JP2000015365A - 板材加工方法および板材加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率よく板材の加工を行うことのできる板材
加工方法および板材加工システムを提供する。 【解決手段】 素材棚１３から板材Ｗを取り出し、この
板材Ｗの一番上にある板材Ｗを一枚取りユニット２５が
取り上げて板材重ねユニット３３に搬入する。板材重ね
ユニット３３においては、一枚づつ搬入されてきた板材
Ｗを重ね、ローディング装置７により板材Ｗを板材加工
機３に搬入する途中で、かしめユニット４５において重
ねられた板材Ｗをかしめてから板材加工機３に搬入して
板材加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は板材加工方法およ
び板材加工システムに係り、さらに詳しくは、板材を重
ねてまとめて加工を行う板材加工方法および板材加工シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より用いられている板材加工システ
ム２０１としては、図７に示されているようなものがあ
る。この板材加工システム２０１では、中央部に板材加
工機であるパンチプレス２０３を備え、このパンチプレ
ス２０３の一方の側（図７中右側）には板材Ｗを供給す
るローディング装置２０５を有し、他方の側（図７中左
側）には加工された板材Ｗを搬出するアンローディング
装置２０７を有している。

【０００３】従って、このような板材加工システム２０
１では、ローディング装置２０５により、板材Ｗを積載
している素材置き場２０９から板材Ｗを取り上げてＸ軸
クランパ２１１に供給し、Ｘ軸キャレッジ２１３をＸ軸
モータ２１５およびＸ軸ボールネジ２１７により図７中
左方向へ移動させてパンチプレス２０３によりパンチン
グ加工を行う。

【０００４】また、パンチング加工が進むに連れて板材
Ｗがパンチプレス２０３から左側へ出てくるので、適宜
Ａ軸クランパ２１９によりクランプし、Ａ軸キャレッジ
２２１をＡ軸モータ２２３およびＡ軸ボールネジ２２５
により図７中左方向へ移動させながらパンチング加工を
行う。パンチング加工された板材Ｗは、アンローディン
グ装置２０７により板材Ｗを搬出して、製品置き場２２
７に搬出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、板材Ｗを一枚づつ加工するた
め、高速化が図れず加工効率が悪いという問題がある。

【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、効率よく板材の加工
を行うことのできる板材加工方法および板材加工システ
ムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明による板材加工方法は、板材加工
機により加工する板材を複数枚重ね、この板材を板材加
工機に搬入する前または搬入途中において重ねられた板
材をかしめてまとめ、前記複数枚の板材を一体として板
材加工機に搬入した後、所望の加工を行うこと、を特徴
とするものである。

【０００８】従って、加工する板材を複数枚かしめてま
とめ、一体として板材加工機に搬入して加工を行う。

【０００９】請求項２の発明による板材加工方法は、請
求項１記載の板材加工方法において、前記かしめが、パ
ンチプレスにより板材の所定位置に三辺を開けると共に
他の一辺を折り曲げる工程であること、を特徴とするも
のである。

【００１０】従って、重ねられた複数枚の板材を所定位
置において、パンチプレスにより三辺を開けて、他の一
辺を折り曲げて全体をかしめる。

【００１１】請求項３の発明による板材加工システム
は、板材を加工する板材加工機と、板材を収納する素材
棚と、この素材棚から板材を取り出す一枚取りユニット
と、この一枚取りユニットにより供給された板材を重ね
る板材重ねユニットと、この板材重ねユニットにより重
ねられた板材をかしめて止めるかしめユニットと、この
かしめユニットによりかしめられた板材を前記板材加工
機に搬入するローディング装置と、前記板材加工機によ
り加工された板材を搬出するアンローディング装置と、
このアンローディング装置により搬出された板材を収納
する製品棚と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１２】従って、素材棚から板材を取り出し、この
板材の一番上にある板材を一枚取りユニットが取り上げ
て板材重ねユニットに搬入する。板材重ねユニットにお
いて、一枚づつ搬入されてきた板材を重ね、ローディン
グ装置により板材を板材加工機に搬入する途中で、かし
めユニットにおいて重ねられた板材をかしめてから板材
加工機に搬入して板材加工を行う。加工された製品は、
アンローディング装置により板材加工機から搬出され
て、製品棚の所望の位置に収納される。

【００１３】請求項４の発明による板材加工システム
は、請求項３記載の板材加工システムにおいて、前記か
しめユニットが、重ねられた板材の加工に支障のない位
置において、パンチとダイの協働により三辺をあけると
共に他の一辺を折り曲げてかしめるものであること、を
特徴とするものである。

【００１４】従って、かしめユニットに搬入された重ね
られた板材は、加工に支障のない場所において、パンチ
とダイの協働で三辺をあけると共に他の一辺を折り曲げ
てかしめる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１には、この発明にかかる板材加工シス
テム１の全体が示されている。この板材加工システム１
では、中央部に板材加工機の一例としての例えばパンチ
プレス３を備えており、このパンチプレス３の図１中右
側には、板材供給装置５により供給された板材Ｗをパン
チプレス３に供給するローディング装置７を有してい
る。一方、図１中左側には、パンチプレス３によりパン
チング加工された製品を製品棚９に搬出するためのアン
ローディング装置１１を有している。

【００１７】なお、ここで、パンチプレス３及びアンロ
ーディング装置１１の構成及び作用はすでによく知られ
たものなので詳細な説明は省略する。

【００１８】図２を併せて参照するに、板材供給装置５
では、多数種類の板材Ｗを納めた多段の素材棚１３を有
しており、各段に納められた板材Ｗを積載したパレット
１５を引き出して降ろすエレベータ１７が昇降自在に設
けられている。前記素材棚１３から図１中下方へガイド
レール１９が敷設されている。このガイドレール１９に
は、前記エレベータ１７により引き出されたパレット１
５を載せると共に一番上の板材Ｗを常に一定の高さに保
持する油圧リフタ２１を載せた台車２３が移動自在に設
けられている。

【００１９】一方、前記ガイドレール１９の上方には前
記台車２３の油圧リフタ２１に積載された板材Ｗから一
枚を取り上げる一枚取りユニット２５が設けられてい
る。ここで、一枚取りユニット２５としては、特開平３
−８６２８号公報に記載されているものと同じものを使
用することができるので、詳細な説明は省略して概略を
説明する。

【００２０】前記一枚取りユニット２５では、前記ガイ
ドレール１９の上方にガイドフレーム２７が並行して設
けられており、このガイドフレーム２７に沿って多数の
バキュームパット２９を装着した一枚取りローダ３１が
移動自在に設けられている。なお、一枚取りローダ３１
においては、バキュームパット２９を図１中上下方向お
よび左右方向へ微少移動させる図示省略のパット移動機
構が設けられており、バキュームパット２９に吸着され
ている板材Ｗを微少移動させることができるようになっ
ている。

【００２１】前記ガイドフレーム２７の下方には二枚の
板材Ｗを重ねるための重ねユニット３３が設けられてい
る。ここで、板材Ｗの二枚重ねの基本的な考え方につい
ては、特開平３−８６２８号公報に示されている方法を
用いることができるので、詳細な説明は省略して、以下
に概略を説明する。

【００２２】図３を参照するに、この重ねユニット３３
では、板材Ｗを重ねて載置するための重ねテーブル３５
が設けられている。この重ねテーブル３５の上面には前
述の一枚取りユニット２５により搬入されてきた板材Ｗ
を直交する二軸に対して位置決めする複数のロケートピ
ン３７が設けられている。また、重ねテーブル３５の下
側には一枚取りユニット２５により搬入された一枚目の
板材Ｗを保持するための一枚目保持パット３９がシリン
ダ４１により重ねテーブル３５の上に出没自在に設けら
れており、重ねテーブル３５の上面には先に原点決めさ
れた一枚目の板材Ｗと共に一枚取りユニット２５により
搬入された二枚目の板材Ｗを保持するための重ね保持ク
ランパ４３が設けられている。

【００２３】図４を参照するに、重ねユニット３３の搬
入側（図１中左側）にはかしめユニット４５が設けられ
ている。図５を参照するに、このかしめユニット４５で
は、パンチＰＫとダイＤＫの協働により搬入されてきた
二枚の板材Ｗの製品と干渉しない複数箇所において、下
穴４７として三辺を開けると共に他の一辺を曲げ上げ部
４９として内側へ折り曲げることにより二枚の板材Ｗを
ずれないようにかしめる。

【００２４】再び図１を参照するに、前記重ねユニット
３３とパンチプレス３を接続するようにＸ軸方向（板材
Ｗの搬入方向）にローディング用ガイドレール５１が支
柱５２に支持されて設けられている。図４を参照する
に、このローディング用ガイドレール５１には、重ねら
れた板材Ｗをまとめてクランプして引き出す一対の引き
出しクランパ５３を備えているローダ５５が搬入方向へ
移動自在に設けられている。このローダ５５は、図示し
ないが例えばモータにより回転駆動されるボールネジと
ボールナットを用いて移動させることができる。あるい
は、ローディング用ガイドレール５１に沿って自走する
ようにすることもできる。

【００２５】図１を参照するに、パンチプレス３の搬入
側テーブル５７には、前述のローディング装置７により
搬入された板材ＷをクランプするＸ軸クランパ５９を備
えたＸ軸キャレッジ６１が、Ｘ軸モータ６３およびＸ軸
ボールネジ６５によりＸ軸方向（図１中左右方向）に移
動自在に設けられている。

【００２６】また、搬入側テーブル５７の上面における
所定位置には例えば板材Ｗの原点決めを行うためのロケ
ートピン６７が設けられており、このロケートピン６７
の近傍における搬入側テーブル５７の下側には原点決め
する板材Ｗの下面を吸着してロケートピン６７に引き寄
せるための原点引き寄せパット６９がシリンダ７１によ
り出没自在且つ移動自在に設けられており、常時は搬入
側テーブル５７の下方に没している。

【００２７】パンチプレス３においては、複数のパンチ
Pを選択自在に装着したパンチホルダ７３Ｕと、複数の
ダイＤを選択自在に装着したダイホルダ７３Ｌが、Ｙ軸
モータ７５およびＹ軸ボールネジ７７により一体的にＹ
軸方向（図１中上下方向）に移動自在に設けられてい
る。

【００２８】一方、パンチプレス３の搬出側には、搬出
側テーブル７９が設けられており、この搬出側テーブル
７９の上面には、送られてきた板材Ｗの先端（図１中左
側端部）をクランプするＡ軸クランパ８１を備えたＡ軸
キャレッジ８３が、Ａ軸モータ８５およびＡ軸ボールネ
ジ８７によりＡ軸方向に移動自在に設けられている。

【００２９】前記搬出側テーブル７９の上方にはアンロ
ーディング装置１１のアンローディング用ガイドレール
８９が支柱９１に支持されて設けられている。このアン
ローディング用ガイドレール８９には、加工後の板材Ｗ
をクランプする一対の搬出クランパ９３を備えているア
ンローダ９５が搬入方向へ移動自在に設けられている。
このアンローダ９５は、図示しないが例えばモータによ
り回転駆動されるボールネジとボールナットを用いて移
動させることができる。あるいは、アンローディング用
ガイドレール８９に沿って自走するようにすることもで
きる。

【００３０】搬出側テーブル７９の図１中左側には製品
を納める製品棚９が設けられており、前記アンローディ
ング用ガイドレール８９により搬出されてきた製品を収
納するようになっている。

【００３１】次に、板材加工システム１における板材加
工について説明する。

【００３２】図２を参照するに、素材棚１３に収納され
ている所望の板材Ｗを載置したパレット１５をエレベー
タ１７に引き出して降ろし、台車２３の上の油圧リフタ
２１の上に載せる。台車２３を重ねテーブル３５の下を
通ってガイドレール１９に沿って図１中下方へ移動させ
る。一枚取りユニット２５のバキュームパット２９によ
り油圧リフタ２１の一番上に載置されている板材Ｗを取
り上げ、一枚取りローダ３１を図１中上方へ移動させて
一枚の板材Ｗを重ねテーブル３５の上方に搬入する。

【００３３】図３を併せて参照するに、重ねテーブル３
５の上方に停止された一枚取りローダ３１において、図
示省略の微少移動機構によりバキュームパット２９を移
動させて、板材Ｗの二辺をロケートピン３７に当接させ
て原点決めを行う。バキュームパット２９を下降させ
て、一枚目の板材Ｗを重ねテーブル３５に載置し、この
板材Ｗの下面を一枚目保持パット３９により吸着して固
定する。

【００３４】続いて、前述の工程と同様にして二枚目の
板材Ｗをパレット１５から取り出して、重ねテーブル３
５の上に固定されている一枚目の板材Ｗの上方に二枚目
の板材Ｗを搬入する。一枚取りローダ３１の図示省略の
微少移動機構によりバキュームパット２９を移動させて
二枚目の板材Ｗをロケートピン３７に当接せしめて原点
決めを行い、バキュームパット２９を下降させて一枚目
の板材Ｗを上に二枚目の板材Ｗを重ねる。重ね保持クラ
ンパ４３を前進（図３中上方へ移動）させて二枚の板材
Ｗをまとめてクランプし、一枚目保持パット３９を下降
させ、ロケートピン３７を下降させる。

【００３５】ローダ５５が図１中右方向へ移動し、引き
出しクランパ５３が二枚重ねされた板材Ｗをクランプし
てかしめユニット４５に引き出す。かしめユニット４５
では、パンチＰＫとダイＤＫとの協働により二枚のワー
クＷをかしめてずれないようにする。

【００３６】引き出しクランパ５３によりクランプされ
てかしめ加工された板材Wはパンチプレス３の搬入側テ
ーブル５７に搬入され、原点引き寄せパット６９により
吸着されてロケートピン６７に突き当てられ原点決めさ
れた後にＸ軸クランパ５９によりつかみかえられて、パ
ンチプレス３の加工位置に位置決めされ、Ｘ軸キャレッ
ジ６１の移動によりパンチング加工を行う。

【００３７】パンチング加工により板材Ｗの先端（図１
中左側端部）がパンチプレス３を通過して搬出側に出て
きたら、適宜板材Ｗの先端部をＡ軸クランパ８１により
クランプしてＡ軸キャレッジ８３を図１中左方向へ移動
させながらパンチング加工を行う。

【００３８】パンチング加工が完了したら、アンローデ
ィング装置１１の搬出クランパ９３が板材Ｗの端面を検
出してクランプし、製品棚９の所望の棚に分類して収納
する。

【００３９】以上の結果から、二枚の板材Ｗをまとめて
供給、パンチング加工、搬出等を行うので、一枚あたり
の加工時間が短縮されて加工効率を向上させることがで
きる。また、図６に示されているように、パンチプレス
３によるパンチング加工およびパンチング加工を行って
いる間に次の板材Ｗの二枚重ねを行うので、ローディン
グやアンローディングに要する時間が実質的になくな
り、連続加工を行うことができる。また、かしめ工程に
より二枚の板材Ｗはずれないように重ねられているた
め、精度のよい加工を行うことができる。

【００４０】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、板材加工機としてパンチプレ
スを用いたが、これに代わってその他の板材加工機、例
えばシャーリングマシン等を用いることも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材加工方法では、加工する板材を複数枚かしめて
まとめ、一体として板材加工機に搬入して加工を行うの
で、一枚あたりの加工時間を短縮して作業効率の改善を
図ることができる。

【００４２】請求項２の発明による板材加工方法では、
重ねられた複数枚の板材を所定位置において、パンチプ
レスにより三辺を開けて、他の一辺を折り曲げて全体を
かしめ、複数枚の板材を一体とすることができるので、
複数枚の板材をまとめて搬入および加工等をすることが
できる。

【００４３】請求項３の発明による板材加工システムで
は、素材棚から板材を取り出し、この板材の一番上にあ
る板材を一枚取りユニットが取り上げて板材重ねユニッ
トに搬入する。板材重ねユニットにおいて、一枚づつ搬
入されてきた板材を重ね、ローディング装置により板材
を板材加工機に搬入する途中で、かしめユニットにおい
て重ねられた板材をかしめてから板材加工機に搬入して
板材加工を行うので、重ねられた板材がずれることなく
まとめて板材加工される。これにより、作業効率を大幅
に改善することができる。

【００４４】請求項４の発明による板材加工システムで
は、かしめユニットに搬入された重ねられた板材は、加
工に支障のない場所において、パンチとダイの協働で三
辺をあけると共に他の一辺を折り曲げてかしめられるの
で、ずれることなくまとめて板材加工することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる板材加工システムを示す平面
図である。

【図２】図１中II―II方向から見た側面図である。

【図３】重ねユニットを示す平面図である。

【図４】重ねユニットおよびかしめユニットを示す平面
図である。

【図５】（A）、（B）は、かしめユニットによりかしめ
る状態を示す断面図および平面図である。

【図６】この発明にかかる板材加工システムにおけるタ
クト時間を示すグラフである。

【図７】従来の板材加工システムを示す平面図である。

【符号の説明】

１ 板材加工システム ３ パンチプレス（板材加工機） ７ ローディング装置 ９ 製品棚 １１ アンローディング装置 １３ 素材棚 ２５ 一枚取りユニット ３３ 板材重ねユニット ４５ かしめユニット Ｗ 板材 Ｐ パンチ Ｄ ダイ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機により加工する板材を複数枚
   重ね、この板材を板材加工機に搬入する前または搬入途
   中において重ねられた板材をかしめてまとめ、前記複数
   枚の板材を一体として板材加工機に搬入した後、所望の
   加工を行うこと、を特徴とする板材加工方法。
2. 【請求項２】 前記かしめが、パンチプレスにより板材
   の所定位置に三辺を開けると共に他の一辺を折り曲げる
   工程であること、を特徴とする請求項１記載の板材加工
   方法。
3. 【請求項３】 板材を加工する板材加工機と、板材を収
   納する素材棚と、この素材棚から板材を取り出す一枚取
   りユニットと、この一枚取りユニットにより供給された
   板材を重ねる板材重ねユニットと、この板材重ねユニッ
   トにより重ねられた板材をかしめて止めるかしめユニッ
   トと、このかしめユニットによりかしめられた板材を前
   記板材加工機に搬入するローディング装置と、前記板材
   加工機により加工された板材を搬出するアンローディン
   グ装置と、このアンローディング装置により搬出された
   板材を収納する製品棚と、を備えてなることを特徴とす
   る板材加工システム。
4. 【請求項４】 前記かしめユニットが、重ねられた板材
   の加工に支障のない位置において、パンチとダイの協働
   により三辺をあけると共に他の一辺を折り曲げてかしめ
   るものであること、を特徴とする請求項３記載の板材加
   工システム。