FI95111C - Hydraulinen taivutuspuristin - Google Patents

Description

95111

Hydraulinen taivutuspuristin - Hydraulisk bockningspress

Esillä oleva keksintö koskee hydraulisia taivutuspuristimia metallilevyosien muodon muuttamiseksi.

Tarkemmin sanoen keksintö koskee taivutuspuristimia, jotka ovat sitä tyyppiä, jotka käsittävät kiinteän yläpöydän ja liikkuvan alapöydän, jota käytetään ainakin kolmella hydraulisella toimisylinterillä, joista kaksi on sijoitettu liikkuvan pöydän sivupäihin ja ainakin yksi keskelle, joita toimisylintereitä syötetään yhdestä ainoasta suuntavaikut-teisesta jakojärjestelmästä, joka ohjaa liikkuvan pöydän liikkeitä ylös- ja alaspäin.

Tämän tyyppisillä koneilla on etuna se, että kummankin pöydän vastakkaisten reunojen samansuuntainen muodonmuutos tapahtuu puristimen käytön aikana sen seikan ansiosta, että toimisylintereiden alapöytään kohdistama työntövoima on tasaisesti jakautunut pitkin tätä liikkuvaa pöytää vakiomuotoisten ja tarkkojen taivutuskulmien muodostamiseksi.

Tämä konegeometria on sellainen, jota on selitetty ranskalaisessa patentissa nro. 1,362,471. Näissä koneissa on järjestetty ohjainvälineet liikkuvan pöydän pitämiseksi samansuuntaisena kiinteän yläpöydän suhteen sen liikkeiden . aikana. Yleensä nämä ohjainvälineet muodostuvat liikkuvan pöydän kannattamista pyörivistä johtorullista, jotka on sijoitettu koskettamaan rungon kiinteisiin elementteihin järjestettyjä kiskoja. Nämä mekaaniset ohjainvälineet ovat kuitenkin osoittautuneet riittämättömiksi siinä tapauksessa, että suoritetun työn voimien resultantti ei sijaitse ;; koneen akselilla. Sellaisessa tapauksessa liikkuvaan pöy tään itse asiassa kohdistuu kallistavaa vääntöä. Näissä olosuhteissa, johtuen koneen eri osien joustavuudesta sekä ohjainvälineiden joustavuudesta, nämä välineet eivät pysty pitämään joko yleistä samansuuntaisuutta tai kahden pöydän vastakkaisten reunojen samansuun-• taisuutta, jota vaaditaan kulmatarkkuuden takaamiseksi 2 95111 pitkin taipeen koko pituutta.

Sellaisten puristimien tasapainotusongelma, joihin kohdistuu epäkeskeisesti vaikuttavia voimia, on ollut sekä valmistajien että käyttäjien huolen kohteena, sekä yleiskäyttöisten pöytätyyppisten puristimien että taivutuspuristimien osalta, joissa on pitkä ja kapea pöytä joilla tämä ongelma on erityisen kriittinen.

Keksinnön kohteena oleva kone on esillä olevan hakemuksen mukaisesti hyvin erikoista tyyppiä. Siihen liittyen käytetään itse asiassa yhtä ainoata painelähdettä, yhtä ainoata liikkeitä ohjaavaa jakolaitetta, ja ainakin kolmea toimisylinteriä, joista ainakin yksi on sijoitettu keskelle.

Jo kehitetyt erilaiset tasapainotusmenetelmät eivät sovellu tämän tyyppiseen koneeseen, eivätkä elementtien tähän yhdistelmään. Jopa niiden koneiden ajalla, joihin ne soveltuvat, ne eivät pysty saavuttamaan yleistä samansuuntaisuutta tai kahden pöydän välistä samansuuntaisuutta ja, kuten ranskalaisen patentin nro 1,362,471 mukaisissa koneissa on esitetty, ala- ja yläpöydän vastakkaisten pintojen samansuuntaisuuden optimointia kun kuorma on keskitetty, toisin sanoen samansuuntaisuutta joka ottaa huomioon pöytien geometriset muodonmuutokset voimien vaikutuksen alaisena.

Tähän saakka käytetyt menetelmät koskevat tavallisesti puristimia, joissa on kaksi ylempää toimisylinteriä, ja joihin liittyy koneen käyttäminen, joka on varustettu yksiköllä servojakelua varten toimisylinterien avulla. Tämän tyyppisissä järjestelyissä toi-misylinterissä aikaansaatu paine on yksinomaan suoritetun työn : reaktion funktio, jolloin servojakoyksikkö on tarkoitettu säätämään toimisylinteriin syötetyn öljyn tilavuutta.

Kahdella toimisylinterillä varustetuissa laitteissa, johtuen siitä tosiasiasta että toimisylinterien lukumäärä on rajoitettu kahteen, vastakkaisten pöytäpintojen samansuuntaisen painumisen perusominaisuutta ei voida toteuttaa, ei edes keskitetyn kuorman 3 95111 oloissa, samalla tavalla kuin ranskalaisen patentin nro 1,362,471 mukaisissa puristimissa, joka kuvaa kolme toimisylin-teriä käsittävää menetelmää. Kaikissa kaksi toimisylinteriä ja kaksi servojakolaitetta käsittävissä puristimissa taataan vain yleinen samansuuntaisuus.

Kun kuorma on epäkeskeinen, näillä kahdella servojakolaitteella varustetulla laitteella on epäkohtana se, että ne eivät aina pysty hallitsemaan vastakkaisten pintojen välistä muodonmuutosta.

Epäkeskeisissä kuormitusoloissa samaa tyyppiä olevien servoja-ko-ohjauslaitteiden käyttäminen kuin kolmen toimisylinterin puristimessa ei tekisi vastakkaisten reunojen muodonmuutoksen samansuuntaisuuden säätämistä helpommaksi. Itse asiassa jokaisessa toimisylinterissä muodostuva paine on yksinomaan tätä toimisylinteriä vastaan kohdistuvan vastavoiman funktio. Näissä oloissa ei ole mitään mahdollisuutta näiden paineiden ja siten muodonmuutosten halutun vaikutuksen tuottamiseksi.

US-patentissa nro 2,343,167 tarjotaan erilainen lähestymistapa epäkeskeisten voimien välittämiseksi. Tässä patentissa liikkuvan toimipöydän yleinen samansuuntaisuus säädetään liikkuvan referenssielementin sijainnista riippuen. Koska tähän referens-sielementtiin ei kohdistu mitään toimintavoimia, se kokonaan ohittaa samansuuntaisten painumien käsitteen. Lisäksi hydraulinen tasapainotuslaite vaatii muuttuvasta kuristavan elementin, joka on käyttäjän toimesta esisäädetty alustavien kokeiden aikana, eikä se sen vuoksi automaattisesti sopeudu vaatimuksiin, epäkeskeisen kuorman siirtymän voittamiseksi. Sen lisäksi että painerajoituslaitteella ei ole mitään vaikutusta staattisessa vaiheessa, ts. painetta ylläpidettäessä työiskun lopussa, joka ' on oleellinen vaihe muotoilutyön laadun kannalta, esisäätö on kaikki tai ei mitään -säätötoimenpide, jota ohjataan mikrokyt-kimin. Näillä laitteilla voidaan ainoastaan välttää karkeasti ja ei-automaattisesti suurimmat häiriöt, jotka liittyvät epä-keskeisiin toimintavoimiin, mutta ne eivät millään tavalla salli automaattista hienosäätöä, joka on välttämätön hydraulisessa 4 95111 taivutuspuristimessa.

Ranskalaisessa patentissa nro 2,545,418 kuvattu laite koskee lähinnä pöytien vastakkaisten pintojen samansuuntaisuuden optimointia ja osoittaa selvästi optimoinnin tärkeyden. Tämän tuloksen saavuttamiseksi ranskalaisessa patentissa nro 2,545,418 käytetään lisänä tukipisteitä toista pöytää varten, jota tuetaan apuna olevien poikittaiselimien avulla, samalla tavalla kuin ranskalaisessa patentissa nro 2,346,992, ja siinä lisätään yksi tai useampia lisä-toimisylintereitä toisen pöydän taivuttamiseksi, jolloin toimisylintereitä tuetaan apuna olevilla poikittaiselimillä.

Nämä laitteet tuovat mukanaan mutkikkaan konerakenteen tarpeen, joka käsittää kolme teräslevyä kiinteän pöydän muodostamiseksi, lisätukipisteet karkeiden terästappien muodossa, ja yksi tai useampia lisä-toimisylintereitä. Tämä menetelmä on mutkikas ja kallis. Lisäksi se on kaukana sen tyyppisten koneiden geometriasta, jotka on varustettu liikkuvalla alapöydällä, kuten selitetään esimerkiksi ranskalaisessa patentissa nro 1,362,471.

Tekniikan tasossa ei ole olemassa mitään lähestymistapaa, joka mahdollistaisi kolmen toimisylinterin vähimmäismäärällä varustetuissa koneissa samaan aikaan pöytien yleisen samansuuntaisuuden ja vastakkaiden pintojen samansuuntaisuuden optimoinnin takaamisen, riippumatta siitä toimiiko kone keskeisellä ja/tai epäkeskeisellä kuormalla.

Esillä oleva hakemus liittyy hydrauliseen piiriin, joUa mahdollistetaan, samalla säilyttäen taivutuskoneiden tämä perusrakenne, ala- ja yläpöytien yleisen samansuuntaisuuden säilyttäminen sekä mainittujen pöytien samansuuntaisuuden optimoiminen, jolloin tämä saavutetaan joko keskeisissä tai epäkeskeisissä kuormitusoloissa.

Keksinnön tavoitteena on säätää jokaisen toimisylinterin aiheuttamaa voimaa, joka tuottaa vaikutuksen liikkuvaan pöytään li 5 95111 toisaalta yleisen samansuuntaisuuden takaamiseksi ja toisaalta, tuottaen vaikutuksen jokaisen toimisylinterin aiheuttamaan voimaan vastustavan väännön saman arvon muodossa, aiheuttaen liikkuvan alapöydän muodonmuutoskäyrän, jolloin taataan kummankin pöydän optimaalinen samansuuntainen muodonmuutos.

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen taivutuspuristin.

Tämän päämäärän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle hydrauliselle taivutuspuristimelle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.

Keksinnön mukaisesti kaikki toimisylinterit on liitetty yhteiseen suuntavaikutteiseen jakolaitteeseen paineen sää-töyksiköiden kautta, joita ohjataan komparaattori- ja tietokonejärjestelmällä. Tämä järjestelmä pystyy tuottamaan kallistavan vääntövoiman suunnan vastakkaisella sivulla sijaitsevaan toimisylinteriin ja mahdollisesti myös keskellä olevaan toimisylinteriin vaikuttavan paineen jatkuvan alentamisen, vastakkaisen vääntövoiman tuottamiseksi il-'· maisulaitteelta vastaanotetun datan funktiona. Tämä vastus tava vääntö pystyy toisaalta tasapainottamaan kallistavaa vääntövoimaa jatkuvalla ja suhteellisella tavalla, taaten täten yleisen samansuuntaisuuden, ja toisaalta varmistamaan vakiona pysyvän samansuuntaisuuden pöytien vastakkaisten !! reunojen toimivyöhykkeiden välillä, joihin vaikuttaa muo- donmuutos taivutustoiminnan aikana.

Paineensäätötoiminnan suorittamiseksi järjestetyt välineet, jotka vaikuttavat yhteen tai useampaan liikkuvaa alapöytää 6 95111 käyttävään toimisylinteriin, voivat johtaa erilaisiin suoritusmuotoihin. Samalla tavalla voidaan laite liikkuvan pöydän mahdollisen kallistussiirtymän ilmaisemiseksi samoinkuin komparaattori ja tietokonelaite suunnitella useampien erilaisten rakenteiden mukaisesti.

Siten keksinnölle on ominaista joukko muita piirteitä, jotka alla on esitetty yhteenvetona: - tietokoneella ja komparaattorilla on lisäksi tulo lisädatan syöttämiseksi, joka määrittelee yleisten toimintaolosuhteiden muutoksia, jolloin vastustava vääntövoima on ilmaisulaitteelta vastaanotetun datan ja tulon kautta syötetyn datan funktio; - paineensäätöyksiköt käsittävät suhteellisten paineenalenti-mien joukon vastaten liikkuvaa alapöytää käyttävien toimisylin-terien lukumäärää, ja jokainen paineenalennin liittyy yhteen ainoaan toimisylinteriin; - jokaisen paineensäätöyksikön hydrauliseen säätöpiiriin on asetettu yksi ainoa suhteellinen paineenalennin, joka on liitetty kulloiseenkin hydrauliseen toimisylinteriin vastaavan yhdistävän venttiilin kautta, joka on sovitettu ohjaamaan vastaavaan toimisylinteriin joko säätöpiirin normaalin paineen tai alennetun paineen, jolloin komparaattorijärjestelmä lisäksi pystyy tuottamaan vaikutuksen jompaankumpaan näistä venttiileistä tai mahdollisesti useampaan venttiiliin.

Seuraavassa selitetään eräitä edellä mainittuja suoritusmuotoja pelkästään esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin.

Piirustuksissa: kuvio 1 on kaaviokuva edestä, jossa esitetään keksinnön mukainen taivutuspuristin; .* kuvio 2 on pääty kuva; kuviot 3 ja 4 esittävät keksinnön mukaisen taivutuspuristimen hydraulisen säätöpiirin kahta erilaista suoritusmuotoa; kuvio 5 on säätöpiirin kaavio paineenalentimia varten, jotka on järjestetty hydrauliseen piiriin siinä tapauksessa, että kallistuksen ilmaisu suoritetaan mittaamalla ala-

II

7 95111 pöydän kummankin pään kulkemat matkat ja laskemalla erotus, joka edustaa kallistusta.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetty taivutuspuristin on sitä tyyppiä, joka käsittää kiinteän yläpöydän 1 ja liikkuvan alapöydän 2. Yläpöytä on tuettu runkoon, jossa on kaksi poikittaista päätylevyä 3. Alapöytä 2 on asennettu kahden voimaa välittävän poikittaiseli-men väliin, jotka muodostuvat pystypaneeleista 4, jotka puolestaan ovat osa runkoa.

Esitetyssä esimerkissä pöytää 2 käytetään kolmella yksitoimi-sella hydraulisella toimisylinterillä, jotka on sovitettu symmetrisesti koneen pystysuoran keskiakselin X-Y suhteen. Kaksi näistä toimisylintereistä 5a ja 5b on sijoitettu lähelle pöydän 2 kumpaakin päätä. Kolmannen toimisylinterin 5c osalta, se on sijoitettu keskelle pitkin akselia X-Y. Toimisylinterit on tuettu konerungon pystypaneeleihin 4 ja ne on tarkoitettu suorittamaan pöydän 2 pystysuuntaiset siirtämiset sekä kohdistamaan tarvittavan ylöspäin vaikuttavat toimintavoimat pöytään metallilevyä 7 taivutettaessa kahden puristimeen sovitetun työkalun välissä, nimittäin kiinteän yläpöydän 1 tukeman meistin 8 ja liikkuvan alapöydän 2 tukeman vastimen 9 välissä.

Mainittu alapöytä on ohjattu neljällä johtorullien parilla 10, jotka on vapaasti pyörivästi asennettu pöytään ja asetettu koskettamaan pystysuoria ohjauskiskoja, jotka on järjestetty kulloinkin rungon poikittaiselimeen jäykästi kiinnitettyyn kiinteään välielimeen 11 ja keskellä olevan toimisylinterin kiinteään kappaleeseen.

Mainitut kolme toimisylinteriä 5a, 5b, 5c on syötetty suunta-vaikutteisesta jakolaitteesta 12, kuten voidaan nähdä kuviossa 3 esitetystä hydraulisen säätöpiirin kaaviosta. Tähän piiriin voi myös sisältyä moottorin 14 käyttämä pumppu 13. Jakolaitteen 12 luistiventtiilin siirtymä suuntaan tai toiseen sallii alapöydän 2 siirtymisen ylös- tai alaspäin, jolloin viimeksimainittu liike tapahtuu pöydän painon vaikutuksesta.

8 95111

Keksinnön erään erottavan piirteen mukaisesti esillä oleva hydraulinen piiri sisältää lisäksi paineensäätöyksiköitä suhteellisten paineenalentimien 15a, 15b ja 15c muodossa, joita on yhtä monta kuin liikkuvan pöydän toimivia toimisylintereitä. Jokainen tällainen paineenalennin liittyy yhteen näistä toi-misylintereistä, kuten on esitetty kuvion 3 kaaviossa. Vastaavasti, aikaansaamalla vaikutus yhteen tai kumpaankin pai-neenalentimeen voidaan vastaavan toimisylinterin tai toi-misylintereiden säätöpainetta voidaan jatkuvasti alentaa.

On myös järjestetty ilmaisulaite liikkuvan alaosan 2 mahdollisen kallistusliikkeen ilmaisemiseksi puristinta käytettäessä. Tämä laite on kuitenkin suunniteltu siten, että se pystyy ilmaisemaan sellaisen mahdollisen kallistusliikkeen sekä tämän liikkeen suunnan.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä esimerkissä siten järjestetty ilmaisulaite muodostuu kahdesta lineaarisen poikkeaman muunti-mesta, jotka on järjestetty alapöydän 2 kumpaankin päähän. Nämä muuntimet, jotka on merkitty yleisillä viitenumeroilla 16a ja 16b, voivat olla optisesti lukevia digitaalisia muuntimia tai induktiivista tyyppiä, potentiometrityyppiä tai vastaavia analogisia muuntimia.

Kuviossa 5 esitetyssä esimerkissä jokaisessa muuntimessa on * liikkuva osoitin 22, joka on tuettu pöytään 2 ja joka pystyy liikkumaan kiinteän pystysuoran asteikon 23 suhteen, joka puolestaan on jäykästi kiinnitetty rungon toiseen poikittaiseli-meen 4 tai vastaavalla tavalla. Siten jokainen muunnin pys.tyy mittaamaan liikkuvan pöydän 2 vastaavan pään siirtymisen.

»

Edellä mainitut kaksi muunninta pystyvät lähettämään sähkösig-naalin, joka on mitatun siirtymämatkan funktio. Nämä kaksi muunninta on kytketty elektroniseen piiriin, joka käsittää komparaattori- ja tietokonejärjestelmän 24 (kuten kuviossa 5 on esitetty), ja jolla on lähdöt A, B ja C kytkettyinä alentimien 15a, 15b, 15c säätöelementteihin.

Il 95111 9

Komparaattori/tietokone pystyy määrittämään siirtymisen yhtäsuuruuden tai päinvastoin poikkeaman, joka vastaa alapöydän 2 kallistumista. Vastaavasti komparaattori pystyy määrittämään sekä kallistavan vääntövoiman suuruusluokan että väännön suunnan.

Lisäksi komparaattori- ja tietokoneella 24 on tulo E, jonka kautta syötetään dataa, joka määrittelee yleiset toimintaolosuhteet. Tämä ohje voidaan antaa ohjelmoitaessa, jos datan keruu on kokonaan manuaalista, kuten tavallisesti on numeerisissa säätöjärjestelmissä, ja/tai työn alkaessa, jos datan keruu toteutetaan ilmaisevien antureiden, mikrokytkimien tai vastaavien järjestelmän avulla, tai jonkin muun muotoisten antureiden avulla metallilevyn läsnäolon ilmaisemiseksi tai jännitys-vyöhykkeiden ilmaisemista varten, kuten venymäliuska-antureilla.

Toimintaolosuhteet poikkeavat metallilevyosan nimellisessä asennossa, nimittäin siinä asennossa joka ei huomioi asemoimis-virheitä sen pituuden, paksuuden ja käytetyn työstön osalta. Tulisi ottaa huomioon, että nämä tiedot muodostavat osan niistä tiedoista, jotka tavallisesti välitetään taivutuspuristimen numeeriselle ohjaukselle, kun se on varustettu sellaisella järjestelmällä. Tässä tapauksessa tapahtuu yksi ainoa datan siirto tulon E kautta numeerisesta ohjauksesta. Taivutus voi olla normaali, keskitetty yksinkertaisella vahingossa tapahtuvan epäkeskeisen siirtymisen mahdollisuudella, ja se voi olla epäkeskeinen tai sisältää erilaisia toimenpiteitä, kuten taivutuksen, lävistämisen tai meistämisen, jne. Nämä toimenpiteet voidaan suorittaa työstöyksiköillä, jotka määrätyissä tapauksissa voivat olla erittäin paljon epäkeskeisiä.

Pöytien muodonmuutos riippuu oleellisesti näiden toiminta-·’ olosuhteiden luonteesta. Tästä syystä komparaattorin ja tieto koneen on otettava huomioon tuloon E syötetty data muuntimilta 16a ja 16b vastaanotetun datan lisäksi lähtöihin A, B, C tuotettujen signaalien suuruuden laskemiseksi, jotka lähetetään alentimille 15a, 15b, 15c ja vastaavasti alentimelle 15, sekä yhdistäville venttiileille 21a, 21b, 21c erään suoritusmuodon 10 95111 mukaisesti, jota selitetään kuvioon 4 viitaten.

Nämä käskyt voivat erityisesti olla joko pelkästään lähdön A säädetty syöttö tai lähtöjen A ja C erosyöttö kallistusliikettä varten toiseen suuntaan, tai pelkästään lähdön B säädetty syöttö tai lähtöjen B ja C erosyöttö kallistusliikettä varten toiseen suuntaan.

Tämä syöttö tapahtuu yhteen tai kahteen lähtöön komparaatto-ri/tietokoneen määrittämän korjauksen luonteen ja tärkeyden mukaisesti. Siis kaksi näin syötetyistä alentimista 15a, 15b, 15c tuottaa paineiden jakautuman toimisylinterien kesken niin, että muodostuu vääntöä pöytää 2 kallistavaa väntöä vastaan, jolloin varmistetaan yleinen samansuuntaisuus samoin kuin tämän pöydän muodonmuutos, joka pystyy optimoimaan mainitun pöydän 2 ja kiinteän pöydän 1 vastakkaisen samansuuntaisuuden.

Kuten jo mainittiin, kuvio 4 esittää esillä olevan taivutuspu-ristimen hydraulisen säätöpiirin toista suoritusmuotoa. Tämä suoritusmuoto eroaa edellisestä suoritusmuodosta siten, että on järjestetty vain yksi paineenalennin, jota osoitetaan yleisellä viitenumerolla 15.

Kolmen toimisylinterin 5a, 5b ja 5c hydraulinen säätöpiiri on järjestetty siten, että varmistetaan mahdollisuus soveltaa jokaiseen toimisylinteriin joko pumpun 13 kehittämä normaali paine tai alennettu paine, jonka arvo määritetään yhdellä ainoalla alentimella 15. Tätä varten on järjestetty kolme yhdistävää venttiiliä 21a, 21b ja 21c. Jokainen venttiili liittyy yhteen toimisylinteriin ja mahdollistaa joko normaalin paineen tai alentimen 15 määrittämän alennetun paineen johta-: misen siihen.

Itse asiassa nämä kolme yhdistävää venttiiliä 21a, 21b ja 21c on kytketty komparaattori-tietokoneeseen, kuten paineenalennin-kin 15. Siten kallistavan väännön esiintyessä tämä komparaattori-tietokone syöttää samanaikaisesti paineenalenninta 15 ja 11 11 95111 kahta venttiileistä 21a, 21b, 21c aikaansaadakseen paineen alenemisen keskellä olevassa toimisylinterissä ja toimivassa toimisylinterissä, joka on vastapäätä sitä sivua, johon epäkes-kinen kuorma kohdistuu. Tämä sallii vastustavan väännön kehittymisen, joka tasapainottaa kallistavaa vääntöä ja palauttaa yleisen samansuuntaisuuden.

Lisäksi liikkuvaa alapöytää kallistavan väännön esiintymisen ilmaiseva laite voitaisiin suunnitella kahdessa aikaisemmin selitetyssä esimerkissä harkitusta rakenteesta poikkeavasti, jolloin siihen sisältyy liikkuvan pöydän toisen pään siirtymän poikkeaman valvominen toiseen päähän verrattuna. Olisi itse asiassa mahdollista käyttää ilmaisujärjestelmää, joka käsittää useita venymäliuska-antureita sopivasti sijoitettuina niin, että ne ilmaisevat niiden voimien poikkeamat, jotka kohdistuvat liikkuvan pöydän kahteen osaan. Näin järjestetyt venymäliuska-anturit kytkettäisiin tässä tapauksessa komparaattori/tietoko-neen piiriin, joka mahdollistaisi sekä esiintyvien voimien välisen eron esiintymisen että tämän eron suunnan määrittämisen.

Paineen alennusyksiköitä koskien, ne voitaisiin myös suunnitella poikkeavalla tavalla, edellyttäen että ne sallivat paineen alentamisen, ei yleisesti liikkuvan alapöydän kaikkia vaikuttavia toimisylintereitä varten, vaan jokaista toimisylinteriä varten erikseen tai useampaa toimisylinteriä varten.

Esillä oleva keksintö mahdollistaa siten yhdellä painelähteellä, yhdellä liikkeiden ohjauksen jakolaitteella, ja ainakin kolmella toimivalla toimisylinterillä varustetun koneen rakenteen säilyttämisen, jolloin ainakin yksi toimiva toimisylinteri on sijoitettu keskelle. Tämä tulos saavutetaan näiden koneiden « « .· mekaanisen rakenteen yleisissä olosuhteissa, vaikka samalla sallitaan keskeinen tai epäkeskinen toiminta olosuhteissa, jotka säilyttävät yleisen samansuuntaisuuden ja ylä- ja alapöytien vastakkaisten pintojen samansuuntaisuuden optimoimisen.

Claims (3)

12 951 11

1. Hydraulinen taivutuspuristin levymuodossa olevien metallien muodon muuttamiseksi, joka käsittää kiinteän yläpöydän (1) ja liikkuvan alapöydän (2), jota käytetään ainakin kolmella hydraulisella toimisylinterillä (5a,5b,5c), joista kaksi on sijoitettu liikkuvan pöydän (2) sivupäihin ja ainakin yksi keskelle pitkin mainitun liikkuvan pöydän (2) akselia, joita toimisylintereitä (5a,5b,5c) syötetään hydraulisesta piiristä, joka on varustettu moottorin (14) käyttämällä pumpulla (13), suuntavaikutteisella jakolaitteella (12) liikkuvan pöydän (2) ylös- ja alaspäin liikkeiden ohjaamiseksi, laitteella (16a, 16b) liikkuvaan pöytään (2) kohdistuvan mahdollisen kallistavan vääntövoiman ilmaisemiseksi, ja ilmaisulaitteeseen (16a, 16b) kytketyllä komparaattori- ja tietokonejärjestelmällä (24), jossa on lähdöt (A, B, C) säätöjärjestelmän säätämiseksi ilmaistun kallistavan vääntövoiman funktiona, jossa kaikki toimisylinterit (5a, 5b, 5c) on liitetty yhteiseen suuntavaikutteiseen jako-laitteeseen (12) paineen säätöyksiköiden (15a, 15b, 15c; 15) kautta, joita ohjataan komparaattori- ja tietokonejärjestelmällä (24), jolloin tämä järjestelmä pystyy tuottamaan kal- • listavan vääntövoiman suunnan vastakkaisella sivulla sijaitsevaan toimisylinteriin (5a tai 5b) ja mahdollisesti myös keskellä olevaan toimisylinteriin (5c) vaikuttavan paineen jatkuvan alentamisen vastakkaisen vaantovoiman tuottamiseksi ilmaisulaitteelta (16a, 16b) vastaanotetun datan funktiona, ’j tunnettu siitä, että tietokoneella ja komparaatto rilla on lisäksi tulo (E) lisädatan syöttämiseksi, jolla määritellään yleisten toimintaolosuhteiden muutokset, ja että vastustava vääntövoima on ilmaisulaitteelta vastaanotetun datan ja tulon (E) kautta syötetyn datan yhdistelmän • ' funktio, jolloin vastustava vääntö pystyy toisaalta tasa- li 13 55111 painottamaan kallistavaa vääntövoimaa jatkuvalla ja suhteellisella tavalla, taaten täten yleisen samansuuntaisuuden, ja toisaalta varmistamaan vakiona pysyvän samansuuntaisuuden pöytien (1, 2) vastakkaisten reunojen toimivyöhykkei-den välillä, joihin vaikuttaa muodonmuutos taivutustoiminnan aikana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taivutuspuristin, tunnettu siitä, että paineensäätöyksiköt käsittävät suhteellisten paineenalentimien (15a, 15b, 15c) joukon vastaten liikkuvaa alapöytää (2) käyttävien toimisylinterien (5a, 5b, 5c) lukumäärää, ja jokainen paineenalennin liittyy yhteen ainoaan toimisylinteriin.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taivutuspuristin, tunnettu siitä, että paineensäätöyksiköiden hydrauliseen säätöpiiriin on asetettu yksi ainoa suhteellinen paineenalennin (15), joka on liitetty kulloiseenkin hydrauliseen toimisylinteriin (5a, 5b, 5c) yhdistävän venttiilin (21a, 21b, 21c) kautta, joka venttiili on sovitettu ohjaamaan vastaavaan toimisylinteriin joko säätöpiirin normaalin paineen tai alennetun paineen. • · « φ 14 95111 Patenbkrav