JPS5922109A - ３本のシリンダの同調制御方法 - Google Patents
３本のシリンダの同調制御方法Info
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- JPS5922109A JPS5922109A JP13112782A JP13112782A JPS5922109A JP S5922109 A JPS5922109 A JP S5922109A JP 13112782 A JP13112782 A JP 13112782A JP 13112782 A JP13112782 A JP 13112782A JP S5922109 A JPS5922109 A JP S5922109A
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- cylinder
- pressure
- detection device
- cylinders
- signal
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明１−４５本のシリンダの同調制御方法に関する。
従来３本のシリンダを同調制御すべく、各シリンダのロ
ッドを互に連結することが行なオ〕れているが、各ロッ
ドの連結部の機械的結合が制御時に外乱要素として作用
し勝ちでその制御が複雑化する欠点があった。
ッドを互に連結することが行なオ〕れているが、各ロッ
ドの連結部の機械的結合が制御時に外乱要素として作用
し勝ちでその制御が複雑化する欠点があった。
本発明はこうした欠点のない比較的簡単な制御方法を提
供することを目的としたもので、その第１発明は両側の
第１及び第３シリンダの夫夫に１そのロッドを出没作動
さすべく流Ｊｉ−ＩＪ−ボ弁を設けると共に該ロッドの
出没量を検出する位置検出装置と作動流体の圧力を検出
する圧力検出装ｆｔｆｃ設け、中間の第２シリンダにそ
のロッドを出没作動さすべく圧力制御弁を設けると共に
その作動流体の圧力を検出する圧力検出装置を設け、こ
れら第１乃至第３シリンダのロッドがワークに当接した
ときに、第１シリンダの位置検出装置からの位置信号を
指令信号と演算してその演算値に応じて核第１シリンダ
の流量サーボ弁を作動させると同時に該演算値を第１、
第３シリンダの各位置検出装置がらの位置信号の比較値
と比較してその比較値に応じて第３シリンダの流量サー
ボ弁を作動させ、さらに第１．第３シリンダの各圧力検
出装置の圧力信号を平均化してその値を第２シリンダの
圧力検出装置からの圧力信号と比較し、その比較値に応
じて圧力制御弁を作動させることを特徴とし、その第２
発明はこの特徴に加えて第１乃至第３シリンダに設けた
各荷重検出装置からの各荷重信号の合計値を設定荷重値
の信号と比較してその差が予定値を越えるときは第１１
第３シリンダを前進或は後退さすべく前記第１シリンダ
の位置検出装置からの位置信号と演算されるべき位置指
令信号を制御するようにしたことを特徴とする。
供することを目的としたもので、その第１発明は両側の
第１及び第３シリンダの夫夫に１そのロッドを出没作動
さすべく流Ｊｉ−ＩＪ−ボ弁を設けると共に該ロッドの
出没量を検出する位置検出装置と作動流体の圧力を検出
する圧力検出装ｆｔｆｃ設け、中間の第２シリンダにそ
のロッドを出没作動さすべく圧力制御弁を設けると共に
その作動流体の圧力を検出する圧力検出装置を設け、こ
れら第１乃至第３シリンダのロッドがワークに当接した
ときに、第１シリンダの位置検出装置からの位置信号を
指令信号と演算してその演算値に応じて核第１シリンダ
の流量サーボ弁を作動させると同時に該演算値を第１、
第３シリンダの各位置検出装置がらの位置信号の比較値
と比較してその比較値に応じて第３シリンダの流量サー
ボ弁を作動させ、さらに第１．第３シリンダの各圧力検
出装置の圧力信号を平均化してその値を第２シリンダの
圧力検出装置からの圧力信号と比較し、その比較値に応
じて圧力制御弁を作動させることを特徴とし、その第２
発明はこの特徴に加えて第１乃至第３シリンダに設けた
各荷重検出装置からの各荷重信号の合計値を設定荷重値
の信号と比較してその差が予定値を越えるときは第１１
第３シリンダを前進或は後退さすべく前記第１シリンダ
の位置検出装置からの位置信号と演算されるべき位置指
令信号を制御するようにしたことを特徴とする。
゛不発り］方法の１例を図面につき説明するに（１＋＋
２１ （３１＋″ｉ例えば上方のワークａを持ち上げす
べく直線的に配設された第１．第２及び第３シリンダ、
（・１１ （５１は両側の第１．第５シリンダ（ＩＩ（
３１の夫夫に設けらｔまたノズルフラッパ形その他の流
層ヤーボ弁を示し、各流量サーボ弁ｆ４１ （５１ばこ
れに入力する電気信号の大小に応じて第１．第３シリン
ダ（１）（３）のロッド（６）（７）の作動方向及び作
動速度が制御される。（８１＋９１は第１．第３シリン
ダ（１）（３）のロッド（６） （７１の出没量を検出
する位置検出装置で該装置＋８１ ＋９１は例えば各ロ
ッド（６１＋７１に設けたラックにより回動されるビニ
メンの回転数に応じた電気信号を位置信号として出力す
る。一方の位置検出装置（８）の電気信号は減算器００
）に於て第１．第３シリンダ（１１（３１の所定移動を
指示する田力回路側からの指令信号と減算されると共に
比較器０υに於て他方の位置検出装置（９）の電気信号
と比較される。また減算器００）の演算値に応じて第１
シリンダ＋１１を駆動する流量サーボ弁（４）を作動し
、該演算値を前記比較器０υから出力する比較値とさら
に比較器０２）に於て比較してその比較値に応じて第５
シリンダ（１）の流量サーボ弁（５）が作動される。０
３）（＋４ＪＯ５）は第１乃至第３の各シリンダ＋ｌ１
ｔ２１（３１の室内の圧力に応じた電気の圧力信号を出
力する圧力検出装置で第１．第６シリンダ（１１＋３１
の圧力検出装置Ｑ３１（１，５）の圧力信号は演算器Ｏ
Ｑに入力してその平均値が演算される０該平均値は比較
器０７）に於て第２シリンダ（２）の圧力検出装置Ｏａ
からの圧力信号と比較され、その比較値が負であるとき
は圧力制御弁ｏａｔｈ第２シリンダ（２）の圧力供給回
路α１をタンク（イ）へと接続すべくその比較値に感じ
て作動し、該比較値が正であるときは該回路ａＩＧを油
圧源（２１）に接続し、さらに該比較値が零であるとき
は該回路（１９を閉じるぺ＜作動し、核第２シリンダ（
２）は第１．第６シリンダ（１１（３１の作動圧力の平
均値を維持して作動するようにした。
２１ （３１＋″ｉ例えば上方のワークａを持ち上げす
べく直線的に配設された第１．第２及び第３シリンダ、
（・１１ （５１は両側の第１．第５シリンダ（ＩＩ（
３１の夫夫に設けらｔまたノズルフラッパ形その他の流
層ヤーボ弁を示し、各流量サーボ弁ｆ４１ （５１ばこ
れに入力する電気信号の大小に応じて第１．第３シリン
ダ（１）（３）のロッド（６）（７）の作動方向及び作
動速度が制御される。（８１＋９１は第１．第３シリン
ダ（１）（３）のロッド（６） （７１の出没量を検出
する位置検出装置で該装置＋８１ ＋９１は例えば各ロ
ッド（６１＋７１に設けたラックにより回動されるビニ
メンの回転数に応じた電気信号を位置信号として出力す
る。一方の位置検出装置（８）の電気信号は減算器００
）に於て第１．第３シリンダ（１１（３１の所定移動を
指示する田力回路側からの指令信号と減算されると共に
比較器０υに於て他方の位置検出装置（９）の電気信号
と比較される。また減算器００）の演算値に応じて第１
シリンダ＋１１を駆動する流量サーボ弁（４）を作動し
、該演算値を前記比較器０υから出力する比較値とさら
に比較器０２）に於て比較してその比較値に応じて第５
シリンダ（１）の流量サーボ弁（５）が作動される。０
３）（＋４ＪＯ５）は第１乃至第３の各シリンダ＋ｌ１
ｔ２１（３１の室内の圧力に応じた電気の圧力信号を出
力する圧力検出装置で第１．第６シリンダ（１１＋３１
の圧力検出装置Ｑ３１（１，５）の圧力信号は演算器Ｏ
Ｑに入力してその平均値が演算される０該平均値は比較
器０７）に於て第２シリンダ（２）の圧力検出装置Ｏａ
からの圧力信号と比較され、その比較値が負であるとき
は圧力制御弁ｏａｔｈ第２シリンダ（２）の圧力供給回
路α１をタンク（イ）へと接続すべくその比較値に感じ
て作動し、該比較値が正であるときは該回路ａＩＧを油
圧源（２１）に接続し、さらに該比較値が零であるとき
は該回路（１９を閉じるぺ＜作動し、核第２シリンダ（
２）は第１．第６シリンダ（１１（３１の作動圧力の平
均値を維持して作動するようにした。
また第１乃至第３シリンダ（１１ｔ２Ｊ （３１にはロ
ードセルその他の荷重検出装ｆｔ Ｈ（２３） （２４
） ’ｉ設けて各シリンダの荷重を電気量の荷重信号に
より検出し、各荷重信号を加算器（ハ）に於て加評した
のちその総和値Ｗｔを不感帯付比較器（２１ｉｉで設定
荷重信号Ｗｓと比較する。該比較器０（５）は該総和値
Ｗｔから設定荷重信号Ｗ８を減算し、その値ΔＷが士△
の不感値を越えると指令信号の出力回路（刺に接続した
ＩＪ ｌ、、−回路（２９） ｔ−構成するリレー（２
７ａ）（２７ｂ）或はリレー（２８ａ）（２８ｂＪのい
ずれか一群を作動するもので、前記減算の解か−Δ以下
であれば該比較器（支）１はリレー（２７ａ） ｋ閉じ
ると共にリレー（２７ｂ）を開くべく出力し、出力回路
（３０）に出力する指令信号を大きくすべく電源（３６
ａ）から正電圧の補正信号を送り、解が」−Δ以上であ
れはリレー（２８ａ）が閉じると共にリレー（２８ｂ）
が開かれて指令信号は電源（３６ｂ）からの負電圧の補
正信号により小さく制御され、さらに解が士への範凹内
であるときは比較器（２６）は出力せず、リレー（２７
ｂ）（２８ｂ）は閉じて電源（！ｌ ６ ａ）から零電
圧を出力し指令信号はそのまま維持される。ｃ３１＋は
積分器、（ロ）Ｑは該積分器Ｃ３＋）の積分時定数変更
用のスイッチ、−は第１．第３シリンダけ）（３）に出
没作動を行なわせるべく積分器（３１）に供給する電源
５（３５１は各シリンダがワークａに当接したとき出力
回路（３（１へ電源−からの入力金回ると共にリレー回
路＠）を該出力回路ＧＯに接続すべく操作されるリレー
スイッチである。
ードセルその他の荷重検出装ｆｔ Ｈ（２３） （２４
） ’ｉ設けて各シリンダの荷重を電気量の荷重信号に
より検出し、各荷重信号を加算器（ハ）に於て加評した
のちその総和値Ｗｔを不感帯付比較器（２１ｉｉで設定
荷重信号Ｗｓと比較する。該比較器０（５）は該総和値
Ｗｔから設定荷重信号Ｗ８を減算し、その値ΔＷが士△
の不感値を越えると指令信号の出力回路（刺に接続した
ＩＪ ｌ、、−回路（２９） ｔ−構成するリレー（２
７ａ）（２７ｂ）或はリレー（２８ａ）（２８ｂＪのい
ずれか一群を作動するもので、前記減算の解か−Δ以下
であれば該比較器（支）１はリレー（２７ａ） ｋ閉じ
ると共にリレー（２７ｂ）を開くべく出力し、出力回路
（３０）に出力する指令信号を大きくすべく電源（３６
ａ）から正電圧の補正信号を送り、解が」−Δ以上であ
れはリレー（２８ａ）が閉じると共にリレー（２８ｂ）
が開かれて指令信号は電源（３６ｂ）からの負電圧の補
正信号により小さく制御され、さらに解が士への範凹内
であるときは比較器（２６）は出力せず、リレー（２７
ｂ）（２８ｂ）は閉じて電源（！ｌ ６ ａ）から零電
圧を出力し指令信号はそのまま維持される。ｃ３１＋は
積分器、（ロ）Ｑは該積分器Ｃ３＋）の積分時定数変更
用のスイッチ、−は第１．第３シリンダけ）（３）に出
没作動を行なわせるべく積分器（３１）に供給する電源
５（３５１は各シリンダがワークａに当接したとき出力
回路（３（１へ電源−からの入力金回ると共にリレー回
路＠）を該出力回路ＧＯに接続すべく操作されるリレー
スイッチである。
その作動を説明するに、先ずリレースイッチ（３５１を
切り、電源−を積分器ＧＯを介して出力回路０（））に
接続すると共に積分器ＣＩ＋）のスイッチ（３２を入れ
ると、減算Ｍ（ＩＯｌに連らなる出力回路即には比較的
大きく時間と共に上昇する電圧の指令信号が得られ、こ
のとき減算器（１０１に入力する位置検出装胎′からの
位置信号は小さいので比較的大きな演１ｉ−４Ｇが流量
サーボ弁（４）に入力しこれを大きく移動させ、第１シ
リンダ（１１が速い速度で上昇作動する。またこの時点
では比較器０υから比較器０′ｌＩへの入力も小さいの
で前記演算値の入力する比較器（１２）からの出力も大
キく、これに連らなる流量サーボ弁（５）も第３シリン
ダ（３）を早く移動すべく大きく移動する。第１．第６
シリンダ（１）（３）の作動開始に伴ないそのヘッド側
の室には圧力が発生するが、その各圧力はＬＥ力検出装
置０Ｑ５１に於て圧力信号として検出され、演算器Ｏ印
に於て圧力信号の平均値が演算され、比較器０７）に於
て第２シリンダ（２）のＨ１力検υ−１装ＮＧ、ｌ）か
らの圧力信号と比較され、その比較値が圧力、ｆｌｊｌ
Ｊ御弁Ｏａに入力する。而して該第２シリンダ（２）の
圧力は比較的低いので圧力制御弁０〜は大きく開いて油
圧源ＣＤの流体を第２シリンダ（２）が迅速に且つ第１
、第３シリンダ（］＋（３１の平均圧力となるまで作動
すべく供給する。第１シリンダ（１）のロッドの移動に
伴ない位置検出装＋ｊＨ８＋から減算器ＧＯ）に入力す
る位置信号は次第に大きくなるが出力回路（至）の指令
信号も大きくなるので流量サーボ弁（４）（５）への正
の演算値が川続け、シリンダ（］ｌ＋３１及びこれに追
従してシリンダ（２）は移動し続ける。
切り、電源−を積分器ＧＯを介して出力回路０（））に
接続すると共に積分器ＣＩ＋）のスイッチ（３２を入れ
ると、減算Ｍ（ＩＯｌに連らなる出力回路即には比較的
大きく時間と共に上昇する電圧の指令信号が得られ、こ
のとき減算器（１０１に入力する位置検出装胎′からの
位置信号は小さいので比較的大きな演１ｉ−４Ｇが流量
サーボ弁（４）に入力しこれを大きく移動させ、第１シ
リンダ（１１が速い速度で上昇作動する。またこの時点
では比較器０υから比較器０′ｌＩへの入力も小さいの
で前記演算値の入力する比較器（１２）からの出力も大
キく、これに連らなる流量サーボ弁（５）も第３シリン
ダ（３）を早く移動すべく大きく移動する。第１．第６
シリンダ（１）（３）の作動開始に伴ないそのヘッド側
の室には圧力が発生するが、その各圧力はＬＥ力検出装
置０Ｑ５１に於て圧力信号として検出され、演算器Ｏ印
に於て圧力信号の平均値が演算され、比較器０７）に於
て第２シリンダ（２）のＨ１力検υ−１装ＮＧ、ｌ）か
らの圧力信号と比較され、その比較値が圧力、ｆｌｊｌ
Ｊ御弁Ｏａに入力する。而して該第２シリンダ（２）の
圧力は比較的低いので圧力制御弁０〜は大きく開いて油
圧源ＣＤの流体を第２シリンダ（２）が迅速に且つ第１
、第３シリンダ（］＋（３１の平均圧力となるまで作動
すべく供給する。第１シリンダ（１）のロッドの移動に
伴ない位置検出装＋ｊＨ８＋から減算器ＧＯ）に入力す
る位置信号は次第に大きくなるが出力回路（至）の指令
信号も大きくなるので流量サーボ弁（４）（５）への正
の演算値が川続け、シリンダ（］ｌ＋３１及びこれに追
従してシリンダ（２）は移動し続ける。
各シリンダ（１１ｔ２Ｊ （３１がワークａに当接する
と積分器θυの積分曲線の勾配を緩やかとすべくスイッ
チ０３からスイッチ（ハ）に切換えられ、指令信号の電
圧は緩やかに上昇し、これに伴なって流量サーボ弁（４
）の作動のための演算値が小さくなるので該弁（４）は
大きく移動せず、また流量サーボ弁（５）の移動も減算
器００）から比較器０２へ入る演算値の減少で小さくな
り、第１．第３シリンダ（１）（３）はワークａを緩徐
に移動すると共にこれらに同期して第２シリンダ（２）
も緩つくり移動してワークｌＬを持ち上げる。
と積分器θυの積分曲線の勾配を緩やかとすべくスイッ
チ０３からスイッチ（ハ）に切換えられ、指令信号の電
圧は緩やかに上昇し、これに伴なって流量サーボ弁（４
）の作動のための演算値が小さくなるので該弁（４）は
大きく移動せず、また流量サーボ弁（５）の移動も減算
器００）から比較器０２へ入る演算値の減少で小さくな
り、第１．第３シリンダ（１）（３）はワークａを緩徐
に移動すると共にこれらに同期して第２シリンダ（２）
も緩つくり移動してワークｌＬを持ち上げる。
ワークａが所望の位Ｒまで移動すると該ワークａを設定
荷重で保持すべくリレースイッチ０５１が切換えられて
リレー回路（ハ）と出力回路ｃ３０）が接続され、予め
不感帯付比較器（２６）に設定した設定荷重信号Ｗ８よ
りも一定値以上ワークａの実荷重が変化した場合リレー
回路２９１から指令信号を変える補正信号が発せられて
第１．第３シリンダ（１１（３１及びこれに従う第２シ
リンダ（２）が移動してワークａの荷重を一定に保持す
る。これを更に説明すればワークａの実荷重が減少した
場合、荷重検出装置（２１Ｊ（２Ｅ（２）から不感帯付
比較器（２６）に入力する荷重信号の総和値Ｗｔは減少
し、これと設定荷重信号Ｗ［ｌとの差△Ｗが不感帯−Δ
以下になると該比較器（２６）はリレー（２７ａ）′ｆ
：入れると共にリレー（２７ｂ）を開き、電源（３６ｒ
ｈ）から補正信号が積分器Ｇυに入力するので減算器０
０）に入力する指令信号は高まり、その結果流量サーボ
弁（４１（５）は第１、第３シリンダ（１１＋３１を前
進移動させると共に第２シリンダ（２）がこれに伴なっ
て前進し、ワークａを設定荷重で押圧する。またワーク
ａの実荷重を越えた場合には前記比較器シロ）はリレー
（２８りを閉じると共にリレー（２８ｂ）を開かせるの
で負電圧の補正信号が積分器Ｃ３１）に入力し、減算器
００）に入力する指令信号が小さくなり、流量サーボ弁
（４＋ ＋５１は該減算器Ｃｌ０Ｉの負の演算値により
第１、第３シリンダ（ｌｌ＋３１を後退勤移動すべく作
動し、これに同期して第２シリンダ（２）も後退する。
荷重で保持すべくリレースイッチ０５１が切換えられて
リレー回路（ハ）と出力回路ｃ３０）が接続され、予め
不感帯付比較器（２６）に設定した設定荷重信号Ｗ８よ
りも一定値以上ワークａの実荷重が変化した場合リレー
回路２９１から指令信号を変える補正信号が発せられて
第１．第３シリンダ（１１（３１及びこれに従う第２シ
リンダ（２）が移動してワークａの荷重を一定に保持す
る。これを更に説明すればワークａの実荷重が減少した
場合、荷重検出装置（２１Ｊ（２Ｅ（２）から不感帯付
比較器（２６）に入力する荷重信号の総和値Ｗｔは減少
し、これと設定荷重信号Ｗ［ｌとの差△Ｗが不感帯−Δ
以下になると該比較器（２６）はリレー（２７ａ）′ｆ
：入れると共にリレー（２７ｂ）を開き、電源（３６ｒ
ｈ）から補正信号が積分器Ｇυに入力するので減算器０
０）に入力する指令信号は高まり、その結果流量サーボ
弁（４１（５）は第１、第３シリンダ（１１＋３１を前
進移動させると共に第２シリンダ（２）がこれに伴なっ
て前進し、ワークａを設定荷重で押圧する。またワーク
ａの実荷重を越えた場合には前記比較器シロ）はリレー
（２８りを閉じると共にリレー（２８ｂ）を開かせるの
で負電圧の補正信号が積分器Ｃ３１）に入力し、減算器
００）に入力する指令信号が小さくなり、流量サーボ弁
（４＋ ＋５１は該減算器Ｃｌ０Ｉの負の演算値により
第１、第３シリンダ（ｌｌ＋３１を後退勤移動すべく作
動し、これに同期して第２シリンダ（２）も後退する。
その結果ワークａは設定荷重で押圧されることになる。
該ワークａの実荷重と設定荷重との差が前記比較器１２
６）に設定した不感帯士△の範囲内であれば常閉のリレ
ー（２７ｂ） （２８ｂ）は閉じ状態に存し、零電圧の
補正信号が出るので指令信号はそのまま変動せず、シリ
ンダは移動されることがない。
６）に設定した不感帯士△の範囲内であれば常閉のリレ
ー（２７ｂ） （２８ｂ）は閉じ状態に存し、零電圧の
補正信号が出るので指令信号はそのまま変動せず、シリ
ンダは移動されることがない。
尚、シリンダが６本の場合５本ずつの２系統に組分け、
各系統に共通の指令信号を与えれば全シリンダを同期制
御し得ると共に設定荷重に制御することが出来る。
各系統に共通の指令信号を与えれば全シリンダを同期制
御し得ると共に設定荷重に制御することが出来る。
以上のように本発明によるときは第１．第３シリンダの
四ツドの出没Ｊｌｔ′ｆｃ位置検出装置に於て検出し、
その検出した位置信号を指令信号とｆｆ［してその演算
値に応じて第１シリンダの流量サーボ弁を作動させると
共に該演算値を第１第５シリンダの位置信号の比較値と
比較して第３シリンダの流量サーボ弁を作動させること
により、第１第３シリンダを同期移動させ、さらに第１
．第３シリンダの圧力信号の平均値に応じて第２シリン
ダの圧力サーボ弁を作動させることにより第１．第３シ
リンダに第２シリンダを同期させるようにしたので３本
のシリンダを互に機械的に連結することなく比較的簡単
な手段で同期制御することが出来る。またその第２発明
は第１発明の構成に加えて各シリンダからの荷重信号の
合計値を設定荷重信号と比較し、その差が予定値を越え
ると補正信号を出力して指令信号を変化させるようにし
たもので、これによるときは同期制御に加えてワークに
作用する荷重を一定にすることが出来、比較的簡単安価
に構成出来る等の効果がある。
四ツドの出没Ｊｌｔ′ｆｃ位置検出装置に於て検出し、
その検出した位置信号を指令信号とｆｆ［してその演算
値に応じて第１シリンダの流量サーボ弁を作動させると
共に該演算値を第１第５シリンダの位置信号の比較値と
比較して第３シリンダの流量サーボ弁を作動させること
により、第１第３シリンダを同期移動させ、さらに第１
．第３シリンダの圧力信号の平均値に応じて第２シリン
ダの圧力サーボ弁を作動させることにより第１．第３シ
リンダに第２シリンダを同期させるようにしたので３本
のシリンダを互に機械的に連結することなく比較的簡単
な手段で同期制御することが出来る。またその第２発明
は第１発明の構成に加えて各シリンダからの荷重信号の
合計値を設定荷重信号と比較し、その差が予定値を越え
ると補正信号を出力して指令信号を変化させるようにし
たもので、これによるときは同期制御に加えてワークに
作用する荷重を一定にすることが出来、比較的簡単安価
に構成出来る等の効果がある。
図面は本発明方法の実施例の線図である０（１１・・・
第１シリンダ （２）・・・第２シリンダ（３）・・・
＠３シリンダ ＋４１ ＋５１・・・流量サーボ弁＋６
１ （７１（２つ・・・ロッド （８） （９１・・
・位置検出装置００）・・・減 算 器 ０υＱ２１
Ｑ７１・・・比 較 器（１３） （１４） （１５１
・・・圧力検出装置 （１６）・・・演 Ｗ 器Ｑ８１
・・・圧力制御弁 （２２１□□□（２滲・・・荷重
検出装置特許出願人 内田油圧機器工業株式会社代
理 人 北 利 欣 −ド′。 し゛ 外２名
第１シリンダ （２）・・・第２シリンダ（３）・・・
＠３シリンダ ＋４１ ＋５１・・・流量サーボ弁＋６
１ （７１（２つ・・・ロッド （８） （９１・・
・位置検出装置００）・・・減 算 器 ０υＱ２１
Ｑ７１・・・比 較 器（１３） （１４） （１５１
・・・圧力検出装置 （１６）・・・演 Ｗ 器Ｑ８１
・・・圧力制御弁 （２２１□□□（２滲・・・荷重
検出装置特許出願人 内田油圧機器工業株式会社代
理 人 北 利 欣 −ド′。 し゛ 外２名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 両側の第１及び第３シリンダの夫々に、そのロッ
ドを出没作動さすべく流量サーボ弁を設けると共に該ロ
ッドの出没量を検出する位置検出装置と作動流体の圧力
を検出する圧力検出装置ヲ設け、中間の第２シリンダに
そのロッドを出没作動さすべく圧力制御弁′ｆ、設ける
と共にその作動流体の圧力を検出する圧力検出装置を設
け１これら第１乃至第３シリンダのロッドがワークに当
接したときに第１シリンダの位置検出装置からの位置信
号を指令信号と演算してその演算値に応じて該第１シリ
ンダの流量サーボ弁を作動させると同時に該演算値を第
１第６シリンダの各位置検出装置からの位置信号の比較
値と比較してその比較値に応じて第３シリンダの流量サ
ーボ弁を作動させ、さらに第１．第５シリンダの各圧力
検出装置の圧力信号を平均化してその値を第２シリンダ
の圧力検出装置からの圧力信号と比較し、その比較値に
応じて圧力制御弁を作動させることを特徴とする３本の
シリンダの同調制御方法。 ２、 両側の第１及び第３シリンダの夫々に、そのロッ
ドを出没作動さすべく流量サーボ弁を設けると共に該ロ
ッドの出没量を検出する位置検出装置と作動流体の圧力
を検出する圧力検出装置を設け、中間の第２シリンダに
その・ロッドを出没作動さすべく圧力制御弁を設けると
共にその作動流体の圧力を検出する圧力検出装置を設け
、これら第１乃至第３シリンダのロッドがワークに当接
したときに第１シリンダの位置検出装置からの位置信号
を指令信号と演算してその演算値に応じて該第１シリン
ダの流量サーボ弁を作動させると同時に該演算値を第１
第５シリンダの各位置検出装置からの位置信号の比較値
と比較してその比較値に応じて第５シリンダの流量サー
ボ＋ｔ作動さゼ、さらに第１．第６シリンダの名圧力検
出装置の圧力信号を平均化してその値を第２シリンダの
圧力検出装置からの圧力信号と比較し、その比較値に応
じて圧力制御弁を作動させ、さらに第１乃至第３シリン
ダに設けた各荷重検出装置からの各荷重信号の合ｆｆ１
ｍを設定荷重値の信号と比較してその差が予定値を越え
るときは第１．第３シリンダを前進或は後退さすべく前
記第１シリンダの位置検出装置からの位置信号と演算さ
れるべき位置指令信号を制御するようにしたことを特徴
とする３本のシリンダの同調制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13112782A JPS5922109A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | ３本のシリンダの同調制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13112782A JPS5922109A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | ３本のシリンダの同調制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922109A true JPS5922109A (ja) | 1984-02-04 |
Family
ID=15050611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13112782A Pending JPS5922109A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | ３本のシリンダの同調制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922109A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243902A (en) * | 1989-12-19 | 1993-09-14 | Amada Co. | Hydraulic bending press with movable lower platen |
| FR2705052A1 (fr) * | 1993-05-10 | 1994-11-18 | Treillet Jean | Système d'équilibrage pour presse-plieuse à 3 vérins et plus. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312032A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of making batteries |
| JPS5569811A (en) * | 1978-11-20 | 1980-05-26 | Japan Steel Works Ltd:The | Detection-correction unit for synchronous position of parallel traveling body |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP13112782A patent/JPS5922109A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312032A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of making batteries |
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| WO1994026510A1 (fr) * | 1993-05-10 | 1994-11-24 | Jean Treillet | Systeme d'equilibrage pour presse-plieuse |
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