JP2000202537A - 板材加工方法及び複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機の設置スペース及び設置コストを
少なくし、製品の加工精度の誤差を少なくし、ネスティ
ング製品の切り離しを行う。 【解決手段】 ワークＷの一部はパンチプレス１のフロ
ント側の第１キャレッジ４７で把持されてパンチプレス
１の加工位置に移動位置決めされてパンチング加工され
る。ワークＷの残りは、第２キャレッジ５１で把持され
て加工位置に移動位置決めされてパンチング加工され
る。第２キャレッジ５１が共用として用いられるので、
ワークＷはそのまま掴み換えせずに第２キャレッジ５１
によりワーク搬送方向の前方に配設されたＬシャー６９
における剪断位置に移動位置決めされる。Ｌ刃ユニット
６７はワーク搬送方向に対して直交する方向へ移動され
て剪断位置に移動位置決めされるので、ワークＷは任意
の位置で切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工方法及び
複合加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスにてパンチング加工
されたワークがシャーリングマシンにて切断加工される
場合は、例えば図６に示されているようにパンチプレス
２０１と２台の第１，第２シャーリングマシン２０３，
２０５が加工ライン上に設けられ、ワークのＸ軸方向と
Ｙ軸方向を切断するように構成されている。

【０００３】例えば、図６に示されているようにワーク
を積載したパレットを出入れ自在に収納する多段の板材
貯蔵棚２０７の近くに加工ラインが設けられている。並
列に設けられた２列の板材貯蔵棚２０７の間には、パレ
ットを出入れして上下左右移動させるパレット移送クレ
ーン２０９が板材貯蔵棚２０７の長手方向に走行自在に
設けられている。

【０００４】上記のパレット移送クレーン２０９により
移送されたパレットは、番号１０の板材貯蔵棚２０７の
最下段に収納され、このパレットは番号１０の板材貯蔵
棚２０７の図６において下方側に設けられた搬出ステー
ションＳＴ１に移送される。この搬出ステーションＳＴ
１にはパレット上に積載されたワークＷから一枚ずつ分
離する一枚取り装置付きクレーン２１１が設けられてい
る。ワークＷは一枚取り装置付きクレーン２１１により
加工ラインのワーク搬入テーブル２１３の上へ搬送され
る。

【０００５】ワーク搬入テーブル２１３へ搬送されたワ
ークＷは、例えばローラコンベア２１５により第１シャ
ーリングマシン２０３のフロント側に設けられたマニピ
ュレータ２１７のフロントテーブル２１９へ移送され、
前記マニピュレータ２１７のワーククランパで把持さ
れ、第１シャーリングマシン２０３により図７（Ａ）に
示されているようにＹ軸方向の切断線ＣＬ１で剪断さ
れ、剪断刃の図６において上方側へ搬出される。

【０００６】第１シャーリングマシン２０３で剪断され
たワークＷは、パンチプレス２０１のフロントテーブル
２２１の上へ搬入され、ワークＷをクランプして移動す
るための第１キャレッジ２２３でパンチプレス２０１の
パンチング加工位置に移動位置決めされ、ワークＷの左
半分がパンチング加工される。ワークＷの右半分は、リ
アテーブル２２５に設けられた第２キャレッジ２２７で
把持されてパンチプレス２０１のパンチング加工位置に
移動位置決めされて図７（Ｂ）に示されているようにパ
ンチング加工される。

【０００７】パンチング加工されたワークＷは、ワーク
搬送装置によりリアテーブル２２５から第２シャーリン
グマシン２０５のフロントテーブル２２９上へ搬入さ
れ、第２シャーリングマシン２０５により図７（Ｃ）に
示されているようにＸ軸方向の切断線ＣＬ２で剪断され
て各製品Ｇが作られる。各製品Ｇは剪断刃の図６におい
て左方側へ搬出され、搬送装置により次工程へ移送され
るか、あるいは、パレット上に載置されて再び板材貯蔵
棚２０７に収納される。

【０００８】また、他の従来技術として、米国特許５，
３１７，５１６号に示されるように、位置固定のパン
チ、ダイ保持タレットと、Ｌ字形上下刃からなるパンチ
プレス・Ｌ形シャーリングマシン複合機であって、ワー
ク保持クランプをＸ・Ｙ２軸方向に移動させ、ワークの
所望加工位置をパンチプレス・Ｌ形シャーリングマシン
のいずれにも位置決めさせているものがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の板材
加工機においては、パンチプレス２０１によるパンチン
グ加工の前後に２台の第１，第２シャーリングマシン２
０３，２０５が設けられているので、板材加工機の設置
スペース及び設置コストが大きくなるという問題点があ
った。

【００１０】また、第１シャーリングマシン２０３にて
剪断加工後に、パンチプレス２０１によりパンチング加
工し、その後、第２シャーリングマシン２０５にて剪断
加工するので、ワークＷの原点出しを３回ほど行った後
に加工することになり、その結果、精度誤差が複合的に
生じて大きくなるという問題点があった。

【００１１】また、従来のワークＷの加工により製品の
切り離しの方法では、図８（Ａ），（Ｂ）に示されてい
るようなネスティング製品の加工ができないという問題
点があった。

【００１２】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワーク加工機の設置スペース
及び設置コストを少なくし、製品の加工精度の誤差を少
なくし、ネスティング製品の切り離しを行い得るワーク
加工方法及び複合加工機を提供することにある。

【００１３】また、前記２件目の従来技術においては、
パンチプレスが主、Ｌ字形シャーリングマシンが従とい
った関係にあり、ワーク保持クランプを含むワーク位置
決め装置がパンチプレスの加工位置に合わせてあり、ワ
ーク内の一部がＬ字形シャーリングマシンに到達し得な
いことがある。このためＬ字形シャーリングマシンにも
ワークの全部分が到達し得るようにするためには、ワー
ク位置決め装置を大きくしなければならない。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、ワークを
パンチプレスのフロント側の第１ワーク移動位置決め装
置でクランプしてワーク搬送方向の前方へ移動位置決め
すると共に前記パンチプレスに備えたパンチとダイを収
納してなるパンチング金型をワーク搬送方向に対して直
交する方向に移動位置決めして前記ワークの前方側をパ
ンチング加工し、このワークの前端側をパンチプレスの
リア側の第２ワーク移動位置決め装置でクランプすると
共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのク
ランプを解除し、このワークを第２ワーク移動位置決め
装置でさらに前進せしめてワークの後方側を前記パンチ
プレスによりパンチング加工し、前記パンチング加工さ
れたワークを前記第２ワーク移動位置決め装置によりワ
ーク搬送方向の前方へ移動してＬ形剪断加工機における
Ｌ形上刃とＬ形下刃とからなるＬ刃ユニットの剪断位置
に移動位置決めすると共に前記Ｌ刃ユニットをワーク搬
送方向に対して直交する方向に移動位置決めした後に、
前記Ｌ形剪断加工機のＬ形上刃とＬ形下刃との協働によ
りワークを所望の形状に水平面で切断することを特徴と
するものである。

【００１５】したがって、ワークの前方側はパンチプレ
スのフロント側の第１ワーク移動位置決め装置で把持さ
れてパンチプレスの加工位置に移動位置決めされてパン
チング加工される。ワークの後方側は、第２ワーク移動
位置決め装置で把持されて加工位置に移動位置決めされ
てパンチング加工される。ワークはそのまま第２ワーク
移動位置決め装置によりワーク搬送方向の前方に配設さ
れたＬ形加工剪断機における剪断位置に移動位置決めさ
れる。

【００１６】また、Ｌ刃ユニットはワーク搬送方向に対
して直交する方向へ移動されて剪断位置に移動位置決め
されるので、ワークは任意の位置で切断される。

【００１７】また、ワーク移動位置決め装置がパンチプ
レスとＬ形剪断加工機の両方の加工位置に位置決めする
ために共用可能に設けられ、通常のシャーの２台分が１
台分となるので、設置スペース、設置コストが少なくな
る。

【００１８】また、パンチプレスのリア側テーブル及び
第２ワーク移動位置決め装置を大きくすることなく、ワ
ークの全部分を剪断位置に移動位置決めさせることがで
きる。

【００１９】請求項２によるこの発明の複合加工機は、
ワークにパンチング加工を行うパンチとダイを収納して
なるパンチング金型のフロント側及びリア側に前記ワー
クをクランプして移動せしめる第１及び第２ワーク移動
位置決め装置を備えてなるパンチプレスを設け、ほぼ水
平面で直角をなすＬ字形状の固定下刃と、この固定下刃
と協働してワークの剪断加工を行う可動上刃とからなる
Ｌ刃ユニットを備えたＬ形剪断加工機を設け、前記パン
チプレスのリア側の第２ワーク移動位置決め装置を共用
してＬ形剪断加工機の剪断加工位置にワークを位置決め
可能に配設すると共に前記Ｌ刃ユニットを前記第２ワー
ク移動位置決め装置のワーク搬送方向に対して直交する
方向に移動位置決め自在に設けてなることを特徴とする
ものである。

【００２０】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ワークの前方側はパンチプレスのフロント側の第
１ワーク移動位置決め装置で把持されてパンチプレスの
加工位置に移動位置決めされてパンチング加工される。
ワークの後方側は、第２ワーク移動位置決め装置で把持
されて加工位置に移動位置決めされてパンチング加工さ
れる。ワークはそのまま第２ワーク移動位置決め装置に
よりワーク搬送方向の前方に配設されたＬ形加工剪断機
における剪断位置に移動位置決めされる。

【００２１】また、Ｌ刃ユニットはワーク搬送方向に対
して直交する方向へ移動されて剪断位置に移動位置決め
されるので、ワークは任意の位置で切断される。

【００２２】また、ワーク移動位置決め装置がパンチプ
レスとＬ形剪断加工機の両方の加工位置に位置決めする
ために共用可能に設けられ、通常のシャーの２台分が１
台分となるので、設置スペース、設置コストが少なくな
る。

【００２３】また、パンチプレスのリア側テーブル及び
第２ワーク移動位置決め装置を大きくすることなく、ワ
ークの全部分を剪断位置に移動位置決めさせることがで
きる。

【００２４】請求項３によるこの発明の複合加工機は、
請求項２記載の複合加工機において、前記Ｌ刃ユニット
を、前記リア側の第２ワーク移動位置決め装置のワーク
搬送方向に対して直交する方向に移動自在な可動フレー
ムに設け、前記Ｌ刃ユニットによるワークの剪断加工時
に生じる上下方向の反力を吸収すべく前記可動フレーム
の上部及び下部を門形形状の本体フレームに常時当接し
て移動自在に設けてなることを特徴とするものである。

【００２５】したがって、ワークが水平面でＬ字形状に
切断されるとき、剪断力の反力により可動フレームを上
方へ押し上げる力がかかるが、この押し上げる力が本体
フレームの上部フレームに吸収されるため、安定した良
好な切断加工が行われる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のワーク加工方法及
び複合加工機の実施の形態について、図面を参照して説
明する。なお、複合加工機の一部を構成するパンチプレ
スとしては一軸移動式のパンチプレスを対象として説明
するが、この機種に限定されるものでなく、例えば、マ
ルチプレス等に採用されるものである。

【００２７】図１および図２を参照するに、一軸移動式
のパンチプレス１には立設された門型形状のフレーム３
が備えられており、このフレーム３は下部フレーム５と
上部フレーム７とがサイドフレーム９でもって一体化さ
れている。

【００２８】前記フレーム３内はＹ軸方向（図１におい
て上下方向、図２において左右方向）へ延伸して複数の
上部リニアガイドレール１１と下部リニアガイドレール
１３が設けられ、この上、下部リニアガイドレール１
１，１３に複数のリニアガイド１５を介してパンチブロ
ックフレーム１７とダイブロックフレーム１９とがＣ型
形状のパンチＣ型フレーム２１にて一体的に連結されて
いる。前記パンチブロックフレーム１７内には複数配設
されたパンチＰを備えたパンチブロック２３が装着さ
れ、前記ダイブロックフレーム１９内には複数配設され
たダイＤを備えたダイブロック２５が装着されている。

【００２９】前記一体的に設けられたパンチブロックフ
レーム１７とダイブロックフレーム１９とをＹ軸方向へ
移動させる駆動系としては、パンチＣ型フレーム２１に
Ｙ軸方向へ螺合したボールねじ２７が設けられ、このボ
ールねじ２７の片側にはＹ軸駆動モータ２９が設けられ
ている。

【００３０】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ２９が駆
動されると、ボールねじ２７が回転しナット部材（図示
省略）を介してパンチブロックフレーム１７とダイブロ
ックフレーム１９がＹ軸方向へ移動されることになる。

【００３１】前記パンチブロックフレーム１７内にはラ
ムキャレッジ３１がＶ軸方向（図２において左右方向）
へ移動自在に設けられている。より詳細には、ラムキャ
レッジ３１はリニアガイド３３を介して前記上部リニア
ガイドレール１１に装着されてＶ軸方向へ移動自在とな
っている。このラムキャレッジ３１をＶ軸方向へ移動せ
しめる駆動系は、パンチブロックフレーム１７に設けた
Ｖ軸駆動モータ３５の出力軸に連結されたボールねじ３
７が、ラムキャレッジ３１に装着されたナット部材（図
示省略）に螺合されている。

【００３２】上記構成により、Ｖ軸駆動モータ３５が駆
動されるとボールねじ３７が回転し、このボールねじ３
７に螺合したナット部材を介してラムキャレッジ３１が
Ｖ軸方向へ移動されることになる。

【００３３】前記ラムキャレッジ３１にはパンチＰを打
撃するラムシリンダ３９がＵ軸方向（図２において図面
に対して直交する方向）へ移動自在となっている。この
ラムシリンダ３９をＵ軸方向へ移動せしめる駆動系とし
ては、図示を省略したがＵ軸起動モータに連結されたボ
ールねじが、ラムシリンダ３９に設けたナット部材に螺
合している。

【００３４】上記構成により、Ｕ軸駆動モータが駆動さ
れるとボールねじ、ナット部材を介してラムシリンダ３
９がＵ軸方向へ移動されると共に、前記Ｖ軸方向へのラ
ムシリンダ３９の移動により複数のパンチＰのうち、所
望のパンチＰの直上へ位置決めがなされる。ラムシリン
ダ３９のストライカを上下動せしめることによって、ラ
ムを介して所望のパンチＰが打撃されることによりパン
チＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行
われる。

【００３５】図１を参照するに、前記フレーム３の前方
側（図１中右側）にはＸ軸方向にフロントテーブル４１
が設けられており、前記フレーム３の後方側（図１中左
側）にも前記フロントテーブル４１と同様の構造をなす
リアテーブル４３がＸ軸方向に延伸されている。

【００３６】このフロントテーブル４１にはワークＷを
クランプする第１クランプ装置４５を備えた第１ワーク
移動位置決め装置としての例えば第１キャレッジ４７が
設けられており、リアテーブル４３にはワークＷをクラ
ンプする第２クランプ装置４９を備えた第２ワーク移動
位置決め装置としての例えば第２キャレッジ５１が設け
られている。前記フロント、リアテーブル４１、４３の
左右（図１中上下）両側に設けられているＸ軸ガイドレ
ール５３に沿って第１キャレッジ４７，第２キャレッジ
５１がそれぞれＸ軸方向へ移動・位置決め自在となって
いる。

【００３７】次に、前記第１キャレッジ４７についてよ
り詳しく説明する。なお、第２キャレッジ５１は第１キ
ャレッジ４７とほぼ対称にして同様の構造であるので説
明を省略する。

【００３８】図１を参照するに、第１キャレッジ４７は
フロントテーブル４１の左右方向に門型形状をなすキャ
レッジ本体５５がテーブルベースの上面に幅方向の両側
に設けられた２本のＸ軸ガイドレール５３上をＸ軸方向
に走行自在に設けられている。

【００３９】キャレッジ本体５５の下方には、キャレッ
ジ用駆動モータ（図示省略）により正逆回転するキャレ
ッジ用ボールねじ（図示省略）がＸ軸方向に延伸されて
おり、キャレッジ本体５５の下部のスライド５７にはＹ
軸方向のほぼ中央に前記キャレッジ用ボールねじに螺合
するナット部材（図示省略）が設けられている。

【００４０】図１及び図２を参照するに、前記キャレッ
ジ本体５５の上部フレーム５９の下面の第１クランプ装
置４５には、フロントテーブル４１上のワークＷの一側
端縁をクランプする２つのワーククランパ６１が備えら
れている。なお、この２つのワーククランパ６１はそれ
ぞれが独立してＸ軸方向へ移動自在に設けられているの
で、ワークＷのつかみ換えを行うことができる。

【００４１】第１クランプ装置４５の２つのワーククラ
ンパ６１で把持されたワークＷは、キャレッジ用駆動モ
ータが正逆回転して第１キャレッジ４７の走行によりＸ
軸方向へ移動・位置決めされ、並びにパンチプレス１の
パンチＰとダイＤがＹ軸方向へ移動・位置決めされて効
率よくワークＷのほぼ半分がパンチング加工される。

【００４２】なお、パンチング加工されたワークＷは、
パンチプレス１のフレーム３の後方側の第２キャレッジ
５１における第２クランプ装置４９に備えた２つのワー
ククランパ６１でクランプされると共に、前記第１クラ
ンプ装置４５のワーククランパ６１が前記ワークＷをア
ンクランプする。

【００４３】第２クランプ装置４９で把持されたワーク
Ｗは第２キャレッジ５１の走行によりＸ軸方向へ移動・
位置決めされ、並びにパンチプレス１のパンチＰとダイ
ＤがＹ軸方向へ移動・位置決めされて効率よくワークＷ
の残りの半分がパンチング加工される。

【００４４】また、リアテーブル４３のワーク搬送方向
の前方側、つまりリアテーブル４３の図１において左側
には、ワークＷから直角をなす２辺を一工程で剪断加工
を行うために、ほぼ水平面で直角をなすＬ字形状の可動
刃としての例えばＬ形上刃６３と、このＬ形上刃６３と
協働してワークの剪断加工を行う固定刃としての例えば
Ｌ形下刃６５とからなるＬ刃ユニット６７を備えたＬ形
剪断加工機としての例えばＬシャー６９が配設されてい
る。Ｌシャー６９は複合加工機の一部を構成するもので
ある。

【００４５】したがって、第２ワーク移動位置決め装置
としての第２キャレッジ５１が共用されて、Ｌシャー６
９の剪断加工位置に対するワークのワーク搬送方向の移
動位置決めが行なわれる。

【００４６】図１及び図３を参照するに、Ｌシャー６９
には立設された門型形状の本体フレーム７１が備えられ
ており、この本体フレーム７１は下部フレーム７３と上
部フレーム７５とがサイドフレーム７７でもって一体化
されている。

【００４７】前記本体フレーム７１内はＹ軸方向（図１
において上下方向、図３において左右方向）へ延伸して
複数の下部リニアガイドレール７９が設けられ、Ｌ刃ユ
ニット６７を構成するＬ形下刃６５が下部リニアガイド
レール７９に複数のリニアガイド８１を介してワーク搬
送方向に対して直交する方向（図１において上下方向、
図３において左右方向）に走行自在に設けられている。
Ｌ刃ユニット６７を構成するＬ形上刃６３は、Ｌ形下刃
６５に一体的に連結されている可動フレームとしての例
えばＣ型形状のシャーＣ型フレーム８３の上腕８５の先
端部に設けられている。

【００４８】より詳しくは、Ｌ形上刃６３は図１におい
てＸ方向に延伸された第１上刃８７を備えた第１ラム８
９とＹ方向に延伸された第２上刃９１を備えた第２ラム
９３とから構成されて水平面で直角をなすＬ字形状をな
しており、図３に示されているようにシャーＣ型フレー
ム８３の上腕８５の先端部にガイドローラ９５に案内さ
れて上下動自在に設けられている。

【００４９】Ｌ形下刃６５は第１上刃８７と協働してワ
ークＷの剪断加工を行うための第１下刃９７と、第２上
刃９１と協働してワークＷの剪断加工を行うための第２
下刃９９とから構成されており、Ｌ形上刃６３の下方に
位置して水平面で直角をなすＬ字形状の固定刃で構成さ
れ、シャーＣ型フレーム８３の下腕１０１に設けられて
いる。

【００５０】第１上刃８７及び第２上刃９１はそれぞ
れ、図３に示されているようにシャー角を有しており、
本実施の形態では第１上刃８７を備えた第１ラム８９と
第２上刃９１を備えた第２ラム９３が一体的に構成され
ており、第１及び第２ラム８９，９３の上端がシャーＣ
型フレーム８３の上腕８５に設けられたシャー用油圧シ
リンダ１０３のピストンロッドに連結され、この２つの
シャー用油圧シリンダ１０３の同期した制御駆動により
昇降自在に設けられている。

【００５１】なお、２つのシャー用油圧シリング１０３
を個別に昇降するように制御し、いずれか一方向のみの
剪断を行うこともできる。

【００５２】なお、シャー用油圧シリンダ１０３の上端
は、剪断加工時の反力が吸収されるために本体フレーム
７１の上部フレーム７５の下面に常時当接するように構
成されている。

【００５３】上記の一体的に設けられたシャーＣ型フレ
ーム８３をＹ軸方向へ移動させる駆動系としては、シャ
ーＣ型フレーム８３にＹ軸方向へ螺合したボールねじ１
０５が設けられ、このボールねじ１０５の片側にはＹ軸
駆動モータ１０７が設けられている。

【００５４】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ１０７が
駆動されると、ボールねじ１０５が回転しナット部材
（図示省略）を介してシャーＣ型フレーム８３がＹ軸方
向へ移動位置決めされることになる。

【００５５】また、図１及び図３を参照するに、Ｌ形下
刃６５のＬ字形の内側に位置する領域にはコンベアテー
ブル１０９が設けられており、Ｌ形下刃６５のＬ字形の
外側に位置する領域にはブラシテーブル１１１が設けら
れている。

【００５６】上記の複合加工機は、例えば図４に示され
ているようにワークを積載したパレットを出入れ自在に
収納する多段の板材貯蔵棚１１３の近くの加工ライン上
に設けられている。この場合は、並列に設けられた２列
の板材貯蔵棚１１３の間には、パレットを出入れして上
下左右移動させるパレット移送クレーン１１５が板材貯
蔵棚１１３の長手方向に走行自在に設けられている。

【００５７】上記のパレット移送クレーン１１５により
移送されたパレットは番号９の板材貯蔵棚１１３の最下
段に収納され、このパレットは番号９の板材貯蔵棚１１
３の図４において下方側に設けられた搬出ステーション
ＳＴ１に移送される。この搬出ステーションＳＴ１には
パレット上に積載されたワークから一枚ずつ分離して加
工ラインのワーク搬入テーブル１１７上へ搬送するため
の一枚取り装置付きクレーン１１９が設けられている。

【００５８】ワーク搬入テーブル１１７上へ搬送された
ワークは、例えばローラコンベア１２１により前述した
複合加工機のフロントテーブル４１へ移送され、第１キ
ャレッジ４７の第１クランプ装置４５のワーククランパ
６１で把持され、第１キャレッジ４７でパンチプレス１
のパンチング加工位置に移動位置決めされ、ワークＷの
左半分がパンチング加工される。

【００５９】ワークＷの右半分は、前述したように第２
キャレッジ５１の第２クランプ装置４９のワーククラン
パ６１で把持され、第２キャレッジ５１でパンチプレス
１のパンチング加工位置に移動位置決めされて例えば図
５（Ａ）に示されるように穴あけと切欠きをパンチング
加工される。

【００６０】パンチング加工されたワークＷは、第２キ
ャレッジ５１の第２クランプ装置４９の合計４つのワー
ククランパ６１でＸ軸方向のつかみ換えが行なわれて図
１の左側のワーククランパ６１で把持されたままの状態
で、第２キャレッジ５１によりワーク搬送方向へ移動さ
れ、ワーク搬送方向の前方に配設されたＬシャー６９に
おけるＬ形上刃６３とＬ形下刃６５とからなるＬ刃ユニ
ット６７の剪断位置に移動位置決めされる。さらに、Ｌ
シャー６９ではシャーＣ型フレーム８３がワーク搬送方
向に対して直交する方向、つまり図４において上下方向
（Ｙ軸方向）へ移動され、Ｌ刃ユニット６７が剪断位置
に移動位置決めされる。

【００６１】例えば、剪断加工は図５（Ｂ）に示されて
いるように剪断位置⊥〜≡の順に行なわれることによ
り、各製品Ｇに分離される。

【００６２】以上のようにワークがＸ軸方向にもＹ軸方
向にも移動されて剪断位置に位置決めされた後に、シャ
ー用油圧シリンダ１０３の作動によってＬ形上刃６３と
Ｌ形下刃６５との協働によりワークが水平面で所望の形
状に切断される。このとき剪断力の反力によりＬシャー
６９のシャーＣ型フレーム８３の上腕８５を上方へ押し
上げる力がかかるが、各シャー用油圧シリンダ１０３は
本体フレーム７１の上部フレーム７５に当接されている
ので、上記の押し上げる力が本体フレーム７１の上部フ
レーム７５に吸収され、安定した良好な切断加工が行わ
れる。

【００６３】この切断加工された製品はワーク搬出側の
コンベアテーブル１０９等のコンベア装置により次工程
へ移送されるか、あるいは、パレットに上に載置されて
再び板材貯蔵棚１１３に収納される。

【００６４】以上のことから、パンチプレス１とＬシャ
ー６９との間にワークを載置するテーブル（リアテーブ
ル４３）とワークを移動してパンチプレス１とＬシャー
６９の両方の加工位置に位置決めするための第２ワーク
移動位置決め装置（第２キャレッジ５１）が共用可能に
設けられており、また、通常のシャーの２台分が１台分
となるので、設置スペース、設置コストが少なくなる。

【００６５】なお、図４においては２列の板材貯蔵棚１
１３の下方側に複合加工機を含む加工ラインが設けられ
ているが、板材貯蔵棚１１３の上方側にも同様に複合加
工機を含む加工ラインを設けても構わない。

【００６６】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００６７】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
の一部はパンチプレスのフロント側の第１ワーク移動位
置決め装置で把持されてパンチプレスの加工位置に移動
位置決めされてパンチング加工される。ワークの残り
は、第２ワーク移動位置決め装置で把持されて加工位置
に移動位置決めされてパンチング加工される。ワークは
そのまま第２ワーク移動位置決め装置によりワーク搬送
方向の前方に配設されたＬ形加工剪断機における剪断位
置に移動位置決めできるので、時間短縮を図ることがで
きる。

【００６８】また、Ｌ刃ユニットをワーク搬送方向に対
して直交する方向へ移動して剪断位置に移動位置決めで
きるので、ワークを任意の位置で切断できる。

【００６９】また、ワーク移動位置決め装置をパンチプ
レスとＬ形剪断加工機の両方の加工位置に位置決めする
ために共用可能に設けたので、通常のシャーの２台分が
１台分となるので、設置スペース、設置コストを少なく
できる。

【００７０】また、パンチプレスのリア側テーブル及び
第２ワーク移動位置決め装置を大きくすることなく、ワ
ークの全部分を剪断位置に移動位置決めさせることがで
きる。

【００７１】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワークの一部はパンチプレスのフロ
ント側の第１ワーク移動位置決め装置で把持されてパン
チプレスの加工位置に移動位置決めされてパンチング加
工される。ワークの残りは、第２ワーク移動位置決め装
置で把持されて加工位置に移動位置決めされてパンチン
グ加工される。ワークはそのまま第２ワーク移動位置決
め装置によりワーク搬送方向の前方に配設されたＬ形加
工剪断機における剪断位置に移動位置決めできるので、
時間短縮を図ることができる。

【００７２】また、Ｌ刃ユニットをワーク搬送方向に対
して直交する方向へ移動して剪断位置に移動位置決めで
きるので、ワークを任意の位置で切断できる。

【００７３】また、ワーク移動位置決め装置をパンチプ
レスとＬ形剪断加工機の両方の加工位置に位置決めする
ために共用可能に設けたので、通常のシャーの２台分が
１台分となるので、設置スペース、設置コストを少なく
できる。

【００７４】また、パンチプレスのリア側テーブル及び
第２ワーク移動位置決め装置を大きくすることなく、ワ
ークの全部分を剪断位置に移動位置決めさせることがで
きる。

【００７５】請求項３の発明によれば、ワークを水平面
でＬ字形状に切断するとき、剪断力の反力により可動フ
レームを上方へ押し上げる力がかかるが、この押し上げ
る力を本体フレームの上部フレームに吸収できるので、
安定した良好な切断加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、複合加工機
の平面図である。

【図２】本発明の実施の形態の複合加工機を構成するパ
ンチプレスの側面図である。

【図３】本発明の実施の形態の複合加工機を構成するＬ
シャーの側面図である。

【図４】本発明の実施の形態の複合加工機を含む加工ラ
インの平面図である。

【図５】（Ａ）はパンチング加工された状態のワークの
平面図であり、（Ｂ）はパンチング加工後のワークを剪
断加工する順を一例として示すワークの平面図である。

【図６】従来の加工ラインの平面図である。

【図７】板材加工例を示す概略説明図である。

【図８】ネスティング製品の加工例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ パンチプレス ２１ パンチＣ型フレーム ２３ パンチブロック ２５ ダイブロック ３９ ラムシリンダ ４１ フロントテーブル ４３ リアテーブル ４７ 第１キャレッジ ５１ 第２キャレッジ ６１ ワーククランパ ６３ Ｌ形上刃 ６５ Ｌ形下刃 ６７ Ｌ刃ユニット ６９ Ｌシャー ７９ 下部リニアガイドレール ８３ シャーＣ型フレーム ８５ 上腕 ８７ 第１上刃 ９１ 第２上刃 ９７ 第１下刃 ９９ 第２下刃 １０１ 下腕 ８９ 第１ラム ９３ 第２ラム １０３ シャー用油圧シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをパンチプレスのフロント側の第
   １ワーク移動位置決め装置でクランプしてワーク搬送方
   向の前方へ移動位置決めすると共に前記パンチプレスに
   備えたパンチとダイを収納してなるパンチング金型をワ
   ーク搬送方向に対して直交する方向に移動位置決めして
   前記ワークの前方側をパンチング加工し、 このワークの前端側をパンチプレスのリア側の第２ワー
   ク移動位置決め装置でクランプすると共に前記第１ワー
   ク移動位置決め装置によるワークのクランプを解除し、 このワークを第２ワーク移動位置決め装置でさらに前進
   せしめてワークの後方側を前記パンチプレスによりパン
   チング加工し、 前記パンチング加工されたワークを前記第２ワーク移動
   位置決め装置によりワーク搬送方向の前方へ移動してＬ
   形剪断加工機におけるＬ形上刃とＬ形下刃とからなるＬ
   刃ユニットの剪断位置に移動位置決めすると共に前記Ｌ
   刃ユニットをワーク搬送方向に対して直交する方向に移
   動位置決めした後に、前記Ｌ形剪断加工機のＬ形上刃と
   Ｌ形下刃との協働によりワークを所望の形状に水平面で
   切断することを特徴とする板材加工方法。
2. 【請求項２】 ワークにパンチング加工を行うパンチと
   ダイを収納してなるパンチング金型のフロント側及びリ
   ア側に前記ワークをクランプして移動せしめる第１及び
   第２ワーク移動位置決め装置を備えてなるパンチプレス
   を設け、 ほぼ水平面で直角をなすＬ字形状の固定下刃と、この固
   定下刃と協働してワークの剪断加工を行う可動上刃とか
   らなるＬ刃ユニットを備えたＬ形剪断加工機を設け、 前記パンチプレスのリア側の第２ワーク移動位置決め装
   置を共用してＬ形剪断加工機の剪断加工位置にワークを
   位置決め可能に配設すると共に前記Ｌ刃ユニットを前記
   第２ワーク移動位置決め装置のワーク搬送方向に対して
   直交する方向に移動位置決め自在に設けてなることを特
   徴とする複合加工機。
3. 【請求項３】 前記Ｌ刃ユニットを、前記リア側の第２
   ワーク移動位置決め装置のワーク搬送方向に対して直交
   する方向に移動自在な可動フレームに設け、前記Ｌ刃ユ
   ニットによるワークの剪断加工時に生じる上下方向の反
   力を吸収すべく前記可動フレームの上部及び下部を門形
   形状の本体フレームに常時当接して移動自在に設けてな
   ることを特徴とする請求項２記載の複合加工機。