーン
   コンベヤを前記製品搬送手段の搬送方向に交差する方向
   に設けたパレット交換位置へ延伸して設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の製品仕分け集積装置。