JPH02224821A - 板材曲げ加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は板材曲げ加工機械に関し、特に板材に対して精
確な曲げ加工を行うことができる板材曲げ加工機械に関
する。

（従来の技術） 例えば板材曲げ加工機械としての曲げプレスにおいては
、パンチおよびダイは、高さ幅が非常に大きいエプロン
部材に支承されるのが一般である。

これにより、前記エプロン部材の両端に配置された油圧
シリンダからの加圧力により前記パンチおよびダイか変
形するのが防止される。前記においてエプロン部材は変
形に対する相当な抵抗力を有していなければならない。

これはエプロン部材が変形すると、パンチとダイとの間
隔がエプロン部材の中央部と両側部との間で異なってく
るからである。この間隔の相違は、たとえ小さくとも、
曲げ長さ方向における曲げ角度が一定でなくなるという
問題を生ずる。

前記の如き構成においては、数メートルの板材の曲げ加
工のための長尺曲げプレスでは、前記エプロン部材の高
さ幅は２メートル以上にもなってしまう。事実、金型中
央における変形が一定であるとした場合に、エプロン部
材の長さが長くなるとその慣性モーメントはエプロン部
材の長さの３乗に比例して増大する。

この事は、板材曲げ加工機械はその長さが長くなると急
速に高さが高くなるきいうことを意味する。特に、竪型
曲げプレスにおいては、下方エプロン部材の高さ幅が著
しく大きくなると、作業性を保持するために、工場の床
に穴を形成し前記エプロン部材を収容しなければならな
い場合も有る。

（発明が解決しようとする課題） すなわち、従来の板材曲げ加工機械においては、曲げ加
工機の横幅が大きくなるとエプロン部材の高さ幅もそれ
に応じて大きくしなければならず、場合によっては当該
曲げ加工機械を配置する工場自体にも改造を加えなけれ
ばならないという問題点があった。

本発明は、このような従来の技術的な問題に鑑みて成さ
れたものであって、その目的とするところは、前記エプ
ロン部材の高さ幅を高くすることなく長尺の板材を極め
て精確に折り曲げ加工することができる板材曲げ加工機
械を提供することである。

本発明の他の目的は、従来の曲げ加工機械に比してはる
かに大きな加圧力で曲げ加工することができ、かつ、こ
のような加圧力で曲げ加工しても前記エプロン部材はほ
とんど変形しない板材曲げ加工機械を提供することにあ
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成する板材曲げ加工機械は、相互に接近離
反することにより、板材に対して曲げ加工を行う細長形
状の上下金型と、この上下金型の長平方向に対して垂直
な３つ以上の平面内に配置され、前記上下金型をエプロ
ン部材を介して支持する支持枠と、この支持枠に支持さ
れ、前記金型を相互に接近離反せしめるべく当該金型の
少なくとも一方における３ケ所以上の部位に駆動力を印
加する駆動力印加手段と、前記３ケ所以上の部位におけ
る上下金型の間隔が実際曲げ実行時に、相互に等しくな
るように前記駆動力印加手段を制御する制御手段と、を
備えて成る。

（作用） 本発明においては、前記上下金型を支承するエプロン部
材を、上下金型の長平方向に沿って３か所以上で駆動す
るようにしたので、前記エプロン部材の変形が抑制され
正確な曲げ加工を実行することができる。

（実施例） 始めに本発明の基づく原理を、第１図Ａ、Ｂ。

Ｃの例示に基づいて説明する。

一般に長さし、および慣性モーメントＩを有するエプロ
ン部材における負荷と変位の関係は、公式、 Ｆ−ｋｏ　　（ＰＬ　　　／Ｉ） で表される。ここで、 Ｆ−エプロン部材の変位 Ｐ−エプロン部材への負荷 り一エプロン部材の長さ ■−エプロン部材の慣性モーメント ｋ　Ｏ一定数 である。ところで、前記エプロン部材が矩形の断面積を
有するとすると、前記慣性モーメントは、Ｉ−ＢＨ／１
２　　とあられされるから、前記変形は、Ｆ−ｋｌ　（
ＰＬ　　／Ｈ）’とあられされる。

ここに、 Ｂ−エプロン部材の厚さ Ｈ−エプロン部材の高さ幅 に１一定数 である。したがって、前記エプロン部材の厚さおよび変
形量を一定とした場合、前記エプロン部材の高さ幅はそ
の長さに比例することとなる。

したがって、第１図Ａに示すごとく、所定の長さＬを有
すると共に高さ幅Ｈを有したエプロン部材に対して負荷
Ｐを印加した場合に、その中央部において変形Ｆが生ず
るとすると、第１図Ｂに示すごとく、前記エプロン部材
中央部に付加的な負ｒ４Ｐが印加され、上下エプロン部
材が実質的に長さＬ／２の２つの独立なエプロン部材に
分割される場合には、高さ幅Ｈ／２のエプロン部材にお
いて同じ変形Ｆが生ずる。

同様に第１図Ｃに示すごとく、前記エプロン部材が実質
的にさらに２つに分割されるとすると、同じ変形１１Ｆ
を生ずるエプロン部材の高さ幅は。

Ｈ／４でよいこととなる。

かくして、従来のエプロン部材に比して大きさ及び被加
圧力が極めて小さい実質的エプロン部材ユニットにより
、長尺板材用の板材曲げ加工機械を構成することが可能
となる。なお、この場合には前記全ての実質的エプロン
部材ユニットの両端を、極めて正確に同時駆動するよう
にしなければならない。

後に詳しく説明するように、本発明の一実施例において
は、前記可動エプロン部材の全ての支持部材を数値制御
のもとて同時に移動せしめる数値制御装置により、前記
エプロン部材ユニットが正確に同時移動される。すなわ
ち、所定の微少時間δｔの間における前記支持部材の微
少移動距離δＳがすべての支持部材について同時である
ように＠御される。

この制御方法は、一般に、「電気軸」或いは「線形補間
法」等の種々の名称で知られているものである。このよ
うな方法は現在のところ、一体式可動エプロン部材の両
端に配置された２つの流体正式または電気式サーボモー
タに用いられているのみである。

本発明によれば、前記可動エプロン部材は必ずしも物理
的に分割されている必要はなく、各支持部材に固定され
た連続的なエプロン部材から成っていてもよい。このよ
うな場合には、前記エプロン部材及び支持部材は静力学
的に不静定の系を構成する。

しかしながら、少なくとも前記可動側エプロン部材は複
数のユニットに物理的に分割されているのが好ましく、
この場合には前記エプロン部材の支持部材は隣接ユニッ
トを相互に結合するように設けるのが好ましい。この場
合、各ユニット及びその支持部材は準静力学系を構成す
る。

さらに固定側エプロン部材である下方エプロン部材も前
記可動側エプロン部材と同様に、少なくとも実効的に分
割されるのが望ましい。

なお、前記固定側エプロン部材の反力を支持する反力手
段としての下方支持部材は、適宜の枠等に固定されてい
る。

以上の構成により、前記下方エプロン部材を収容するた
めの穴等を、工場の床に形成する必要がなくなる。

本発明の第１実施例を、第２図から第４図を参照して説
明する。本実施例の曲げプレスは枠１０を備えて成る。

この枠１０は、鋼等から成るＣ字形状の支持枠を３つ以
上連続して配置した構成を有して成る。例えば第２図に
おいて、左右両端の支持枠は記号１２で示され、中間の
支持枠は記号１４で示されている。この支持枠１２．１
４は、強化部材として作用し、長尺基部１６により相互
に固定されている。このＣ字状支持枠１２．１４が、上
方エプロン部材１８及び下方エプロン部材２０を支承し
ている。なお、この上下エプロン部材１８．１４は共通
の垂直平面内に配置されている。　また、第２図から第
４図において、前記下方エプロン部材２０は、支持枠１
２．１４に固定され、上方エプロン部材２８は、前記垂
直平面内で上下動自在に前記支持枠１２または１４に支
承されている。

さらに第２図から第４図において、前記上方エプロン部
材１８及び下方エプロン部材２ｏは、ｎ個のユニットに
分割されている。すでにのべたように本発明において前
記分割数ｎは少なくとも２以上でなくてはならない。換
言すれば本発明において、前記枠１０は少なくとも１つ
の中間支持枠１４を備えていなければならない。

第２図及び第３図において、前記上方エプロン部材１８
のユニットは記号２２で示され、下方エプロン部材２０
のユニットは記号２４で示されている。また各ユニット
２２及び２４の長さしは、第３図に示すように上下エプ
ロン部材１８．２０の長さｎＬの約数になっている。

前記各ユニット２２．２４の長さＬは、また、前記支持
枠１−２．１４の間隔ともなっている。

前記上方エプロン部材１８は、その上端部全長に渡って
前記ユニット２２の数ｎに対応する数の、断面Ｖ字状の
曲げバンチ２６を支承している。また前記ド方エプロン
部材２ｏは、その上端部全長に渡って前記下方ユニット
２４の数ｎに対応する数の、断面Ｖ字状曲げダイ２８を
支承している。

この曲げダイ２８は前記曲げパンチ２６と協動して板材
に対して曲げ加工を行う。

第３図に示すように、前記上方エプロン部材１８の各ユ
ニットには前記曲げバンチ２６に向かって四部を有する
端部３０が設けである。第３図において前記上方エプロ
ン部材のユニット２２の境界線は番号３２で示されてい
る。同様に前記下方ユニットは前記曲げダイ２８に向か
って凹部を有する端部３４を備えており、前記ユニット
の境界線は図において番号３６で示されている。

前記上下の境界線３２及び３６は前記支持枠１４の中央
面に一致している。

一方前記下方エプロン部材ユニット２４の端部３４は、
前記支持枠１２．１４の下方アーム３８からなる反力支
持部に直接支承されている。したがって容易に理解され
るように、各下方ユニット２４は、２つの両端支持部材
を有するエプロン部材と同様に、実質静力学的に前記支
持枠１２．１４に支承されることとなる。

前記Ｃ字状支持枠１２．１４には、前記上方エプロン部
材１８を上下動せしめるための駆動力引加手段が支承さ
れている。本実施例において、これらの駆動力引加手段
は、ｎ＋１個のサーボモタユニットから構成されている
。

第２図において左右両端のサーボモータユニットは記号
４０で示され、中間サーボモータユニットは記号４２で
示されている。すなわち、前記左右両端サーボモータユ
ニット４０は、左右両端の上方エプロン部材ユニット２
２のみを上下動するように構成してあり、中間サーボモ
ータユニット４２は隣接する２つの上方エプロン部材ユ
ニット２２を同時に上下動するように構成しである。

したがって、曲げ加工を行うために上方エプロン部材１
８に印加しなければならない全駆動力をＰとすると、前
記左右のサーボモータユニット４０は、Ｐ／２（ｎ−１
）の下向き駆動力を印加するように構成してあり、また
前記中間サーボモータユニット４０は、前記駆動力の２
倍、すなわちＰ／（ｎ−１）の下向き駆動力を印加する
ように構成しである。

第５図を参照するに、前記サーボモータユニット４２．
４０には、Ｃ字状支持枠１２．１４に固定された数値制
御式モータ４４が設けである。この電気式モータ４４の
回転軸には駆動ギア４６が設けてあり、この駆動ギア４
６が歯付きベルト４８を介して従動ギア５０に連結され
ている。この従動ギア５０は、前記Ｃ字状支持枠１２．
１４の中央面に沿って延伸されたボールねじ軸５２にキ
ー結合されている。このボールねじ軸５２は、前記Ｃ字
状支持枠１２．１４に固定した軸受け５４に回転自在に
支承されている。

このボールねじ輔５２に、上下動部材５８に設けた雌ね
じ部５６が噛合している。前記上下動部材５８に、前記
隣接エプロン部材ユニット２２の突出部３０（両端エプ
ロン部材ユニット２２の場合には両端突出部）を回撓す
る下方支持部６０が設けである。

以」二により理解されるように、前記各エプロン部材ユ
ニット２２は、前記下方支持Ｎ６０からなる２個の支持
部に静力学的に支承されることとなる。

第４図に示すように、前記Ｃ字状支持枠１２゜１４のＣ
字状四部には、対応するＣ字形状の補助支持部材６２が
設けである。より詳細には、前記下方エプロン部材ユニ
ット２４の上方背面に、当該補助支持部６２の下方アー
ムが固定され、この下方アームに支承された上方アーム
には、前記上方エプロン部材１８の垂直位置検出センサ
６４が支承しである。

また前記下方支持部６０に対応する前記」１方エプロン
部材１８には、光学目盛り線６６が垂直方向に延伸して
設けである。

第２図を参照するに、前記上下位置検出センサ６４から
の検出信号は信号処理装置Ｅへ人力される。この信号処
理装置Ｅは、前記上下位置検出センサ６４からの検出信
号を処理し、この検出信号に基づいた適宜の制御信号を
前記電気式サーボモータへ出力する。

既に述べたように、前記信号処理装置Ｅは、いわゆるエ
レクトリックシャフトのごとく前記上下動部ヰ４５８の
移動を線形補間する。したがって前記−Ｌ下動部材５８
および前記上方エプロン部材ユニット２２の下端部は微
少時間δｔの間に同一の微少量δＳだけ移動する。なお
前記垂直位置検出センサ６４．６６、信号処理装置Ｅ、
および電気式サーボモータ４４から成るサーボ系は前記
Ｃ字状支持枠１２．１４の変形による悪影響を受けない
。これは、前記補助支持枠６２に搭載された検出センサ
６４は、前記支持枠１２．１４の変形については当該支
持枠１２．１４から実質的に独立しているからである。

以上により理解されるように、本実施例によれば、高さ
幅の大きくないエプロン部材および全駆動力の数分の１
の力を支承する支持枠によって、極めて長尺且つ極めて
大きな加圧力を有する板材曲げ加工機を構成することが
できる。また既に述べたように本実施例では、下方エプ
ロン部材２０も小さい高さ幅で十分であるので工場等の
床に穴を形成する必要がない。

なお、前記実施例において前記下方エプロン部材２０は
必ずしもユニットに分割される必要はなく、連続的な１
枚の板材から構成され、実質的にユニットに分割される
のみであってもよい。かかるエプロン部材は、前記上方
エプロン部材との協働作用の際にのみ実質的に２以上の
構造を有するという点において前記ユニット化されたＦ
方エプロン部材を用いた場合と異なる。なおこの場合、
前記長尺基部１６は、装置全体の剛性を強化する作用を
成すのみであり必要に応じて省略することもできる。

前記下方エプロン部材２０だけでなく上方エプロン部材
１８も１枚の板材で構成することができる。この場合も
前記ユニット化された上方エプロン部材と異なり、エプ
ロン部材は実質的にユニットに分割されるのみであり静
力学的に不静定系を構成する。

前記一体式上方エプロン部材を用いた場合には、前記Ｃ
字状支持枠１２．１４に、第２の検出装置を設けること
が必要となる。第４図に示すように、この検出装置は、
Ｃ字状部材７０を備えて成る。

より詳細には、前記支持枠１２．１４の下方アームに当
該検出装置の下方アーム７２が固定され、この下方アー
ムに連続する上方アーム７４に前記信号処理装置Ｅに接
続された検出装置７６が支承されている。この検出装置
７６は、曲げ加工時における前記Ｃ字状支持枠１２．１
４の変形を検出するように構成しである。前記一体式上
方エプロン部材を備えて成り静力学的不静定系を構成す
る場合には、この検出装置は、前記Ｃ字状支持枠および
可動側エプロン部材１８に対するサーボ制御にとって必
要不可欠なものである。すなわち、この検出装置により
、バンチ２６およびダイ２８が係合する原点位置を決定
することができるのである。すなわち、前記の場合には
、前記原点位置は単に、前記バンチとダイか係合してい
るという条件のみで決定されるものではなく、前記中間
支持枠１４がすべて前記Ｐ／２　（ｎ−１）の負荷に対
応するだけ変形しｌっ両端支持枠１２が前記負荷Ｐ／（
ｎ−１）に相当するだけ変形しているという条件で決定
されるべきものである。

第６図から第９図に基づいて本発明の第２実施例を説明
する。

後に詳しく説明するように第６図から第９図の第２実施
例においては、上下金型の接近段階と実際曲げ段階とは
相互の異なる駆動機構により実行される。

第６図、第７図を参照するに、この曲げプレスには第１
支持枠としての一対のＣ字状支持枠１００が設けである
。この第１支持枠１．　ＯＯの下方アームには下方エプ
ロン部材１０２が固定され、この下方エプロン部材１０
２の上端縁にダイ１０４が固定しである。

前記第１支持枠１００の上方アームには」二下動自在に
上方エプロン部材］０６が支承され、この上方エプロン
部材１０６の下端縁にバンチ１０８が固定しである。以
下の説明において、前記上下エプロン部材１０２および
ｉ−０６は１枚の板材から構成されているとして説明す
るが、前記第１図、第２図で説明したと同様に、これら
を物理的に分割しユニット化することも可能である。

第６図、第８図に示すように、前記第１支持枠１００の
上端側には、垂直方向へ作動自在の２重作用流体圧また
は空気圧アクチュエータ１１２が支承されている。この
アクチュエータ１１２の作動軸１１４にはブラケット１
１６が支承され、このブラケット１１６に前記上方エプ
ロン部材１０６が吊下されている。

前記第１支持枠１００に支承された（第６図において左
右の）アクチュエータ１１２は相互に同期して作動され
る。したがって、前記バンチ１゜８は前記ダイ１０４に
対して長さ方向に渡って同一の態様で接近し且つ曲げ加
工後同一の態様で当初位置に復帰する。

前記バンチ１０８がダイ１０４に対して所定距離まで接
近すると、前記ブラケット１１６が制止部材１１８に接
触し当該制止部材の下方に設けたスプリング１２０の弾
性力により下方移動が停止される。なお、前記において
スプリング１２０は、前記上方エプロン部材］−０６お
よびバンチ１　ｏ　８を含む可動部材の重量を支承すべ
くあらかじめ付勢されている。

再び第６図、第７図を参照するに、前記曲げプレスには
、前記実際曲げ工程を実行するために３つ以上のＣ字状
の第２支持枠１１２が設けである。

より詳細には、各第２支持枠１１２は、前記下方エプロ
ン部材１０２に固定した水平ビン１２４に静力学的に搭
載されている。なお必要に応じて前記第２支持枠１１２
は、前記水平ビン］２４を中心として回動自在に前記下
方エプロン部材１０２に搭載することも出来る。第７図
に最もよく示すように、前記第２支持枠の重量は、その
後端部に設けたスプリング１２６によって支承されてい
る。また前記第２支持枠１２２の上方アームは適宜のロ
ーラ】２８を介して前記上方エプロン部材１０６の背面
に付勢接触されている。

この第２支持枠１２２の上方アームに、反力装Ｗ１３０
が支承されている。この反力装置１３０は、流体圧また
は空気圧アクチュエータ１３８を備えて成る。このアク
チュエータ１３８のピストンロッド１３４の先端部に、
反力ロット】３６が設けである。

尚、後に詳細に説明するように、前記反力ロット１３６
に対応して前記上方エプロン部材１０６に、サーボモー
タ装置１４０（第９図）が支承されている。

第７図において、前記ダイ１０４に対するバンチ１０８
の接近段階終了時の前記サーボモータ装置１４０の位置
は実線で示され、当初位置への復帰時の前記サーボモー
タ装置１４０の位置は破線で示されている。

より詳細には、前記サーボモータ装置１４０の」二端部
に球状キャップ１４２が設けてあり、前記サーボモータ
装置１．４０が前記接近段階の最終位置に達すると、前
記サーボモータ装置１４０および前記上方エプロン部材
１０６が上方に戻らないように、前記反力装置１３０の
反力ロット１３６が第７図に図示の位置まで前進する。

第９図を参照するに、前記サーボモータ装置１４０は、
前記上方エプロン部材１０６の上端縁長手方向の前記第
２支持枠１２２に相当する位置に設けたブロック１４４
を備えて成る。このブロック１４４は、ローラーを備え
た上方くさび面１４６を有して成る。前記上方エプロン
部材１０６にはまた垂直案内部材１５０が固定して設け
られ、この垂直案内部材１５０に前記球状キャップ１４
２を形成した可動ブロック１４８が垂直方向に上下動自
在に支承されている。この可動ブロック１４８には、前
記水平くさび面１４６と対抗するローラー付き傾斜くさ
び面１５２が形成しである。

前記上下のくさび面１４６．１５２の間に、対応するく
さび部材１５４が、挿入されるようになっている。この
くさび部材１５４は、作動軸としてのボールネジ１５６
の先端部に固定されている。

このボールネジ１５６と協働する雌ねじ部手４１５８が
、前記上方エプロン部材１０６の上端縁に固定した支持
ブロック１６２に設けた軸受け１６０に回動自在に支承
されている。

前記上方エプロン部＋４１０６には、また、歯ｆ＝ｆベ
ルトの如き伝動装置を介して前記雌ねじ部材１５８を回
動自在の数値制御電気式サーボモータ１６４が支承され
ている。

前記構成において、前記第１駆動装置１１２．１１４．
１１６によるダイ１０４に対するパンチ１０８の接近行
程が終了すると、前記第２支持枠１２２に設けた数値制
御サーボモータ１６４が起動され、前記くさび部材１５
４が上下のくさび面１４６．１５２の間に抑圧挿入され
、曲げ工程が実行される。

前記第１実施例の場合と同様に、上下金型の長手方向に
沿って配置した複数の数値制御サーボモータ装置１４０
は、実質的にすべて同一である。

唯−異なる点は、左右両端の第２支持枠１２２（第６図
）に配置したサーボモータ装置１４０は上方エプロン部
材１０６に対して、Ｐ／２（ｎ−１）の駆動力を印加す
るのに対して、中間の第２支持枠１２２に配置したサー
ボモータ装置１４０は、Ｐ／（ｎ−１）の駆動力を印加
する点である。

第７図を参照するに、前記第２支持枠１２２には、また
、前記パンチ１．０８とダイ１０４の間隔を検出する間
隔検出装置１７０および加圧時における第２支持枠］２
２の変形を検出するための変形検出装置１７２が設けで
ある。

より詳細には、前記下方エプロン部材１０２に、前記間
隔検出装置１７０の下方アーム１７４が固定され、この
下方アームに連続する上方アーム１７６に、適宜の光学
スケール１８０と協働する光学検出センサが支承されて
いる。

一方、前記第２支持枠１２２の下方アームに前記変形検
出装置１７２の下方アーム１８０が固定され、この下方
アームに連続する上方アーム１８２には前記第２支持枠
１２２の変形を検出する検出センサが支承されている。

したがって、前記パンチ１０８とダイ１０４とが係合し
た状態における原点位置を決定することができる。これ
により、前記第２支持枠１２２および上方エプロン部材
１０２に対するサーボ制御が可能となる。既に説明した
ように、本実施例のエプロン部材は連続的な一体部材か
ら構成しであるので、前記変形検出装置が必要である。

本発明は、以上の実施例に限られるものではなく、特許
請求の範囲の記載から把握される他の態様でも成し得る
ものである。

例えば、前記第１、第２実施例において上方エプロン部
材ではなく、下方エプロン部材を上下動自在に支持枠に
支承し、パンチに対してダイを接近離反させる構成とす
ることもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、細長形状の金型の長手方
向に沿って３箇所以上の箇所で押圧駆動するようにした
ため、金型を支承するエプロン部材の変形が小さくなり
、正確な曲げ加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理を例示的に示す概略図、第２図
は本発明の第１実施例の概略斜視図、第３図は前記第１
実施例の概略正面図、第４図は第３図におけるＩＶ−Ｉ
Ｖ矢視断面図、第５図は前記第１実施例に搭載された駆
動装置の拡大概略図、第６図は本発明の第２実施例の平
面図、第７図は第６図におけるＶＩＩ−Ｖｌ！矢視断面
図、第８図は第６図における矢印ＶＩｉｌに沿って切断
した一部断面図、第９図は第７図において矢印ＩＸから
見た前記第２実施例の正面図。 上金型（パンチ） 下金型（ダイ） 上方エプロン部材 下方エプロン部材 支持枠 第１支持枠 第２支持枠 サーボモータ装置 信号処理装置 ２６、　１０８ ２８、　１０４ １８、　１０６ ２０．１０２ １２．１４ ４２、　１４０ 第５図

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）相互に接近離反することにより、板材に対して曲
   げ加工を行う細長形状の上下金型と、この上下金型の長
   手方向に対して垂直な３つ以上の平面内に配置され、前
   記上下金型をエプロン部材を介して支持する支持枠と、 この支持枠に支持され、前記金型を相互に接近離反せし
   めるべく当該金型の少なくとも一方における３ケ所以上
   の部位に駆動力を印加する駆動力印加手段と、 前記３ケ所以上の部位における上下金型の間隔が実際曲
   げ実行時に、相互に等しくなるように前記駆動力印加手
   段を制御する制御手段と、 を備えて成る板材曲げ加工機械。
2. （２）前記制御手段は、前記３か所以上の部位における
   上下金型の間隔を検出する間隔検出手段と、この間隔検
   出手段からの信号に基づいて、前記移動手段に制御信号
   を出力する処理装置と、 を備えて成る請求項１に記載の板材曲げ加工機械。
3. （３）前記金型のうちの可動側金型を支持するエプロン
   部材は、前記支持枠の数に対応して分割されていること
   を特徴とする請求項２に記載の板材曲げ加工機械。
4. （４）前記駆動力印加手段は、電気式モータにより回転
   駆動されるボールネジを備えて成ることを特徴とする請
   求項２に記載の板材曲げ加工機械。
5. （５）曲げ加工時の駆動力により前記支持枠に生ずる変
   形量を検出する変形量検出手段をさらに備えて成る請求
   項２に記載の板財曲げ加工機械。
6. （６）前記金型のうちの固定側の金型を支持するエプロ
   ン部材は、前記支持枠の数に対応して分割されているこ
   とを特徴とする請求項３に記載の板材曲げ加工機械。
7. （７）第一支持枠と、 この第一支持枠にエプロン部材を介して、相互に接近離
   反自在に支持され、板材に対して曲げ加工を行う細長形
   状の上下金型と、 前記第一支持枠に支持され、前記上下金型間の間隔が比
   較的広い場合に上下金型を相互に接近離反せしめる金型
   移動手段と 前記エプロン部材のうちの固定側エプロン部材に、前記
   第一支持枠に平行な平面に沿って回動自在に支持された
   第二支持枠と、 この第二支持枠に支持され、前記金型により実際加工す
   る際に、当該金型の少なくとも一方に駆動力を印加する
   駆動力印加手段と、 を備えて成る板材曲げ加工機械。
8. （８）第一支持枠と、 この第一支持枠にエプロン部材を介して、相互に接近離
   反自在に支持され、板材に対して曲げ加工を行う細長形
   状の上下金型と、 この上下金型の長手方向に対して垂直な３つ以上の平面
   内に配置された第二支持枠と、 この第二支持枠に支持され、前記金型を相互に接近離反
   せしめるべく当該金型の少なくとも一方における３ケ所
   以上の部位に駆動力を印加する駆動力印加手段と、 前記３ケ所以上の部位における上下金型の間隔が実際曲
   げ実行時に、相互に等しくなるように前記駆動力印加手
   段を制御する制御手段と、 を備えて成る板材曲げ加工機械。
9. （９）前記第一支持枠に支持され、前記上下金型間の間
   隔が比較的広い場合に、上下金型を相互に接近離反せし
   める金型移動手段、をさらに備えて成ることを特徴とす
   るクレーム８に記載の板材曲げ加工機械。
10. （１０）前記駆動力印加手段は可動側金型をエプロン部
    材を介して固定側金型に接近せしめるためのテーパ面を
    備えたくさび部材を備えて成ることを特徴とする請求項
    ９に記載の板材曲げ加工機械。
11. （１１）前記くさび部材は前記エプロン部材に、当該エ
    プロン部材の背端縁に沿って移動自在に支持され、前記
    第一支持枠には、前記くさび部材のテーパ面と接触自在
    の反力部材１３６が設けられて成ることを特徴とする請
    求項１０に記載の板材曲げ加工機械。
12. （１２）前記金型移動手段は、流体圧シリンダを備えて
    成ることを特徴とする請求項９に記載の板材曲げ加工機
    械。
13. （１３）前記第二支持枠１２２は、一端側が前記固定鋼
    エプロン部材に、金型長手方向に平行な軸を中心として
    回動自在に支持されるとともに、他端側は可動側エプロ
    ン部材の裏面に接触するように付勢されていることを特
    徴とする請求項９に記載の板材曲げ加工機械。
14. （１４）曲げ加工実行時の加圧力による前記第二支持枠
    のひずみを検出する検出手段をさらに備えて成る請求項
    １０に記載の板材曲げ加工機械。