FI81547B - Saett och anlaeggning foer hopsaettning av en olika produktfoerpackningar eller liknande omfattande transportpall. - Google Patents
Saett och anlaeggning foer hopsaettning av en olika produktfoerpackningar eller liknande omfattande transportpall. Download PDFInfo
- Publication number
- FI81547B FI81547B FI871848A FI871848A FI81547B FI 81547 B FI81547 B FI 81547B FI 871848 A FI871848 A FI 871848A FI 871848 A FI871848 A FI 871848A FI 81547 B FI81547 B FI 81547B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- packages
- layer
- unit
- goods
- pallet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
81547
Menetelmä ja laitteisto erilaisia tuotepakkauksia tai vastaavia käsittävän kuljetuslavan kokoamiseksi
Keksinnön kohteena on menetelmä erilaisia tuotepakkauksia käsittävän kuljetuslavan kokoamiseksi.
Tähän keksintöön johtaneet ongelmat ovat yleisiä suurissa kaupan keskusvarastoissa. Tällaisiin keskusvarastoihin kootaan ko-5 ko tuotesortimentti tukkukauppiailta ja muilta tavarantoimittajilta. Kauppiaat tilaavat menekin mukaan keskusvarastolta tuotteita pakkauksina. Keskusvarasto suorittaa tuotepakkausten keräilyn kauppiaan tilauksen mukaan ja toimittaa tuotepakkaukset kuljetuslavalle järjestettyinä. Sellaiseen keskusvarastoon, jo-10 hon kootaan useista maista tuleva sortimentti, on erityisesti pakkausalalla puuttuvien kansainvälisten pakkausnormien puuttuessa ollut mahdotonta järjestää keruun automatisointia, vaan keruu on suoritettu käsin. Pakkausten koot vaihtelevat siinä määrin, että niiden automaatinen keruu on ollut mahdotonta.
15 Esimerkkinä voidaan mainita eräs keskusvarasto, joka toimittaa erityyppisiä tuotteita pakattuna pääasiassa aaltopahvilaatikoi-hin, joita kooltaan on ollut 192 erilaista kokoa. Pahvilaatikoiden, jotka tulevat useasta eri maasta, pituusmitta vaihtelee 28 cm:stä aina 52 cm:iin, leveys vaihtelee 17 cm:stä aina 39 20 cm:iin ja korkeus puolestaan 12,5 cm:stä aina 39 cm:iin. Lisäksi eri tuotepakkausten menekki vaihtelee huomattavasti, toisia kokoja tilataan runsaasti ja usein kun sen sijaan toisia kokoja tilaan harvoin ja jopa yksitellen.
Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää menetelmä, jolla voi-- 25 daan automaattisesti saada aikaan eri tuotepakkauksia käsittävä kuljetuslava, vaikka tuotepakkausten ulkodimensiot vaihtelevat jopa huomattavassa määrin. Tämä perustuu siihen oivallukseen, että useimmissa käytännön tilanteissa, joissa tuotepakkauksia sisältävä kuljetuslava muodostetaan, tuotepakkauksissa on ai-·: 30 nakin korkeusmitaltaan lähes aina siinä määrin samanlaisia pakkauksia, että niistä voidaan muodostaa oleellisesti kuljetuslavan mittoja vastaava ainakin yksi kerros.
81 547 2 κτ.
Edelleen kuljetuslavalle voidaan muodostaa muista tuotepak-kauksista, joiden ulkodimensiot voivat vaihdella, pinoja, joiden muodostaminen voidaan valita siten, että pinta-alaltaan 5 suurin asettuu pinossa alimmaksi jne. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että ainakin yhden tuotepakkauskerroksen, jossa pakkausten ainakin korkeusmitta on oleellisesti sama, ja ainakin yhden tuotepakkauspinon, jossa tuotepakkausten 10 kaikki ulkodimensiot voivat olla keskenään erilaisia, käsittävän kuljetuslavan aikaansaamiseksi menetellään seuraavasti: valitaan omalle, ainakin yhdelle tuoteradalle kerrostettavat tuotepakkaukset, 15 valitaan omalle, ainakin yhdelle tuoteradalle pinottavat tuotepakkaukset, suoritetaan kerrostettavien tuotepakkausten kerrostus 20 kerroslavausyksiköllä ainakin yhdeksi, oleellisesti kuljetuslavan kokoiseksi pinoksi, suoritetaan pinottavien tuotepakkausten pinous pinous-yksiköllä ainakin yhdeksi pinoksi ja 25 liitetään mainitut ainakin yksi tuotepakkauskerros ja ainakin yksi tuotepakkauspino yhteen yhdistely-yksiköllä eri tuotepakkauksia käsittävän kuljetuslavan aikaansaamiseksi.
30
Edellä esitetty menetelmä käsittää siis varastokohtaisen tuotepakkausanalyysin, jonka perusteella valitaan, erityisesti tuotepakkausten ulkodimensioiden sekä kyseisten tuotteiden menekin perusteella ne tuoteepakkaukset, joista muodos-35 tetaan kerroksia. Valintakriteerinä on siis ensimmäisenä tuotepakkauksen korkeus ja toisaalta menekki. Tältä pohjalta voidaan standardikuljetuslavan ulkomittojen perusteella valita kyseisen tuotteen tai sellaisten tuotteiden, joiden pakkausten korkeus on samanlainen, minimitilausmäärä. Nämä tuotepakkaukset 40 järjestetään aina 3 81547 kerrokseksi. Vastaavasti muut tuotteet, joiden menekki on vähäisempi ja joita siten tilataan pienempiä määriä kerrallaan, valitaan pinottaviin tuotteisiin.
Edellä esitetty järjestelmä helpottaa kuljetuslavojen eri tuo-5 tepakkauksia käsittävien kuljetuslavojen muodostamista, mutta on myös täysin mahdollista, että kaikkien tuotteiden tilausmäärät ovat vapaat, jolloin menetelmää sovelletaan sekä useita tuotekerroksia sisältävien kuljetuslavojen että useita tuotepi-noja sisältävien kuljetuslavojen aikaansaamisessa silloin, kun 10 edellä esitettyyn pakkauskerroksia sekä pakkauspinoja sisältävään kuljetuslavaan ei tilauksen perusteella ole tarvetta.
Muut keksinnön mukaiselle menetelmällä tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi oheisista, menetelmään kohdistuvista alivaatimuk-sista.
15 Keksinnön kohteena on myös laitteisto eri tuotepakkauksia käsittävän kuljetuslavan kokoamiseksi. Laitteistolle on pääasiassa tunnusomaista se, että se käsittää:
Ainakin yhden tuoteradan toisaalta kerrostettavia tuotepakkauksia ja toisaalta pinottavia tuotepakkauk- 20 siä varten, elimet ainakin yhden kerroksen muodostamiseksi ker rostettavista tuotepakkauksista kullekin kuljetusla-valle, - elimet ainakin yhden pinon muodostamiseksi kullekin 25 kuljetuslavalle pinottavista tuotepakkauksista ja elimet mainittujen ainakin yhden kerroksen ja ainakin yhden pinon yhdistämiseksi samalle kuljetuslavalle.
Tämä keksintö mahdollistaa menetelmän joustavan hyväksikäytön samalla, kun sillä voidaan muodostaa kuljetuslavalle pelkästään 30 kerroksia tai pinoja.
4 81547
Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisten piirustusten esittämään suoritusesi-merkkiin. Piirustuksissa kuva 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista menetelmää 5 soveltavaa laitteistoa kokonaisuutena, kuva 2 esittää kaaviollisesti tuotepakkausten järjestelyelimiä, joilla saadaan aikaan ainakin yksi kerros ja ainakin yksi pino kunkin kuljetuslavan päälle, kuva 3 esittää leikkausta A-A kuvasta 2, 10 kuva 4 esittää perspektiivisenä kuvantona eräitä keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla aikaansaatuja eri tuotepakkauksia käsittäviä kuljetuslavoja ja kuva 5 esittää erilaisia mahdollisuuksia muodostaa ainakin yksi kerros sekä ainakin yksi pino standardikuljetuslavalle.
15 Kuvassa 1 esitetty laitteisto toimii menetelmää sovellettaesa seuraavasti: Automaattiseen keräilylaitteistoon tulevat, samoja tuotteita sisältäviä pakkauksia käsittävät kuljetuslavat puretaan automaattisilla ja/tai puoliautomaattisilla lavapurkajilia. Lavapurkaja 1 on tarkoitettu kerrostettaville tuotepakkauk-20 sille ja lavapurkaja 2 on tarkoitettu pinottavia tuotepakkauksia varten.
Erikseen voidaan myös varata mahdollisuus lavan purkamiseen manuaalisesti mahdollisesti käyttäen hyväksi työtä keventäviä apulaitteita. Tuotepakkaukset, jotka kuuluvat keskusvaraston 25 tuotesortimenttiin, mutta jotka keräilymääriensä tai käsiteltävyytensä vuoksi eivät voi kuulua menetelmän piiriin, ohjataan erikseen määritellylle käsikeräilyalueelle, josta ne poimitaan tarpeen mukaan asiakkaalle toimitettavalle kuljetuslavalle.
5 81 547
Lavanpurkausautomatiikka ei varsinaisesti kuulu tämän keksinnön piiriin ja alan ammattimiehellä on mahdollisuus konstruoida tämä laitteiston osa usealla eri tavalla tunnetun tekniikan puitteissa.
5 Puretut tuotepakkaukset välivarastoidaan välivarastoradoille 3, 4 siirtovaunuja 5 ja 6 käyttäen. Laitteistoon sijoitettava mi-nimierä on sopivimmin yksi lavallinen samaa tuotetta sisältäviä tuotepakkauksia. Laitteistoon kuuluu tietokonejärjestelmä, joka ilmoittaa tuotekohtaisesta lisäystarpeesta päätteen avulla. 10 Toimitusvalmiuden ylläpitämiseksi on laitteiston välivarastora-tojen pituudet sekä välivarastoratojen lukumäärä, jolle tiettyjä tuotteita sisältäviä tuotepakkauksia sijoitetaan, järjestetty ennakoidun kysynnän mukaisille toimitusmäärille.
Tuotteiden välivarastointi radoille 3 ja 4 jakaantuu tuotepak-15 kausanalyysin perusteella siten, että ensinnäkin minimierään perustuvat tuotteet varastoidaan radoille 3, jotka on tarkoitettu kerrostettaville tuotteille ja toiseksi yhden tai useamman tuotepakkauksen erinä tilattavat tuoteet välivarastointi-radoille 4, jotka on tarkoitettu pinottaville tuotepakkauksil-20 le.
Välivarastointiratojen 3 ja 4 päissä, jotka ovat vastakkain, on keräilylaitteet 7 välivarastoratoja 3 varten ja 8 välivarasto-ratoja 4 varten. Välivarastoratojen 3 ja 4 välissä on lisäksi keräilykuljettimet 9 ja 10, joilla välivarastoradoilta tilauk-25 sen mukaan purettavat tuotepakkaukset toimitetaan lavauslait-teistolle 11 joko kerrostuksen tai pinouksen kautta. Keräily-vaunut 7 ja 8 suorittavat keräilyn tietokonejärjestelmän antaman tilauskohtaisen keräilyohjeen mukaisesti. Keräilyvaunu 7 mitoitetaan sopivimmin ottamaan tilausohjeen mukaisesti tuote-30 pakkauksia siten, että yksittäisinä tai muutamina pakkauksina toimitettavia tuotteita voidaan noutaa tilauksen edellyttämä määrä keräilykuljettimelle 9 yhdellä keräilykuljettimen 9 siir-tokerralla, joka tapahtuu välivarastointiratojen 4 purkauspäi-den ohi. Nämä pinottavat tuotteet toimitetaan keräilykuljetti- 81 £47 6 melle jonomuotoon, joko siten, että pakkaukset ovat yksittäisiä tai mahdollisesti kahden tai useamman tuotepakkauksen pinoina. Pinojen korkeuden määrittelee luonnollisesti tuotepakkauksen koko sekä keräilykuljettimen siirtonopeus. Kriteerinä on siis 5 tällaisen osapinon pystyssä pysyminen keräilykuljettimella tapahtuvan siirron aikana. Vastaavasti keräilyvaunulla 8 otetaan keräilykuljettimelle 10 kerrostettavia tuotepakkauksia jonomuotoon joko yksittäisinä tuotepakkauksina tai edellä mainitulla kriteerillä valittuina osapinoina.
10 Lavauslaitteiston 11 yhteyteen on sijoitettu kuljetuslavojen välivarastointi 14. Kuljetuslavat tulevat lavauslaitteistolle lavapurkajilta 1, 2 kuljettimia 12, 13 pitkin.
Kuvissa 2 ja 3 esitetty järjestelyeliminä toimiva lavauslait-teisto 11 käsittää seuraavat pääosat: kerroslavausyksikkö 15, 15 pinousyksikkö 16 sekä yhdistely-yksikkö 17.
Kerroslavausyksikölle 15 tulevat kerroksittain pakattavat tuotteet jonomuodossa keräilykuljetinta 10 pitkin. Piirustuksessa 2 on esitetty piirustuksesta 1 poikkeavasti tyhjien kuljetuslavojen kuljetin 13 sijoitettuna tämän keräilykuljettimen 10 ala-20 puolelle. Keräilykuljetin 10 päättyy kerroslavausyksikön 15 kohdalla olevaan työntimeen 18, joka keräilykuljettimen 10 poi-kittaissuunnassa työntää pakkauksen kerroksen muodostuksessa mahdollisesti käytettävän kääntimen 19 kautta kerroslavausyk-sikköön, jossa pakkauksista muodostuu rivejä, jotka kerrosla-25 vausyksikössä 15 olevalla työntimellä 20 siirretään siirtoalus-talle 21. Sen jälkeen, kun kerros on vaiheittaisten rivinsiirtojen jälkeen muodostunut siirtoalustalle 21, se siirretään kerroslavaajalle 22, jolle aikaisemmin on jo toimitettu kulje-tuslavojen välivarastoinnista 14 alustana toimiva siirtolava 30 (ei esitetty). Tässä vaiheessa voidaan kuljetuslavalle muodostaa yksi tai useampia oleellisesti standardikuljetuslavan ulkomittojen mukaisia kerroksia oleellisesti samankorkuisista pakkauksista.
Il 81547
Kerroslavausyksikössä 15 tapahtuneen vaiheen jälkeen kuljetus-lava ja siinä oleva ainakin yksi kerros siirretään välikuljet-timella 23 yhdistely-yksikön 17 alapuolelle.
Pinousyksikköön 16 tulevat pakkaukset jaetaan kahteen ryhmään 5 kuvan 2 mukaisessa suoritusmuodossa, t.s. keräilykuljettimelta 9 jaetaan tuotteet toisaalta yksittäispakkauksien sisäänsyöttö-radalle 9a ja toisaalta osapinojen (vähintään kahden pakkauksen pinojen) sisäänsyöttöradalle 9b siten, että edellä mainituilta radoilta tapahtuu pakkausten sisäänsyöttö pinousyksikköön 16 10 sen vastakkaisilta puolilta. Sisäänsyöttöratojen 9a ja 9b päissä on ratojen pituussuuntaan nähden poikittaissuunnassa vaikuttavat työntimet 24, 25. Yksittäispakkaukset radalta 9a siirretään mahdollisesti tarvittavan kääntimen 26 kautta pinoajalle 27, joka voi toimia esim. alapuolelta pinoavalla periaatteella, 15 jolloin jo muodostettu osapino nostetaan ylöspäin sen verran, että pinoon seuraavana alimmaiseksi tuleva pakkaus mahtuu pinon alle. Tätä toimintaa jatketaan, kunnes pino on valmis edellä mainituilla osapinon nostoilla. Radan 9b päässä on mahdollisesti pinon muodostuksessa tarvittava käännin 28 sekä pinoajaa 27 20 vastaava pinoaja 29. Pinoajilta 27 ja 29 siirretään valmiit pinot pinousyksikköön 16 siten, että otettaessa pino sekä pi-noajalta 27 että pinoajalta 28 pinojen vastakkain asettuvat reunat tasaantuvat mahdollisimmin hyvin edellä mainittujen pinojen siirtosuunnan keskilinjalle K. Työntimellä 31 siirretään 25 edellä mainitut kaksi pinoa siirtoalustalle 30. Sen jälkeen, kun em. pinoustoimintoja on tehty ao. kuljetuslavalle tarpeellinen määrä, pinot siirretään siirtoalustalla 30 pinolavausyk-sikköön 17, jossa pinot sijoitetaan kuljetuslavalla olevan, ainakin yhden kerroksen päälle. Edellä esitetyllä tavalla saadaan 30 kaksi pinoriviä PR1 ja PR2, jotka sijoittuvat keskilinjan K molemmille puolille. Valmiin kuljetuslavan poisto tapahtuu kul-jettimella 32.
Kuvassa 2 on esitetty myös manuaalisesti lavattavien pakkausten ohitusrata 37, jolta voidaan poimia käsin kuljetuslavalle si-35 joitettavat pakkaukset. Kuvassa 2 on katkoviivoin esitetty 8 81 547 pinousyksikön 16 vasemmalla puolella kerroslavausyksikön 15 vaihtoehtoinen sijoituspaikka.
Erityisesti kuvasta 3 käy ilmi pinousyksikön 16 sekä yhdistely-yksikön 17 toiminta. Työntimellä 33 työnnetään valmiit pinot 5 vastatyönnintä 34 vasten ja pinot luovutetaan päällimmäisen pakkauskerroksen päälle vetämällä siirtoalusta 30 pois pinojen alta. (Siirtoalusta 21 toimii vastaavalla tavoin kerroslavaus-yksikössä 15). Kuljetuslava on sijoitettuna saksiperiaatteella toimivalle nostopöydälle 35, joka laskeutuu kuljettimen 32 ta-10 solle sen jälkeen, kun kuljetuslava siinä olevine tuotepakkauk-sineen on valmis seuraaviin käsittelyvaiheisiin, kuten esim. suojamuovitukseen ja/tai sidontaan.
Kuvassa 4 on esitetty neljä esimerkkiä keksinnön mukaisella menetelmällä aikaansaatavista kuljetuslavoista. Esimerkeissä 4a 15 ja 4b on esitetty kerroslavauksen ja pinolavauksen avulla aikaansaatuja yhdistelmiä. Esimerkissä 4a on yksi kerros keskenään samanlaisia pakkauksia alimpana ja tämän kerroksen päällä kuusi pinoa tuotepakkauksia, jotka kussakin pinossa ovat joko osittain tai kokonaan samankokoisia. Kuten erityisesti esimer-20 kistä 4a on havaittavissa, pinot muodostetaan siten, että poh-japinta-alaltaan suurimmat pakkaukset sijoitetaan alimmaiseksi pinossa. Tämä pinousjärjestys voidaan saada aikaan ohjelmoimalla keräilykuljettimen 9 keruujärjestys siten, että se priorisoi kunkin tuotelavan kunkin pinon keruujärjestyksen siten, että 25 jonomuodossa keräilykuljettimella 9 on aina ensimmäisenä kunkin pinon suurimmat pakkaukset. Kuvasta 4b on nähtävissä esimerkki, joka käsittää kolme kerrosta sekä niiden päällä olevat kuusi pinoa. Kerrokset on muodostettu tässä tapauksessa kahdesta eri pakkauskoosta, joilla kuitenkin on olennaisesti sama korkeus. 30 Näin ollen pinot voidaan järjestää tasaiselle alustalle. Kuvasta 4b on havaittavissa, että pino voi minimissään käsittää keksinnön mukaisessa tarkoituksessa yhden tuotepakkauksen. Kuvista 4c ja 4d nähdään kuljetuslavavaihtoehtoja, joissa on pelkkiä pinoja, joita on mahdollista muodostaa keksinnön mukaisella me-35 netelmällä silloin, kun tilaus sitä vaatii. Vastaavasti voidaan 9 81 547 luonnollisesti muodostaa myös pelkkiä kerroksia käsittäviä kul-jetuslavoja. Kaikissa kuvan 4 mukaisissa esimerkeissä on voimassa se, että pakkaukset on tasattu mahdollisuuksien mukaan keskilinjalle K siten, että pakkausten sivureunat ovat toisiaan 5 vasten tällä linjalla. Tämä toimenpide, joka suoritetaan pi-nousyksikössä 16 sekä yhdistely-yksikössä 17, saa aikaan sen, että syntyvä kuljetuslava on mahdollisimman kompakti kokonaisuus huomioonottaen luonnollisesti pakkausten yksilölliset ko-kovaihtelut. Tämä toimenpide helpottaa mahdollista suojamuovi-10 tusta ja/tai sidontaa. Erikoisuutena erityisesti kuvassa 4b on havaittavissa kerrosten osalta se, että vaikka pakkausten kokonaispinta-ala ei vastaakaan standardikuljetuslavan (1200 x 800 mm) ulkomittoja, suoritetaan menetelmän mukaisesti kerroksen tasaus siten, että pakkaukset mahdollisimman suuressa mää-15 rin noudattavat standardilavan ulkomittoja. (Tämä toiminta saadaan aikaan käyttämällä kuvassa 2 esitettyjä rajoittimia 38, joilla työntimen 20 eteen muodostuva tuotepakkausrivi jaotellaan sopivaksi). Tästä syystä saattaa pakkausten väliin jäädä rakoja 36. Mikäli tällaisessa tapauksessa kuljetuslavalle muo-20 dostetaan useampia kerroksia, voidaan keruujärjestyksen valinnalla sekä pakkausten erilaisella kerrossijoittelulla saada aikaan se, että raot 36 eivät vaikuta heikentävistä kerroksien ja niiden päällä olevien pinojen koossa pysymiseen. Kitkavoimat, jotka kohdistuvat tuotepakkauksiin sekä ylä- että alapinnalta, 25 pitävät ne paikallaan. Päällimmäisen kerroksen ja sen päälle tulevien pinojen väliin voidaan sijoittaa kartonkilevy tai kitkainen muovikalvo. Tällöin kuljetuslavan koossapysyminen varmistuu edelleen.
Kuvassa 5 on esitetty eräitä kerros- ja pinouskuvioita, jotka 30 on sovitettavissa standardikuljetuslavalle huomioonottaen kyseessä olevan tuotepakkauskoon. Kuvassa 5 kaksi vasemmanpuoleista riviä esittävät niitä kerroksen muodostuvaihtehtoja, joihin tietyllä vaihteluvälillä olevat pakkauskoot on sovitettavissa. Jos kyseessä olevan tuotepakkauksen pohjapinta-alan 35 ulkomitat ovat esim. 550x380 voidaan käyttää ylimmäisenä olevaa 10 81 547 kerrosvaihtoehtoa 4a. Vastaavalla tavalla voidaan jokaiselle tuotepakkauskoolle valita sopiva kerroskuviomuoto esim. piirustuksessa esitetyistä vaihtoehdoista. Esitetyt mitat ovat kunkin tuotepakkauksen maksimiulkomittoja ja luonnollisesti standardi-5 kuljetuslavan ulkomittojen mukaisesti voidaan samaan kuvionmuo- toon sisällyttää myös eri kokoisia pakkauksia ohjelmoimalla keruu järjestys ja kerroksen muodostusjärjestys sopivaksi. Olennaista tässä suhteessa on ainoastaan se, että pohjapinta-alal-taan erikokoiset pakkaukset ovat oleellisesti samankorkuisia. 10 Kahdessa keskimmäisessä pystyrivissä on erilaisia yhdistely-vaihtoehtoja, joilla kerroksia voidaan toteuttaa erityisesti eräässä käytännön toteutusmuodossa. Tällöin yhdistelemällä kir-jainmerkintöjen mukaisesti vasemmanpuoleisten kahden rivin sisältämät useat vaihtoehdot voidaan lukumäärältään vähentää ja 15 joitakin voidaan jättää pois kerrostettavien tuotteiden joukosta. Tämä mahdollistaa ohjelmoinnin yksinkertaistamisen. Kahdessa oikeanpuoleisessa pystyrivissä on esitetty pinonmuodostus-vaihtoehtoja, jotka ovat myös yhdisteltävissä keskilinjan K molemmilta puolilta (esim. rivi AV ja rivi CO).
20 Kuten edellä esitetystä käy alan ammattimiehelle selville, keksinnön tarkoituksena on pystyä hallitsemaan erittäin monimutkainen kokonaisuus, jossa muuttujien lukumäärä on huomattava. Niinpä edellä esitettyä selitystä on tulkittava tätä taustaa vasten ja pidettävä sitä ainoastaan esimerkinomaisena selvityk-. 25 senä. Mitä tulee erityisesti laitteiston konstruktiivisiin yk sityiskohtiin, on niiden suhteen todettava, että alan ammattimiehelle on esim. alan patenttikirjallisuudesta saatavilla useita vaihtoehtoja laitekonstruktioiden yksityiskohtien toteuttamiseksi. Niinpä niitä ei tässä yhteydessä ole lähemmin 30 esitetty.
Claims (11)
- 81 547 11
- 1. Menetelmä erilaisia tuotepakkauksia käsittävän kuljetusla-van kokoamiseksi, tunnettu siitä, että ainakin yhden tuotepakkauskerroksen, jossa pakkausten ainakin korkeusmitta on oleellisesti sama, ja ainakin yhden tuotepakkauspinon, jossa 5 tuotepakkausten kaikki ulkodimensiot voivat olla keskenään erilaisia, käsittävän kuljetuslavan aikaansaamiseksi menetellään seuraavasti: valitaan omalle, ainakin yhdelle tuoteradalle (10) kerrostettavat tuotepakkaukset, 10. valitaan omalle, ainakin yhdelle tuoteradalle (9, 9a, 9b) pinottavat tuotepakkaukset, suoritetaan kerrostettavien tuotepakkausten kerrostus ker-roslavayksiköllä (15) ainakin yhdeksi, oleellisesti kuljetuslavan kokoiseksi kerrokseksi, ·. 15 - suoritetaan pinottavien tuotepakkausten pinous pinousyksi- köllä (16) ainakin yhdeksi pinoksi ja liitetään mainitut ainakin yksi tuotepakkauskerros ja ainakin yksi tuotepakkauspino yhteen yhdistely-yksiköllä (17) eri tuotepakkauksia käsittävän kuljetuslavan aikaansaamiako seksi.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kunkin kuljetuslavan päälle ensimmäisenä sijoitettava ainakin yksi tuotepakkauskerros muodostetaan erillisessä kerroslavausyksikössä (15), josta ainakin yhdellä tuotepakkaus- • 25 kerroksella varustettu kuljetuslava siirretään välikuljettimel-la (23) yhdistely-yksikköön (17), ja että pinottavat tuotepakkaukset pinotaan ainakin yhdeksi pinoksi erillisessä pinousyk-sikössä (16), josta ne siirretään yhdistely-yksikköön (17) ja sijoitetaan mainitun ainakin yhden tuotepakkauskerroksen pääl-"30 le. nr. 81 547 12
- 3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen menetelmä, jossa muo dostettava kuljetuslava käsittää useampia pinoja, tunnet-t u siitä, että pinot tasataan pinousyksikössä (16) ja/tai yhdistely-yksikössä (17) siten, että pinot ovat vastakkain ai- 5 nakin kuljetuslavan keskilinjalla (K).
- 4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että pinousyksikköön (16) syötetään pinottavia tuotepakkauksia kahdelta sisäänsyöttöradalta (9a, 9b), joilta tuotepakkaukset syötetään elimillä (24-29) pinousyksikköön sen 10 molemmilta sivuilta, jolloin keskilinja (K) muodostuu kahden tällaisen pinousyksikköön sen eri puolilta samanaikaisesti sijoitettavan tuotepakkauspinon niiden pystypintojen välille, jotka asettuvat toisiaan vasten ja jolloin pinot valmiissa ker-roslavassa muodostavat kaksi riviä, jotka sijoittuvat keskilin-15 jän (K) molemmille puolille.
- 5. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että sisäänsyöttöradoilla (9a, 9b) tuotepakkaukset ovat jonomuodossa, joko yksittäisinä tuotepakkauksina tai osapinoina ja että tuotepinot muodostetaan ratojen päiden ja 20 keräily-yksikön väliin sijoitetuilla pinoajilla (27, 29).
- 6. Patenttivaatimusten 1-5 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että sisäänsyöttöradalla (10) tuotepakkaukset ovat pinomuodossa yksittäispakkauksina ja että kerroslavausyk-sikössä (15) ne järjestetään kerrosmuotoon.
- 7. Patenttivaatimusten 1-6 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että kerroslavausyksikköön (15) syötetään kukin kuljetuslava kuljetuslavojen välivarastoinnista (14), jonne kuljetuslavat siirretään kuljetuslavojen purkausasemilta (1, 2). ;30 g. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sekä kerrokset, että pinot muodostetaan vastaaville 13 81 547 siirtoalustoille (21, 30), joiden päältä ne on sovitettu luovutettavaksi kukin kerros kuljetuslavalle tai edellisen kerroksen päälle ja kukin pino kuljetuslavalla päällimmäisenä olevan kerroksen päälle.
- 9. Patenttivaatimusten 1-8 mukaisen menetelmän toteuttamisek si tarkoitettu laitteisto erilaisia tuotepakkauksia tai vastaavia käsittävän kuljetuslavan kokoamiseksi, tunnettu siitä, että se käsittää ainakin yhden tuoteradan (9, 10) toisaalta kerrostettavia 10 tuotepakkauksia ja toisaalta pinottavia tuotepakkauksia varten, elimet (18-21) ainakin yhden kerroksen muodostamiseksi kerrostettavista tuotepakkauksista kullekin kuljetuslavalle, elimet (16, 24-31) ainakin yhden pinon muodostamiseksi kul-15 lekin kuljetuslavalle pinottavista tuotepakkauksista ja elimet (15, 17, 23, 33, 34) mainittujen ainakin yhden kerroksen ja ainakin yhden pinon yhdistämiseksi samalle kulje-tuslavalle.
- 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu 20 siitä, että pinottavia tuotepakkauksia varten on järjestetty kaksi sisäänsyöttörataa (9a, 9b), jotka on sovitettu syöttämään tuotepakkaukset pinousyksikön (16) sivuilla oleviin pinoajiin (27, 29), joista valmiit pinot on sovitettu sijoitettaviksi pi-nousyksikköön (16).
- 11. Patenttivaatimusten9 ja 10 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että tuoteratojen (9a, 9b ja 10) sekä vastaavan järjestely-yksikön (15, 16) väliin on sijoitettu käänti-met (19, 26 ja 28) pakkausten kääntämiseksi tarvittaessa ennen niiden siirtämistä joko kerroslavausyksikköön (15) tai pinous-30 yksikköön (16). 14 81547 Patentkrav;
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI871848A FI81547C (fi) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Saett och anlaeggning foer hopsaettning av en olika produktfoerpackningar eller liknande omfattande transportpall. |
SE8801473A SE500435C2 (sv) | 1987-04-28 | 1988-04-21 | Förfarande och anordning för sammanställning av en transportpallast, varvid förpackningar som skall staplas respektive läggas i skikt grupperas |
DE19883814101 DE3814101A1 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-26 | Verfahren zum zusammenstellen einer transportpalette aus verschiedenen warenverpackungen oder dergleichen, und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI871848 | 1987-04-28 | ||
FI871848A FI81547C (fi) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Saett och anlaeggning foer hopsaettning av en olika produktfoerpackningar eller liknande omfattande transportpall. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI871848A0 FI871848A0 (fi) | 1987-04-28 |
FI871848A FI871848A (fi) | 1988-10-29 |
FI81547B true FI81547B (fi) | 1990-07-31 |
FI81547C FI81547C (fi) | 1990-11-12 |
Family
ID=8524394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI871848A FI81547C (fi) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Saett och anlaeggning foer hopsaettning av en olika produktfoerpackningar eller liknande omfattande transportpall. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3814101A1 (fi) |
FI (1) | FI81547C (fi) |
SE (1) | SE500435C2 (fi) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5211528A (en) * | 1989-08-31 | 1993-05-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Industrial robot apparatus |
US5281081A (en) * | 1990-01-10 | 1994-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stowage device for plural species of works |
JP2844410B2 (ja) * | 1993-06-30 | 1999-01-06 | 花王株式会社 | コンテナへの物品収納方法及び装置 |
JPH10120178A (ja) * | 1996-10-17 | 1998-05-12 | Okuma Mach Works Ltd | 積付装置 |
US5996316A (en) * | 1997-04-25 | 1999-12-07 | The Coca-Cola Company | System and method for order packing |
DE10313576B4 (de) * | 2003-03-26 | 2006-01-05 | Witron Logistik & Informatik Gmbh | Ladungsträger-Beladevorrichtung |
EP1743852A1 (de) * | 2005-07-12 | 2007-01-17 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zur Kommissionierung von Gebinden |
FR2891805B1 (fr) * | 2005-10-11 | 2010-08-20 | Lucas Robotic | Procede de palettisation et dispositif pour sa mise en oeuvre |
DE102006025617B4 (de) | 2006-05-24 | 2009-10-01 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Arbeitsplatz und Verfahren zum Packen |
DE102009033687B4 (de) | 2009-07-17 | 2013-12-24 | Knapp Ag | Verfahren und Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger |
RS63862B1 (sr) | 2016-08-09 | 2023-01-31 | Herbert Fellner | Postupak komisioniranja mešovitih proizvoda na ciljnoj paleti |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3536207A (en) * | 1967-11-03 | 1970-10-27 | Fmc Corp | Palletizing mechanism |
DE3221324A1 (de) * | 1982-05-15 | 1983-11-24 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | Vorrichtung zum palettieren von stueckgut |
-
1987
- 1987-04-28 FI FI871848A patent/FI81547C/fi not_active Application Discontinuation
-
1988
- 1988-04-21 SE SE8801473A patent/SE500435C2/sv unknown
- 1988-04-26 DE DE19883814101 patent/DE3814101A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8801473L (sv) | 1988-10-29 |
DE3814101A1 (de) | 1988-11-10 |
FI871848A (fi) | 1988-10-29 |
FI81547C (fi) | 1990-11-12 |
FI871848A0 (fi) | 1987-04-28 |
SE8801473D0 (sv) | 1988-04-21 |
SE500435C2 (sv) | 1994-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5794416A (en) | Computer controlled system for loading pallets in a confined cargo area | |
CA2107183C (en) | Case picking system | |
US7047710B2 (en) | Apparatus for depositing a packing unit at a desired position on a load carrier | |
FI81547B (fi) | Saett och anlaeggning foer hopsaettning av en olika produktfoerpackningar eller liknande omfattande transportpall. | |
US20080008573A1 (en) | Automated build-by-layer rainbow pallet system | |
CN111099233A (zh) | 一种用于固体废弃物的仓储管理*** | |
JP4543226B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JPH0891579A (ja) | パレタイズシステム | |
FI58314C (fi) | Foerfarande och anordning foer att avlasta och hopsamla staplade dryckeskorgar | |
EP1509452B1 (en) | A system and method for creation of load units | |
CN208165843U (zh) | 一种存拣合一、整进零出的物流*** | |
JPH08113314A (ja) | パレタイズ機能を持つ自動倉庫 | |
CN214876165U (zh) | 智能包装线 | |
JP4370376B2 (ja) | ピッキング方法及びピッキング装置 | |
JP2933104B2 (ja) | 荷積方法 | |
EP3356236B1 (en) | Method of storing and transporting of cardboard and other goods and apparatus for gluing cardboard feet | |
JP2001294310A (ja) | ピッキングシステム | |
EP1099486A2 (en) | Device for and method of sorting pieces of wood | |
CN218200283U (zh) | 烟箱拆码垛贴标*** | |
CN114104583B (zh) | 带拣选功能的仓储 | |
JPH1016910A (ja) | 袋自動梱包方法及びその装置、並びに袋積み付け用ロボットのロボットハンド装置 | |
JP2002120939A (ja) | 瓶ケース用ピッキング装置およびそれを用いた瓶ケース・段ボール箱両用積替機 | |
JP2002205810A (ja) | ピッキング方法及び装置 | |
JP2504902B2 (ja) | パック包装物の積込装置 | |
JPH0741180A (ja) | 果菜用コンテナの搬送方法とそれに使用されるパレット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: NEKOMAT OY |
|
FC | Application refused |
Owner name: NEKOMAT OY |