JPH01127118A - 板金部品の絞り加工用プレス - Google Patents
板金部品の絞り加工用プレスInfo
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- JPH01127118A JPH01127118A JP63264264A JP26426488A JPH01127118A JP H01127118 A JPH01127118 A JP H01127118A JP 63264264 A JP63264264 A JP 63264264A JP 26426488 A JP26426488 A JP 26426488A JP H01127118 A JPH01127118 A JP H01127118A
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- pressure
- press
- wrinkle
- cushion
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/20—Deep-drawing
- B21D22/26—Deep-drawing for making peculiarly, e.g. irregularly, shaped articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
- B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、板金部品の絞り加工用プレスに関する。
しわ押さえとそれに対して相対運動可能な絞り加工用ポ
ンチとに分割された工具と、しわ押さえに付属され前記
工具の内部における相対運動中にしわ押さえ力を維持す
る少なくとも一つのクツシランを持った絞り加工装置と
を有し、前記クツシランが所定の液圧に抗して作動する
ピストンシリンダユニットとして形成されているような
板金部品の絞り加工用プレスは、既に例えばドイツ連邦
共和国特許第2407864号公報で公知である。
ンチとに分割された工具と、しわ押さえに付属され前記
工具の内部における相対運動中にしわ押さえ力を維持す
る少なくとも一つのクツシランを持った絞り加工装置と
を有し、前記クツシランが所定の液圧に抗して作動する
ピストンシリンダユニットとして形成されているような
板金部品の絞り加工用プレスは、既に例えばドイツ連邦
共和国特許第2407864号公報で公知である。
公知のように一般的なプレスは、時代の変化によって異
なった板金部品を製造するために利用される。最初の板
金部品の製造から別のワークの製造にプレスを変換する
場合、プレス工具を交換しなければならないだけでなく
、プレスの調整データも新たな工具ないし新たなワーク
に合わせて変更しなければならない、このプレスの製造
データの変更は、本来の工具の交換よりも非常に時間が
かかり経費がかかる。またプレスが新しいワークを高品
質で−様な精度で連続的に運転されるAilに、非常に
沢山の試験プレス加工を行わねばならない。
なった板金部品を製造するために利用される。最初の板
金部品の製造から別のワークの製造にプレスを変換する
場合、プレス工具を交換しなければならないだけでなく
、プレスの調整データも新たな工具ないし新たなワーク
に合わせて変更しなければならない、このプレスの製造
データの変更は、本来の工具の交換よりも非常に時間が
かかり経費がかかる。またプレスが新しいワークを高品
質で−様な精度で連続的に運転されるAilに、非常に
沢山の試験プレス加工を行わねばならない。
たとえ所定のワークないし工具に対するすべてのデータ
が先例の製造過程から精確に注意深く記録され、相応じ
て新しい製造経過に対して新たに調整されたとしても、
時間と経費がかかる沢山の試験プレス加工は避けられな
い、これに対して異なった要因が貢献するかも知れない
が、精確に明らかにできず、その範囲にも限度がある。
が先例の製造過程から精確に注意深く記録され、相応じ
て新しい製造経過に対して新たに調整されたとしても、
時間と経費がかかる沢山の試験プレス加工は避けられな
い、これに対して異なった要因が貢献するかも知れない
が、精確に明らかにできず、その範囲にも限度がある。
本発明の目的は、冒頭に述べた形式のプレスを、変更し
た板金部品ないし相応した工具に”合わせてプレスを変
換した後、意図的に迅速に再現可能に変更した製造条件
に調整でき、特にそのプレスの変換が従来よりもほんの
僅かな試験プレス加工で済ませられるように、形成する
ことにある。
た板金部品ないし相応した工具に”合わせてプレスを変
換した後、意図的に迅速に再現可能に変更した製造条件
に調整でき、特にそのプレスの変換が従来よりもほんの
僅かな試験プレス加工で済ませられるように、形成する
ことにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によればこの目的は、各クツシランがそれぞれ制
御された液圧で直接付勢され、しわ押さえ力を決定する
各クソシッンの圧力室に圧力変換器が配置されるか、あ
るいはしわ押さえないししわ押さえの各クツシランに対
応した範囲に、しわ押さえ力ないししわ押さえの対応し
た範囲にかかるしわ押さえ力成分を検出する力変換器が
、しわ押さえあるいはその圧力ピン内に付属され、前記
圧力変換器ないし力変換器が圧力ないし力の値に相応し
た電気信号を発生し、各圧力変換器ないし力変換器に対
して同種の信号を与える目標(*設定器が付属され、更
に各圧力変換器ないし力変換器に、その都度の実際値と
目標値とを連続的に比較する制御器が付属され、これら
の制御器がそれぞれ各クッションに付属された制御可能
な流出絞り(絞り弁)を介して、目標値と実際値との偏
差に応じて各クッション内の圧力を、クッション圧ない
ししわ押さえ力の目標値に合わせる意味において増加、
低減ないし一定に保持することによって達成される。
御された液圧で直接付勢され、しわ押さえ力を決定する
各クソシッンの圧力室に圧力変換器が配置されるか、あ
るいはしわ押さえないししわ押さえの各クツシランに対
応した範囲に、しわ押さえ力ないししわ押さえの対応し
た範囲にかかるしわ押さえ力成分を検出する力変換器が
、しわ押さえあるいはその圧力ピン内に付属され、前記
圧力変換器ないし力変換器が圧力ないし力の値に相応し
た電気信号を発生し、各圧力変換器ないし力変換器に対
して同種の信号を与える目標(*設定器が付属され、更
に各圧力変換器ないし力変換器に、その都度の実際値と
目標値とを連続的に比較する制御器が付属され、これら
の制御器がそれぞれ各クッションに付属された制御可能
な流出絞り(絞り弁)を介して、目標値と実際値との偏
差に応じて各クッション内の圧力を、クッション圧ない
ししわ押さえ力の目標値に合わせる意味において増加、
低減ないし一定に保持することによって達成される。
クッションにおいて力を決定する液圧を直接調整するこ
とにより、高い再現精度、無ヒステリシスおよび無慣性
で、その都度必要なしわ押さえ力が精確に調整できる。
とにより、高い再現精度、無ヒステリシスおよび無慣性
で、その都度必要なしわ押さえ力が精確に調整できる。
液圧式しわ押さえ力制御は非常に正確であり、非常に精
確に再現でき、しかもプレスサイクル内において目標値
が予め調整できるプログラムに応じて行程ないしクラン
ク角度に関係して変更できる程度に慣性が小さい、しわ
押さえ力はプレス過程中に選択的に時間的に意図して精
確な再現性で増大されるか低減される。これは個々の場
合にその都度プレス加工すべきワークに左右され、場合
に応じて試験しなければならない。
確に再現でき、しかもプレスサイクル内において目標値
が予め調整できるプログラムに応じて行程ないしクラン
ク角度に関係して変更できる程度に慣性が小さい、しわ
押さえ力はプレス過程中に選択的に時間的に意図して精
確な再現性で増大されるか低減される。これは個々の場
合にその都度プレス加工すべきワークに左右され、場合
に応じて試験しなければならない。
本発明の有利な実施態様は、特許請求の範囲の実施態様
項に記載しである。
項に記載しである。
以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。
する。
第1図に垂直断面図で概略的に示したプレスはプレスス
タンド2とプレステーブル3とを有している。プレステ
ーブル3の上にはプレス加工すべき板金部品lに対する
下側工具9が固定されている。プレススタンド2におい
てプレスラム4が垂直に案内されている。プレスラム4
は対称に配置された連接棒を介して昇降駆動できる。第
4図に示した実施例の場合、プレスラム4の内部に後で
詳述する絞り加工装置5が設けられている。更にプレス
ラム4の下側には上側工具10が固定されている。上側
工具lOは分割構造をしており、即ちプレスラム4に固
く固定された絞り加工用ポンチ14としね押さえ13と
から成り、そのしわ押さえ13は絞り加工用ポンチ14
に対して垂直に案内され、絞り加工装置の作用下におい
て所定の力で追従できる。
タンド2とプレステーブル3とを有している。プレステ
ーブル3の上にはプレス加工すべき板金部品lに対する
下側工具9が固定されている。プレススタンド2におい
てプレスラム4が垂直に案内されている。プレスラム4
は対称に配置された連接棒を介して昇降駆動できる。第
4図に示した実施例の場合、プレスラム4の内部に後で
詳述する絞り加工装置5が設けられている。更にプレス
ラム4の下側には上側工具10が固定されている。上側
工具lOは分割構造をしており、即ちプレスラム4に固
く固定された絞り加工用ポンチ14としね押さえ13と
から成り、そのしわ押さえ13は絞り加工用ポンチ14
に対して垂直に案内され、絞り加工装置の作用下におい
て所定の力で追従できる。
絞り加工装置5はプレスラム4の中で垂直に移動可能に
支持された加圧板6を有している(この加圧板6はもっ
ともピストンロッドがダイスに直接作用する場合には省
略できる)、加圧板6の上側面にはピストンシリンダユ
ニットとして形成された全部で四つの絞り加工用のクッ
ション7゜7′、 7″、 7”’が垂直に立てて
配置されているが、第1図においてはその内の二つしか
見えない、各クッションはそれぞれ液体が供給される圧
力室15゜15′、 15″、 1t″を有してお
り、しわ押さえ13が絞り加工用ポンチ14に対して相
対変位する際に、その液体は所定の圧力で即ち所定の絞
り抵抗に抗して排出される。従って各クッションは加圧
液体の接続口を備えている。
支持された加圧板6を有している(この加圧板6はもっ
ともピストンロッドがダイスに直接作用する場合には省
略できる)、加圧板6の上側面にはピストンシリンダユ
ニットとして形成された全部で四つの絞り加工用のクッ
ション7゜7′、 7″、 7”’が垂直に立てて
配置されているが、第1図においてはその内の二つしか
見えない、各クッションはそれぞれ液体が供給される圧
力室15゜15′、 15″、 1t″を有してお
り、しわ押さえ13が絞り加工用ポンチ14に対して相
対変位する際に、その液体は所定の圧力で即ち所定の絞
り抵抗に抗して排出される。従って各クッションは加圧
液体の接続口を備えている。
本発明は詳しくはクッションの制御に関しており、これ
については以下に第4図に関連して詳細に説明する。
については以下に第4図に関連して詳細に説明する。
しわ押さえ13は圧力ピンs、 8′、 s”:
s”等分して垂直方向に加圧板6に接し、従ってクッ
ション7、 7′、 7’: 7”’c接している
。加圧板6が無い場合、ピストンロッドは直接しわ押さ
え13まで達している。勿論しわ押さえは重力方向にも
保持されているが、これについては詳しく図示していな
い、四本の圧力ピンe、 s′、 g′、 s”
の分布は第2図から理解できる。四本の圧力ピン8,8
.8”。
s”等分して垂直方向に加圧板6に接し、従ってクッ
ション7、 7′、 7’: 7”’c接している
。加圧板6が無い場合、ピストンロッドは直接しわ押さ
え13まで達している。勿論しわ押さえは重力方向にも
保持されているが、これについては詳しく図示していな
い、四本の圧力ピンe、 s′、 g′、 s”
の分布は第2図から理解できる。四本の圧力ピン8,8
.8”。
8のそれぞれには、しわ押さえ13の角に位置するしわ
押さえ範囲18.18′、18″、18″が対応されて
いる。更にこれらのしわ押さえ範囲にはそれぞれ固有の
クッションが付属されている。第1図から第4図に示し
た実施例の場合、各しわ押さえ範囲には、しわ押さえ1
3と一体にされた力変換器18、 t 6′、 1
s′′、 16’%<付属されている。
押さえ範囲18.18′、18″、18″が対応されて
いる。更にこれらのしわ押さえ範囲にはそれぞれ固有の
クッションが付属されている。第1図から第4図に示し
た実施例の場合、各しわ押さえ範囲には、しわ押さえ1
3と一体にされた力変換器18、 t 6′、 1
s′′、 16’%<付属されている。
これらの力変換器は、しわ押さえ13の力束34で荷重
される垂直の壁の中に互いに並んで位置する水平の一組
の孔31が設けられ、これらの孔31の、間に垂直な両
凹面状ウェブ3zが存在し、その最も薄い個所に両側に
それぞれストレーンゲージ22が設けられることによっ
て形成されている。
される垂直の壁の中に互いに並んで位置する水平の一組
の孔31が設けられ、これらの孔31の、間に垂直な両
凹面状ウェブ3zが存在し、その最も薄い個所に両側に
それぞれストレーンゲージ22が設けられることによっ
て形成されている。
各しわ押さえ範囲18.18′、18′″、 18”
Cかかるしね押さえ力成分によって、この垂直なウェブ
32は変形し、この変形はストレーンゲージ22によっ
て検出される。
Cかかるしね押さえ力成分によって、この垂直なウェブ
32は変形し、この変形はストレーンゲージ22によっ
て検出される。
一般に力束34によって荷重される壁に力変換器を一体
に構成する場合、その壁の負荷容重は小さな切欠き効果
によって局所的に意図して小さくされ、その弱点個所に
ストレーンゲージが装着される。ストレーンゲージを荷
重支持横断面の表面に設けることも考えられるが、その
場合敏感なストレーンゲージは接触によって害される表
面部分に置かれ、このために表面応力ないし表面変形し
か検出されず、これはどんな場合でも構造部品横断面の
総荷重を表さない、力変換器を中実体から作って一体に
構成することは、力変換器を相応した凹所にぴったりは
め込む場合よりも有利である。
に構成する場合、その壁の負荷容重は小さな切欠き効果
によって局所的に意図して小さくされ、その弱点個所に
ストレーンゲージが装着される。ストレーンゲージを荷
重支持横断面の表面に設けることも考えられるが、その
場合敏感なストレーンゲージは接触によって害される表
面部分に置かれ、このために表面応力ないし表面変形し
か検出されず、これはどんな場合でも構造部品横断面の
総荷重を表さない、力変換器を中実体から作って一体に
構成することは、力変換器を相応した凹所にぴったりは
め込む場合よりも有利である。
即ち後者の場合、接合隙間が荷重された際にヒステリシ
ス成分が力測定に入り込むからであり、これはできる限
り避けねばならない。
ス成分が力測定に入り込むからであり、これはできる限
り避けねばならない。
次に第4図における液圧回路を参照して液圧式しわ押さ
え力制御について説明する。第4図の上側部分に、しわ
押さえ周囲の種々の範囲18.1直 1 B″、 1
8’に付属され圧力室15. 15′、ls″、 1
s”+待った四つの液圧式クツシツン7,7′、7I
I: 7IL沁示されている。上述した種々の四つの
力変換器16.16′、16″、16“も示されており
、これらは共通して一つの電池35から給電され、それ
ぞれ並列的にエネルギーが供給される。それぞれホイー
トストンブリッジとなっている力変換器16.16′、
16″、11)#′のひすみ抵抗の測定タップは、各力
変換器に対して別々に導き出されている0個々のクッシ
ョン7、 7′、 ?″、 ?”協よびそれらの力
変換器に対してそれぞれ制御器20.20′、 20
″、 20″力(付属されており、それらの入力端に
は力変換器16. 16′、 16′、 16’1
71測定タツプが接続されている。上述した四つの制御
器20にはそれぞれ目標値設定器19. 19′、
19′:19”′l!I<付属されており、それらの出
力端は同様に制御器入力端に接続されている。力変換器
および目標値設定器はいずれも同種の比較できる電気信
号を発生する。制御器20は目標値信号としわ押さえ力
の実際値とを比較し、両者の差に応じてその出力端に相
応した信号を発生し、確認された目標値と実際値との偏
差を再び除去する制御が、その信号によって行われる。
え力制御について説明する。第4図の上側部分に、しわ
押さえ周囲の種々の範囲18.1直 1 B″、 1
8’に付属され圧力室15. 15′、ls″、 1
s”+待った四つの液圧式クツシツン7,7′、7I
I: 7IL沁示されている。上述した種々の四つの
力変換器16.16′、16″、16“も示されており
、これらは共通して一つの電池35から給電され、それ
ぞれ並列的にエネルギーが供給される。それぞれホイー
トストンブリッジとなっている力変換器16.16′、
16″、11)#′のひすみ抵抗の測定タップは、各力
変換器に対して別々に導き出されている0個々のクッシ
ョン7、 7′、 ?″、 ?”協よびそれらの力
変換器に対してそれぞれ制御器20.20′、 20
″、 20″力(付属されており、それらの入力端に
は力変換器16. 16′、 16′、 16’1
71測定タツプが接続されている。上述した四つの制御
器20にはそれぞれ目標値設定器19. 19′、
19′:19”′l!I<付属されており、それらの出
力端は同様に制御器入力端に接続されている。力変換器
および目標値設定器はいずれも同種の比較できる電気信
号を発生する。制御器20は目標値信号としわ押さえ力
の実際値とを比較し、両者の差に応じてその出力端に相
応した信号を発生し、確認された目標値と実際値との偏
差を再び除去する制御が、その信号によって行われる。
この目的のために四つの制御領域に対してぞれぞれ絞り
弁21,21′、21′、 21”が設けられている
。これらの絞り弁はまず制御器によって電液式パイロ7
)弁を介して電気的に予備制御される。電液式パイロッ
ト弁には、制御油槽25から吸い上げる制御油ポンプ2
3から圧油が供給される。電液式パイロット弁の敏感さ
を考慮して、この液圧回路は特にきれいに保たれており
、このことはフィルタ24によって示されている。制御
信号の大きさに応じて、電液式バイロフト弁は開閉され
、この電液式場@量に応じて絞り弁21も開閉され、従
って流れ抵抗が増大ないし減少される。絞り弁の一つの
流れ抵抗が増大した場合、しわ押さえ13が絞り加工ポ
ンチ14に対して相対運動する間、即ち加圧液体が圧力
室15.15′、15′、15’気)ら排出される過程
の間、そのクンシラン内の圧力は増加し、従ってしわ押
さえ13の問題となる範囲におけるしね押さえ力も増大
する。絞り弁における流れ抵抗が減少した場合、同じよ
うにしてそのしわ押さえ範囲における押さえ力が減少す
る。絞り弁21.21′、 21′、 2 t”’
isう流出t ルnhハ作m油4f137 ニ流れる。
弁21,21′、21′、 21”が設けられている
。これらの絞り弁はまず制御器によって電液式パイロ7
)弁を介して電気的に予備制御される。電液式パイロッ
ト弁には、制御油槽25から吸い上げる制御油ポンプ2
3から圧油が供給される。電液式パイロット弁の敏感さ
を考慮して、この液圧回路は特にきれいに保たれており
、このことはフィルタ24によって示されている。制御
信号の大きさに応じて、電液式バイロフト弁は開閉され
、この電液式場@量に応じて絞り弁21も開閉され、従
って流れ抵抗が増大ないし減少される。絞り弁の一つの
流れ抵抗が増大した場合、しわ押さえ13が絞り加工ポ
ンチ14に対して相対運動する間、即ち加圧液体が圧力
室15.15′、15′、15’気)ら排出される過程
の間、そのクンシラン内の圧力は増加し、従ってしわ押
さえ13の問題となる範囲におけるしね押さえ力も増大
する。絞り弁における流れ抵抗が減少した場合、同じよ
うにしてそのしわ押さえ範囲における押さえ力が減少す
る。絞り弁21.21′、 21′、 2 t”’
isう流出t ルnhハ作m油4f137 ニ流れる。
クツシランないしその圧力室がすべて再び広がるプレス
ラム14の上昇行程において、逆止め弁36.36′、
36′、36′″を介して作用油は作用油[37から再
び吸い上げられる。四つの別々の制御領域のために四つ
全部の圧力室15,15′、 l 5″、 155
′は、力変換器16. 16′、 16”。
ラム14の上昇行程において、逆止め弁36.36′、
36′、36′″を介して作用油は作用油[37から再
び吸い上げられる。四つの別々の制御領域のために四つ
全部の圧力室15,15′、 l 5″、 155
′は、力変換器16. 16′、 16”。
16で求められたしわ押さえ力が所定の目標値に保たれ
るように圧力制御される。しわ押さえ力が範囲ごとにそ
の都度考慮された目標値以下に低下したとき、その絞り
弁は大きな流れ抵抗の方向に移動されるので、その圧力
室15内の圧力は増大する。これに対して故障によって
しわ押さえ力が範囲ごとに所定の目標値を超えたとき、
その絞り弁21は小さな流れ抵抗の方向に移動されるの
で、力を決定する圧力室15内の圧力は低下する。この
ような制御作用によって所定のしわ押さえ力が再び得ら
れたとき、絞り弁はその開度に維持され、その流れ抵抗
が保たれて、力を決定する圧力室15内にかかる圧力が
維持される。この過程は搬送すべき制御油量が少ないの
で非常に迅速に進行する。制御領域は非常に短く、はと
んどヒステリヒス無しに作動するので、制御過程は精確
に再現性で進行する。各しわ押さえ範囲i s、 t
a′、 t s”。
るように圧力制御される。しわ押さえ力が範囲ごとにそ
の都度考慮された目標値以下に低下したとき、その絞り
弁は大きな流れ抵抗の方向に移動されるので、その圧力
室15内の圧力は増大する。これに対して故障によって
しわ押さえ力が範囲ごとに所定の目標値を超えたとき、
その絞り弁21は小さな流れ抵抗の方向に移動されるの
で、力を決定する圧力室15内の圧力は低下する。この
ような制御作用によって所定のしわ押さえ力が再び得ら
れたとき、絞り弁はその開度に維持され、その流れ抵抗
が保たれて、力を決定する圧力室15内にかかる圧力が
維持される。この過程は搬送すべき制御油量が少ないの
で非常に迅速に進行する。制御領域は非常に短く、はと
んどヒステリヒス無しに作動するので、制御過程は精確
に再現性で進行する。各しわ押さえ範囲i s、 t
a′、 t s”。
18’%過負荷から保護するために、各制御回路は安全
弁26.26′、26″、26”G備えている0作用配
管ないしその圧力室15.15′、15′、15″″の
圧力がその最大値を超えたとき、作用油が安全弁26か
ら流出する。この加圧状態で流出する作用油によって、
四つ全部の安全弁26.26′、26#、 26”に
共通する非常遮断弁27が作動され、この非常作動遮断
弁27はプレスを場合によっては停止する。
弁26.26′、26″、26”G備えている0作用配
管ないしその圧力室15.15′、15′、15″″の
圧力がその最大値を超えたとき、作用油が安全弁26か
ら流出する。この加圧状態で流出する作用油によって、
四つ全部の安全弁26.26′、26#、 26”に
共通する非常遮断弁27が作動され、この非常作動遮断
弁27はプレスを場合によっては停止する。
力変換器をしわ押さえと一体に形成する代わりに、力変
換器は第5図から第7図に示したように圧力ピンs、
s′、 s″、 t”に一体にすることもできる
。もっともこの場合には一体に構成された力変換器は、
第1図から第3図に示した実施例と異なって形成されて
いる。詳しくは荷重支持部品横断面は小さな切欠き効果
において局所的に意図して負荷容量が小さくされ、その
弱点個所にストレーンゲージ22が設けられている。こ
こでは弱点個所はつぼ状の凹所33の形に形成されてい
る。この凹所33は圧力ピン8の円周に加工されている
。
換器は第5図から第7図に示したように圧力ピンs、
s′、 s″、 t”に一体にすることもできる
。もっともこの場合には一体に構成された力変換器は、
第1図から第3図に示した実施例と異なって形成されて
いる。詳しくは荷重支持部品横断面は小さな切欠き効果
において局所的に意図して負荷容量が小さくされ、その
弱点個所にストレーンゲージ22が設けられている。こ
こでは弱点個所はつぼ状の凹所33の形に形成されてい
る。この凹所33は圧力ピン8の円周に加工されている
。
凹所33の平滑で平らな「底」にストレーンゲージ22
が貼着されている。更に凹所33から圧力ピン中心まで
小さな孔が延びており、その圧力ピン8の中央に軸方向
に延びる孔が通されている。
が貼着されている。更に凹所33から圧力ピン中心まで
小さな孔が延びており、その圧力ピン8の中央に軸方向
に延びる孔が通されている。
この孔の中をストレーンゲージのエネルギー用および測
定信号用の配線が防護して通されてGする。
定信号用の配線が防護して通されてGする。
第6図に示したように、個々のひずみ抵抗がホイートス
トンブリフジの形にまとめられているような四つのひず
み抵抗を持った一体形のストレーンゲージを設けること
ができる。しかしいずれの場合も、ホイートストンブリ
フジの個々のひずみ抵抗を並列にするか、力束方向34
に対して直角に位置するように注!しなければならない
、第5図から第7図における実施例の場合、圧力ピン8
の円周に三つの凹所33が設けられており、種々のスト
レーンゲージの爛々のひずみ抵抗の接Vt線は個々に導
き出さねばならず、共通のブリッジ分岐回路を形成する
ために直列に接続されねばならない、詳しくは互いに比
較可能に位置するひずみ抵抗は、それぞれブリッジ分岐
回路の形に直列接続されている。このようにして凹所3
3において三つすべての変形量の平均値が形成される。
トンブリフジの形にまとめられているような四つのひず
み抵抗を持った一体形のストレーンゲージを設けること
ができる。しかしいずれの場合も、ホイートストンブリ
フジの個々のひずみ抵抗を並列にするか、力束方向34
に対して直角に位置するように注!しなければならない
、第5図から第7図における実施例の場合、圧力ピン8
の円周に三つの凹所33が設けられており、種々のスト
レーンゲージの爛々のひずみ抵抗の接Vt線は個々に導
き出さねばならず、共通のブリッジ分岐回路を形成する
ために直列に接続されねばならない、詳しくは互いに比
較可能に位置するひずみ抵抗は、それぞれブリッジ分岐
回路の形に直列接続されている。このようにして凹所3
3において三つすべての変形量の平均値が形成される。
第8図に示した液圧回路の実施例は、第4図における実
施例とは、しわ押さえと一体の力変換器の代わりに、力
を決定する個々の圧力室15,15′、 15″、
15′″にそれぞれ別々に圧力変換器17゜17′、
17″、 17’h<付属されている点で相違してい
る。これらの圧力変換器は圧力信号を相応した電気信号
に変換し、この電気信号は対応した制御器20.20′
、zcr、20の入力端に入れられる。
施例とは、しわ押さえと一体の力変換器の代わりに、力
を決定する個々の圧力室15,15′、 15″、
15′″にそれぞれ別々に圧力変換器17゜17′、
17″、 17’h<付属されている点で相違してい
る。これらの圧力変換器は圧力信号を相応した電気信号
に変換し、この電気信号は対応した制御器20.20′
、zcr、20の入力端に入れられる。
なお第8図における液圧回路の作用は第4図における液
圧回路の作用にほとんど類偵しているが、所定のしわ押
さえ範囲18.18′、18′、186のしね押さえ力
は直接制御されず、力を決定する圧力室15.15′、
15″、15”の圧力が予め設定できる目標値に関整さ
れる点で異なっている。
圧回路の作用にほとんど類偵しているが、所定のしわ押
さえ範囲18.18′、18′、186のしね押さえ力
は直接制御されず、力を決定する圧力室15.15′、
15″、15”の圧力が予め設定できる目標値に関整さ
れる点で異なっている。
第8図には別の実施例として、クランク角度に応じて目
標値を変更できることも示されている。
標値を変更できることも示されている。
プレスの概略的に示したクランク軸28には角度変換器
29が連結されており、この角度変換器29はクランク
軸28の瞬間的な角度位置に相応した電気信号を発生す
る。この信号は四つの種々の機能変換器30. 30′
、 s O’l 30”に入れられる。
29が連結されており、この角度変換器29はクランク
軸28の瞬間的な角度位置に相応した電気信号を発生す
る。この信号は四つの種々の機能変換器30. 30′
、 s O’l 30”に入れられる。
これらの機能変換器は、クランク角度に応じて目標値設
定器19. 1 ta′、 19″、 19’!調
整するような種々の機能値を発生するように形成されて
いる。制御領域が迅速に応動するために、これは行程中
に変化する目標値に非常に迅速に追従できる。
定器19. 1 ta′、 19″、 19’!調
整するような種々の機能値を発生するように形成されて
いる。制御領域が迅速に応動するために、これは行程中
に変化する目標値に非常に迅速に追従できる。
例えば個々のしね押さえ範囲18.18′、1B“。
1Bにおいて、しわ押さえ力はプレスサイクル内におい
て段階的に必要に応じて増大ないし低減される。(■々
の機能変換器30. 30′、 30″、 30”
は(それらが個々に所定のワークに対して最適にされた
後)取り外され、別のワークに対して最適な別の機能変
換器と交換できる。この機能変換器の交換は中央制御室
における切り換えによって行われる。その中央制御室に
は種々のワークに対して通したすべての機能変換器がグ
ループで備えられており、準備をととのえている。
て段階的に必要に応じて増大ないし低減される。(■々
の機能変換器30. 30′、 30″、 30”
は(それらが個々に所定のワークに対して最適にされた
後)取り外され、別のワークに対して最適な別の機能変
換器と交換できる。この機能変換器の交換は中央制御室
における切り換えによって行われる。その中央制御室に
は種々のワークに対して通したすべての機能変換器がグ
ループで備えられており、準備をととのえている。
勿論本発明に基づく液圧式しわ押さえ力の制御方法は、
多分割構造のクッションだけでなく、単純な絞り加工装
置に対しても同じように利用できる。第9図には幾分単
純なプレスの通用例が示されている。その場合絞り加工
装置5aはプレステーブル3a内に組み込まれている。
多分割構造のクッションだけでなく、単純な絞り加工装
置に対しても同じように利用できる。第9図には幾分単
純なプレスの通用例が示されている。その場合絞り加工
装置5aはプレステーブル3a内に組み込まれている。
このプレスのプレスラム4aは第1図におけるプレスの
プレスラム4よりも非常に単純である。プレステーブル
3a内に絞り加工装置5aを収納するために、下側工具
12が絞り加工用ポンチ14aとしわ押さえ13aとに
分割されており、ここでは上側工具11は単一構造であ
る。絞り加工装置5aの内部に中央に配置された唯一の
クッション7aを考慮して、加圧ボックス6aが設けら
れている。この加圧ボックス6aは、垂直方向の案内を
良好にするために、垂直方向に最小の寸法を有している
。
プレスラム4よりも非常に単純である。プレステーブル
3a内に絞り加工装置5aを収納するために、下側工具
12が絞り加工用ポンチ14aとしわ押さえ13aとに
分割されており、ここでは上側工具11は単一構造であ
る。絞り加工装置5aの内部に中央に配置された唯一の
クッション7aを考慮して、加圧ボックス6aが設けら
れている。この加圧ボックス6aは、垂直方向の案内を
良好にするために、垂直方向に最小の寸法を有している
。
しわ押さえ13gは圧力ピン8. 8′、 8″、
ぎ″を介して加圧ボックス6aの上に支持されている
。プレスの作動行程中に、しわ押さえ13aが絞り加工
用ポンチ14aに対して移動する間、加圧ボックス6a
は所定の抵抗に抗して下向きに移動する。
ぎ″を介して加圧ボックス6aの上に支持されている
。プレスの作動行程中に、しわ押さえ13aが絞り加工
用ポンチ14aに対して移動する間、加圧ボックス6a
は所定の抵抗に抗して下向きに移動する。
液圧式クッション7aにおける力制御あるいは圧力制御
された流出抵抗はしわ押さえ力を決定し、もっとも第9
図における単純なプレスの場合、しわ押さえの総合力が
制御される。その液圧回路は第4図における例あるいは
第8図における例に基づいて形成される。その場合唯一
のクッション7aの配置に相応じて、ただ一つの制御領
域を設けるだけでよい。
された流出抵抗はしわ押さえ力を決定し、もっとも第9
図における単純なプレスの場合、しわ押さえの総合力が
制御される。その液圧回路は第4図における例あるいは
第8図における例に基づいて形成される。その場合唯一
のクッション7aの配置に相応じて、ただ一つの制御領
域を設けるだけでよい。
第1v!Jはプレスラムの中に絞り加工装置が設けられ
ている板金絞り加工用プレスの概略断面図(第2図にお
けるI−1線に沿った断面図)、第2図は第1図におけ
る■−■線に沿った上側工具の水平断面図、第3図は力
変換器の範囲におけるしわ押さえの拡大部分側面図、第
4図はしわ押さえに一体にされている力変換器を利用し
たしわ押さえ力制御装置の液圧回路図、第5図、第6図
および第7図はそれぞれ圧力ピンに一体にされている力
変換器の部分縦断面図、側面図および横断面図、第8図
は圧力変換器を利用して液圧式にしわ押さえ力を制御す
るための第4図と異なった液圧回路図、第9図は唯一の
クッションを有しプレステーブル内に収納された絞り加
工装置を持ったプレスの概略断面図である。 7 クッション 7a クッション 13 しわ押さえ 13a しわ押さえ 15 圧力室 tSa 圧力室 16 力変換器 17 圧力変換器 18 しわ押さえ範囲 19 目標値設定器 20 制御器 21 絞り弁 22 ストレーンゲージ 31孔 32 ウェブ 33 凹所 34 力束方向 Fig、3 〜・9
ている板金絞り加工用プレスの概略断面図(第2図にお
けるI−1線に沿った断面図)、第2図は第1図におけ
る■−■線に沿った上側工具の水平断面図、第3図は力
変換器の範囲におけるしわ押さえの拡大部分側面図、第
4図はしわ押さえに一体にされている力変換器を利用し
たしわ押さえ力制御装置の液圧回路図、第5図、第6図
および第7図はそれぞれ圧力ピンに一体にされている力
変換器の部分縦断面図、側面図および横断面図、第8図
は圧力変換器を利用して液圧式にしわ押さえ力を制御す
るための第4図と異なった液圧回路図、第9図は唯一の
クッションを有しプレステーブル内に収納された絞り加
工装置を持ったプレスの概略断面図である。 7 クッション 7a クッション 13 しわ押さえ 13a しわ押さえ 15 圧力室 tSa 圧力室 16 力変換器 17 圧力変換器 18 しわ押さえ範囲 19 目標値設定器 20 制御器 21 絞り弁 22 ストレーンゲージ 31孔 32 ウェブ 33 凹所 34 力束方向 Fig、3 〜・9
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、しわ押さえとそれに対して相対運動可能な絞り加工
用ポンチとに分割された工具と、しわ押さえに付属され
前記工具の内部における相対運動中にしわ押さえ力を維
持する少なくとも一つのクッションを持った絞り加工装
置とを有し、前記クッションが所定の液圧に抗して作動
するピストンシリンダユニットとして形成されているよ
うな板金部品の絞り加工用プレスにおいて、各クッショ
ン(7a、7、7′、7″、7′″)がそれぞれ制御さ
れた液圧で直接付勢され、しわ押さえ力を決定する各ク
ッション(7a、7、7′、7″、7′″)の圧力室(
15a、15、15′、15″、15′″)に圧力変換
器(17、17′、17″、17′″)が配置されるか
、あるいはしわ押さえ(13a、13)ないししわ押さ
え(13)の各クッション(7、7′、7″、7′″)
に対応した範囲(18、18′、18″、18′″)に
、しわ押さえ力ないししわ押さえ(13)の対応した範
囲(18、18′、18″、18′″)にかかるしわ押
さえ力成分を検出する力変換器(16、16′、16″
、16′″)が、しわ押さえ(13)あるいはその圧力
ピン(18、18′)内に付属され、前記圧力変換器な
いし力変換器が圧力ないし力の値に相応した電気信号を
発生し、各圧力変換器(17、17′、17″、17′
″)ないし力変換器(16、16′、16″、16′″
)に対して同種の信号を与える目標値設定器(19、1
9′、19″、19′″)が付属され、更に各圧力変換
器(17、17′、17″、17′″)ないし力変換器
(16、16′、16″、16′″)に、その都度の実
際値と目標値とを連続的に比較する制御器(20、20
′、20″、20′″)が付属され、これらの制御器が
それぞれ各クッション(7a、7、7′、7″、7′″
)に付属された制御可能な流出絞り(絞り弁21、21
′、21″、21′″)を介して、目標値と実際値との
偏差に応じて各クッション(7a、7、7′、7″、7
′″)内の圧力を、クッション圧ないししわ押さえ力の
目標値に合わせる意味において増加、低減ないし一定に
保持することを特徴とする板金部品の絞り加工用プレス
。 2、個々の各制御器(20、20′、20″、20′″
)に対する目標値が、各プレスサイクル中にそれぞれ反
復モデルに応じて行程あるいはクランク角度に関係して
変更できることを特徴とする請求項1記載のプレス。 3、一つあるいは複数の力変換器(16、16′、16
″、16′″)がしわ押さえ(13、13a)内に一体
にされていることを特徴とする請求項1又は2記載のプ
レス。 4、力変換器(16、16′、16″、16′″)が、
しわ押さえ(13、13a)の荷重支持壁部分に設けら
れたストレーンゲージ(22)の形に形成されているこ
とを特徴とする請求項1ないし3の1つに記載のプレス
。 5、ストレーンゲージ(22)の個所における壁部分が
、小さな切欠き効果で局所的に意図して負荷容量を小さ
くされていることを特徴とする請求項4記載のプレス。 6、壁部分に並んで位置する一対の水平の孔(31)が
設けられ、この一対の孔(31)が両者の間に力束方向
に立っている両凹面状ウェブ(32)を取り囲み、その
最も薄い個所に一つあるいは複数のストレーンゲージ(
22)が設けられていることを特徴とする請求項5記載
のプレス。 7、壁部分の少なくとも片側につぼ状凹所(33)が形
成され、その平滑で平らな「底」に一つあるいは複数の
ストレーンゲージ(22)が設けられていることを特徴
とする請求項5記載のプレス。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3735581.3 | 1987-10-21 | ||
DE19873735581 DE3735581C1 (de) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Presse zum Ziehen von Blechteilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01127118A true JPH01127118A (ja) | 1989-05-19 |
Family
ID=6338757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63264264A Pending JPH01127118A (ja) | 1987-10-21 | 1988-10-21 | 板金部品の絞り加工用プレス |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0312808A3 (ja) |
JP (1) | JPH01127118A (ja) |
DD (1) | DD283086A5 (ja) |
DE (1) | DE3735581C1 (ja) |
Cited By (1)
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IT1239856B (it) * | 1990-01-24 | 1993-11-15 | Fiat Auto Spa | Procedimento per lo stampaggio di lamiere e pressa idraulica per la realizzazione di tale procedimento. |
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-
1988
- 1988-09-27 EP EP88115855A patent/EP0312808A3/de not_active Withdrawn
- 1988-10-18 DD DD32086788A patent/DD283086A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-10-21 JP JP63264264A patent/JPH01127118A/ja active Pending
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