DE2849578A1

DE2849578A1 - Regelung fuer einen hydraulischen pressenantrieb

Info

Publication number: DE2849578A1
Application number: DE19782849578
Authority: DE
Inventors: Martin Hacker
Original assignee: Handels und Service Masch GmbH
Current assignee: Handels und Service Masch GmbH
Priority date: 1978-11-15
Filing date: 1978-11-15
Publication date: 1980-05-29

Description

Regelung für einen hydraulischen Pressenantrieb Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren eines mit den Kolbenstangen von zwei hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten verbundenen Pressenbalkens aus einer Ausgangsstellung in eine wählbare Endstellung mit Regeleinrichtungen, die die erste Kolbenstange in eine dem eingestellten Sollwert entsprechende Endstellung bewegen, und mit mit der ersten Kolbenstange verbundenen übertragungseinrichtungen, die aufgund der Differenzlänge der Kolbenwege eine der Bewegung der ersten Kolbenstange entsprechende Mitbewegung der zweiten Kolbenstange herbeiführen.
Bei bekannten Vortichtungen dieser Art beaufschlagt die Ubertragungseinrichtung entsprechend der jeweils ermittelten-Differenzlänge der Kolbenwege das den zweiten Zylinder mit hydraulischer Antriebsflüssigkeit versorgende und die verdrängte Antriebsflüssigkeit aus diesem abführende Steuerventil direkt, so daß wegen der benötigten Betätigungskräfte sowie der Trägheit des Systems eine genügend feinfühlige und genaue Nachführung des zweiten Kolbens nicht gewährleistet ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der nicht nur ein guter Gleichlauf der beiden Kolben erreicht wird, sondern bei der sich der zweite Kolben auf eine dem ersten entsprechende Endstellung genau einstellt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst1 daß die Übertragungseinrichtungen einen auf einen Sollwert eingestellten Weggeber entsprechend der Differenzlänge der Kolbenwege verstellen und daß Regeleinrichtungen vorgesehen sind, die den zweiten Kolben bis zur Erreichung des für diesen eingestellten Sollwerts der Bewegung des ersten Kolbens nachführen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet einen guten Gleichlauf der beiden Kolben und verfährt den zweiten Kolben mit großer Genauigkeit in die gewünschte Endstellung, weil die Ubertragungseinrichtungen entsprechend der jeweiligen Differenzlänge der Kolbenwege nur den jeweiligen Ist-Wert dieser Differenzlänge auf den Weggeber zu übertragen brauchen. Da Weggeber mit einem Auf lösungsvermögen bis etwa 5 pm eingesetzt werden können, vermag die zweite Regeleinrichtung den zweiten Kolben nahezu mit Gleichlauf nachzuführen und in dessen vorbestimmte Endstellung mit großer Genauigkeit zu bewegen, in der die Differenzlänge der Kolbenwege null ist, d h., der eingestellte Sollwert wieder erreicht wird.
Die Differenzlänge der Kolbenwege läßt sich auf einfache Weise dadurch bilden, daß die übertragungseinrichtungen aus einem Seil-Parallelogramm bestehen, bei dem das Seil über zwei jeweils im Bereich der Kolben-Zylinder-Einheiten auf dem Pressenbalken gelagerten Rollen läuft und die von den Rollen parallel zueinander zu- bzw. ablaufenden Seilenden einerseits am Pressenrahmen und andererseits an einem am Gestell angelenkten Nobel befestigt sind, der den auf den Sollwert eingestellten Weggeber verstellt. Zur Ermittlung der Differenzlänge der Kolbenwege oder analoger Längen können auch beliebige andere mechanische, optische oder elektrische Übertragungseinrichtungen verwendet werden.
Ein Schräglauf des Pressenbalkens läßt sich in einfacher Weise dadurch erreichen, daß eine Justierung vorgesehen wird, mit der sich der Hebel in unterschiedlichen Höhen an dem Aufnehmer des Weggebers befestigen läßt. Ein Schräglauf kann auch dadurch bewirkt werden, daß der Sollwert des der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit zugeordneten Weggebers in anderer Weise entsprechend der gewünschten Schräglage verstellt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren einziger Figur eine Vorrichtung zum Verfahren eines Pressenbalkens schematisch dargestellt ist, näher erläutert.
Ein Pressenbalken 1 ist an den Kolbenstangen 2, 3 von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 4, 5 befestigt, deren Zylinder 6, 7 in nicht dargestellter Weise am Pressenrahmen 8 befestigt sind.
Im Bereich der Kolben-Zylinder-Einheit 4 ist mit dem Pressenbalken 1 der Aufnehmer 9 eines Weggebers 10 verbunden, der den von dem Kolben 11 zurückgelegten Weg anzeigt.
Der Weggeber 10 ist Teil eines Regelkreises und zeigt den Ist-Wert der Regelgröße an. In dem Verstärker 12 wird der Ist-Wert der Regelgröße mit dem in dem Sollwertgeber 13 eingestellten Sollwert der Regelgröße verglichen und entsprechend der Regelabweichung wird über den elektro-nydraulischen Verstärker 14 das den Zylinder 6 mit dem hydraulischen Antriebsmedium speisende Regelventil geöffnet oder geschlossen.
Die Differenzlängen der Kolbenwege werden durch ein Seil-Parallelograirnu gebildet, dessen Seil 15 über ollen 16, 17 läuft, die jeweils auf den Seiten der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 4, 5 auf dem Pressenbalken 1 in unterschiedlicner öhe gelagert sind. Das eine Ende 18 des Seils 15 ist am Pressenrahmen und das andere Ende 19 an einem Hebel 20, der schwenkbar in dem Gelenk 21 an dem Zylinder 22 angelenkt ist, in der Weise befestigt, daß das Seil 15 von den Seilrollen 16, 17 parallel zu- oder abläuft. Das Ende des Hebels 20 ist an dem Aufnehmer 23 eines Weggebers 24 befestigt, der entsprechend den Differenzlängen der Nxolbenwege aus seiner den Sollwert darstellenden Mittellage bewegt wird. In der Vergleichs- und Verstärkereinheit 25 wird die gemessene Differenzlänge mit dem Sollwert verglichen und entsprechend der ermittelten Regelabweichung verstellt das aus einem elektro-hydraulischen Verstärker 26 bestehende Stellglied das den Zylinder 22 mit dem hydraulischen Antriebsmediurn speisende Regelventil.
Ein Schrägfahren des Pressenbalkens 1 läßt sich in einfacher Weise dadurch erreichen, daß zur Veränderung der Führungsgröße durch die Justierungseinrichtung 27 der Befestigungspunkt des Hebels 20 an dem Aufnehmer 23 des Weggebers 24 nach oben oder nach unten verschoben wird.
Als Regeler können für beide Solben-Zylinder-Einheiten P- oder PI-Regler verwendet werden.
Als Weggeber können potentiometrische oder induktive (Differentialtransformator) Weggeber verwendet werden. Falls die analog arbeitenden Weggeber keine ausreichende lineare Charakteristik aufweisen sollten, kann es zweckmäßig sein, Weggeber mit digitaler Auflösung zu verwenden.
L e e r s e i t e

Claims

Regelung für einen hydraulischen Pressenantrieb P a t e n t a n s p r ü c h e : 1. Vorrichtung zum Verfahren eines mit den Kolbenstangen von zwei hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten verbundenen Pressenbalkens aus einer Ausgangsstellung in eine wählbare Endstellung mit Regeleinrichtungen, die die erste Kolbenstange in eine del eingestellten Sollwert entsprechende Endstellung bewegen, und mit mit der ersten Kolbenstange verbundenen Übertragungseinrichtungen, die aufgrund der Differenzlänge der Kolbenwege eine der Bewegung der ersten Kolbenstange entsprechende Mitbewegung der zweiten Kolbenstange herbeiführen, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtungen einen auf einen Sollwert eingestellten Weggeber entsprechend der Differenzlänge der Kolbenwege verstellen und daß Regeleinrichtungen vorgesehen sind, die den zweiten Kolben bis zur Erreichung des für diesen eingestellten Sollwerts der Bewegung des ersten Kolbens nach- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtungen aus einem Seil-Parallelogramm bestehen, bei dem das Seil (15) über zwei jeweils im Bereich der Kolben-Zylinder--Einheiten (4, 5) auf dem Pressenbalken (1) gelagerten Rollen (16, 17) läuft und die von den Rollen (16, 17) parallel zueinander zu- bzw.
ablaufenden Seilenden einerseits am Pressenrahmen (8) und andererseits an einem am Rahmen angelenkten Hebel (20) befestigt sind, der den auf den Sollwert eingestellten Weggeber (24) verstellt.
3. Vorrichtung nach Anspruch oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung einer Schräglage des Pressenbalkens (1) eine Justierung (27) vorgesehen ist, Mit der sich der Hebel (20) in unterschiedlichen Höhen an dem Aufnehmer (23) des Weggebers (24> befestigen läßt,